ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学

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Failure Detection Using an Extended Semi-Strongly Stabilizing Controller with a Pole at the Origin and Two Pairs of Poles on the Imaginary Axis, Hikaru Goto; Soma Miura; Cuong Manh Vu; Nghia Thi Mai; Kotaro Hashikura; Md Abdus Samad Kamal; Iwanori Murakami; Masanori Takahashi; Kou Yamada, 2025年02月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 21, 1, 197, 208, 研究論文（学術雑誌）

A Design Method for Extended Semi-Strongly Stabilizing Controllers with a Pole at the Origin and Two Pairs of Poles on the Imaginary Axis, Yosuke Kimura; Cuong Manh Vu; Hikaru Goto; Nghia Thi Mai; Kotaro Hashikura; Md Abdus Samad Kamal; Iwanori Murakami; Masanori Takahashi; Kou Yamada, 2025年02月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 21, 1, 1, 16, 研究論文（学術雑誌）

Feature Extraction Based on Sparse Coding Approach for Hand Grasp Type Classification, Jirayu Samkunta; Patinya Ketthong; Nghia Thi Mai; Md Abdus Samad Kamal; Iwanori Murakami; Kou Yamada, 2024年06月03日, Algorithms, 17, 6, 240, 240, 研究論文（学術雑誌）

LOW-SENSITIVITY CONTROL FOR MINIMUM PHASE PLANTS USING DOUBLE FEEDBACK CONTROL, Daisuke Koyama; Xiang Yu; Jinghui Li; Kotaro Hashikura; Md Abdus Samad Kamal; Iwanori Murakami; Kou Yamada, 2023年06月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 19, 3, 845, 860, 研究論文（学術雑誌）

The parameterization of all extended semi-strongly stabilizing controllers with a pole at the origin and two pairs of poles on the imaginary axis, Yosuke Kimura; Cuong Vu Manh; Hikaru Goto; Nghia Thi Mai; Kotaro Hashikura; Md Abdus Samad Kamal; Iwanori Murakami; Masanori Takahashi; Kou Yamada, 2023年05月09日, 2023 20th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON), 研究論文（国際会議プロシーディングス）

ANALYSIS OF MODEL OUTPUT IN THE SIMULATION OF A WHEELCHAIR-OCCUPANT SYSTEM SUBJECTED TO VIBRATION, Pongtep Weerapong; Kotaro Hashikura; Md Abdus Samad Kamal; Iwanori Murakami; Kou Yamada, 2023年04月, ICIC Express Letters, Part B: Applications, 14, 4, 389, 398, 研究論文（学術雑誌）

Effects of Dimensionality Reduction on Classifier Training Time and Quality, Auapong Yaicharoen; Kotaro Hashikura; Md Abdus Samad Kamal; Iwanori Murakami; Kou Yamada, 2023年, 2023 3rd International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, ICA-SYMP 2023, 53, 56, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

State space design method for unknown input observers, Jessada Juntawongso; Masahiko Kobayashi; Kotaro Hashikura; Md Abdus Samad Kamal; Kou Yamada, 2021年02月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 17, 1, 153, 165, 研究論文（学術雑誌）

LQ preview state feedback with output regulation constraint, Kotaro Hashikura; Jad Musaddiq Bin Jaafar; Akira Kojima; Md Abdus Samad Kamal; Kou Yamada, 2021年01月, Journal of the Franklin Institute, 358, 1, 474, 493, 研究論文（学術雑誌）

A design method for strongly stabilizing controllers, Tan Akuzawa; Dayu Zhang; Tatsuya Hoshikawa; Jinghui Li; Yuuko Tatsumi; Kotaro Hashikura; Md Abdus Samad Kamal; Takaaki Suzuki; Kou Yamada, 2020年12月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 16, 6, 2131, 2141, 研究論文（学術雑誌）

Reliable stabilization of a two-stage compensator system, Tatsuki Morikawa; Kotaro Hashikura; Md Abdus Samad Kamal; Kou Yamada, 2020年08月, ICIC Express Letters, 14, 8, 793, 798, 研究論文（学術雑誌）

Approximate state feedback linearization for MIMO systems, Bienvenue Hyacinthe Kouakou Konan; Kotaro Hashikura; Md Abdus Samad Kamal; Kou Yamada, 2020年07月, ICIC Express Letters, 14, 7, 679, 685, 研究論文（学術雑誌）

Rapid biological risk evaluation of cosmic radiation on a microfluidic chip, Takahiro Tamura; Asako Nakamura; Kenta Takahashi; Kou Yamada; Takaaki Suzuki, 2020年, 21st International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, MicroTAS 2017, 800, 801, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

MIMO時間遅延システムに対する二重フィードバック制御を用いたロバスト安定性による低感度制御, Low-sensitivity control with robust stability using double-feedback control for mimo time-delay systems, KOYAMA Daisuke; HASHIKURA Kotaro; KAMAL Md Abdus Samad; YAMADA Kou, Daisuke Koyama; Kotaro Hashikura; Md Abdus Samad Kamal; Kou Yamada, 2020年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 16, 4, 1133, 1146, 研究論文（学術雑誌）

The low-sensitivity control with robust stability using Multiplex-feedback control system for a time-delay plant having a varying number of unstable poles, Daisuke Koyama; Kotaro Hashikura; Md Abdus Samad Kamal; Kou Yamada, 2019年11月, 2019 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2019, 185, 189, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Two-degree-of-freedom H² output regulation with application to vehicle motion control, Masafumi Isobe; Kotaro Hashikura; Akira Kojima; Md Abdus Samad Kamal; Kou Yamada, 2019年10月, 2019 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2019 - Proceedings, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Parameterization of simultaneously stabilizing controllers for two-stage compensator systems, Tatsuki Morikawa; Nicha Wongyimyong; Kotaro Hashikura; Takaaki Suzuki; David Banjerdpongchai; Kou Yamada, 2019年08月01日, ICIC Express Letters, 13, 8, 729, 734, 研究論文（学術雑誌）

Study on low-sensitivity control system with robust stability for time-delay plants using double feedback control system, Daisuke Koyama; Kotaro Hashikura; Takaaki Suzuki; Kou Yamada, 2019年07月01日, Proceedings of the 16th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2019, 517, 520, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Disturbance observers for constant disturbances, Jessada Juntawongso; Chuan Feng Zang; Kotaro Hashikura; Takaaki Suzuki; Kou Yamada, 2019年07月01日, Proceedings of the 16th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2019, 850, 853, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Approximate observer error linearization for nonlinear systems, Bienvenue Hyacinthe Kouakou Konan; Kaito Yoshinaga; Kotaro Hashikura; Takaaki Suzuki; Kou Yamada, 2019年07月01日, Proceedings of the 16th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2019, 513, 516, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

On the strongly stabilizing MIMO controllers, Dayu Zhang; Daisuke Koyamal; Kotaro Hashikura; Takaaki Suzuki; Kou Yamada, 2019年07月01日, Chinese Control Conference, CCC, 2019-, 1162, 1164, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

The characteristic of all strongly stabilizable mimo plants, Dayu Zhang; Kotaro Hashikura; Takaaki Suzuki; Kou Yamada, 2019年07月01日, ICIC Express Letters, 13, 7, 601, 607, 研究論文（学術雑誌）

An Exosystem-Observer Approach to H2 Control with Output Regulation Constraint, An Exosystem-Observer Approach to H2 Control with Output Regulation Constraint, Kotaro Hashikura; Akira Kojima; Takaaki Suzuki; Kou Yamada, Kotaro Hashikura; Akira Kojima; Takaaki Suzuki; Kou Yamada, 2019年04月, IET Control Theory & Applications, IET Control Theory & Applications, 13, 6, 732, 745, 研究論文（学術雑誌）

Detection of anxiety expression from EEG analysis using support vector machine invited paper, Wan Junaidee Bin Wan Hamat; Harris Majdi Bin Ishak; Kotaro Hashikura; Takaaki Suzuki; Kou Yamada, 2019年02月01日, ECTI Transactions on Electrical Engineering, Electronics, and Communications, 17, 1, 87, 94, 研究論文（学術雑誌）

A polymer-based piezoelectric vibration energy harvester with 3D meshed-core structure, A polymer-based piezoelectric vibration energy harvester with 3D meshed-core structure, Takuya Tsukamoto; Yohei Umino; Kotaro Hashikura; Sachie Shiomi; Kou Yamada; Takaaki Suzuki, Takuya Tsukamoto; Yohei Umino; Kotaro Hashikura; Sachie Shiomi; Kou Yamada; Takaaki Suzuki, 2019年02月, Journal of Visualized Experiments, Journal of Visualized Experiments, 144, e59067, 研究論文（学術雑誌）

Anxiety expression using support vector machine, Wan Junaidee Bin Wan Hamat; Takaaki Suzuki; Kotaro Hashikura; Kou Yamada, 2019年01月18日, ECTI-CON 2018 - 15th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, 421, 424, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Approximate feedback linearization for nonlinear systems, Kaito Yoshinaga; Bienvenue Hyacinthe Kouakou Konan; Kotaro Hashikura; Takaaki Suzuki; Kou Yamada, 2019年01月18日, ECTI-CON 2018 - 15th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, 415, 420, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Integration Method of Microchannel and Vertical Micromesh Structure for Three-Dimensional Cell Culture Using Inclined Exposure and Inclined Oxygen Ashing, Hidetaka Ueno; Kou Yamada; Takaaki Suzuki, 2018年12月19日, Micromachines, 9, 12, 681, 681, 研究論文（学術雑誌）

Bimorph piezoelectric vibration energy harvester with flexible 3D meshed-core structure for low frequency vibration, Bimorph piezoelectric vibration energy harvester with flexible 3D meshed-core structure for low frequency vibration, Tsukamoto Takuya; Umino Yohei; Shiomi Sachie; Yamada Kou; Suzuki Takaaki, Tsukamoto Takuya; Umino Yohei; Shiomi Sachie; Yamada Kou; Suzuki Takaaki, 2018年09月25日, SCIENCE AND TECHNOLOGY OF ADVANCED MATERIALS, SCIENCE AND TECHNOLOGY OF ADVANCED MATERIALS, 19, 1, 660, 668

Development of Vibration Energy Harvester with 2D Mechanical Metamaterial Structure, Development of Vibration Energy Harvester with 2D Mechanical Metamaterial Structure, Yohei Umino; Takuya Tsukamoto; Sachie Shiomi; Kou Yamada; Takaaki Suzuki, Yohei Umino; Takuya Tsukamoto; Sachie Shiomi; Kou Yamada; Takaaki Suzuki, 2018年07月, Journal of Physics: Conference Series, Journal of Physics: Conference Series, 研究論文（学術雑誌）

Bimorph Vibration Energy Harvester with Flexible 3D Mesh Structure, Bimorph Vibration Energy Harvester with Flexible 3D Mesh Structure, Takuya Tsukamoto; Yohei Umino; Sachie Shiomi; Kou Yamada; Takaaki Suzuki, Takuya Tsukamoto; Yohei Umino; Sachie Shiomi; Kou Yamada; Takaaki Suzuki, 2018年07月, Journal of Physics: Conference Series, Journal of Physics: Conference Series, 研究論文（学術雑誌）

THE PARAMETERIZATION OF ALL ROBUST STABILIZING MULTI-PERIOD REPETITIVE CONTROLLERS FOR MIMO TD PLANTS WITH THE SPECIFIED INPUT-OUTPUT CHARACTERISTIC, THE PARAMETERIZATION OF ALL ROBUST STABILIZING MULTI-PERIOD REPETITIVE CONTROLLERS FOR MIMO TD PLANTS WITH THE SPECIFIED INPUT-OUTPUT CHARACTERISTIC, Zhao Yun; Lyu Yinglu; Suzuki Takaaki; Yamada Kou, Zhao Yun; Lyu Yinglu; Suzuki Takaaki; Yamada Kou, 2018年04月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 14, 2, 387, 403

A design method for stabilizing modified smith predictor for non-minimum-phase unstable time-delay plants, Xiaofu Zhang; Nghia Thi Mai; Takaaki Suzuki; Kou Yamada, 2018年01月01日, ICIC Express Letters, 12, 1, 47, 54, 研究論文（学術雑誌）

The parameterization of all robust stabilizing simple repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Yinglu Lyu; Tatsuya Sakanushi; Takaaki Suzuki; Kou Yamada, 2017年12月01日, ICIC Express Letters, 11, 12, 1699, 1706, 研究論文（学術雑誌）

Evaluation and discussion of material strength of flat bar in TETRIX for design and manufacture of demonstration equipment for automatic control theory, Ryosuke Suzuki; Yu Yamada; Kaito Yoshinaga; Takaaki Suzuki; Masaaki Matsubara; Kou Yamada, 2017年11月03日, ECTI-CON 2017 - 2017 14th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, 794, 797, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Study on low-sensitivity control system with robust stability for minimum-phase and multivariable systems using multiplex-feedback control system, Xiang Yu; Daisuke Koyama; Jinghui Li; Takaaki Suzuki; Kou Yamada, 2017年11月03日, ECTI-CON 2017 - 2017 14th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, 798, 801, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Simultaneous stabilizing controller with robust servo characteristic for a pair of unstable plants, Jinghui Li; Takaaki Suzuki; Kou Yamada, 2017年11月03日, ECTI-CON 2017 - 2017 14th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, 369, 372, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

The Class of Strongly Stabilizable Plants,, The Class of Strongly Stabilizable Plants,, Tatsuya Hoshikawa; Jinghui Li; Yuuko Tatsumi; Takaaki Suzuki; Kou Yamada, Tatsuya Hoshikawa; Jinghui Li; Yuuko Tatsumi; Takaaki Suzuki; Kou Yamada, 2017年11月, ICIC Express Letters, ICIC Express Letters, 11, 11, 1593, 1598, 研究論文（学術雑誌）

Strength Investigation of Tetrix for the Safety of Demonstration Equipment of Automatic Control Theory,, Strength Investigation of Tetrix for the Safety of Demonstration Equipment of Automatic Control Theory,, Yu Yamada; Ryosuke Suzuki; Takaaki Suzuki; Masaaki Matsubara; Kou Yamada, Yu Yamada; Ryosuke Suzuki; Takaaki Suzuki; Masaaki Matsubara; Kou Yamada, 2017年11月, ICIC Express Letters Part B: Applications, ICIC Express Letters Part B: Applications, 8, 11, 1513, 1519, 研究論文（学術雑誌）

Low sensitivity control for minimum-phase systems using double feedback control, Xiang Yu; Jinghui Li; Daisuke Koyama; Sachie Shiomi; Takaaki Suzuki; Kou Yamada, 2017年, ICIC Express Letters, Part B: Applications, 8, 1, 35, 42, 研究論文（学術雑誌）

Material Properties of TETRIX for Demonstration Equipment, Ryosuke Suzuki; Yu Yamada; Takaaki Suzuki; Masaaki Matsubara; Kou Yamada, 2017年, 2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 946, 948, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Simultaneous Stabilizing Controller with Robust Servo Characteristic, Jinghui Li; Takaaki Suzuki; Kou Yamada, 2017年, 2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 1374, 1377, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

A Design Method for Stabilizing Modified Smith Predictor for Non-Square Multiple Time-Delay Plants, A Design Method for Stabilizing Modified Smith Predictor for Non-Square Multiple Time-Delay Plants, N.T. Mai; K. Yamada; T. Suzuki; T.D.Vu; Y. Shuto; X. Yu, N.T. Mai; K. Yamada; T. Suzuki; T.D.Vu; Y. Shuto; X. Yu, 2016年01月, ICIC Express Letters, ICIC Express Letters, 10, 1, 205, 209, 研究論文（学術雑誌）

Estimation of anxiety at utilizing wheelchair by measuring brain waves in the case of going down slopes using wheelchair, Kou Yamada; Yun Zhao; Sachie Shiomi; Takaaki Suzuki; Duy Tien Nguyen, 2016年, 2016 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING/ELECTRONICS, COMPUTER, TELECOMMUNICATIONS AND INFORMATION TECHNOLOGY (ECTI-CON), 研究論文（国際会議プロシーディングス）

The parameterization of all two-degree-of-freedom strongly stabilizing controllers for time-delay plants with feedback connection, Tatsuya Hoshikawa; Takuya Tsukamoto; Takaaki Suzuki; Kou Yamada, 2015年12月01日, ICIC Express Letters, 9, 12, 3321, 3328, 研究論文（学術雑誌）

The parameterization of all stabilizing two-degree-of-freedom multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with specified frequency characteristic, Yun Zhao; Tatsuya Sakanushi; Kou Yamada; Natnari Smitthimedhin; Hiroki Yamaguchi, 2015年, 2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 418, 421, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

The parameterization of all stabilizing two-degree-of-freedom modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Yun Zhao; Tatsuya Sakanushi; Kou Yamada; Natnari Smitthimedhin; Hiroki Yamaguchi, 2015年, 2015 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING/ELECTRONICS, COMPUTER, TELECOMMUNICATIONS AND INFORMATION TECHNOLOGY (ECTI-CON), 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Relationship between number of teeth and transmission torque on cylindrical magnetic gear, Yoshinori Ando; Takuya Onuma; Akira Baba; Iwanori Murakami; Kou Yamada, 2014年, Materials Science Forum, 792, 349, 354, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

The Parameterization of All Robust Stabilizing Simple Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Time-Delay Plants, Tatsuya Sakanushi; Kou Yamada, 2014年, 2014 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 4991, 4996, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

The parameterization of all plants stabilizied by a PID controller for multiple-input/multiple-output plants, Takaaki Hagiwara; Kou Yamada; An Chinh Hoang; Satoshi Aoyama; Huo Hui, 2014年, ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING IV, 596, 158, +, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, Tatsuya Sakanushi; Kou Yamada, 2014年, IFAC PAPERSONLINE, 47, 3, 10090, 10095, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

The class of all stabilizable time-delay plants with feedback connection by real rational controllers, Tatsuya Hoshikawa; Kou Yamada; Yuko Tatsumi; Yujia Zhai, 2014年, 2014 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING/ELECTRONICS, COMPUTER, TELECOMMUNICATIONS AND INFORMATION TECHNOLOGY (ECTI-CON), 研究論文（国際会議プロシーディングス）

The Parameterization of All Robust Stabilizing Simple Multi-Period Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants with Specified Input-Output Frequency Characteristic, Tatsuya Sakanushi; Kou Yamada; Jie Hu, 2013年, 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 1870, 1875, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Hand-free interface based on facial orientations, Nobuaki Nakazawa; Takashi Mori; Ilhwan Kim; Toshikazu Matsui; Kou Yamada; Aya Maeda, 2012年, IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference), 2719, 2724, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Recognition of face orientations based on nostril feature, Nobuaki Nakazawa; Takashi Mori; Aya Maeda; Il-Hwan Kim; Toshikazu Matsui; Kou Yamada, 2012年, Journal of Robotics and Mechatronics, 24, 6, 1063, 1070, 研究論文（学術雑誌）

Development of an intuitive interface based on facial orientations and gazing actions for auto-wheel chair operation, Nobuaki Nakazawa; Ilhwan Kim; Takashi Mori; Hiroki Murakawa; Motohiro Kano; Aya Maeda; Toshikazu Matsui; Kou Yamada, 2012年, Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 173, 178, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Development of magnetic levitation synchronous motor with high-Tc superconducting bearing, Iwanori Murakami; Yusuke Kobayashi; Masashi Gyoda; Yoshinori Ando; Kou Yamada, 2012年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 39, 1-4, 97, 103, 研究論文（学術雑誌）

The parameterization of all robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers with the specified input-output characteristic, Tatsuya Sakanushi; Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Shun Matsuura; Jie Hu, 2011年, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, 1, 11362, 11367, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output systems, Zhongxiang Chen; Kou Yamada; Tatsuya Sakanushi; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Nhan Luong Thanh Nguyen; Shun Yamamoto, 2011年, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, 1, 5753, 5758, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

The parameterization of all robust stabilizing simple repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Tatsuya Sakanushi; Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Shun Matsuura, 2011年, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, 1, 10105, 10110, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

The parameterization of all stabilizing modified Smith predictors for non-square time-delay plants, Nghia Thi Mai; Kou Yamada; Tatsuya Sakanushi; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Tatsuya Hoshikawa, 2011年, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 18, 1, 290, 295, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

A study on control design method using parallel compensation technique for multiple-input/multiple-output systems, Takaaki Hagiwara; Kou Yamada; Fuminori Kanno, 2011年, ECTI-CON 2011 - 8th Electrical Engineering/ Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI) Association of Thailand - Conference 2011, 537, 540, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

ロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, The parameterization of all robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers, 坂主 樹哉; 山田 功; 萩原 隆明; 武長 拓志; 小林 雅彦; 松浦 峻, Sakanushi Tatsuya; Yamada Kou; Hagiwara Takaaki; Takenaga Hiroshi; Kobayashi Masahiko; Matsuura Shun, 2010年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 59, 0, 54, 54

G1000-1-4 荷台水平維持機能を持つ移動台車の開発 : 荷台のピッチとロールの制御(機械力学・計測制御部門一般講演(1):移動体の制御,社会変革を技術で廻す機械工学), G1000-1-4 Development of a Cart with a Loading-Platform Leveling Control System : Pitching and Rolling Control, 安藤 嘉則; 茂木 雄太; 鹿沼 圭之; 村上 岩範; 山田 功, Ando Yoshinori; Mogi Yuta; kanuma Keishi; Murakami Iwanori; Yamada Kou, 2010年, 年次大会講演論文集, The proceedings of the JSME annual meeting, 2010, 0, 169, 170

A design method for modified PID control systems for multiple- inputimultiple-output plants to attenuate unknown disturbances, Takaaki Hagiwara; Kou Yamada; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Satoshi Aoyama; Shun Matsuura, 2010年, 2010 World Automation Congress, WAC 2010, 1, 6, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Development of an interface based on face orientations for operation of auto-wheelchair, Nobuaki Nakazawa; Yasuaki Shibamiya; Tomoyuki Iwata; Ilhwan Kim; Toshikazu Matsui; Kou Yamada, 2010年, 2010 International Symposium on Optomechatronic Technologies, ISOT 2010, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

A design method for 2-degree-of-freedom modified Smith predictors, Kou Yamada; Yoshinori Ando; Takaaki Hagiwara; Iwanori Murakami; Nghia Thi Mai, 2009年, 2009 4th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, ICICIC 2009, 152, 155, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

The parametrization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output frequency characteristic, Kou Yamada; Nobuaki Nakazawa; Takaaki Hagiwara; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Jia Wei Liu; Shun Yamamoto; Tatsuya Sakanushi, 2009年, 2009 4th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, ICICIC 2009, 1347, 1350, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

The parametrization of all disturbance observers for time-delay plants with input disturbance, Kou Yamada; Da Zhi Gong; Takaaki Hagiwara; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Yoichi Imai; Masahiko Kobayashi, 2009年, 2009 4th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, ICICIC 2009, 1343, 1346, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Achievement of low-sensitivity characteristics and robust stability condition for multi-variable systems having an uncertain number of right half plane poles, Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Iwanori Murakami; Shun Yamamoto; Hideharu Yamamoto, 2009年, 2009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2009, 1, 384, 389, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

A design method for robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers for time-delay plants, Kou Yamada; Yoshinori Ando; Takaaki Hagiwara; Masahiko Kobayashi; Tatsuya Sakanushi, 2009年, 2009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2009, 1, 380, 383, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

The parametrization of all disturbance observers for time-delay plants, Yamada Kou; Murakami Iwanori; Ando Yoshinori; Kobayashi Masahiko; Imai Yoichi, 2009年, 2009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2009, 1, 430, 435, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

An application of the parametrization of all disturbance observers for heat flow experiment, Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Yoichi Imai; Da Zhi Gong; Masahiko Kobayashi, 2009年, APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS (II), 13, 557, 558, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Vibration control of the High-Tc superconducting levitation synchronous motor, Iwanori Murakami; Takahiro Sekiguti; Yusuke Kobayashi; Yoshinori Ando; Kou Yamada, 2009年, APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS (II), 13, 181, 182, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

An application of the parametrization of all multi-period repetitive controllers for reduction of rotational unevenness in motors, Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Nobuaki Nakazawa; Jia Wei Liu; Tatsuya Sakanushi, 2009年, APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS (II), 13, 595, 596, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Development of High-Tc Superconducting Levitation Compact Flywheel, Iwanori Murakami; Syun Tomaru; Yoshitaka Goto; Takahiro Sekiguti; Yoshinori Ando; Kou Yamada, 2009年, ICIEA: 2009 4TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS, VOLS 1-6, 2972, 2977, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

The Parametrization of all Disturbance Observers for Plants with Input Disturbance, Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Takaaki Hagiwara; Yoichi Imai; Gong Da Zhi; Masahiko Kobayashi, 2009年, ICIEA: 2009 4TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS, VOLS 1-6, 41, 46, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Control of Tension Device for Coil Winding, Yoshinori Ando; Takahiro Tsubaki; Toyohito Saito; Iwanori Murakami; Susumu Kogure; Kou Yamada, 2009年, ICIEA: 2009 4TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS, VOLS 1-6, 2740, +, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Development of a High-Tc Superconducting Levitation Synchronous Motor, Iwanori Murakami; Yuusuke Mutsuura; Syun Tomaru; Yoshitaka Goto; Yoshinori Ando; Kou Yamada, 2009年, ICIEA: 2009 4TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS, VOLS 1-6, 1200, 1205, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

非最小位相むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の設計法, A design method for stabilizing modified Smith predictor for non-minimum-phase time-delay systems, 萩原 隆明; 武長 拓志; Mai Thi Nghia Mai Thi Nghia; 山本 英治; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, Hagiwara Takaaki; Takenaga Hiroshi; Mai Thi Nghia Mai Thi Nghia; Yamamoto Hideharu; Murakami Iwanori; Ando Yoshinori; Yamada Kou, 2008年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 51, 0, 72, 72

A design method for simple repetitive controllers for time-delay plants, Kou Yamada; Hiroshi Tanaka; Hiroshi Takenaga; Masahiko Kobayashi, 2008年, 5th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2008, 2, 597, 600, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Robust stability condition for a class of time-delay plants with uncertainty, Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Hideharu Yamamoto, 2008年, 5th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2008, 2, 601, 604, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

A design method for robust stabilizing simple repetitive control systems, Kou Yamada; Hiroshi Takenaga; Hiroshi Tanaka, 2008年, ICMIT 2007: MECHATRONICS, MEMS, AND SMART MATERIALS, PTS 1 AND 2, 6794, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

A design method for unknown input observer for non-minimum phase systems, Kou Yamada; Masahiko Kobayashi, 2008年, ICMIT 2007: MECHATRONICS, MEMS, AND SMART MATERIALS, PTS 1 AND 2, 6794, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Welfare-Support Interface for PC Mouse Operations Using Mouth Open/Close Motions and Head Tilting, Nobuaki Nakazawa; Naoto Hashimoto; Kou Yamada, 2008年, IECON 2008: 34TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-5, PROCEEDINGS, 3345, 3350, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Study on Human-Machine Interface Based on Mouth Open/Close Motions, Nobuaki Nakazawa; Fumitoshi Satoh; Kou Yamada, 2008年, 2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23, 3673, 3678, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

手首の掌背屈運動を伴った把持動作の実験的考察, Experimental study on human's grasping motions with palmar and dorsi flexions, 中沢 信明; 藤ノ木 あゆみ; 吉原 由佳; 山田 功; 松井 利一, Nakazawa Nobuaki;Fujinoki Ayumi;Yoshihara Yuka;Yamada Kou;Matsui Toshikazu, 2007年, 人間工学, The Japanese Journal of Ergonomics, 43, 43, 248, 249

Control of meal support manipulator based on mouth open/close motions, Nobuaki Nakazawa; Tadasuke Itoh; Kou Yamada, 2007年, 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOLS 1-8, 2633, +, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

The parametrization of all stabilizing smith predictors for certain class of non-minimum phase time-delay plants, Kou Yamada; Hiroshi Tak-Enaga, 2006年, ICICIC 2006: FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INNOVATIVE COMPUTING, INFORMATION AND CONTROL, VOL 1, PROCEEDINGS, 694, +, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

The parametrization of all stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay systems with the specified input-output frequency characteristics, Kou Yamada; Makoto Kowada, 2006年, ICICIC 2006: FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INNOVATIVE COMPUTING, INFORMATION AND CONTROL, VOL 1, PROCEEDINGS, 698, +, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

The parametrization for the class of all proper stabilizing controllers for multiple-input/multiple-output minimum phase systems, Kou Yamada; Keiji Satoh; Yeju Mei, 2006年, ICICIC 2006: FIRST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INNOVATIVE COMPUTING, INFORMATION AND CONTROL, VOL 2, PROCEEDINGS, 595, +, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Welfare support-equipment for operations of personal computer with head tilting and mouth open-close motions, Nobuaki Nakazawa; Toshikazu Matsui; Kou Yamada, 2006年, 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOLS 1-6, PROCEEDINGS, 4046, +, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Development of welfare support-equipment for personal computer operation with head tilting and breathing, N Nakazawa; K Yamada; T Matsui; Itoh, I, 2005年, IECON 2005: THIRTY-FIRST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-3, 201, 206, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Welfare support-equipment for character input with head tilting and breathing - art. no. 604023, N Nakazawa; K Yamada; T Matsui; Itoh, I, 2005年, ICMIT 2005: Mechatronics, MEMS, and Smart Materials, 6040, 4023, 4023, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

The parametrization of all stabilizing multi-period repetitive controllers, K Yamada; K Satoh; T Arakawa, 2004年, ISAS/CITSA 2004: International Conference on Cybernetics and Information Technologies, Systems and Applications and 10th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis, Vol 2, Proceedings, 358, 363, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Psychological evaluations of fusion motions emulating exercises of human's arm extension with shoulder movements, N Nakazawa; M Tanaka; T Matsui; K Yamada; Itoh, I, 2004年, RO-MAN 2004: 13TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS, 401, 406, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

The parametrization of all stabilizing modified repetitive controllers with the specified frequency characteristics, K Satoh; K Yamada; T Arakawa; M Kowada, 2004年, ISAS/CITSA 2004: International Conference on Cybernetics and Information Technologies, Systems and Applications and 10th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis, Vol 2, Proceedings, 346, 351, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Two-step design method for robust repetitive control systems, Kou Yamada; Tooru Arakawa; Hironobu Hoshi; Tadashi Okuyama, 2003年09月, JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing, 46, 3, 1068, 1074, 研究論文（学術雑誌）

Modeling without using phase-information and robust stability, K Yamada; K Watanabe, 1996年, AMC '96-MIE - 1996 4TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS, VOLS 1 AND 2, 641, 646, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

REPETITIVE CONTROL OF TIME-DELAY SYSTEMS, K WATANABE; K YAMADA, 1990年, PROCEEDINGS OF THE 29TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, 1685, 1690, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Cycle-Aware Adaptive Horizon Model Predictive Control for Vehicle Trajectory Optimization at Signalized Intersections, M. Atykhan, A. S. M. Bakibillah, M. A. S. Kamal, & K. Yamada, 2026年, Mechatron. Intell Transp. Syst., 5, 2, 115, 126

Enhancing precision agriculture: An IoT-based smart monitoring system integrated LoRaWAN, ML and AR, D.T.Huong,N.T.H.Duy,P.V.M.Tu,H.H.Hanh,andK.Yamada, 2024年11月, EAI Endorsed Trans Smart Cities, 7, 4

Design of a Silicon Photonic 3-dB Three-Mode Power Splitter, DuyNguyen,ThuyTranThiThanh,NghiaThiMai,KotaroHashikura,MdAbdusSamadKamal,IwanoriMurakami,DungCaoTruong,HungTanNguyen,andKouYamada, 2024年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 20, 6

An Efficient Hybrid 1D CNN-GRU Model with RF-RFE Channel Selection for EEG Emotion Classification, DuyNguyen,MinhTuanNguyen,andKouYamada, 2026年, ICIC Express Letters

Electroencephalogram Based Emotion Recognition Using Hybrid Intelligent Method and Discrete Wavelet Transform, Duy Nguyen, Minh Tuan Nguyen, and Kou Yamada, 2025年, Applied Sciences, 15, 5

RDD-SPA: An Efficient Visual Recognition Algorithm for Robot-Assisted Rapeseed Pest Control Systems, Q. Song, D. Zhang, N. T. Mai, M. A. S. Kamal, I. Murakami and K. Yamada, 2026年, Industrial Crops and Products, 242

Extended semi-strongly stabilizing controller with a pole at the origin, Y. Kimura, H. Goto, T. niiyama, K. Hashikura, M.A.S. Kamal, M. Takahashi, K. Yamada, 2023年03月, ICIC Express Letters, Part B: Applications, 14, 研究論文（学術雑誌）

The parameterization of all disturbance observers for periodic output disturbances, S. Phukapak, D. Koyama, K. Hashikura, M.A.S. Kamal, K. Yamada, 2023年02月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 19, 研究論文（学術雑誌）

A cyber-physical framework for optimal coordination of connected and automated vehicles on multi-lane freeways, Y. Sakaguchi, A.S.M. Bakibillah, M.A.S. Kamal and K. Yamada, 2023年01月, Sensors, 23, 研究論文（学術雑誌）

Two-step design method for sliding mode control to suppress spilover, K. Oyama, K. Hashikura, M.A.S. Kamal and K. Yamada, 2022年12月, International Journal of Innovative computing, Information and Control, 18, 研究論文（学術雑誌）

Hand motion predictions using neural network (rock-paper-scisors), K. Yanagi, K. Hashikura, M.A.S.Kamal and K. Yamada, 2022年10月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 18, 研究論文（学術雑誌）

Recognition of emotion with intensity from speech signal using 3D transformed feature and deep learning, M.R.Islam, M.A.H. Akhand, M.A.S. Kamal and K. Yamada, 2022年07月, Electronics, 11, 研究論文（学術雑誌）

A design method for control system for steer-by-wire using fault detector, S. Laptawee, K. Sakamoto, H. Tani, K. Hashikura, M.A.S. Kamal, K. Yamada, 2022年07月, ICIC Express Letters, 16, 7, 研究論文（学術雑誌）

A design method for control system for steer-by-wire using fault detector, S. Laptawee, K. Sakamoto, H. Tani, K. Hashikura, M.A.S. Kamal and K. Yamada

Improving efficiency of support vector machine classifier with feature selection, A. Yaicharoen, K. Hashikura, M.A.S. Kamal and K. Yamada, 2022年05月, ICIC Express Letters, Part B:Applications, 研究論文（学術雑誌）

Look-ahead driving schemes for efficient control of automated vehicles on urban roads, M.A.S.Kamal, K. Hashikura, T.Hayakawa, K. Yamada and J. Imura, 2022年02月, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 71, 2

Convex Optimization Approach to Multi-Objective Design of Two-Stage Compensators for Linear Systems, Tanathorn Supithak, Nicha Wongyimyong, Kou Yamada, David Banjerdpongchai, 2021年08月, Engineering Journal, 25, 8, 研究論文（学術雑誌）

A user-oriented adaptive-optimal car parking management system towards smart livings, Sato Taiga, Abu Saleh Md Bakibillah, Kotaro Hashikura, Md Abdus Samad Kamal and Kou Yamada, 2021年07月, International Journal of Engineering Materials and Manufacture, 6, 3, 202, 208, 研究論文（学術雑誌）

A model for the response of an occupant and wheelchair system subjected to vertical vibrations, Pongtep Weerapong, Kotaro Hashikura, Md Abdus Samad Kamal and Kou Yamada, 2021年12月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 17, 6, 1823, 1841, 研究論文（学術雑誌）

Look-ahead driving schemes for efficient control of automated vehicles on urban roads, Md Abdus Samad Kamal, Kotaro Hashikura, Tomohisa Hayakawa, Kou Yamada and Jun-ichi Imura, 2021年12月, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 71, 2, 1280, 1292, 研究論文（学術雑誌）

A biodynamic model of wheelchair with changeable seat cushions subjected to vertical vibrations, Pongtep Weerapong, Kotaro Hashikura, Md Abdus Samad Kamal and Kou Yamada, ICIC Express Letters, 16, 1, 33, 41, 研究論文（学術雑誌）

Adaptive cruise control with look-ahead anticipation for driving on freeways, Md Abdus Samad Kamal, Kotaro Hashikura, Tomohisa Hayakawa, Kou Yamada and Jun-ichi Imura, 2022年01月, Applied Sciences, 12, 2, 研究論文（学術雑誌）

Autonomous vehicle overtaking: Modeling and an optimal trajectory generation scheme, Yu Yamada, Abu Saleh Md Bakibillah, Kotaro Hashikura, Md Abdus Samad Kamal and Kou Yamada, 2022年02月, Sustainability, 14, 3, 研究論文（学術雑誌）

ロボットプログラミングの遠隔教育について, Caoduc Hoan・端倉 弘太郎・Md Abdus Samad Kamal・山田 功, 2021年02月, STEM教育研究, 3, 43, 52, 研究論文（学術雑誌）

The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for MIMO TD plants with the specified input-output characteristic, Zhao, Y., Lyu, Y., Suzuki, T., Yamada, K., 2018年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 14, 2, 387, 403, 研究論文（学術雑誌）

Analysis of circularly polarized light irradiation effects on double ferromagnetic-gate silicene junction, Chantngarm, P., Yamada, K., 2018年, ECTI Transactions on Computer and Information Technology, 12, 1, 研究論文（学術雑誌）

Development of vibration energy harvester with 2D mechanical metamaterial structure, Umino, Y., Tsukamoto, T., Shiomi, S., Yamada, K., Suzuki, T., 2018年, Journal of Physic, 1052, 1, 研究論文（学術雑誌）

Bimorph vibration energy harvester with flexible 3D mesh structure, Tsukamoto, T., Umino, Y., Shiomi, S., Yamada, K., Suzuki, T., 2018年, Journal of Physics, 1052, 1, 研究論文（学術雑誌）

Integration method of microchannel and vertical micromesh structure for three-dimensional cell culture using inclined exposure and inclined oxygen ashing, Ueno, H., Yamada, K., Suzuki, T., 2018年, Micromachines, 9, 12, 研究論文（学術雑誌）

Bimorph piezoelectric vibration energy harvester with flexible 3D meshed-core structure for low frequency vibration, Tsukamoto, T., Umino, Y., Shiomi, S., Yamada, K., Suzuki, T., 2018年, Science and Technology of Advanced Materials, 19, 1, 660, 668, 研究論文（学術雑誌）

Detection of anxiety expression from EEG analysis using support vector machine, Hamat, W.J.B.W., Ishak, H.M.B., Hashikura, K., Suzuki, T., Yamada, K., 2019年, ECTI Transactions on Electrical Engineering, Electronics, and Communications, 17, 1, 87, 94, 研究論文（学術雑誌）

A Polymer-based Piezoelectric Vibration Energy Harvester with a 3D Meshed-Core Structure, Tsukamoto, T., Umino, Y., Hashikura, K., Shiomi, S., Yamada, K., Suzuki, T., 2019年, Journal of visualized experiments : JoVE, 144, 研究論文（学術雑誌）

Exosystem-observer approach to H2 control with output regulation constraint, Hashikura, K., Kojima, A., Suzuki, T., Yamada, K., IET Control Theory and Applications, 13, 6, 732, 745, 研究論文（学術雑誌）

State space design method for left filtered inverse systems for non-linear systems, Kimura, Y., Hashikura, K., Suzuki, T., Yamada, Kou, 2019年, ICIC Express Letters, 13, 6, 493, 497, 研究論文（学術雑誌）

On the strongly stabilizing MIMO controllers, Zhang, D., Koyamal, D., Hashikura, K., Suzuki, T., Yamada, K., 2019年, Chinese Control Conference, CCC 2019-July, 1162, 1164, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Disturbance observers for general exogenous disturbances, Zang, C., Juntawongso, J., Hashikura, K., Kamal, M.A.S., Yamada, K., 2019年, Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019, 1986, 1991, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Two-degree-of-freedom H2 output regulation with application to vehicle motion control, Isobe, M., Hashikura, K., Kojima, A., Kamal, M.A.S., Yamada, K., 2019年, 2019 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2019 - Proceedings, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

H2 output regulation approach to LFC with trended load variation, Hashikura, K., Miyamoto, F., Kojima, A., Taisuke, M., Kamal, M.A.S., Yamada, K., 2019年, International Conference on Control, Automation and Systems, 1432, 1437, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

Polymer-Based Piezoelectric Energy Harvester for Low-Frequency Vibration Using Frequency Up-Conversion Driven by Collision with a Flexible Beam, Tsukamoto, T., Umino, Y., Hashikura, K., Shiomi, S., Yamada, K., Suzuki, T., 2019年, Journal of Physics, 1407, 1, 研究論文（学術雑誌）

The parameterization of all stabilizing minimum-phase controllers for minimum-phase plants, Zhang, D., Hashikura, K., Kamal, M.A.S., Yamada, K., 2020年, ICIC Express Letters, 14, 10, 979, 984, 研究論文（学術雑誌）

Micropatterning method for porous materials using the difference of the glass transition temperature between exposed and unexposed areas of a thick-photoresist, Ueno, H., Sato, K., Yamada, K., Suzuki, T., 2020年, Micromachines, 11, 1, 54, 研究論文（学術雑誌）

Robust fault-tolerant control using double feedback, Koyama, D., Hashikura, K., Samal Kamal, M.A., Yamada, K., 2020年, 2020 Australian and New Zealand Control Conference, 54, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

スロープを横切る場面における車椅子使用時に感じる不安の推定, 山田 功 / 小寺 良宏 / 中沢 信明 / 細井 盛一 / 白倉 賢二 / 久田 信行, 2005年07月, 日本機械学会論文集 C編, 71, 707, 235-243

円柱物体に対する摘み動作の実験的考察　--指先軌道特性と接触位置について--, 中沢 信明 / 吉原　由佳 / 藤ノ木　あゆみ / 松井 利一 / 山田 功 / 伊藤 勳, 2006年04月, 人間工学, Vol.42,No.2

非最小位相系に対する修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 佐藤 桂司 / 山田 功 / 荒川　徹, 2005年03月, 日本機械学会論文集, (C編) 21巻1号 (1003-1010)

あるクラスの非最小位相系に対する繰返し制御系のパラメトリゼーション, 山田 功 / 佐藤 桂司 / 奥山　正, 2003年10月, 日本機械学会論文集, (C編)69巻686号 (176-182)

A Design Method of Repetitive Learning Controllers for Time-Delay Systems, YAMADA KO / SATOH KEIJI / TOORU ARAKAWA, 2004年11月, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks

A Design Method of Adaptive Control Systems Using The Parametrization of all Stabilizing Controllers for Minimum Phase, SATOH KEIJI / YAMADA KO / NOBUAKI MATSUSHIMA, 2004年11月, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks Systems

A Design Method of PI Control for Minimum Phase Time-Delay Systems, YAMADA KO / SATOH KEIJI / Hai-Rong Zhen / NOBUAKI MATSUSHIMA, 2004年11月, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks

The parametrization of all stabilizing controllers for time-delay systems, YAMADA KO / TOORU ARAKAWA / SATOH KEIJI / NOBUAKI MATSUSHIMA, 2003年11月, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks

A design method for robust repetitive control systems, YAMADA KO / TOORU ARAKAWA / SATOH KEIJI, 2003年11月, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks

２自由度繰返し制御系の一設計法, 山田 功 / 荒川　徹 / 菊地　聡子 / 佐藤 桂司 / 奥山　正, 2004年04月, 日本機械学会論文集, (C編) 70巻692号 (141-148)

A Design Method for Repetitive Control Systems with a Multi-Period Repetitive Compensator, TADASHI OKUYAMA / YAMADA KO / SATOH KEIJI, 2002年10月, Theoretical and Applied Mechanics

多重繰返し補償器を用いた繰返し制御系の一設計法, 山田 功 / 佐藤 桂司 / 荒川　徹 / 奥山　正, 2003年10月, 日本機械学会論文集, (C編)69巻686号 (167-175)

頭部の傾きと口の開閉動作を利用したパソコン操作インタフェース, 中沢 信明 / 清水 政博 / 山田 功 / 松井 利一 / 伊藤 勳 , 2006年12月, 日本機械学会論文集 C編, 72, 724, 198-204

A Design Method for Robust Stabilizing Modified PID Controllers for Time-delay Plants, T. Hagiwara, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Sakanushi, 2009年10月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control

A Design Method for Robust Stabilizing Simple Repetitive Controllers for Time-delay Plants, K. Yamada, Y Ando, I. Murakami, M. Kobayashi, N. Li, 2009年12月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control

巻線機に用いる張力調整装置における張力の制御, 安藤　嘉則， 斉藤　豊人， 木暮　進， 椿　貴弘， 村上　岩範， 山田　功, 2009年06月, 日本ＡＥＭ学会誌, 17, 2, 259-266

小型高温超伝導フライホイールの開発, 村上岩範，都丸瞬，關口隆弘，後藤佳孝，安藤嘉則，山田功, 2009年03月, 日本AEM学会誌, 17, 1, 132-137

A design method for control system to attenuate unknown output disturbances using disturbance observers, K. Yamada, Y. Ando, I. Murakami, T. Hagiwara, Y. Imai, D. Z. Gong, M. Kobayashi, 2009年12月, THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS JAPAN

The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay plants, T. Hagiwara, K. Yamada, N. Nakazawa, I. Murakami, Y. Ando, J. W. Liu, T. Sakanushi, 2009年12月, THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS JAPAN

A Design Method for Robust Stabilizing Simple Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, K. Yamada, Y. Ando, T. Hagiwara, M. Kobayashi, T. Sakanushi, 2010年02月, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications

Finite spectrum assignment of neutral delay systems, Keiji Watanabe / YAMADA KO / Tadashi Okuyama, 1991年07月, Recent advances in mathematical theory of systems, control, networks and signal processing

低域通過逆システムの状態空間法での構成, 山田 功 ／ 渡部慶二, 1992年08月, 計測自動制御学会論文集, Vol.28-8,pp.923-930

外乱駆動行列の変動に対するロバスト性, 山田 功 ／ 渡部慶二, 1992年09月, 計測自動制御学会論文集, Vol.28 - 9,pp.1071 - 1076

逆システムを用いた繰返し制御系の設計, 山田 功 ／ 渡部慶二 ／ 土屋 ／ 金子, 1993年11月, 計測自動制御学会論文集, Vol.29-11,pp.1311-1319

Robust Internal Model Control, K. Watanabe / YAMADA KO, 1994年08月, Mathematical Research

内部モデル制御系のモデルと補償器の一体化, 舒 ／ 渡部慶二 ／ 山田 功, 1995年08月, 計測自動制御学会論文集, Vol.31-8,pp.1030-1036

A Design Method for Control System to Attenuate Output Periodic Disturbances Using Disturbance Observers for Time-Delay Plants, Kou YAMADA, Da Zhi GONG, Yoshinori ANDO, Takaaki HAGIWARA, Iwanori MURAKAMI, Yoichi IMAI, Masahiko KOBAYASHI, 2009年09月, ICIC Express Letters

A Design Method for Robust Stabilizing Modified PID Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, T. Hagiwara, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Sakanushi,, 2008年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks

A Design Method for Modified Smith Predictors for Non-minimum-phase Time-Delay Plants with Feed-back Connected Multiple Time-delays, K. Yamada, H. Yamamoto, Y. Ando, I. Murakami, 2008年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks

A design method for robust stabilizing modified PID controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants with uncertainty, T. Hagiwara, K. Yamada, Y. Ando, I. Murakami, S. Matsuura, S. Aoyama, 2010年12月, ICIC Express Letters

A Design Method for Internal Model Controllers for Minimum-Phase Unstable Plants, Z. X. Chen, K. Yamada, N. T. Mai, I. Murakami, Y. Ando, T. Hagiwara, T. Hoshikawa, 2010年12月, ICIC Express Letters

磁気歯車装置の開発－円筒型磁気歯車の試作と性能試験－, 安藤　嘉則，Muhammad Awis Qurni，伊藤　克，宇賀神　隆敏，村上　岩範，山田功 , 2010年09月, 日本ＡＥＭ学会誌, 18, 3, 257-262

高温超電導浮上同期モータの制振, 村上　岩範，小林　祐介，關口　隆宏，安藤　嘉則，山田　功, 2010年06月, 日本ＡＥＭ学会誌, 18, 2, 136-141

回転磁場による磁性材料円板の駆動方法の開発, 村上岩範，後藤桂孝，吉澤明訓，安藤嘉則，山田功, 2010年05月, 日本機械学会論文集C編, 76, 465, 1093-1099

むだ時間系に対するロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 山田功，萩原隆明，中沢信明，村上岩範，安藤嘉則，山本瞬，坂主樹哉，劉嘉偉, 2010年11月, 日本機械学会論文集C編, 76, 771, 2977-2984

A design method for simple multi-period repetitive controllers, K. Yamada, H. Takenaga, 2008年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control

A design method of modified PID controller for unstable plants, K. Yamada, T. Hagiwara, 2006年11月, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks

Robust Stabilizing Controllers for Nonlinear Systems that have an undesirable equilibrium point using an Approximate Linearization, K. Yamada, T. Ogiwara, R. Akiyoshi, 2006年11月, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks

あるクラスの非最小位相むだ時間系に対する安定化スミス予測器の一設計法, 山田 功, 武長 拓志, 松島 伸明, 2007年02月, 日本機械学会論文集(C)編, 73, 726, 470-478

望ましくない平衡点を持つ多入力多出力非線形システムに対する近似線形化を用いた安定化制御, 山田 功，金子 悟士，山本 英治, 2007年04月, 日本AEM学会論文集, 15, 2, 162-169

目標追従特性を指定した修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 山田 功，佐藤 桂司，小和田 誠, 2007年, 日本AEM学会論文集, 15, 2, 170-176

A design method for state observers for time-delay plants, K.Yamada, M. Kobayashi, 2007年11月, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks

The parametrization of all disturbance observers, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Hagiwara, Y. Imai, M. Kobayashi, 2008年, ICIC Express Letters

A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, K. Yamada, H. Tanaka, H. Takenaga, M. Kobayashi, 2009年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications

An Application of the Parameterization of all Disturbance Observers for Motor Control Experiment, Iwanori Murakami. Kou Yamada, Takaaki Hagiwara, Da Zhi Gong, Yoshinori Ando, Yoichi Imai, Masahiko Kobayashi, 2010年, Applied Mechanics and Materials

Development of Jump Robot with Variable Interlocking Mechanism by Planetary Gear, Iwanori Murakami, Kenta Suzuki, Tsutomu Odaka, Yoshinori Ando, Kou Yamada, 2010年, Applied Mechanics and Materials

A Design Method for Robust Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, Yoshinori Ando, Kou Yamada, Nobuaki Nakazawa, Takaaki Hagiwara, Iwanori Murakami, Shun Yamamoto, Tatsuya Sakanushi, 2010年, Applied Mechanics and Materials

A Design Method for Two-Degree-of-Freedom Simple Multi-Period Repetitive Control Systems, Yoshinori Ando, Tatsuya Sakanushi, Kou Yamada, Iwanori Murakami, Takaaki Hagiwara, Masahiko Kobayashi, 2010年10月, Applied　Mechanics and Materials

A Design Method for Modified Smith Predictors for Non-Minimum-Phase Time-Delay Plants with Multiple Feedback-Connected Time-Delays , Iwanori Murakami, Nghia Thi Mai, Kou Yamada, Takaaki Hagiwara, Yoshinori Ando, Hideharu Yamamoto, 2010年, Applied Mechanics and Materials

The Parameterization of all Disturbance Observers for Plants with State Disturbance, Kou Yamada, Iwanori Murakami, Yoshinori Ando, Takaaki Hagiwara, Yoichi Imai, Da Zhi Gong, Satosi Aoyama, 2010年

The Parameterization of all Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants with the Specified Input-Output Frequency Characteristic , Kou Yamada, Tatsuya Sakanushi, Takaaki Hagiwara, Iwanori Murakami, Yoshinori Ando, Shun Yamamoto, Nhan Luong Thanh Nguyen, 2010年10月, Applied Mechanics and Materials

The Parameterization of All Disturbance Observers for Discrete-Time Systems, I. Murakami, K. Yamada, T. Sakanushi, T. Hagiwara, Y. Ando, D. Z. Gong, M. Kobayashi, 2010年10月

The Parameterization of All Stabilizing Simple Repetitive Controllers with the Specified Input-Output Characteristic, I. Murakami, T. Sakanushi, K. Yamada, Y. Ando, T. Hagiwara, S. Matsuura, 2010年10月, ICIC Express Letters

An Application of the Modified PID Control System for Heat Flow Experiment, T. Hagiwara, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, S. Matsuura, S. Aoyama, 2010年, International Journal of Automation Technology

The Parameterization of All Robust Stabilizing Simple Repetitive Controllers, K. Yamada, T. Sakanushi, Y. Ando, T. Hagiwara, I. Murakami, H. Takenaga, H. Tanaka, S. Matsuura, 2010年05月, Journal of System Design and Dynamics

Relation Between Model Feedback Control Systems And The Parametrization of All Stabilizing Controllers for Multiple-input/Multiple-output Plants, K. Yamada, H. Yamamoto, N. Li, 2008年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control

The Parametrization for The Class of All Proper Internally Stabilizing Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Minimum Phase Systems, K. Yamada, K. Satoh, Y. Mei, T. Hagiwara, I. Murakami, Y. Ando, 2009年, ICIC Express Letters

Robust Stability Condition for a Class of Time-Delay Plants with Uncertainty, K. Yamada, T. Hagiwara, H. Yamamoto, 2009年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications

A design method for stabilizing modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants, K. Yamada, N. T. Mai, Y. Ando, T. Hagiwara, I. Murakami and T. Hoshikawa, 2011年, Key Engineering Materials accepted for publication

A design method for simple multi-period repetitive controllers for time-delay plants, K. Yamada, N. Li, M. Kobayashi，H. Takenaga, 2009年, International Journal of Innovative computing, Information and Control

Control system to attenuate unknown input disturbance, K.Yamada, D. Z. Gong, M. Kobayashi, Y. Ando, T. Hagiwara, I. Murakami, Y. Imai, 2009年12月, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks

A design method for two-degree-of-freedom simple repetitive control systems, K. Yamada, M. Kobayashi, T. Hagiwara, Y. Ando, I. Murakami, T. Sakanushi, 2009年

目標追従特性を指定した安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 山田 功，佐藤 桂司，小和田 誠, 2006年10月, 日本機械学会論文集(C)編, 72, 722, 3155-3161

A design method for robust stabilizing multi-period repetitive learning controllers with the specified input-output characteristics, K. Yamada, K. Satoh, T. Imanishi, Y. Mei, 2006年11月, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks

The parametrization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers, K. Satoh, K. Yamada, Y. Mei, 2006年11月, Theoretical and Applied Mechanics

A design method of simultaneous stabilizing modified repetitive controllers, K. Satoh, K. Yamada, 2006年11月, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks

2-delayディジタル制御を用いた遅れ型逆システムの構成法, 山田 功，萩原 隆明, 2006年12月, 日本機械学会論文集(C)編, 72, 724, 3832-3841

安定な制御対象に対するモデル駆動制御を援用した修正PID制御, 山田 功, 松島 伸明, 萩原 隆明, 2007年01月, 日本機械学会論文集(C)編, 73, 725, 162-169

スロープを下る場面における車椅子使用時に感じる不安の推定, 山田，小瀧，中沢，坂下，小寺，細井，白倉，久田, 2007年01月, 日本機械学会論文集(C)編, 73, 725, 145-153

Modified PID controller for non-minimum phase time-delay plants, K.Yamada, T. Hagiwara, Y. Shimizu, 2007年11月, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks

A design method of robust stabilizing modified PID controllers, K. Yamada, T. Hagiwara, Y. Shimizu, 2008年01月, Theoretical and Applied Mechanics Japan

啜り飲み動作の実験的考察　-把持したカップと頭部の動き-, 中沢 信明, 伊藤 孝祐，松井 利一, 王 鋒，山田 功, 2010年12月, 人間工学, 46, 6

Development of an Interface Based on Mouth Open/Close Motions, Nobuaki Nakazawa, Toshikazu Matsui, and Kou Yamada, 2010年10月, Applied Mechanics and Materials

A design method for modified PID controllers for time-delay plants and their application, K. Yamada, T. Hagiwara, Y. Shimizu, 2008年02月, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications

Proposal for simple repetitive controllers, K. Yamada, H. Takenaga, Y. Saitou, K. Satoh, 2008年02月, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications

A design method of simultaneous stabilizing modified PID controllers, T. Hagiwara, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, 2009年12月, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks

ロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 山田 功, 佐藤 桂司, 2007年01月, 日本機械学会論文集(C)編, 73, 725, 154-161

A design method for modified PID controller for stable plants and their application, K. Yamada, N. Matsushima, T. Hagiwara, 2007年02月, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications

A Design Method for Smith Predictor for Minimum Phase Time-Delay Plants with Multiple Time-delays Using The Parametrization And The Model Matching Method, K. Yamada, H. Takenaga, 2007年02月, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications

A design method for learning control system for multiple-input/multiple-output plant using 2-delay digital control, K. Yamada, T. Hagiwara, 2006年11月, Theoretical and Applied Mechanics

二台のカメラ画像情報を利用したACVコントローラの設計, 安藤嘉則，富岡貴彦，金子公英，山田功，村上岩範, 2011年05月, 日本機械学会論文集C編, 77, 777, 1803-1812

A Design Method for Robust Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with the Specified Input-Output Characteristic, Y. Ando, K. Yamada, T. Sakanushi, N. T. Mai, T. Hagiwara, I. Murakami, S. Yamamoto, N. L. T. Ngyan, 2011年, ICIC Express Letters

The Parameterization of All Disturbance Observers for Plants with Any Input and Output Disturbances, Y. Ando, K. Yamada, T. Sakanushi, T. Hagiwara, N. T. Mai, I. Murakami, Y. Nakui, H. Z. Lin, 2011年, ICIC Express Letters

A Design Method for Simple Repetitive Controllers with Specified Input-Output Characteristic, T. Sakanushi, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Hagiwara, S. Matsuura, J. Hu, 2012年07月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control

Dynamical Performance Test of Cylindrical Magnetic Gear,, Y. Ando, M. A. Q. Nor Aziz, T. Ugajin, I. Murakami, K. Yamada, 2011年09月, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics

Analysis and Experiment of Cylindrical Magnetic Gear, Y. Ando, M. AWIS. Q. Nor Aziz, I. Murakami, K. Yamada, 2012年, Materials Science Forum

Achievement of low-sensitivity characteristics and robust stability condition for multi-variable systems having an uncertain number of right half plane poles, K. Yamada, T. Hagiwara, I. Murakami, S. Yamamoto, H. Yamamoto, 2010年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications

An application of the parametrization of all multi-period repetitive controllers for reduction of rotational unevenness in motors, K. Yamada, T. Hagiwara, Y. Ando, I. Murakami, N. Nakazawa, J. W. Liu, T. Sakanushi, 2010年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics

駆動コイルによる磁気浮上機能を有する磁気浮上モータの開発, 村上岩範, 小林祐介, 吉澤明訓, 安藤嘉則, 山田功, 2011年03月, 日本AEM学会誌, Vol.19, 1, pp33-40

Polarized-photon frequency filter in double-ferromagnetic barrier silicene junction, Chantngarm, Peerasak; Yamada, Kou; Soodchomshom, Bumned, 2017年, JOURNAL OF MAGNETISM AND MAGNETIC MATERIALS

Lattice-pseudospin and spin-valley polarizations in dual ferromagnetic-gated silicene junction, Chantngarm, Peerasak; Yamada, Kou; Soodchomshom, Bumned, 2016年, SUPERLATTICES AND MICROSTRUCTURES

Vibration control of the high-TC superconducting levitation synchronous motor, I. Murakami, A. Yoshizawa, Y. Kobayashi, Y. Ando, K. Yamada, K. Nagaya, 2010年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics

Development of Skin-Attached Interface for Operation of Meal Support Equipment'', Advances in Mathematical and Computational Methods, Nobuaki Nakazawa, Ilhwan Kim, Feng Wang, Kou Yamada, 2011年11月, Advances in Mathematical and Computational Methods

A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems, K. Yamada, N. Nakazawa, I. Murakami, Y. Ando, T. Hagiwara, S. Yamamoto, N. L. T. Nguyen, T. Sakanushi, 2011年, Key Engineering Materials

Robust stabilizing simple repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output characteristic, T. Sakanushi, K. Yamada, Y. Ando, I. Murakami, S. Matsuura, J. Hu, 2011年08月, ICIC Express Letters

A design method for two-degree-of-freedom modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants, N. T. Mai, K. Yamada, Y. Ando, I. Murakami, T. Hoshikawa, 2012年, Key Engineering Materials

The parameterization of all stabilizing two-degree-of-freedom modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified frequency characteristic, Z. Chen, T. Sakanushi, K. Yamada, N. L. T. Nguyen, S. Tohnai, Y. Zhao, 2012年01月, ICIC Express Letters

The parameterization of all stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified input-output frequency characteristic, K. Yamada, N. Nakazawa, T. Sakanushi, S. Yamamoto and N. L. T. Nguyen, 2011年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications

A design method for modified PID control systems to attenuate unknown disturbances, T. Hagiwara, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, S. Matsuura, 2011年, Key Engineering Materials

The parameterization of all robust stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic, T. Sakanushi, K. Yamada, T. Hagiwara, Y. Ando, I. Murakami, S. Matsuura, 2011年04月, ICIC Express Letters

A design method for simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, T. Sakanushi, K. Yamada, Y. Ando, T. M. Nguyen, S. Matsuura, 2011年02月, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications

A Design Method for Modified Smith Predictive Control System to Attenuate Periodic Disturbances, K. Yamada, N.T. Mai, T. Hagiwara, I. Murakami and T. Hoshikawa, 2011年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications

The Parameterization of All Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with the Specified Input-Output Characteristic, K. Yamada, M. Kowada, T. Hagiwara, I. Murakami, Y. Ando, T. Sakanushi, S. Yamamoto, N. L. T. Nguyen, 2011年, Journal of System Design and Dynamics

アキシャル型高温超伝導浮上同期モータの磁気ダンパによる制振, 村上，陸浦，小林，安藤，山田, 2010年, 日本AEM学会, 18, 4, 383-389

A design method for modified PID controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, S. Aoyama, S. Matsuura, 2011年, Theoretical and Applied Mechanics

The parameterization of all robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers, T. Sakanushi, K. Yamada, T. Hagiwara, H. Takenaga, M. Kobayashi, S. Matsuura, 2011年03月, Theoretical and Applied Mechanics

The parameterization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Z. Chen, K. Yamada, Y. Ando, I. Murakami, T. Sakanushi, N. L. T. Nguyen, S. Yamamoto, 2011年, ICIC Express Letters

Modified Smith predictive control system for multiple-input/multiple-output time-delay plants to attenuate periodic disturbances, N. T. Mai, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Hagiwara, T. Hoshikawa, M. Hosoya, 2011年, ICIC Express Letters

シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いたモータの回転むら抑制, 坂主 樹哉，山田　功，安藤　嘉則，村上　岩範，松浦　峻, 2011年06月, 日本AEM学会誌, 19, 2, 213-218

A design method for robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output characteristic, T. Sakanushi, K. Yamada, Y. Ando, I. Murakami, S. Matsuura, J. Hu, 2011年06月, Journal of System Design and Dynamics

The Parameterization of All Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, Z. Chen, T. Sakanushi, K. Yamada, K. Satoh, T. Arakawa, S. Yamamoto, N. L. T. Nguyen, 2011年09月, Journal of System Design and Dynamics

A design method for Internal Model Controllers for multiple-input/multiple-output unstable plant, N. T. Mai, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Hagiwara, T. Hoshikawa, M. Hosoya, 2012年, Key Engineering Materials

A design method for control system to attenuate unknown input and output disturbances using disturbance observers, K. Yamada, T. Sakanushi, I. Murakami, Y. Ando, Y. Nakui, D. Z. Gong, 2012年, Key Engineering Materials

The parameterization of all disturbance observers for discrete-time plants with input disturbance, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Hagiwara, D. Z. Gong, Y. Nakui, T. Sakanushi, 2012年, Key Engineering Materials

Study on the model feedback control system for a class of non-minimum phase systems, N. T. Mai, K. Yamada, T. Moki, T. Hagiwara, F. Kanno, 2012年, Key Engineering Materials

A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems with the specified frequency characteristic, Z. Chen, K. Yamada, N. Nakazawa, I. Murakami, Y. Ando, T. Sakanushi, T. Hagiwara, N. L. T. Nguyen, S. Yamamoto, 2012年, Key Engineering Materials

The parameterization of all plants stabilized by proportional controller for multiple-input/multiple-output plant, T. Hagiwara, K. Yamada, S. Aoyama, A. C. Hoang, 2012年, Key Engineering Materials

The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Z. Chen, T. Sakanushi, K. Yamada, S. Tohnai, N. L. T. Nguyen, Y. Zhao, 2012年01月, ICIC Express Letters

Relationship between number of teeth and positioning accuracy on cylindrical magnetic gear, Ando, Yoshinori; Baba, Akira; Onuma, Takuya; Murakami, Iwanori; Yamada, Kou, 2014年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS

Development of vibration control device with changeable spring constant spring, Murakami, Iwanori; Matsumoto, Shunya; Tomaru, Keiya; Ando, Yoshinori; Yamada, Kou, 2014年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS

Development of pulsating artificial heart with magnetic flux convergent arrangement, Murakami, Iwanori; Imai, Hiroshi; Ando, Yoshinori; Yamada, Kou, 2014年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS

Parameterization of All Stabilizing Two-Degrees-of-Freedom Simple Repetitive Controllers with Specified Frequency Characteristics, Sakanushi, Tatsuya; Hu, Jie; Yamada, Kou, 2013年, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES

A New Design Method of High-Order Modified Repetitive Control Systems for Reference Inputs with Uncertain Period-Time, Chen, Zhongxiang; Yamada, Kou; Sakanushi, Tatsuya, 2013年, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING

A Design Method for Modified PID Controllers for Nonsquare Time-Delay Plants, Takaaki Hagiwara, Kou Yamada, Huo Hui and Satoshi Aoyama , 2014年, ICIC Express Letters

A Design Method for Stabilizing Modified Smith Predictor for Multiple-Input/Multiple-Output Non-Minimum Phase Time-Delay Plants with Multiple Time-Delays, Nghia Thi Mai and Kou Yamada, 2014年, ICIC Express Letters

Development of a Device Showing Three Dimensional Pictures Using Liquid, K. Takeda, S. Warita, K. Asano, M. Okabe, H. Washizu, T. Matsui, T. Sakanushi and K. Yamada, 2014年, ICIC Express Letters

Control System to Attenuate Periodic Input and Output Disturbances Using Disturbance Observers for Time-Delay Plants, J. Hu, K. Yamada, T. Sakanushi and T. K. Hoang, 2014年, ICIC Express Letters

Linear matrix inequality-based repetitive controller design for linear systems with time-varying uncertainties to reject position-dependent disturbances, Z. Chen, K. Yamada, T. Sakanushi and Y. Zhao, 2013年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control

A design method for robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, Z. Chen, T. Sakanushi, K. Yamada, Y. Zhao, S. Tohnai, 2013年, ECTI Transactions on Computer Eng., Computer and Information Technology

A design method for a robust stabilizing multi-period repetitive control system for multiple-input/multiple-output plants with specified input-output frequency characteristic using the parameterization, Z. Chen, T. Sakanushi, K. Yamada, S. Tohnai, Y. Zhao, 2013年, ECTI Transactions on Computer Eng., Computer and Information Technology

The parameterization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with specified input-output frequency characteristic, Z. Chen, T. Sakanushi, K. Yamada, S. Tanaka, S. Tohnai, Y. Zhao, 2013年, ICIC Express Letters

The parameterization of all stabilizing two-degree-of-freedom simple repetitive controllers and its application, T. Sakanushi, J. Hu,K. Yamada, T. Hagiwara, Y. Ando, I. Murakami, M. Kobayashi, S. Matsuura, 2013年, International Journal of Innovative computing, Information and Control

The parameterization of all multiple-input/multiple-output plants stabilized by an integral controller, T. Hagiwara, K Yamada, S. Aoyama, A. C. Hoang and H. Huo, 2013年, ICIC Express Letters

A design method for control system to attenuate periodic input disturbances using disturbance observers for time-delay plants, J. Hu, K. Yamada, T. Sakanushi, Y. Nakui, Y. Atsuta, 2013年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications

A design method for a modified repetitive controller for position-dependent disturbance rejection, Z. Chen, K. Yamada, T. Sakanushi, S. Tanaka, S. Tohnai, Y. Zhao, 2013年, ICIC Express Letters

The Parameterization of all Two-Degree-of-Freedom Semi-Strongly Stabilizing Controllers, T. Hoshikawa, K. Yamada, Y. Tatsumi, 2013年, ICIC Express Letters

The parameterization of all plants stabilized by a PID controller, T. Hagiwara, K. Yamada, A. C. Hoang, S. Aoyama, 2013年, Key Engineering Materials

Achievement of low sensitivity characteristics and robust stability condition for multiple-input/multiple-output minimum-phase time-delay systems, T. Hoshikawa, K. Yamada, T. Hagiwara, Y. Ando, I. Murakami, Y. Tatsumi, 2012年, ICIC Express Letters

The parameterization of all robust stabilizing Internal Model Controllers, N. T. Mai, T. Hoshikawa, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, M. Hosoya, 2012年, ICIC Express Letters

A design method for two-degree-of-freedom simple repetitive control systems for multiple-input/multiple-output plants, T. Sakanushi, K. Yamada, S. Matsuura, T. Hagiwara, Y. Ando, I. Murakami, 2012年, International Journal of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image Processing (IC-MED)

The parameterization of all plants stabilized by a Proportional-Derivative controller, T. Hagiwara, K. Yamada, S. Aoyama, A. C. Hoang, 2012年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications

A design method for a control system to attenuate unknown state disturbances using disturbance observers, J. Hu, K. Yamada, T. Sakanushi, H. Wang, Y. Nakui, Y. Atsuta, 2013年, ICIC Express Letters

The parameterization of all two-degree-of-freedom strongly stabilizing controllers, K. Yamada, T. Hoshikawa and Y. Tatsumi, 2013年, ECTI Transactions on Computer Eng., Computer and Information Technology

A study on the class of model feedback controllers for multiple-input/multiple-output non-minimum phase system, T. Hagiwara, K. Yamada, T. Hoshikawa, Y. Karasawa, F. Kanno, 2013年, Key Engineering Materials

The structure of simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, T. Sakanushi, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, S. Matsuura, J. Hu, 2012年02月, ICIC Express Letters

The parameterization of all semi-strongly-stabilizable plants, T. Hoshikawa, K. Yamada and Y. Tatsumi, 2012年02月, ICIC Express Letters

The parameterization of all plants stabilized by a derivative controller for multiple-input/multiple-output plant, T. Hagiwara, K. Yamada, S. Aoyama, A. C. Hoang, 2012年02月, ICIC Express Letters

A design method for modified PID control systems for multiple-input/multiple-output plants to attenuate unknown disturbances, T. Hagiwara, K. Yamada, Y. Ando, I. Murakami, S. Aoyama, S. Matsuura, 2012年, International Journal of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image Processing (IC-MED)

A design method for robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, T. Sakanushi, K. Yamada, I. Murakami, J. Hu, S. Matsuura, 2012年02月, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications

A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Time-Delay Plants, T. Sakanushi, K. Yamada, Y. Ando, S. Matsuura, J. Hu, 2012年02月, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications

A design method for simple multi-period repetitive controllers with the specified input-output frequency characteristic, T. Sakanushi，K. Yamada，I. Murakami，Y. Ando，S. Matsuura, J. Hu, 2012年, Theoretical and Applied Mechanics

Development of Levitationg and driving motor with single driving coil system, I. Murakami, Y. Kobayashi, A. Yoshizawa, Y. Ssaski, Y. Ando, K. Yamada, 2011年, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics

A design method for modified PID controllers for multiple-input/multiple-output plants, T. Hagiwara, K. Yamada, S. Matsuura, S. Aoyama, 2012年, Journal of System Design and Dynamics

The Parametrization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, M. Kobayashi, Y. Imai, 2011年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications

多入力多出力系に対する周波数特性を指定した２自由度シンプル繰返し補償器の設計法, A design method for two-degree-of-freedom simple repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with specified frequency characteristic, 山口 宏樹;坂主 樹哉;山田 功, Yamaguchi Hiroki;Sakanushi Tatsuya;Yamada Kou, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 2122, 2123

車いす使用時に感じる不安の推定, 野口 稔明;坂主 樹哉;鈴木 孝明;山田 功, ;;;, 2015年11月, バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会講演論文集, 28回, 327

多入力多出力むだ時間系に対する修正PID補償器の一設計法, A design method for modified PID controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, 萩原 隆明;山田 功;村上 岩範;安藤 嘉則;青山 聡;松浦 峻, Hagiwara Takaaki;Yamada Kou;Murakami Iwanori;Ando Yoshinori;Aoyama Satoshi;Matsuura Shun, 2010年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 59, 0, 55, 55

むだ時間系に対するロバスト安定化シンプル繰返し補償器の設計法, A Design Method for Robust Stabilizing Simple Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, 小林 雅彦;李 楠;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, Kobayashi Masahiko;Li Nan;Murakami Iwanori;Ando Yoshinori;Yamada Kou, 2008年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 51, 0, 35, 35

手首の掌背屈運動を伴った把持動作の実験的考察, Experimental study on human's grasping motions with palmar and dorsi flexions, 中沢 信明;藤ノ木 あゆみ;吉原 由佳;山田 功;松井 利一, Nakazawa Nobuaki;Fujinoki Ayumi;Yoshihara Yuka;Yamada Kou;Matsui Toshikazu, 2007年, 日本人間工学会大会講演集, Proceedings of the Annual Meeting of Japan Ergonomics Society, 43, 0, 248, 249

ロバスト安定化修正PID補償器の一設計法, A design method of robust stabilizing modified PID controllers, 山田 功;萩原 隆明;清水 洋介, Yamada Kou;Hagiwara Takaaki;Shimizu Yosuke, 2007年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 56, 0, 268, 268

円柱物体に対する摘み動作の実験的考察 : 指先軌道特性と接触位置について, Experimental study on precision grasp with respect to a cylindrical object : Path planning and contacted position of digits, 中沢 信明;吉原 由佳;藤ノ木 あゆみ;松井 利一;山田 功;伊藤 勲, NAKAZAWA Nobuaki;YOSHIHARA Yuka;FUJINOKI Ayumi;MATSUI Toshikazu;YAMADA Kou;ITOH Isao, 2006年04月, 人間工学, The Japanese journal of ergonomics, 42, 2, 98, 104

OS0210 多入力多出力むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス), OS0210 A design method for stabilizing modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants, 干川 達也;マイ ティ ニャー;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, HOSHIKAWA Tatsuya;MAI Nghia thi;HAGIWARA Takaaki;MURAKAMI Iwanori;ANDO Yoshinori;YAMADA Kou, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 251, 252

低域通過型安定逆システムの構成法と真にプロパーなシステムに対するインナー・アウター分解への応用, A design method of stable filtered inverse systems and their application to Inner-outer factorization for the strictly proper system, 山田 功, YAMADA Kou, 2000年11月, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, The Transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, 120, 11, 1711, 1719

状態空間法による安定な低域通過逆システムの新設計法とその応用, New State Space Design Method of Stable Filtered Inverse Systems and Their Application, 山田 功;木下 航, YAMADA Kou;KONOSHITA Wataru, 2003年02月, システム制御情報学会論文誌, Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 16, 2, 85, 93

啜り飲み動作の実験的考察 : 把持したカップと頭部の動き, Experimental Study on Human's Drinking Motions : Tilting Motions of Grasped Cup and Head, 中沢 信明;伊藤 孝祐;松井 利一;王 鋒;山田 功, NAKAZAWA Nobuaki;ITOH Tadasuke;MATSUI Toshikazu;WANG Feng;YAMADA Kou, 2010年12月, 人間工学 = The Japanese journal of ergonomics, The Japanese Journal of Ergonomics, 46, 6, 389, 392

車いすの安心感評価, Estimation for a Security Feeling using Wheelchair, 山田 功, YAMADA Kou, 2012年12月, 自動車技術, 66, 12, 81, 85

環境の動特性が不確かなバイラテラル制御系の一設計法, A Design Method of Bilateral Control System with Uncertain Dynamics of Environments, 山田 功;飯田 寛之;工藤 直樹, YAMADA Kou;IIDA Noriyuki;KUDOU Naoki, 2002年08月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 68, 672, 2324, 2331

低域通過逆システムを用いた同時安定化補償器の一構成法, A Design Method of Simultaneous Stabilizing Controller Using Filtered Inverse System, 山田 功, YAMADA Kou, 2002年09月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 68, 673, 2635, 2642

最小位相系に対する内部安定化補償器のパラメトリゼーションとその特徴, The Parametrization of All Internally Stabilizing Controllers for Linear Minimum Phase Systems and Their Characteristic, 山田 功;茂木 孝之, YAMADA Kou;MOKI Takayuki, 2002年12月, 日本機械学會論文集. C編 = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 68, 676, 3628, 3635

モデルフィードバック制御の補償器のクラスに関する一考察, A Study on the Class of Controllers in Model Feedback Control, 山田 功;茂木 孝之;舩見 洋祐, YAMADA Kou;MOKI Takayuki;FUNAMI Yosuke, 2003年05月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 69, 681, 1267, 1273

真にプロパーな離散時間系に対する遅れ型逆システムの設計法, A Design Method of Delayed Inverse Systems for the Strictly Proper Digital Systems, 山田 功;木下 航;菊地 聡子, YAMADA Kou;KINOSHITA Wataru;KIKUCHI Satoko, 2003年06月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 69, 682, 1603, 1610

相対次数が不確かな最小位相系に対する位相情報を用いたロバスト制御系の設計, A Design Method for Robust Control Systems Using Phase Information for Minimum Phase Systems with Uncertain Relative Degree, 山田 功;茂木 孝之, YAMADA Kou;MOKI Takayuki, 2003年09月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 69, 685, 2358, 2365

多重周期繰返し補償器を用いた繰返し制御系の一設計法, A Design Method of Repetitive Control Systems with Multi-Period Repetitive Compensator, 山田 功;佐藤 桂司;荒川 徹;奥山 正, YAMADA Kou;SATOH Keiji;ARAKAWA Tooru;OKUYAMA Tadashi, 2003年10月, 日本機械学會論文集. C編 = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 69, 686, 2691, 2699

あるクラスの非最小位相系に対する繰返し補償器のパラメトリゼーション, The Parametrization of All Stabilizing Repetitive Controllers for Cetain Class of Non-Minimum Phase Systems, 山田 功;佐藤 桂司;奥山 正, YAMADA Kou;SATOH Keiji;OKUYAMA Tadashi, 2003年10月, 日本機械学會論文集. C編 = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 69, 686, 2700, 2706

並列補償法を用いた制御系設計に関する一考察, A Study on Control Design Method Using Parallel Compensation Technique, 山田 功;茂木 孝之, YAMADA Kou;MOKI Takayuki, 2003年11月, 日本機械学會論文集. C編 = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 69, 687, 3015, 3020

非線形システムに対する入力から状態までの近似線形化法と Acrobot の制御, Approximate Input-state Feedback Linearization for Non-linear Systems and Control for the Acrobot, 山田 功;湯澤 宏介;新田 浩二;木下 航, YAMADA Kou;YUZAWA Atsuyuki;NITTA Kouji;KINOSHITA Wataru, 2003年12月, 日本機械学會論文集. C編 = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 69, 688, 3301, 3308

メカメカフェア2002(2002年度「機械工学振興事業資金助成」事業実施報告), 山田 功, 2003年, 日本機械学会誌, Journal of the Society of Mechanical Engineers, 106, 1013

416 あるクラスの非最小位相むだ時間系に対する安定化補償器のパラメトリゼーションとバイラテラル制御への応用, The parametrization of all stabilizing controllers for certain class of non-minimum phase time-delay systems and application to bilateral control, 飯田 寛之;工藤 直樹;山田 功, Iida Noriyuki;Kudou Naoki;Yamada Kou, 2002年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2002, 0, 449, 450

417 真にプロパーなシステムに対する対角インナー・アウター分解法, New design method of diagonal-inner-outer factorization for strictly proper systems, 木下 航;山田 功, Kinoshita Wataru;Yamada Kou, 2002年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2002, 0, 451, 452

804 モデル駆動制御を援用したあるクラスの非最小位相系に対する PI 制御, PI control using model driven control for certain class of non-minimum phase systems, 茂木 孝之;中澤 和彦;山田 功, Moki Takayuki;Nakazawa Kazuhiko;Yamada Kou, 2003年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2003, 0, 477, 478

808 非線形系に対する入力から出力までの近似線形化に関する研究, Study on an input-output approximate linearization for nonlinear systems, 湯澤 宏介;新田 浩二;山田 功, Yuzawa Atsuyuki;Nitta Kouji;Yamada Kou, 2003年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2003, 0, 485, 486

141 環境の動特性が不確かなバイラテラル制御系の一設計法(機構・制御), 141 A design method of bilateral control with uncertain dynamics of environments, 飯田 寛之;工藤 直樹;山田 功, Iida Noriyuki;Kudou Naoki;Yamada Kou, 2001年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2001, 209, 210

142 状態空間法による安定な低域通過逆システムの新設計法(機構・制御), 142 New design method of stable filtered inverse systems, 木下 航;山田 功, Kinoshita Wataru;Yamada Kou, 2001年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2001, 211, 212

143 あるクラスの非最小位相系に対する繰り返し制御系のパラメトリゼーション(機構・制御), 143 The parametrization of all stabilizing repetitive controllers for certain class of non-minimum phase systems, 佐藤 桂司;奥山 正;山田 功, Satoh Keiji;Okuyama Tadashi;Yamada Kou, 2001年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2001, 213, 214

333 車椅子使用時に感じる不安感に関する一考察, A study on anxiety at utilization of wheelchair, 松島 伸明;坂下 裕矢;矢田 拓也;山田 功, Matsushima Nobuaki;Sakashita Yuya;Yada Takuya;Yamada Kou, 2003年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2003, 255, 256

337 むだ時間系に対する安定化補償器のパラメトリゼーション, The parametrization of all stabilizing controllers for time-delay systems, 荒川 徹;松島 伸明;奥山 正;山田 功, Arakawa Tooru;Matsushima Nobuaki;Okuyama Tadashi;Yamada Kou, 2003年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2003, 263, 264

338 非線形系に対する低域通過逆システムの一設計法, A design method of filtered inverse systems for nonlinear systems, 菊地 聡子;荻原 崇;山田 功, Kikuchi Satoko;Ogiwara Takashi;Yamada Kou, 2003年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2003, 265, 266

3412 群大機械システム工学科での創成型科目の実施例(ブロックの集合からなるロボット機構の構造力学), An Example of Execution of Engineering Design Program in Department of Mechanical System Engineering, Gunma Univ. (Structual Dynamics of Robot Mechanism Assembled by Blocks), 山口 誉夫;永井 健一;丸山 真一;山田 功, YAMAGUCHI Takao;NAGAI Kenichi;MARUYAMA Shinichi;YAMADA Kou, 2003年, 年次大会講演論文集, The proceedings of the JSME annual meeting, 2003, 0, 417, 418

近似線形化を用いた倒立振子の倒立制御, Swing up control of inverted pendulum using approximate linearization, 山田 功;湯澤 宏介;新田 浩二, YAMADA Kou;YUZAWA Atsuyuki;NITTA Kouji, 2004年03月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 12, 1, 62, 72

通信時間遅れがある最小位相系に対するバイラテラル制御系の一設計法, A Design Method for Bilateral Control System for Minimum Phase Systems with Communication Time-delay, 山田 功;飯田 寛之;工藤 直樹, YAMADA Kou;IIDA Noriyuki;KUDOU Naoki, 2005年03月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 13, 1, 56, 64

「零点だぁ.でも最小位相だからいいじゃん!」(アイ・サイ問答教室), "What's wrong with a zero? Isn't that just of minimum phase?"(Questions and Answers), 山田 功, YAMADA Kou, 2002年, システム／制御／情報, SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION, 46, 7, 425, 427

周波数特性を指定した修正繰返し補償器のパラメトリゼーション(最適設計I), The parametrization of all stabilizing modified repetitive controllers with the specified frequency characteristics, 小和田 誠;佐藤 桂司;山田 功, Kowada Makoto;Satoh Keiji;Yamada Kou, 2004年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2004, 51, 52

非最小位相系に対する安定な非干渉化補償器の一設計法(最適設計II), A design method of stabilizing decoupling controllers for non-minimum phase systems, 遠藤 弘樹;菊地 聡子;山田 功, Endo Hiroki;Kikuchi Satoko;Yamada Kou, 2004年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2004, 57, 58

最小位相むだ時間系に対するPI補償器の一設計法(最適設計II), A design method for PI control for minimum phase time-delay systems, 鄭 海栄;佐藤 桂司;山田 功, Zheng Hai-rong;Satoh Keiji;Yamada Kou, 2004年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2004, 59, 60

車椅子使用時に感じる不安に関する一考察 : スロープを横切る場合(福祉・介護), A study on anxiety at utilization of wheelchair : In the case of crossing the sloprs using wheelchair, 小寺 良宏;山田 功, Kodera Yoshihiro;Yamada Kou, 2004年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2004, 77, 78

目標追従特性を指定した安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, The Parametrization of All Stabilizing Multi-period Repetitive Controllers with the Specified Input-output Frequency Characteristics, 山田 功;佐藤 桂司;小和田 誠, YAMADA Kou;SATOH Keiji;KOWADA Makoto, 2006年10月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, 72, 722, 3155, 3161

制御入力の大きさに制限があるシステムに対するロバストサーボ内部モデル制御系の一設計法, A Design Method of Robust Servo Internal Mode Control with Control Input Saturation, 山田 功;舩見 洋祐, YAMADA Kou;FUNAMI Yosuke, 2001年12月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 67, 664, 3856, 3862

2-delay 制御を用いた遅れ型逆システムの構成法, A Design Method for Delayed Inverse Systems Using 2-delay Control, 山田 功;萩原 隆明, YAMADA Kou;HAGIWARA Takaaki, 2006年12月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, 73, 724, 3832, 3841

頭部の傾きと口の開閉動作を利用したパソコン操作インタフェース, Interface for Operating a Personal Computer with Head Tilting and Mouth Open/Close Motions, 中沢 信明;清水 政博;山田 功;松井 利一;伊藤 勲, NAKAZAWA Nobuaki;SHIMIZU Masahiro;YAMADA Kou;MATSUI Toshikazu;ITOH Isao, 2006年12月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, 73, 724, 3892, 3898

スロープを下る場面における車いす使用時に感じる不安の推定, Estimation of a Declivity Angle for Human to Feel the Anxiety in the Case of Going Down Slopes using Wheelchair, 山田 功;古瀧 和久;中沢 信明;坂下 裕矢;小寺 良宏;細井 盛一;白倉 賢二;久田 信行, YAMADA Kou;KOTAKI Kazuhisa;NAKAZAWA Nobuaki;SAKASHITA Yuya;KODERA Yoshihiro;HOSOI Seiichi;SHIRAKURA Kenji;HISATA Nobuyuki, 2007年01月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, 73, 725, 145, 153

ロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, The Parametrization of All Robust Stabilizing Modified Repetitive Controllers, 山田 功;佐藤 桂司, YAMADA Kou;SATOH Keiji, 2007年01月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, 73, 725, 154, 161

安定な制御対象に対するモデル駆動制御を援用した修正PID制御, Modified PID Control using Model Driven Control for Stable Plants, 山田 功;松島 伸明;萩原 隆明, YAMADA Kou;MATSUSHIMA Nobuaki;HAGIWARA Takaaki, 2007年01月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, 73, 725, 162, 169

10506 多入力多出力非線形システムに対するロバスト制御系の一設計法とその応用(Visual Presentation Contest), 10506 Robustly stabilizing controllers for multivariable nonlinear systems using an approximate feedback linearization(Visual Presentation Contest), 荻原 崇;新田 浩二;山田 功, Ogiwara Takashi;Nitta Kouji;Yamada Kou, 2005年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2005, 0, 477, 478

211 繰返し制御系の外乱抑制特性の改善とその応用(OS2-III 制御技術と応用), 211 Improvement of disturbance attenuation characteristics for repetitive control systems and its application, 武長 拓志;佐藤 桂司;山田 功, Takenaga Hiroshi;Satoh Keiji;Yamada Kou, 2005年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2005, 65, 66

223 周波数特性を指定したロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション(制御工学I), 223 The parametrization of all robust stabilizing modified repetitive controllers with the specified frequency characteristics, 梅 業挙;佐藤 桂司;山田 功, mei Yeju;Satoh Keiji;Yamada Kou, 2005年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2005, 231, 232

224 多入力多出力非線形システムに対するロバスト安定化補償器の一設計法(制御工学I), 224 Robust Stabilizing Controllers for Multi-variable Nonlinear Systems using Approximate linearization, 金子 悟士;荻原 崇;山田 功, Kaneko Satoshi;Ogiwara Takashi;Yamada Kou, 2005年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2005, 233, 234

225 2-delayディジタル制御を用いた逆システムに関する一考察(制御工学I), 225 A study on inverse systems using 2-delay digital control, 萩原 隆明;山田 功, Hagiwara Takaaki;Yamada Kou, 2005年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2005, 235, 236

あるクラスの非最小位相むだ時間系に対する安定化スミス予測器の一設計法, A Design Method for Stabilizing Smith Predictor for a Class of Non-minimum-phase Time-delay Systems, 山田 功;武長 拓志;松島 伸明, YAMADA Kou;TAKENAGA Hiroshi;MATSUSHIMA Nobuaki, 2007年02月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, 73, 726, 470, 478

真にプロパーな離散時間系に対する安定な遅れ型逆システムの一設計法 : 対角化法の提案, A Design Method of Stable Delayed Inverse Systems for the Strictly Proper Digital Systems : Proposition of Diagonalization Method, 山田 功;菊地 聡子;戸塚 明徳;木下 航, YAMADA Kou;KIKUCHI Satoko;TOTSUKA Akinori;KINOSHITA Wataru, 2004年02月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 70, 690, 407, 413

2自由度繰返し制御系の一設計法, A Design Method for 2-Degree-of-Freedom Repetitive Control Systems, 山田 功;荒川 徹;菊地 聡子;佐藤 圭司;奥山 正, YAMADA Kou;ARAKAWA Tooru;KIKUCHI Satoko;SATOH Keiji;OKUYAMA Tadashi, 2004年04月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 70, 692, 1029, 1036

車椅子使用時に感じる不安に関する一考察, A Study on the Anxiety at Utilization of Wheelchair, 山田 功;松島 伸明;坂下 裕矢;矢田 拓也;細井 盛一;白倉 賢二;久田 信行, YAMADA Kou;MATSUSHIMA Nobuaki;SAKASHITA Yuya;YADA Takuya;HOSOI Seiichi;SHIRAKURA Kenji;HISATA Nobuyuki, 2004年05月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 70, 693, 1332, 1340

非最小位相系に対する修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, The Parametrization of All Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Non-Minimum Phase Systems, 佐藤 桂司;山田 功;荒川 徹, SATOH Keiji;YAMADA Kou;ARAKAWA Tooru, 2005年03月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 71, 703, 1003, 1010

むだ時間系に対する修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, The Parametrization of All Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Time-delay Systems, 山田 功;佐藤 桂司;荒川 徹, YAMADA Kou;SATOH Keiji;ARAKAWA Tooru, 2005年05月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 71, 705, 1559, 1566

非最小位相系に対する安定な非干渉化補償器の一設計法, A Design Method for Stabilizing Decoupling Controllers for Non-minimum Phase Systems, 山田 功;菊地 聡子;遠藤 弘樹, YAMADA Kou;KIKUCHI Satoko;ENDO Hiroki, 2005年07月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 71, 707, 2195, 2202

あるクラスの非最小位相系に対するモデル駆動制御を援用した修正PI制御, Modified PI Control using Model Driven Control for Certain Class of Non-minimum Phase Systems, 山田 功;茂木 孝之;鄭 海栄, YAMADA Kou;MOKI Takayuki;ZHENG Hai-rong, 2005年07月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 71, 707, 2203, 2209

スロープを横切る場面における車椅子使用時に感じる不安の推定, Estimation of Anxiety at Utilization of Wheelchair in the Case of Crossing the Slopes, 山田 功;小寺 良宏;中沢 信明;細井 盛一;白倉 賢二;久田 信行, YAMADA Kou;KODERA Yoshihiro;NAKAZAWA Nobuaki;HOSOI Seiichi;SHIRAKURA Kenji;HISATA Nobuyuki, 2005年07月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 71, 707, 2337, 2345

多重周期繰返し補償器の一設計法--多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いた設計法, A Design Method for Multi-period Repetitve Controllers : Design Method Using the Parametrization of All Multi-period Repetitive Controllers, 山田 功;佐藤 桂司;荒川 徹, YAMADA K.;SATOH Keiji;ARAKAWA Tooru, 2005年10月, 日本機械学会論文集 C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 71, 710, 2945, 2952

望ましくない平衡点を持つ多入力多出力非線形システムに対する近似線形化を用いた安定化制御 : 制御法の提案と倒立振子に対するシミュレーション, Stabilizing Control for Multiple-input/Multiple-output Nonlinear Systems with Undesirable Equilibrium Point using Approximate Linearization-Proposal of Control Method and Simulation for the Cart Pendulum System, 山田 功;金子 悟士;山本 英治, YAMADA Kou;KANEKO Satoshi;YAMAMOTO Hideharu, 2007年06月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 15, 2, 162, 169

目標追従特性を指定した修正繰返し補償器の一設計法, A Design Method for Modified Repetitive Controllers with the Specified Input-Output Characteristics, 山田 功;佐藤 桂司;小和田 誠, YAMADA Kou;SATOH Keiji;KOWADA Makoto, 2007年06月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 15, 2, 170, 176

303 不安定な制御対象に対する修正PID制御の設計法(機械力学・制御I), 303 A design method of modified PID controllers for unstable plants, 萩原 隆明;山田 功, Hagiwara Takaaki;Yamada Kou, 2006年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2006, 73, 74

304 目標追従特性を指定したむだ時間系に対する多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション(機械力学・制御I), 304 The parametrization of all stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay systems with the specified input-output frequency characteristics, 小和田 誠;山田 功, Kowada Makoto;Yamada Kou, 2006年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2006, 75, 76

306 積分器を持つむだ時間システムに対するPID補償型修正スミス予測器の一設計法(機械力学・制御II), 306 A design method for PID type of modified smith predictors for time-delay plants with an Integrator, 清水 洋介;山田 功, Shimizu Yosuke;Yamada Kou, 2006年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2006, 79, 80

307 パラメトリゼーションとモデルマッチング法を用いた複数のむだ時間をもつ最小位相むだ時間系に対するスミス予測器の設計法(機械力学・制御II), 307 A Design Method for Smith Predictor for Minimum Phase Time-Delay Plants with Multiple Time-delays Using The Parametrization And The Model Maching Method, 武長 拓志;山田 功, Takenaga Hiroshi;Yamada Kou, 2006年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2006, 81, 82

308 多入出力むだ時間系に対する安定化繰返し補償器のパラメトリゼーション(機械力学・制御II), 308 The parametrization of all stabilizing repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay systems, 梅 業挙;佐藤 桂司;山田 功, mei Yeju;Satoh Keiji;Yamada Kou, 2006年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2006, 83, 84

310 望ましくない平衡点を持つ非線形システムに対する近似線形化法を用いたロバスト安定化補償器の一設計法(機械力学・制御III), 310 A Design Method for Robust Stabilizing Controller for Nonlinear Systems that have an Undesirable Equilibrium Point Using an Approximate Linearization, 秋好 龍一;荻原 崇;山田 功, Akiyoshi Ryuichi;Ogiwara Takashi;Yamada Kou, 2006年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2006, 87, 88

311 入出力特性を指定したロバスト安定化多重周期修正繰返し補償器の一設計法(機械力学・制御III), 311 A design method for robust stabilizing multi-period repetitive learning controllers with the specified input-output characteristics, 今西 徹;梅 業擧;佐藤 桂司;山田 功, Imanishi Toru;Mei Yeju;Satoh Keiji;Yamada Kou, 2006年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2006, 89, 90

323 車間距離制御系における車群安定性(移動機構・制御), 323 String Stability for Spacing Control, 齋藤 祐輔;山田 功, Saitou Yusuke;Yamada Kou, 2006年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2006, 201, 202

428 スロープを上る場面における車椅子使用時に感じる不安の推定 : 視覚情報の影響を考慮した場合(医用・福祉・介護・人間工学III), 428 Estimation of a declivity angle for human to feel the anxiety in the case of going up slopes using wheelchair : In the case with influense of visual information, 落合 一博;山田 功, Ochiai Kazuhiro;Yamada Kou, 2006年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2006, 241, 242

21302 非最小位相むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の設計法(制御), 21302 A design method for stabilizing modified Smith predictors for non-minimum phase time-delay systems, 武長 拓志;山田 功, Takenaga Hiroshi;Yamada Kou, 2007年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2007, 0, 543, 544

21301 多入力多出力最小位相系に対するプロパーな安定化補償器のパラメトリゼーション(制御), 21301 The parametrization for the class of all proper stabilizing controllers for multiple-input/multiple-output minimum phase systems, 李 楠;佐藤 桂司;梅 業學;山田 功, Li Nan;Satoh Keiji;Mei Yeju;Yamada Kou, 2007年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2007, 0, 541, 542

3225 フィードバック結合された複数のむだ時間を持つ非最小位相むだ時間系に対する修正スミス予測器の設計法(GS17 システム制御・解析(2)), 3225 A design method for modified smith predictors for non-minimum phase time-delay plants with feedback conected multiple time-delays, 山本 英治;山田 功, Yamamoto Hideharu;Yamada Kou, 2007年, 埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集, 2007, 3, 269, 270

3224 むだ時間に対するシンプル繰返し補償器の設計法(GS17 システム制御・解析(2)), 3224 A design method for Simple Repetitive Controllers for time-delay plants, 田中 裕志;山田 功, Tanaka Hiroshi;Yamada Kou, 2007年, 埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集, 2007, 3, 267, 268

3223 シンプル修正繰返し補償器の設計法(GS17 システム制御・解析(2)), 3223 A design method for simple modified repetitive controllers, 武長 拓志;山田 功, Takenaga Hiroshi;Yamada Kou, 2007年, 埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集, 2007, 3, 265, 266

3222 むだ時間系に対する状態観測器の一設計法(GS17 システム制御・解析(2)), 3222 A DESIGN METHOD FOR STATE OBSERVERS FOR TIME-DELAY PLANTS, 小林 雅彦;山田 功, KOBAYASHI MASAHIKO;YAMADA KOU, 2007年, 埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集, 2007, 3, 263, 264

1209 スロープを下る場面における車いす使用時に感じる不安の推定(OS4 福祉工学とリハビリテーション(1)), 1209 Estimation of a declivity angle for human to feel the anxiety in the case of going down slopes using wheelchair, 加納 勇太;山田 功, Kano Yuta;Yamada Kou, 2007年, 埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集, 2007, 3, 143, 144

小型高温超電導浮上フライホイールの開発, Development of High-Tc Superconducting Levitation Compact Flywheel, 村上 岩範;都丸 瞬;關口 隆弘;後藤 桂孝;安藤 嘉則;山田 功, MURAKAMI Iwanori;TOMARU Syun;SEKIGUTI Takahiro;GOTO Yoshitaka;ANDO Yoshinori;YAMADA Kou, 2009年03月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 17, 1, 132, 137

巻線機に用いる張力調整装置における張力の制御, Tension Control of Tension Device for Coil Winding, 安藤 嘉則;斉藤 豊人;木暮 進;椿 貴弘;村上 岩範;山田 功, ANDO Yoshinori;SAITO Toyohito;KOGURE Susumu;TSUBAKI Takahiro;MURAKAMI Iwanori;YAMADA Kou, 2009年06月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 17, 2, 259, 266

回転磁場による磁性材料円板の駆動方法の開発(<特集>D&D2009), Development of Drive Method of Magnetic Material Disc by Rotation Magnetic Field(Dynamics & Design Conference 2009), 村上 岩範;後藤 桂孝;吉澤 明訓;安藤 嘉則;山田 功, MURAKAMI Iwanori;GOTO Yoshitaka;YOSHIZAWA Akinori;ANDO Yoshinori;YAMADA Kou, 2010年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 76, 765, 1093, 1099

高温超電導浮上同期モータの制振, Vibration Control of the Hi-Tc Superconducting Levitation Synchronization Motor, 村上 岩範;小林 祐介;關口 隆弘;安藤 嘉則;山田 功, MURAKAMI Iwanori;KOBAYASHI Yusuke;SEKIGUCHI Takahiro;ANDO Yoshinori;YAMADA Kou, 2010年06月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 18, 2, 136, 141

磁気歯車装置の開発 : 円筒型磁気歯車の試作と性能試験, Development of Magnetic Gear Device : Prototype and Performance Test of Cylindrical Magnetic Gear, 安藤 嘉則;MuhammadAwisQurni;伊藤 克;宇賀神 隆敏;村上 岩範;山田 功, ANDO Yoshinori;QURNI Muhammad Awis;ITO Masaru;UGAJIN Takatoshi;MURAKAMI Iwanori;YAMADA Kou, 2010年09月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 18, 3, 257, 262

1203 小型高温超電導浮上フライホイールの開発(GS10 設計工学・システム), 1203 Development of High-Tc Superconducting Levitation Compact Flywheel, 吉澤 明訓;都丸 瞬;關口 隆弘;後藤 桂孝;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, Yoshizawa Akinori;Tomaru Shun;Sekiguchi Takahiro;Goto Yoshitaka;Murakami Iwanori;Ando Yoshinori;Yamada Kou, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 45, 46

1403 2関節連動機構を持った3関節劣駆動跳躍ロボットの開発(OS14-1 ロボティクス・メカトロニクス), 1403 Development of three joint jump robot with inter rocking mechanism of two joint, 村上 岩範;柚木 昂;鈴木 健太;安藤 嘉則;山田 功, MURAKAMI Iwanori;YUNOKI Takasi;SUZUKI Kenta;ANDO Yoshinori;Yamada Kou, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 125, 126

2105 多入力多出力系に対するロバスト安定化修正PID補償器の設計法(GS9-1 制御工学), 2105 A design method of robust stabilizing modified PID controllers for multiple-input/multiple-output plants, 坂主 樹哉;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, SAKANUSHI TATSUYA;HAGIWARA TAKAAKI;MURAKAMI IWANORI;ANDO YOSHINORI;YAMADA KOU, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 171, 172

2106 多入力多出力システムに対する低感度でロバスト安定な制御系の設計法(GS9-1 制御工学), 2106 A design method for low sensitiviy control systems with robust stability for multiple-input/multiple-output plants, 山本 瞬;山本 英治;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, YAMAMOTO SHUN;YAMAMOTO HIDEHARU;HAGIWARA TAKAAKI;MURAKAMI IWANORI;ANDO YOSHINORI;YAMADA KOU, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 173, 174

2107 むだ時間系に対するロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器の設計法(GS9-1 制御工学), 2107 A Design Method for Robust Stabilizing Simple Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, 李 楠;小林 雅彦;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, Li Nan;Kobayashi Masahiko;Murakami Iwanori;Andou Yoshinori;Yamada Kou, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 175, 176

2109 外乱オブザーバのパラメトリゼーション(GS9-2 制御工学), 2109 The Parametrization of all Disturbance Observer, 今井 洋一;小林 雅彦;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, IMAI YOUICHI;KOBAYASHI MASAHIKO;MURAKAMI IWANORI;ANDO YOSHINORI;YAMADA KOU, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 179, 180

2110 複数のフィードバック結合されたむだ時間を持つ非最小位相むだ時間系に対する修正スミス予測器の設計法(GS9-2 制御工学), 2110 A design method for modified Smith predictors for non-minimum-phase time-delay plants with multiple feedback-conected time-delays, ニャー マイ ティ;山本 英治;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, Nghia Mai Thi;Yamamoto Hideharu;Murakami Iwanori;Ando Yoshinori;Yamada Kou, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 181, 182

2202 荷台水平維持機能を持つ移動台車の製作(OS2 製品設計および製品開発), 2202 Development of a Cart With a Loading-Platform Leveling Control System, 鹿沼 圭史;深澤 勝将;安藤 嘉則;村上 岩範;山田 功, Kanuma Keishi;Fukasawa Katsumasa;Ando Yoshinori;Murakami Iwanori;Yamada Kou, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 197, 198

2211 整経用糸ツナギ替え装置の高性能化(GS5 産業・化学機械と安全), 2211 Making to high performance of knotting device, 安藤 嘉則;松下 裕哉;田中 義明;渡辺 宏;山田 功;村上 岩範, ANDO Yoshinori;MATSUSHITA Yuuya;TANAKA Yoshiaki;WATANABE Hiroshi;YAMADA Kou;MURAKAMI Iwanori, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 215, 216

2318 DSF発生機構を有するACV実験機の製作と基礎実験(GS8 機械力学), 2318 Development and basic experiment of ACV experiment machine that has DSF mechanism, 安藤 嘉則;中島 泰裕;中嶋 智宏;山田 功;村上 岩範, ANDO Yoshinori;NAKAJIMA Yasuhiro;NAKAJIMA Tomohiro;YAMADA Kou;MURAKAMI Iwanori, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 255, 256

OS0202 手首の掌背屈運動を伴った把持動作特性(OS2-1 制御・ロボティクス), OS0202 Characteristics of grasping motions with palmar and dorsi flexions, 阿部 聖太;中沢 信明;松井 利一;山田 功, ABE Shouta;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu;YAMADA Kou, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 45, 46

OS0205 画像処理を用いた顔の傾き方向認識システムの開発(OS2-1 制御・ロボティクス), OS0205 Development of recognition system for face direction using image processing, 金澤 雅紀;石川 洋;飯塚 進哉;中沢 信明;山田 功;松井 利一, KANESAWA Masanori;ISHIKAWA Hiroshi;IIZUKA Shinya;NAKAZAWA Nobuaki;YAMADA Kou;MATSUI Toshikazu, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 51, 52

OS0206 多入力多出力系に対するシンプル繰返し補償器の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス), OS0206 A design method for simple repetitive controllers for multiple-input/multiple output plants, グエン マン トゥアン;坂主 樹哉;小林 雅彦;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, NGUYEN Manh Tuan;SAKANUSHI Tatsuya;KOBAYASHI Masahiko;HAGIWARA Takaaki;MURAKAMI Iwanori;ANDO Yoshinori;YAMADA Kou, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 243, 244

OS0207 多入力多出力システムに対する目標追従特性を指定した安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション(OS2-2 制御・ロボティクス), OS0207 The parametrization of all stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple input/multiple-output systems with the specified input-output frequency characteristics, グェン ルーン タン ニャン;山本 瞬;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, NGUYEN Luong Thanh Nhan;YAMAMOTO Shun;HAGIWARA Takaaki;MURAKAMI Iwanori;ANDO Yoshinori;YAMADA Kou, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 245, 246

OS0208 未知外乱を抑制する修正PID制御系の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス), OS0208 A design method for modified PID control systems to attenuate unknown output disturbances, 松浦 峻;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, MATSUURA Shun;HAGIWARA Takaaki;MURAKAMI Iwanori;ANDO Yoshinori;YAMADA Kou, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 247, 248

OS0209 むだ時間系に対する外乱オブザーバを用いた出力周期外乱を抑制する制御系の一設計法(OS2-2 制御・ロボティクス), OS0209 A Design Method for Control System to Attenuate Output Periodic Disturbance Using Disturbance Observers for Time-delay Plants, 宮 大智;今井 洋一;小林 雅彦;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, GONG Da Zhi;IMAI Yoichi;KOBAYASHI Masahiko;HAGIWARA Takaaki;MURAKAMI Iwanori;ANDO Yoshinori;YAMADA Kou, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 249, 250

OS0222 荷台水平維持機能を持つ移動台車の走行実験(OS2-5 制御・ロボティクス), OS0222 An experiment to run of a Cart With a Loading-Platform Leveling Control System, 安藤 嘉則;鹿沼 圭史;森 雄太;山田 功;村上 岩範, ANDO Yoshinori;Kanuma Keishi;Mori Yuta;YAMADA Kou;Murakami Iwanori, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 275, 276

OS0224 DCモータ系の自動ゲイン調整に関する研究(OS2-5 制御・ロボティクス), OS0224 The study on the automatic gain adjustment of the DC motor system, 安藤 嘉則;中沢 悠;木暮 進;山田 功;村上 岩範, ANDO Yoshinori;NAKAZAWA Yu;KOGURE Susumu;YAMADA Kou;MURAKAMI Iwanori, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 279, 280

OS0225 画像情報を用いたACVの直線走行制御(OS2-5 制御・ロボティクス), OS0225 Straight run control of ACV by using image information, 安藤 嘉則;富岡 貴彦;中島 泰裕;横瀬 和喜;山田 功;村上 岩範, ANDO Yoshinori;TOMIOKA Takahiko;NAKAJIMA Yasuhiro;YOKOSE Kazuki;YAMADA Kou;MURAKAMI Iwanori, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 281, 282

アキシャル型高温超電導浮上同期モータの磁気ダンパによる制振, Vibration Suppression of Axial Drive High Temperature Superconducting Levitation Synchronous Motor with Magnetic Damper, 村上 岩範;陸浦 優輔;小林 祐介;安藤 嘉則;山田 功, MURAKAMI Iwanori;MUTSUURA Yusuke;KOBAYASHI Yusuke;ANDO Yoshinori;YAMADA Kou, 2010年12月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 18, 4, 383, 389

631 荷台水平維持機能を持つ移動台車の製作と実験, 631 Development of a Cart With a Loading-Platform Leveling Control System, 鹿沼 圭史;森 雄太;安藤 嘉則;村上 岩範;山田 功, Kanuma Keishi;Mori Yuta;Ando Yoshinori;Murakami Iwanori;Yamada Kou, 2009年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2009, 0, _631, 1_-_631-5_

むだ時間系に対するロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション(機械力学,計測,自動制御), The Parameterization of All Robust Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Time-Delay Plants(Mechanical Systems), 山田 功;萩原 隆明;中沢 信明;村上 岩範;安藤 嘉則;山本 瞬;坂主 樹哉;劉 嘉偉, YAMADA Kou;HAGIWARA Takaaki;NAKAZAWA Nobuaki;MURAKAMI Iwanori;ANDO Yoshinori;YAMAMOTO Shun;SAKANUSHI Tatsuya;LIU Jia Wei, 2010年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 76, 771, 2977, 2984

駆動コイルによる磁気浮上機能を有する磁気浮上モータの開発, Development of levitating and driving motor with single driving coil system, 村上 岩範;小林 祐介;吉澤 明訓;安藤 嘉則;山田 功, MURAKAMI Iwanori;KOBAYASHI Yusuke;YOSHIZAWA Akinori;ANDO Yoshinori;YAMADA Kou, 2011年03月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 19, 1, 33, 40

シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いたモータの回転むら抑制, Reduction of Rotational Unevenness in Motors Using the Parameterization of All Stabilizing Simple Multi-period Repetitive Controllers, 坂主 樹哉;山田 功;安藤 嘉則;村上 岩範;松浦 峻, SAKANUSHI Tatsuya;YAMADA Kou;ANDO Yoshinori;MURAKAMI Iwanori;MATSUURA Shun, 2011年06月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 19, 2, 213, 218

2P1-A09 啜り飲み動作の実験的考察 : 把持したカップの軌道特性, 2P1-A09 Experimental study on human's drinking motions : Path planning of grasped cup, 中沢 信明;藤ノ木 あゆみ;吉原 由佳;山田 功;松井 利一, NAKAZAWA Nobuaki;FUJINOKI Ayumi;YOSHIHARA Yuka;YAMADA Kou;MATSUI Toshikazu, 2006年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2006, 0, _2P1, A09_1-_2P1-A09_2

1A2-E04 ベジエ曲線を利用した指先軌道の近似モデル(感覚・運動・計測), 1A2-E04 An approximation model for trajectories of human digits with Bezier curve, 中沢 信明;山田 功, NAKAZAWA Nobuaki;YAMADA Kou, 2007年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2007, 0, _1A2, E04_1-_1A2-E04_2

352 二台のカメラ画像情報を利用したACVコントローラの設計(アクチュエータ,軌道計画,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」), 352 Design of ACV Controller By Using the Image Information of Two Cameras, 安藤 嘉則;富岡 貴彦;金子 公英;山田 功;村上 岩範, ANDO Yoshinori;TOMIOKA Takahiko;KANEKO Hirohide;YAMADA Kou;MURAKAMI Iwanori, 2010年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2010, 0, _352, 1_-_352-6_

731 回転磁場による磁気浮上駆動方法の開発(開発,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」), 731 Development of magnetic levitation driving method by rotating magnetic field, 村上 岩範;小林 祐介;吉澤 明訓;安藤 嘉則;山田 功, MURAKAMI Iwanori;KOBAYASHI Yusuke;YOSHIZAWA Akinori;ANDO Yoshinori;YAMADA Kou, 2010年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2010, 0, _731, 1_-_731-6_

11812 多入力多出力系に対するシンプル多重周期繰返し補償器の設計法(OS5 運動と制御(3),オーガナイズドセッション), 11812 A design method for simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, 坂主 樹哉;グエン マン トゥアン;小林 雅彦;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, SAKANUSHI Tatsuya;NGUYEN Tuan Manh;KOBAYAHSI Masahiko;GAGIWARA Takaaki;MURAKAMI Iwanori;ANDO Yoshinori;YAMADA Kou, 2010年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2010, 0, 47, 48

修正限界感度法に基づくモータ制御系の自動ゲイン調整, Automatic gain adjustment of motor control system based on modified ultimate sensitivity method, 安藤 嘉則;中沢 悠;木暮 進;村上 岩範;山田 功, ANDO Yoshinori;NAKAZAWA Yuu;KOGURE Susumu;MURAKAMI Iwanori;YAMADA Kou, 2012年03月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, 20, 1, 15, 20

118106 目標追従特性を指定したロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション(一般02 機械力学・制御工学1), 118106 The parameterization of all robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers with the specified input-output characteristic, 胡 杰;坂主 樹哉;松浦 峻;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, HU Jie;SAKANUSHI Tatsuya;MATSUURA Shun;HAGIWARA Takaaki;MURAKAMI Iwanori;ANDO Yoshinori;YAMADA Kou, 2011年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2011.17, 0, 51, 52

204 車輪高さ調整機構を持つ移動台車の開発(GS4-1 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス1), 204 Development of a Cart with Wheel Height Adjustment Mechanism, 安藤,嘉則;増田,高志;森,雄太;山田,功;村上,岩範, Ando,Yoshinori;Masuda,Koji;Mori,Yuta;Yamada,Kou;Murakami,Iwanori, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 51, 52

205 多入力多出力系に対する比例-微分制御で安定化可能な制御対象のパラメトリゼーション(GS4-1 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス1), 205 The parameterization of all plants stabilized by a proportional-derivative controller for multiple-input/multiple-output plants, ホアン,チンアン;青山,聡;萩原,隆明;山田,功, HOANG,Chinh An;AOYAMA,Satoshi;HAGIWARA,Takaaki;YAMADA,Kou, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 53, 54

206 多入力多出力系に対する並列補償法を用いた制御系設計に関する一考察(GS4-2 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス2), 206 A study on control design method using parallel compensation technique for multiple-input/multiple-output systems, 閑野,文規;萩原,隆明;山田,功, KANNO,Fuminori;HAGIWARA,Takaaki;YAMADA,Kou, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 55, 56

207 多入力多出力非最小位相系に対するモデルフィードバック制御の補償器のクラスに関する一考察(GS4-2 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス2), 207 A study on the class of model feedback controllers for multiple-input/multiple-output non-minimum-phase system, 柄澤,侑利;閑野,文規;干川,達也;萩原,隆明;山田,功, KARASAWA,Yuuto;KANNO,Fuminori;HOSHIKAWA,Tatsuya;HAGIWARA,Takaaki;YAMADA,Kou, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 57, 58

208 多入力多出力系に対する安定化二自由度修正繰返し補償器のパラメトリゼーション(GS4-2 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス2), 208 The Parameterization of All Stabilizing Two-Degree-of-Freedom Modified Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, 趙,雲;東内,暁;坂主,樹哉;陳,中祥;山田,功, ZHAO,Yun;TOHNAI,Satoshi;LUONG THANH NGUYEN,Nhan;SAKANUSHI,Tatsuya;CHEN,Zhongxiang;YAMADA,Kou, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 59, 60

209 多入力多出力系に対するロバスト安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション(GS4-2 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス2), 209 The Parameterization of All Robust Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, 東内,暁;趙,雲;坂主,樹哉;陳,中祥;山田,功, TOHNAI,Satoshi;ZHAO,Yun;LUONG THANH NGUYE,Nhan;SAKANUSHI,Tatsuya;CHEN,Zhongxiang;YAMADA,Kou, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 61, 62

214 多入力多出力系に対する目標追従特性を指定したシンプル繰返し補償器のパラメトリゼーション(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4), 214 The Parameterization of All Stabilizing Simple Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants with the Specified Input-Output Characteristic, 胡,杰;松浦,峻;坂主,樹哉;村上,岩範;安藤,嘉則;山田,功, HU,Jie;MATSUURA,Shun;SAKANUSHI,Tatsuya;MURAKAMI,Iwanori;ANDO,Yoshinori;YAMADA,Kou, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 71, 72

215 バネ型アクチュエータによる振動制御(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4), 215 Vibration Control with Spring Actuator, 熱田,祐介;名久井,勇輝;坂主,樹哉;村上,岩範;安藤,嘉則;山田,功, ATSUTA,Yusuke;NAKUI,Yuki;SAKANUSHI,Tatsuya;MURAKAMI,Iwanori;ANDO,Yoshinori;YAMADA,Kou, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 73, 74

216 強安定化可能な制御対象のクラス(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4), 216 The class of strongly stabilizable plants, 立見,裕子;干川,達也;村上,岩範;安藤,嘉則;山田,功, TATSUMI,Yuko;HOSHIKAWA,Tatsuya;MURAKAMI,Iwanori;ANDO,Yoshinori;YAMADA,Kou, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 75, 76

217 ロバスト安定化内部モデル補償器のパラメトリゼーション(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4), 217 The parameterization of all robust stabilizing Internal Model Controllers, 細谷,昌史;干川,達也;マイ,ティニャー;村上,岩範;安藤,嘉則;山田,功, HOSOYA,Masafumi;HOSHIKAWA,Tatsuya;MAI,Thi Nghia;MURAKAMI,Iwanori;ANDO,Yoshinori;YAMADA,Kou, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 77, 78

132 外部マーカを利用したACVの直線及び円弧走行制御, 132 Straight and Arc Run Control of ACV by Using External Markers, 安藤 嘉則;宮前 徹;富岡 貴彦;山田 功;村上 岩範, ANDO Yoshinori;MIYAMAE Toru;TOMIOKA Takahiko;YAMADA Kou;MURAKAMI Iwanori, 2011年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2011, 0, _132-1_, _132-10_

A38 マーカ追従機構を有するACVの走行制御(M-OS9-2 ビークルの運動と制御II,M-OS9 ビークルの運動と制御,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」), A38 Run control of the ACV having a system in follow a marker, 安藤 嘉則;宮前 徹;鳥海 祐介;山田 功;村上 岩範, ANDO Yoshinori;MIYAMAE Toru;TORIUMI Yusuke;YAMADA Kou;MURAKAMI Iwanori, 2013年, 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, The Proceedings of the Symposium on the Motion and Vibration Control, 2013.13, 0, _A38-1_, _A38-9_

Design of ACV Controller by Using the Image Information of Two Cameras, Design of ACV Controller by Using the Image Information of Two Cameras, 安藤 嘉則;富岡 貴彦;金子 公英;山田 功;村上 岩範, ANDO Yoshinori;TOMIOKA Takahiko;KANEKO Hirohide;YAMADA Kou;MURAKAMI Iwanori, 2011年, 日本機械学会論文集Ｃ編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 77, 777, 1803, 1812

円柱物体に対する摘み動作の実験的考察―指先軌道特性と接触位置について―:指先軌道特性と接触位置について, Experimental study on precision grasp with respect to a cylindrical object-Path planning and contacted position of digits-:Path planning and contacted position of digits, 中沢 信明;吉原 由佳;藤ノ木 あゆみ;松井 利一;山田 功;伊藤 勲, NAKAZAWA Nobuaki;YOSHIHARA Yuka;FUJINOKI Ayumi;MATSUI Toshikazu;YAMADA Kou;ITOH Isao, 2006年, 人間工学, The Japanese Journal of Ergonomics, 42, 2, 98, 104

２自由度繰返し制御系の一設計法, A Design Method for 2-Degree-of-Freedom Repetitive Control Systems, 山田 功;荒川 徹;菊地 聡子;佐藤 圭司;奥山 正, YAMADA Kou;ARAKAWA Tooru;KIKUCHI Satoko;SATOH Keiji;OKUYAMA Tadashi, 2004年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 70, 692, 1029, 1036

多重周期繰返し補償器の一設計法（多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いた設計法）:多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いた設計法, A Design Method for Multi-period Repetitve Controllers (Design Method Using the Parametrization of All Multi-period Repetitive Controllers):Design Method Using the Parametrization of All Multi-period Repetitive Controllers, 山田 功;佐藤 桂司;荒川 徹, YAMADA Kou;SATOH Keiji;ARAKAWA Tooru, 2005年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 71, 710, 2945, 2952

２‐ｄｅｌａｙ制御を用いた遅れ型逆システムの構成法, A Design Method for Delayed Inverse Systems Using 2-delay Control, 山田 功;萩原 隆明, YAMADA Kou;HAGIWARA Takaaki, 2006年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 72, 724, 3832, 3841

頭部の傾きと口の開閉動作を利用したパソコン操作インタフェース, Interface for Operating a Personal Computer with Head Tilting and Mouth Open/Close Motions, 中沢 信明;清水 政博;山田 功;松井 利一;伊藤 勲, NAKAZAWA Nobuaki;SHIMIZU Masahiro;YAMADA Kou;MATSUI Toshikazu;ITOH Isao, 2006年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 72, 724, 3892, 3898

スロープを下る場面における車いす使用時に感じる不安の推定, Estimation of a Declivity Angle for Human to Feel the Anxiety in the Case of Going Down Slopes using Wheelchair, 山田 功;古瀧 和久;中沢 信明;坂下 裕矢;小寺 良宏;細井 盛一;白倉 賢二;久田 信行, YAMADA Kou;KOTAKI Kazuhisa;NAKAZAWA Nobuaki;SAKASHITA Yuya;KODERA Yoshihiro;HOSOI Seiichi;SHIRAKURA Kenji;HISATA Nobuyuki, 2007年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 73, 725, 145, 153

ロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, The Parametrization of All Robust Stabilizing Modified Repetitive Controllers, 山田 功;佐藤 桂司, YAMADA Kou;SATOH Keiji, 2007年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 73, 725, 154, 161

安定な制御対象に対するモデル駆動制御を援用した修正ＰＩＤ制御, Modified PID Control using Model Driven Control for Stable Plants, 山田 功;松島 伸明;萩原 隆明, YAMADA Kou;MATSUSHIMA Nobuaki;HAGIWARA Takaaki, 2007年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 73, 725, 162, 169

真にプロパーな離散時間系に対する安定な遅れ型逆システムの一設計法（対角化法の提案）:対角化法の提案, A Design Method of Stable Delayed Inverse Systems for the Strictly Proper Digital Systems (Proposition of Diagonalization Method):Proposition of Diagonalization Method, 山田 功;菊地 聡子;戸塚 明徳;木下 航, YAMADA Kou;KIKUCHI Satoko;TOTSUKA Akinori;KINOSHITA Wataru, 2004年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 70, 690, 407, 413

車椅子使用時に感じる不安に関する一考察, A Study on the Anxiety at Utilization of Wheelchair, 山田 功;松島 伸明;坂下 裕矢;矢田 拓也;細井 盛一;白倉 賢二;久田 信行, YAMADA Kou;MATSUSHIMA Nobuaki;SAKASHITA Yuya;YADA Takuya;HOSOI Seiichi;SHIRAKURA Kenji;HISATA Nobuyuki, 2004年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 70, 693, 1332, 1340

非最小位相系に対する修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, The Parametrization of All Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Non-Minimum Phase Systems, 佐藤 桂司;山田 功;荒川 徹, SATOH Keiji;YAMADA Kou;ARAKAWA Tooru, 2005年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 71, 703, 1003, 1010

むだ時間系に対する修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, The Parametrization of All Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Time-delay Systems, 山田 功;佐藤 桂司;荒川 徹, YAMADA Kou;SATOH Keiji;ARAKAWA Tooru, 2005年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 71, 705, 1559, 1566

非最小位相系に対する安定な非干渉化補償器の一設計法, A Design Method for Stabilizing Decoupling Controllers for Non-minimum Phase Systems, 山田 功;菊地 聡子;遠藤 弘樹, YAMADA Kou;KIKUCHI Satoko;ENDO Hiroki, 2005年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 71, 707, 2195, 2202

あるクラスの非最小位相系に対するモデル駆動制御を援用した修正ＰＩ制御, Modified PI Control using Model Driven Control for Certain Class of Non-minimum Phase Systems, 山田 功;茂木 孝之;鄭 海栄, YAMADA Kou;MOKI Takayuki;ZHENG Hai-rong, 2005年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 71, 707, 2203, 2209

スロープを横切る場面における車椅子使用時に感じる不安の推定, Estimation of Anxiety at Utilization of Wheelchair in the Case of Crossing the Slopes, 山田 功;小寺 良宏;中沢 信明;細井 盛一;白倉 賢二;久田 信行, YAMADA Kou;KODERA Yoshihiro;NAKAZAWA Nobuaki;HOSOI Seiichi;SHIRAKURA Kenji;HISATA Nobuyuki, 2005年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 71, 707, 2337, 2345

目標追従特性を指定した安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, The Parametrization of All Stabilizing Multi-period Repetitive Controllers with the Specified Input-output Frequency Characteristics, 山田 功;佐藤 桂司;小和田 誠, YAMADA Kou;SATOH Keiji;KOWADA Makoto, 2006年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 72, 722, 3155, 3161

あるクラスの非最小位相むだ時間系に対する安定化スミス予測器の一設計法, A Design Method for Stabilizing Smith Predictor for a Class of Non-minimum-phase Time-delay Systems, 山田 功;武長 拓志;松島 伸明, YAMADA Kou;TAKENAGA Hiroshi;ATSUSHIMA Nobuaki, 2007年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 73, 726, 470, 478

周波数特性を指定したむだ時間系に対する修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, The parametrization of all stabilizing modified repetitive controllers for time-delay systems with the specified frequency characteristics, 佐藤 桂司;山田 功;小和田 誠, Satoh Keiji;Yamada Kou;Kowada Makoto, 2005年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 54, 0, 149, 149

多入力多出力非線形システムに対する近似線形化を用いたロバストサーボ系の一設計法, A design method for robust servo control for multi-variable nonlinear systems using an approximate linearization, 山田 功;荻原 崇, Yamada Kou;Ogiwara Takashi, 2005年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 54, 0, 150, 150

むだ時間系に対するロバスト安定化修正繰返し補償器の一設計法, A design method of robust stabilizing modified repetitive controllers for time-delay plants, 佐藤 桂司;山田 功;梅 業擧;小和田 誠, Satoh Keiji;Yamada Kou;Mei Yeju;Kowada Makoto, 2007年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 56, 0, 267, 267

外乱オブザーバを用いた未知外乱を抑制する制御系の一設計法, A design method for control system to attenuate unknown output disturbances using disturbance observers, 山田 功;安藤 嘉則;村上 岩範;萩原 隆明;今井 洋一;宮 大智;小林 雅彦, Yamada Kou;Ando Yoshinori;Murakami Iwanori;Hagiwara Takaaki;Imai Yoichi;Gong Da Zhi;Kobayashi Masahiko, 2009年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 58, 0, 16, 16

むだ時間系に対するロバスト安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, The parametrization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay plants, 萩原 隆明;山田 功;中沢 信明;村上 岩範;安藤 嘉則;劉 嘉偉;坂主 樹哉, Hagiwara Takaaki;Yamada Kou;Nakazawa Nobuaki;Murakami Iwanori;Ando Yoshinori;Liu Jia Wei;Sakanushi Tatsuya, 2009年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 58, 0, 17, 17

PI補償器で安定化できる制御対象のパラメトリゼーション, The parameterization of all plants stabilized by Proportional-Integral controller, 萩原 隆明;山田 功;青山 聡;ホアン チン アン, Hagiwara Takaaki;Yamada Kou;Aoyama Satoshi;Hoang Chinh An, 2011年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 60, 0, 163, 163

目標追従特性を指定したシンプル多重周期繰返し補償器の設計法, A design method for simple multi-period repetitive controllers with the specified input-output frequency characteristic, 坂主 樹哉;山田 功;村上 岩範;安藤 嘉則;松浦 峻;胡 杰, Sakanushi Tatsuya;Yamada Kou;Murakami Iwanori;Ando Yoshinori;Matsuura Shun;Hu Jie, 2011年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 60, 0, 164, 164

多入力多出力システムに対する2-delay制御を用いた学習制御系の設計, A design for learning control system for multiple-input/multiple-output plant using 2-delay digital control, 山田 功;萩原 隆明, Yamada Kou;Hagiwara Takaaki, 2006年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 55, 0, 179, 179

ロバスト安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, The parametrization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers, 佐藤 桂司;山田 功;梅 業挙, Satoh Keiji;Yamada Kou;Mei Yeju, 2006年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 55, 0, 180, 180

多入力多出力系に対する目標追従特性を指定したシンプル多重周期繰返し補償器の設計法, A design method for simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified input-output frequency characteristic, 胡 杰;坂主 樹哉;山田 功;安藤 嘉則;村上 岩範;松浦 峻, Hu Jie;Sakanushi Tatsuya;Yamada Kou;Ando Yoshinori;Murakami Iwanori;Matsuura Shun, 2012年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 61, 0, 218, 218

多入力多出力系に対する目標追従特性を指定したロバスト安定化シンプル繰返し補償器の設計法, A design method for robust stabilizing simple repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified input-output frequency characteristic, 坂主 樹哉;胡 杰;山田 功;村上 岩範;安藤 嘉則;松浦 峻, Sakanushi Tatsuya;Hu Jie;Yamada Kou;Murakami Iwanori;Ando Yoshinori;Matsuura Shun, 2012年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 61, 0, 219, 219

強安定化可能なフィードバック結合型むだ時間系のクラス, The class of strongly stabilizable time-delay plants with feedback connection, 干川 達也;山田 功;安藤 嘉則;村上 岩範;立見 裕子, Hoshikawa Tatsuya;Yamada Kou;Ando Yoshinori;Murakami Iwanori;Tatsumi Yuko, 2012年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 61, 0, 220, 220

外乱オブザーバを用いた制御対象に加わる未知状態外乱を抑制する制御系の一設計法, A design method for control system to attenuate unknown state disturbance using disturbance observers, 山田 功;坂主 樹哉;安藤 嘉則;村上 岩範;名久井 勇輝;熱田 祐介, Yamada Kou;Sakanushi Tatsuya;Ando Yoshinori;Murakami Iwanori;Nakui Yuki;Atsuta Yusuke, 2012年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 61, 0, 221, 221

むだ時間系に対する外乱オブザーバのパラメトリゼーション, The Parametrization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants, 今井 洋一;小林 雅彦;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, Imai Yoichi;Kobayashi Masahiko;Murakami Iwanori;Ando Yoshinori;Yamada Kou, 2008年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 51, 0, 152, 152

簡易脳波センサMindwaveで計測される車椅子使用時の集中度とリラックス度の解析, Analysis of Attention and Relaxation Levels at Utilization of Wheelchair Measured by Brain Wave Sensor Called Mindwave, 野口 稔明;坂主 樹哉;山田 功, Noguchi Toshiaki;Chamnongthai Kosin;Sakanushi Tatsuya;Yamada Kou, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 1563, 1564

A design method for two-degree-of-freedom modified Smith predictor, A design method for two-degree-of-freedom modified Smith predictor, マイ ティニャー;山田 功, Mai Thinghia;Yamada Kou, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 1498, 1499

ピストン-シリンダ型吸盤を用いたクローラの開発, Development of a Crawler with Piston-Cylinder-Type Suction Cup, 廣田 涼;金 相佑;坂主 樹哉;山田 功, Hirota Ryo;Kim Sangwoo;Sakanushi Tatsuya;Yamada Kou, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 765, 766

A design method for two-degree-of-freedom control system to attenuate periodic state disturbances using disturbance observers for time-delay plants, A design method for two-degree-of-freedom control system to attenuate periodic state disturbances using disturbance observers for time-delay plants, 丸山 智久;坂主 樹哉;山田 功, Maruyama Tomohisa;Sakanushi Tatsuya;Yamada Kou, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 852, 853

Parameterizations of all semi-strongly-stabilizable plants and of all semi-strongly-stabilizing controllers, Parameterizations of all semi-strongly-stabilizable plants and of all semi-strongly-stabilizing controllers, 干川 達也;立見 裕子;山田 功, Hoshikawa Tatsuya;Tatsumi Yuko;Yamada Kou, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 810, 811

複数のむだ時間をもつ多入力多出力非最小位相むだ時間系に対する 安定化修正スミス予測器の設計法, A design method for modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output non-minimum-phase time-delay plants with multiple time-delays, ヴ ドゥック チュン;ニャー ティ マイ;坂主 樹哉;山田 功, Vu Duc Trung;Nghia Thi Mai;Sakanushi Tatsuya;Yamada Kou, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 830, 831

二自由度強安定化補償器のパラメトリゼーション, The parameterization of all two-degree-of-freedom strongly stabilizing controllers, モハマド アリアス;立見 裕子;干川 達也;山田 功, Mohamad Alias;Tatsumi Yuko;Hoshikawa Tatsuya;Yamada Kou, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 820, 821

強安定化可能な制御対象の特徴, A characteristic of strongly stabilizable plants, 小川 大我;立見 裕子;干川 達也;山田 功, Ogawa Taiga;Tatsumi Yuko;Hoshikawa Tatsuya;Yamada Kou, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 812, 813

多入力多出力むだ時間系に対する入出力特性を指定したロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, The parameterization of all robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants with specified input-output characteristic, 趙 雲;山口 宏樹;坂主 樹哉;山田 功, Zhao Yun;Yamaguchi Hiroki;Sakanushi Tatsuya;Yamada Kou, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 212, 213

実有理関数の補償器で安定化可能なフィードバック結合型むだ時間系のクラスに関する研究, Study on the class of all stabilizable time-delay plants with feedback connection by real rational controllers, シティ ラッジアー;干川 達也;坂主 樹哉;山田 功, Siti Radziah;Hoshikawa Tatsuya;Sakanushi Tatsuya;Yamada Kou, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 2080, 2081

A design method for Internal Model Controllers for non-minimum-phase unstable plants, A design method for Internal Model Controllers for non-minimum-phase unstable plants, 首藤 悠;干川 達也;マイ ティー　ニャー;山田 功, Shuto Yu;Hoshikawa Tatsuya;Mai Thi Nghia;Yamada Kou, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 2054, 2055

A design method for robust stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, A design method for robust stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, サミッティメティーン ナットナリー;坂主 樹哉;山田 功, Smitthimedhin Natnari;Sakanushi Tatsuya;Yamada Kou, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 220, 221

ピストン－シリンダ型吸盤の吸着力, Adsorption Force of Piston-Cylinder-Type Suction Cup, 金 相佑;廣田 涼;坂主 樹哉;山田 功, Kim Sang-woo;Hirota Ryo;Sakanushi Tatsuya;Yamada Kou, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 371, 372

絹糸腺取り出し装置・繭切り装置の開発に関する研究, Study on the Development of an Automatic Protruding Machine of the Silk Gland and an Automatic Cutting Machine of the Silkworm Cocoon, 山田 功, YAMADA KOU, 2016年, 繊維学会誌, Sen'i Gakkaishi, 72, 10, P-477, P-477

2次元メタマテリアル構造を有する振動発電デバイスの解析, Analysis of vibration energy harvester with 2D metamaterial structure, 海野 陽平;塚本 拓野;潮見 幸江;山田 功;鈴木 孝明, UMINO Yohei;TSUKAMOTO Takuya;SHIOMI Sachie;YAMADA Kou;SUZUKI Takaaki, 2017年, 年次大会, The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan, 2017, 0, J2230104

3次元微細構造を有する低周波振動発電デバイスのFEM解析, FEM analysis of vibration energy harvester with 3D micro-structure for low frequency vibration, 塚本 拓野;海野 陽平;潮見 幸江;山田 功;鈴木 孝明, TSUKAMOTO Takuya;UMINO Youhei;SHIOMI Sachie;YAMADA Kou;SUZUKI Takaaki, 2017年, 年次大会, The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan, 2017, 0, J2230105

3 次元メッシュ構造を用いたバイモルフ型振動発電デバイス, Bimorph Vibration Energy Harvester with Flexible 3D Mesh Structure, 塚本 拓野;海野 陽平;潮見 幸江;山田 功;鈴木 孝明, Tsukamoto Takuya;Umino Yohei;Shiomi Sachie;Yamada Kou;Suzuki Takaaki, 2017年, マイクロ・ナノ工学シンポジウム, The Proceedings of the Symposium on Micro-Nano Science and Technology, 2017.8, 0, PN-38

低域通過型安定逆システムの構成法と真にプロパーなシステムに対するインナー・アウター分解への応用, A design method of stable filtered inverse systems and their application to Inner-outer factorization for the strictly proper system, 山田 功, Yamada Kou, 2000年, 電気学会論文誌. C, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 120, 11, 1711, 1719

真にプロパーなシステムに対する対角インナー·最小位相分解とその応用, Diagonal-inner-minimum phase factorization for the strictly proper system and its application, 山田 功;木下 航;佐藤 桂司, Yamada Kou;Kinoshita Wataru;Satoh Keiji, 2002年, 計測自動制御学会　部門大会／部門学術講演会資料, SICE Division Conference Program and Abstracts, 2, 0, 32, 32

感光性磁気ナノコンポジットを用いた磁気駆動メンブレンのオンチップ集積化, On-chip integration of magnetically driven membranes using photosensitive magnetic nanocomposites, 鈴木 孝明;鈴木 淳也;植田 勇作;下川 房男;潮見 幸江;山田 功, SUZUKI Takaaki;SUZUKI Junya;UEDA Yusaku;SHIMOKAWA Fusao;SHIOMI Sachie;YAMADA Kou, 2016年, 年次大会, The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan, 2016, 0, J2230205

不安定極数が不確かな最小位相系に対する多重フィードバック構造を用いた低感度制御, Low-sensitivity Control for Minimum-Phase System Having Varying Number of Unstable Poles Using Multiplex Feedback Control Structure, 小山 大輔;李 景輝;潮見 幸江;鈴木 孝明;山田 功, KOYAMA Daisuke;LI Jinghui;SHIOMI Sachie;SUZUKI Takaaki;YAMADA Kou, 2017年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2017.23, 0, 711

3次元リソグラフィ法の角度制御性の評価, Evaluation of Angular Controllability of 3-dimensional Lithography Method, 飯田 泰基;潮見 幸江;山田 功;鈴木 孝明, IIDA Taiki;SHIOMI Sachie;YAMADA Kou;SUZUKI Takaaki, 2018年, 年次大会, The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan, 2018, 0, J2240003

傾斜側壁と支流路を有するマイクロウェル構造を用いた単一細胞アレイの開発, Development of Single Cell Array Using Micro Wells with Tapered Side Walls and Branch Microchannels, 福岡 なるみ;潮見 幸江;山田 功;鈴木 孝明, FUKUOKA Narumi;SHIOMI Sachie;YAMADA Kou;SUZUKI Takaaki, 2018年, 年次大会, The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan, 2018, 0, J2240004

薄膜多層スプレー塗布による超厚膜レジストの成膜, Deposition of Ultra-Thick Photoresist by Thin Film Multi-Layer Spray Coating, 塚本 拓野;山田 功;鈴木 孝明, Tsukamoto Takuya;Yamada Kou;Suzuki Takaaki, 2018年, マイクロ・ナノ工学シンポジウム, The Proceedings of the Symposium on Micro-Nano Science and Technology, 2018.9, 0, 31am3PN125

2Dメカニカルメタマテリアル構造を有するダイヤフラム型振動発電デバイスの解析, Analysis of diaphragm vibration energy harvester with 2D mechanical metamaterial structure, 海野 陽平;塚本 拓野;潮見 幸江;山田 功;鈴木 孝明, Umino Yohei;Tsukamoto Takuya;Shiomi Sachie;Yamada Kou;Suzuki Takaaki, 2018年, マイクロ・ナノ工学シンポジウム, The Proceedings of the Symposium on Micro-Nano Science and Technology, 2018.9, 0, 31am3PN131

圧電型振動発電デバイスの弾性層に適した2次元メタマテリアル構造の形状設計, Shape design of 2D metamaterial structure for elastic layer of piezoelectric vibration energy harvester, 市毛 亮;栗山 頌明;端倉 弘太朗;山田 功;鈴木 孝明, Ichige Ryo;Kuriyama Nobuaki;Hashikura Kotaro;Yamada Kou;Suzuki Takaaki, 2019年, マイクロ・ナノ工学シンポジウム, The Proceedings of the Symposium on Micro-Nano Science and Technology, 2019.10, 0, 19pm5PN334

多重フィードバックを用いた最小位相系に対する低感度でロバスト安定な制御系の設計法に関する研究, Low Sensitivity Control for Minimum-phase Systems Using Multiplex Feedback Control, 小山 大輔;李 景輝;潮見 幸江;鈴木 孝明;山田 功, KOYAMA Daisuke;LI Jinghui;SHIOMI Sachie;SUZUKI Takaaki;YAMADA Kou, 2016年11月, バイオメディカル・ファジィ・システム学会大会講演論文集, Proceedings of the Annual Conference of Biomedical Fuzzy Systems Association, 29, 0, 137, 140

装置開発におけるLEGOブロックの効果, Effect of the LEGO Block in the Equipment Development, 山田 悠;鈴木 良祐;潮見 幸江;鈴木 孝明;松原 雅昭;山田 功, YAMADA Yu;SUZUKI Ryosuke;SHIOMI Sachie;SUZUKI Takaaki;MATSUBARA Masaaki;YAMADA Kou, 2016年11月, バイオメディカル・ファジィ・システム学会大会講演論文集, Proceedings of the Annual Conference of Biomedical Fuzzy Systems Association, 29, 0, 135, 136

車いす使用時に感じる不安の推定, Evaluation of Anxiety at Utilizing Wheelchair, 野口 稔明;坂主 樹哉;鈴木 孝明;山田 功, NOGUCHI Toshiaki;SAKANUSHI Tatsuya;Takaaki SUZUKI;YAMADA Kou, 2015年11月, バイオメディカル・ファジィ・システム学会大会講演論文集, Proceedings of the Annual Conference of Biomedical Fuzzy Systems Association, 28, 0, 327, 328

自動画像注釈による著作権保護, Image copyright protection using automatic image annotation, ダオ タイ ズオン;山田 功, DUONG DAO THAI;YAMADA Kou, 2021年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2021.27, 0, 10F01

Look-ahead driving schemes for efficient control of automated vehicles on urban roads, M.A.S.Kamal, K. Hashikura, T.Hayakawa, K. Yamada and J. Imura, 2022年02月, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 71, 2, 研究論文（学術雑誌）

Polarized-photon frequency filter in double-ferromagnetic barrier silicene junction, Peerasak Chantngarm; Kou Yamada; Bumned Soodchomshom, 2017年05月, JOURNAL OF MAGNETISM AND MAGNETIC MATERIALS, 429, 16, 22

Material Properties Of Tetrix For Demonstration Equipment,International Journal of Innovative Computing, Yu Yamada; Ryosuke Suzuki; Kaito Yoshinaga; Takaaki Suzuki; Masaaki Matsubara; Kou Yamada, 2017年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 13, 6, 1903, 1914

最小位相系に対するPID補償器で安定化可能な制御対象のパラメトリゼーション, The parameterization of all plants stabilized by a PID controller for minimum phase system, 萩原 隆明; 山田 功; 霍 輝, 2016年12月31日, 埼玉工業大学工学部紀要 = Journal of the Faculty of Engineering, Saitama Institute of Technology, 26, 7, 11

Lattice-pseudospin and spin-valley polarizations in dual ferromagnetic-gated silicene junction, Peerasak Chantngarm; Kou Yamada; Bumned Soodchomshom, 2016年06月, SUPERLATTICES AND MICROSTRUCTURES, 94, 13, 24

Development of a Device Showing Three Dimensional Pictures Using Liquid, K. Takeda; S. Warita; K. Asano; M. Okabe; H. Washizu; T. Matsui; T. Sakanushi; K. Yamada, 2014年, ICIC Express Letters, 8, 4, 991, 997

A Design Method for Stabilizing Modified Smith Predictor for Multiple-Input/Multiple-Output Non-Minimum Phase Time-Delay Plants with Multiple Time-Delays, Nghia Thi Mai; Kou Yamada, 2014年, ICIC Express Letters, 8, 3, 915, 920

Development of pulsating artificial heart with magnetic flux convergent arrangement, Iwanori Murakami; Hiroshi Imai; Yoshinori Ando; Kou Yamada, 2014年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 45, 1-4, 763, 769

Control System to Attenuate Periodic Input and Output Disturbances Using Disturbance Observers for Time-Delay Plants, J. Hu; K. Yamada; T. Sakanushi; T. K. Hoang, 2014年, ICIC Express Letters, 8, 4, 963, 968

A Design Method for Modified PID Controllers for Nonsquare Time-Delay Plants, Takaaki Hagiwara; Kou Yamada; Huo Hui; Satoshi Aoyama, 2014年, ICIC Express Letters, 8, 3, 779, 784

Development of a Device Showing Three Dimensional Pictures Using Liquid, K. Takeda; S. Warita; K. Asano; M. Okabe; H. Washizu; T. Matsui; T. Sakanushi; K. Yamada, 2014年, ICIC Express Letters, 8, 4, 991, 997

A Design Method for Stabilizing Modified Smith Predictor for Multiple-Input/Multiple-Output Non-Minimum Phase Time-Delay Plants with Multiple Time-Delays, Nghia Thi Mai; Kou Yamada, 2014年, ICIC Express Letters, 8, 3, 915, 920

Development of pulsating artificial heart with magnetic flux convergent arrangement, Iwanori Murakami; Hiroshi Imai; Yoshinori Ando; Kou Yamada, 2014年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 45, 1-4, 763, 769

Development of vibration control device with changeable spring constant spring, Iwanori Murakami; Shunya Matsumoto; Keiya Tomaru; Yoshinori Ando; Kou Yamada, 2014年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 45, 1-4, 185, 191

Control System to Attenuate Periodic Input and Output Disturbances Using Disturbance Observers for Time-Delay Plants, J. Hu; K. Yamada; T. Sakanushi; T. K. Hoang, 2014年, ICIC Express Letters, 8, 4, 963, 968

A Design Method for Modified PID Controllers for Nonsquare Time-Delay Plants, Takaaki Hagiwara; Kou Yamada; Huo Hui; Satoshi Aoyama, 2014年, ICIC Express Letters, 8, 3, 779, 784

Relationship between number of teeth and positioning accuracy on cylindrical magnetic gear, Yoshinori Ando; Akira Baba; Takuya Onuma; Iwanori Murakami; Kou Yamada, 2014年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 45, 1-4, 75, 82

A38 マーカ追従機構を有するACVの走行制御(M-OS9-2 ビークルの運動と制御II,M-OS9 ビークルの運動と制御,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」), A38 Run control of the ACV having a system in follow a marker, 安藤 嘉則; 宮前 徹; 鳥海 祐介; 山田 功; 村上 岩範, ANDO Yoshinori; MIYAMAE Toru; TORIUMI Yusuke; YAMADA Kou; MURAKAMI Iwanori, 2013年08月25日, 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, Dynamics and Design Conference, 2013, 13, "A38, 1"-"A38-9"

Parameterization of All Stabilizing Two-Degrees-of-Freedom Simple Repetitive Controllers with Specified Frequency Characteristics, Tatsuya Sakanushi; Jie Hu; Kou Yamada, 2013年06月, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E96A, 6, 1384, 1392

The parameterization of all two-degree-of-freedom strongly stabilizing controllers, K. Yamada; T. Hoshikawa; Y. Tatsumi, 2013年, ECTI Transactions on Computer Eng., Computer and Information Technology, 7, 1, 89, 97

The Parameterization of all Two-Degree-of-Freedom Semi-Strongly Stabilizing Controllers, T. Hoshikawa; K. Yamada; Y. Tatsumi, 2013年, ICIC Express Letters, 7, 1, 267, 272

A design method for a modified repetitive controller for position-dependent disturbance rejection, Z. Chen; K. Yamada; T. Sakanushi; S. Tanaka; S. Tohnai; Y. Zhao, 2013年, ICIC Express Letters, 7, 1, 285, 290

The parameterization of all multiple-input/multiple-output plants stabilized by an integral controller, T. Hagiwara; K Yamada; S. Aoyama; A. C. Hoang; H. Huo, 2013年, ICIC Express Letters, 7, 2, 355, 360

Robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants with specified input-output characteristic, Zhongxiang Chen; Yun Zhao; Tatsuya Sakanushi; Satoshi Tohnai; Kou Yamada, 2013年, 2013 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING/ELECTRONICS, COMPUTER, TELECOMMUNICATIONS AND INFORMATION TECHNOLOGY (ECTI-CON), 7, 3(B), 889, 894

A design method for a robust stabilizing multi-period repetitive control system for multiple-input/multiple-output plants with specified input-output frequency characteristic using the parameterization, Z. Chen; T. Sakanushi; K. Yamada; S. Tohnai; Y. Zhao, 2013年, ECTI Transactions on Computer Eng., Computer and Information Technology, 7, 1, 21, 32

Linear matrix inequality-based repetitive controller design for linear systems with time-varying uncertainties to reject position-dependent disturbances, Z. Chen; K. Yamada; T. Sakanushi; Y. Zhao, 2013年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 9, 8, 3241, 3256

A design method for a control system to attenuate unknown state disturbances using disturbance observers, J. Hu; K. Yamada; T. Sakanushi; H. Wang; Y. Nakui; Y. Atsuta, 2013年, ICIC Express Letters, 7, 2, 337, 342

A design method for control system to attenuate periodic input disturbances using disturbance observers for time-delay plants, J. Hu; K. Yamada; T. Sakanushi; Y. Nakui; Y. Atsuta, 2013年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 11, 1, 37, 46

The parameterization of all stabilizing two-degree-of-freedom simple repetitive controllers and its application, The parameterization of all stabilizing two-degrees-of-freedom simple repetitive controllers and its application, T. Sakanushi; J. Hu; K. Yamada; T. Hagiwara; Y. Ando; I. Murakami; M. Kobayashi; S. Matsuura, Tatsuya Sakanushi; Jie Hu; Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Masahiko Kobayashi; Shun Matsuura, 2013年, International Journal of Innovative computing, Information and Control, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 9, 3, 1271, 1292

Robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants with specified input-output characteristic, Zhongxiang Chen; Yun Zhao; Tatsuya Sakanushi; Satoshi Tohnai; Kou Yamada, 2013年, 2013 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING/ELECTRONICS, COMPUTER, TELECOMMUNICATIONS AND INFORMATION TECHNOLOGY (ECTI-CON), 7, 1, 33, 43

The parameterization of all disturbance observers for time-delay plants with any input and output disturbances, Jie Hu; Kou Yamada; Tatsuya Sakanushi; Hongfei Wang, 2013年, 2013 10th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2013, 5, 4(A), 959, 964

The parameterization of all two-degree-of-freedom strongly stabilizing controllers, K. Yamada; T. Hoshikawa; Y. Tatsumi, 2013年, ECTI Transactions on Computer Eng., Computer and Information Technology, 7, 1, 89, 97

A study on the class of model feedback controllers for multiple-input/multiple-output non-minimum phase system, Takaaki Hagiwara; Kou Yamada; Tatsuya Hoshikawa; Yuuto Karasawa; Fuminori Kanno, 2013年, ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING III, 534, 182, +

The Parameterization of all Two-Degree-of-Freedom Semi-Strongly Stabilizing Controllers, T. Hoshikawa; K. Yamada; Y. Tatsumi, 2013年, ICIC Express Letters, 7, 1, 267, 272

A design method for a modified repetitive controller for position-dependent disturbance rejection, Z. Chen; K. Yamada; T. Sakanushi; S. Tanaka; S. Tohnai; Y. Zhao, 2013年, ICIC Express Letters, 7, 1, 285, 290

The parameterization of all multiple-input/multiple-output plants stabilized by an integral controller, T. Hagiwara; K Yamada; S. Aoyama; A. C. Hoang; H. Huo, 2013年, ICIC Express Letters, 7, 2, 355, 360

Robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants with specified input-output characteristic, Zhongxiang Chen; Yun Zhao; Tatsuya Sakanushi; Satoshi Tohnai; Kou Yamada, 2013年, 2013 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING/ELECTRONICS, COMPUTER, TELECOMMUNICATIONS AND INFORMATION TECHNOLOGY (ECTI-CON), 7, 3(B), 889, 894

A design method for a robust stabilizing multi-period repetitive control system for multiple-input/multiple-output plants with specified input-output frequency characteristic using the parameterization, Z. Chen; T. Sakanushi; K. Yamada; S. Tohnai; Y. Zhao, 2013年, ECTI Transactions on Computer Eng., Computer and Information Technology, 7, 1, 21, 32

Linear matrix inequality-based repetitive controller design for linear systems with time-varying uncertainties to reject position-dependent disturbances, Z. Chen; K. Yamada; T. Sakanushi; Y. Zhao, 2013年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 9, 8, 3241, 3256

A New Design Method of High-Order Modified Repetitive Control Systems for Reference Inputs with Uncertain Period-Time, Zhongxiang Chen; Kou Yamada; Tatsuya Sakanushi, 2013年, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 374328

A design method for a control system to attenuate unknown state disturbances using disturbance observers, J. Hu; K. Yamada; T. Sakanushi; H. Wang; Y. Nakui; Y. Atsuta, 2013年, ICIC Express Letters, 7, 2, 337, 342

The parameterization of all plants stabilized by a PID controller, Takaaki Hagiwara; Kou Yamada; An Chinh Hoang; Satoshi Aoyama, 2013年, ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING III, 534, 173, +

A design method for control system to attenuate periodic input disturbances using disturbance observers for time-delay plants, J. Hu; K. Yamada; T. Sakanushi; Y. Nakui; Y. Atsuta, 2013年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 11, 1, 37, 46

The parameterization of all stabilizing two-degree-of-freedom simple repetitive controllers and its application, T. Sakanushi; J. Hu; K. Yamada; T. Hagiwara; Y. Ando; I. Murakami; M. Kobayashi; S. Matsuura, 2013年, International Journal of Innovative computing, Information and Control, 9, 3, 1271, 1292

Robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants with specified input-output characteristic, Zhongxiang Chen; Yun Zhao; Tatsuya Sakanushi; Satoshi Tohnai; Kou Yamada, 2013年, 2013 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING/ELECTRONICS, COMPUTER, TELECOMMUNICATIONS AND INFORMATION TECHNOLOGY (ECTI-CON), 7, 1, 33, 43

A DESIGN METHOD FOR SIMPLE REPETITIVE CONTROLLERS WITH SPECIFIED INPUT-OUTPUT CHARACTERISTIC, Tatsuya Sakanushi; Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Takaaki Hagiwara; Shun Matsuura; Jie Hu, 2012年07月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 8, 7A, 4883, 4899

修正限界感度法に基づくモータ制御系の自動ゲイン調整(<特集>第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム), Automatic gain adjustment of motor control system based on modified ultimate sensitivity method(the 23rd Symposium on Electromagnetics and Dynamics), 安藤 嘉則; 中沢 悠; 木暮 進; 村上 岩範; 山田 功; Yoshinori ANDO; Yuu NAKAZAWA; Susumu KOGURE; Iwanori MURAKAMI; Kou YAMADA; 群馬大学大学院; 群馬大学大学院; 群馬大学大学院; 群馬大学大学院; 群馬大学大学院, ANDO Yoshinori; NAKAZAWA Yuu; KOGURE Susumu; MURAKAMI Iwanori; YAMADA Kou; Yoshinori ANDO; Yuu NAKAZAWA; Susumu KOGURE; Iwanori MURAKAMI; Kou YAMADA, 2012年03月10日, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, 20, 1, 15, 20

A design method for modified PID controllers for multiple-input/multiple-output plants, A Design Method for Modified PID Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, T. Hagiwara; K. Yamada; S. Matsuura; S. Aoyama, HAGIWARA Takaaki; YAMADA Kou; MATSUURA Shun; AOYAMA Satoshi, 2012年, Journal of System Design and Dynamics, JSDD, 6, 2, 131, 144

A design method for simple multi-period repetitive controllers with the specified input-output frequency characteristic, A design method for simple multi-period repetitive controllers with the specified input-output frequency characteristic, T. Sakanushi; K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando; S. Matsuura; J. Hu, Tatsuya Sakanushi; Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Shun Matsuura; Jie Hu, 2012年, Theoretical and Applied Mechanics, Theoretical and Applied Mechanics Japan, 60, 271, 283

A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Time-Delay Plants, T. Sakanushi; K. Yamada; Y. Ando; S. Matsuura; J. Hu, 2012年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 10, 1, 24, 34

A design method for robust stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with specified input-output frequency characteristic, Zhongxiang Chen; Tatsuya Sakanushi; Kou Yamada; Satoshi Tohnai; Yun Zhao, 2012年, 2012 9th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2012, 10, 1, 1, 13

The parameterization of all robust stabilizing Internal model controllers for multiple-input/multiple-output plants, Nghia Thi Mai; Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Masafumi Hosoya, 2012年, 2012 9th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2012, 6, 3, 603, 609

The parameterization of all plants stabilized by a derivative controller for multiple-input/multiple-output plant, T. Hagiwara; K. Yamada; S. Aoyama; A. C. Hoang, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 2, 329, 334

Achievement of low sensitivity characteristics and robust stability condition for multiple-input/multiple-output minimum-phase time-delay systems, Achievement of low sensitivity characteristics and robust stability condition for multiple-input/multiple-output minimum-phase time-delay systems, T. Hoshikawa; K. Yamada; T. Hagiwara; Y. Ando; I. Murakami; Y. Tatsumi, Tatsuya Hoshikawa; Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Yuko Tatsumi, 2012年, ICIC Express Letters, ICIC Express Letters, 6, 3, 693, 698

The parameterization of all semi-strongly-stabilizable plants, T. Hoshikawa; K. Yamada; Y. Tatsumi, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 2, 449, 454

The structure of simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, The structure of simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, T. Sakanushi; K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando; S. Matsuura; J. Hu, Tatsuya Sakanushi; Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Shun Matsuura; Jie Hu, 2012年, ICIC Express Letters, ICIC Express Letters, 6, 2, 341, 346

The parameterization of all stabilizing two-degree-of-freedom modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified frequency characteristic, Z. Chen; T. Sakanushi; K. Yamada; N. L. T. Nguyen; S. Tohnai; Y. Zhao, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 1, 47, 52

The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Z. Chen; T. Sakanushi; K. Yamada; S. Tohnai; N. L. T. Nguyen; Y. Zhao, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 1, 41, 46

The parameterization of all disturbance observers for discrete-time plants with input disturbance, Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Takaaki Hagiwara; Da Zhi Gong; Yuki Nakui; Tatsuya Sakanushi, 2012年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING II, 497, 197-209, 197, 209

A Design Method for Simple Repetitive Controllers with Specified Input-Output Characteristic, T. Sakanushi; K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando; T. Hagiwara; S. Matsuura; J. Hu, 2012年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 8, 7(A), 4883, 4899

Analysis and Experiment of Cylindrical Magnetic Gear, Yoshinori Ando; Muhammad Awis Qurni Nor Aziz; Iwanori Murakami; Kou Yamada, 2012年, APPLIED ELECTROMAGNETIC ENGINEERING FOR MAGNETIC, SUPERCONDUCTING AND NANO MATERIALS, 721, 249, 254

A Design Method for Modified PID Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, A design method for modified PID controllers for multiple-input/multiple-output plants, HAGIWARA Takaaki; YAMADA Kou; MATSUURA Shun; AOYAMA Satoshi, T. Hagiwara; K. Yamada; S. Matsuura; S. Aoyama, 2012年, Journal of System Design and Dynamics, Journal of System Design and Dynamics, 6, 2, 131, 144

A design method for simple multi-period repetitive controllers with the specified input-output frequency characteristic, T. Sakanushi; K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando; S. Matsuura; J. Hu, 2012年, Theoretical and Applied Mechanics, 60, 271, 283

A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Time-Delay Plants, T. Sakanushi; K. Yamada; Y. Ando; S. Matsuura; J. Hu, 2012年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 10, 1, 24, 34

A design method for robust stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with specified input-output frequency characteristic, Zhongxiang Chen; Tatsuya Sakanushi; Kou Yamada; Satoshi Tohnai; Yun Zhao, 2012年, 2012 9th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2012, 10, 1, 1, 13

The parameterization of all robust stabilizing Internal Model Controllers, N. T. Mai; T. Hoshikawa; K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando; M. Hosoya, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 3, 603, 609

The parameterization of all plants stabilized by a derivative controller for multiple-input/multiple-output plant, T. Hagiwara; K. Yamada; S. Aoyama; A. C. Hoang, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 2, 329, 334

Achievement of low sensitivity characteristics and robust stability condition for multiple-input/multiple-output minimum-phase time-delay systems, T. Hoshikawa; K. Yamada; T. Hagiwara; Y. Ando; I. Murakami; Y. Tatsumi, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 3, 693, 698

The parameterization of all semi-strongly-stabilizable plants, T. Hoshikawa; K. Yamada; Y. Tatsumi, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 2, 449, 454

The structure of simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, T. Sakanushi; K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando; S. Matsuura; J. Hu, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 2, 341, 346

The parameterization of all stabilizing two-degree-of-freedom modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified frequency characteristic, Z. Chen; T. Sakanushi; K. Yamada; N. L. T. Nguyen; S. Tohnai; Y. Zhao, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 1, 47, 52

The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Z. Chen; T. Sakanushi; K. Yamada; S. Tohnai; N. L. T. Nguyen; Y. Zhao, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 1, 41, 46

The parameterization of all plants stabilized by proportional controller for multiple-input/multiple-output plant, Takaaki Hagiwara; Kou Yamada; Satoshi Aoyama; An Chinh Hoang, 2012年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING II, 497, 246, 254

A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems with the specified frequency characteristic, Zhongxiang Chen; Kou Yamada; Nobuaki Nakazawa; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Tatsuya Sakanushi; Takaaki Hagiwara; Nhan Luong Thanh Nguyen; Shun Yamamoto, 2012年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING II, 497, 255, 269

Study on the model feedback control system for a class of non-minimum phase systems, Nghia Thi Mai; Kou Yamada; Takayuki Moki; Takaaki Hagiwara; Fuminori Kanno, 2012年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING II, 497, 234, 245

A design method for two-degree-of-freedom modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants, Nghia Thi Mai; Kou Yamada; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Tatsuya Hoshikawa, 2012年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING II, 497, 221, 233

The parameterization of all disturbance observers for discrete-time plants with input disturbance, Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Takaaki Hagiwara; Da Zhi Gong; Yuki Nakui; Tatsuya Sakanushi, 2012年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING II, 497, 197-209, 197, 209

A design method for control system to attenuate unknown input and output disturbances using disturbance observers, Kou Yamada; Tatsuya Sakanushi; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Yuki Nakui; Da Zhi Gong, 2012年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING II, 497, 182, 196

A design method for Internal Model Controllers for multiple-input/multiple-output unstable plant, Nghia Thi Mai; Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Takaaki Hagiwara; Tatsuya Hoshikawa; Masafumi Hosoya, 2012年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING II, 497, 210, 220

132 外部マーカを利用したACVの直線及び円弧走行制御(ビークルのロバスト制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」), 132 Straight and Arc Run Control of ACV by Using External Markers, 安藤 嘉則; 宮前 徹; 富岡 貴彦; 山田 功; 村上 岩範, ANDO Yoshinori; MIYAMAE Toru; TOMIOKA Takahiko; YAMADA Kou; MURAKAMI Iwanori, 2011年09月04日, 機械力学・計測制御講演論文集, Dynamics and Design Conference : D & D, 2011, 24, 24

118106 目標追従特性を指定したロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション(一般02 機械力学・制御工学1), 118106 The parameterization of all robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers with the specified input-output characteristic, 胡 杰; 坂主 樹哉; 松浦 峻; 萩原 隆明; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, HU Jie; SAKANUSHI Tatsuya; MATSUURA Shun; HAGIWARA Takaaki; MURAKAMI Iwanori; ANDO Yoshinori; YAMADA Kou, 2011年03月17日, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, 2011, 17, 51, 52

215 バネ型アクチュエータによる振動制御(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4), 215 Vibration Control with Spring Actuator, 熱田 祐介; 名久井 勇輝; 坂主 樹哉; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, ATSUTA Yusuke; NAKUI Yuki; SAKANUSHI Tatsuya; MURAKAMI Iwanori; ANDO Yoshinori; YAMADA Kou, 2011年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 73, 74

214 多入力多出力系に対する目標追従特性を指定したシンプル繰返し補償器のパラメトリゼーション(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4), 214 The Parameterization of All Stabilizing Simple Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants with the Specified Input-Output Characteristic, 胡 杰; 松浦 峻; 坂主 樹哉; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, HU Jie; MATSUURA Shun; SAKANUSHI Tatsuya; MURAKAMI Iwanori; ANDO Yoshinori; YAMADA Kou, 2011年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 71, 72

217 ロバスト安定化内部モデル補償器のパラメトリゼーション(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4), 217 The parameterization of all robust stabilizing Internal Model Controllers, 細谷 昌史; 干川 達也; マイ ティニャー; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, HOSOYA Masafumi; HOSHIKAWA Tatsuya; MAI Thi Nghia; MURAKAMI Iwanori; ANDO Yoshinori; YAMADA Kou, 2011年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 77, 78

204 車輪高さ調整機構を持つ移動台車の開発(GS4-1 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス1), 204 Development of a Cart with Wheel Height Adjustment Mechanism, 安藤 嘉則; 増田 高志; 森 雄太; 山田 功; 村上 岩範, Ando Yoshinori; Masuda Koji; Mori Yuta; Yamada Kou; Murakami Iwanori, 2011年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 51, 52

216 強安定化可能な制御対象のクラス(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4), 216 The class of strongly stabilizable plants, 立見 裕子; 干川 達也; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, TATSUMI Yuko; HOSHIKAWA Tatsuya; MURAKAMI Iwanori; ANDO Yoshinori; YAMADA Kou, 2011年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 75, 76

Robust stabilizing simple repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output characteristic, Robust stabilizing simple repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output characteristic, T. Sakanushi; K. Yamada; Y. Ando; I. Murakami; S. Matsuura; J. Hu, Tatsuya Sakanushi; Kou Yamada; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Shun Matsuura; Jie Hu, 2011年, ICIC Express Letters, ICIC Express Letters, 5, 8(B), 2767, 2772

The parameterization of all robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers, T. Sakanushi; K. Yamada; T. Hagiwara; H. Takenaga; M. Kobayashi; S. Matsuura, 2011年, Theoretical and Applied Mechanics, 59, 93, 109

A design method for modified PID controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, A design method for modified pid controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando; S. Aoyama; S. Matsuura, Takaaki Hagiwara; Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori ANDO; Satoshi Aoyama; Shun Matsuura, 2011年, Theoretical and Applied Mechanics, Theoretical and Applied Mechanics Japan, 59, 111, 121

駆動コイルによる磁気浮上機能を有する磁気浮上モータの開発, 村上岩範; 小林祐介; 吉澤明訓; 安藤嘉則; 山田功, 2011年, 日本AEM学会誌, Vol.19, 1, 33, 40

The Parameterization of All Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with the Specified Input-Output Characteristic, The Parameterization of All Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with the Specified Input-Output Characteristic, K. Yamada; M. Kowada; T. Hagiwara; I. Murakami; Y. Ando; T. Sakanushi; S. Yamamoto; N. L. T. Nguyen, YAMADA Kou; KOWADA Makoto; HAGIWARA Takaaki; MURAKAMI Iwanori; ANDO Yoshinori; SAKANUSHI Tatsuya; YAMAMOTO Shun; NGUYEN Nhan LUONG THANH, 2011年, Journal of System Design and Dynamics, JSDD, 5, 2, 248, 263

A Design Method for Modified Smith Predictive Control System to Attenuate Periodic Disturbances, A design method for modifed smith predictive control system to attenuate periodic disturbances, K. Yamada; N.T. Mai; T. Hagiwara; I. Murakami; T. Hoshikawa, Kou Yamada; Nghia Thi Mai; Takaaki Hagiwara; Iwanori Murakami; Tatsuya Hoshikawa, 2011年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, ECTI Transactions on Electrical Engineering, Electronics, and Communications, 9, 1, 202, 211

A design method for robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Tatsuya Sakanushi; Kou Yamada; Iwanori Murakami; Jie Hu; Shun Matsuura, 2011年, ECTI-CON 2011 - 8th Electrical Engineering/ Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI) Association of Thailand - Conference 2011, 9, 1, 533, 536

Development of Levitationg and driving motor with single driving coil system, I. Murakami; Y. Kobayashi; A. Yoshizawa; Y. Ssaski; Y. Ando; K. Yamada, 2011年, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 19, 3, 479, 484

Dynamical Performance Test of Cylindrical Magnetic Gear,, Y. Ando; M. A; Q. Nor Aziz; T. Ugajin; I. Murakami; K. Yamada, 2011年, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 19, 3, 473, 478

Development of Skin-Attached Interface for Operation of Meal Support Equipment'', Advances in Mathematical and Computational Methods, Nobuaki Nakazawa; Ilhwan Kim; Feng Wang; Kou Yamada, 2011年, Advances in Mathematical and Computational Methods, 1, 2, 33/39

The parameterization of all plants stabilized by a proportional-derivative controller, Takaaki Hagiwara; Kou Yamada; Satoshi Aoyama; An Chinh Hoang, 2011年, ECTI-CON 2011 - 8th Electrical Engineering/ Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI) Association of Thailand - Conference 2011, 10, 1, 585, 588

The Parameterization of All Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, The Parameterization of All Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, Z. Chen; T. Sakanushi; K. Yamada; K. Satoh; T. Arakawa; S. Yamamoto; N. L. T. Nguyen, CHEN Zhongxiang; SAKANUSHI Tatsuya; YAMADA Kou; SATOH Keiji; ARAKAWA Tooru; YAMAMOTO Shun; NGUYEN Nhan LUONG THANH, 2011年, Journal of System Design and Dynamics, JSDD, 5, 6, 1279, 1293

二台のカメラ画像情報を利用したACVコントローラの設計, Design of ACV controller by using the image information of two cameras, 安藤嘉則; 富岡貴彦; 金子公英; 山田功; 村上岩範, Yoshinori Ando; Takahiko Tomioka; Hirohide Kaneko; Kou Yamada; Iwanori Murakami, 2011年, 日本機械学会論文集C編, Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 77, 777, 1803, 1812

A design method for robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output characteristic, A Design Method for Robust Stabilizing Simple Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with the Specified Input-Output Characteristic, T. Sakanushi; K. Yamada; Y. Ando; I. Murakami; S. Matsuura; J. Hu, SAKANUSHI Tatsuya; YAMADA Kou; ANDO Yoshinori; MURAKAMI Iwanori; MATSUURA Shun; HU Jie, 2011年, Journal of System Design and Dynamics, JSDD, 5, 4, 560, 576

シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いたモータの回転むら抑制, 坂主 樹哉; 山田 功; 安藤 嘉則; 村上 岩範; 松浦 峻, 2011年, 日本AEM学会誌, 19, 2, 213, 218

Modified Smith predictive control system for multiple-input/multiple-output time-delay plants to attenuate periodic disturbances, Modified smith predictive control system for multiple-input/multiple-output time-delay plants to attenuate periodic disturbances, N. T. Mai; K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando; T. Hagiwara; T. Hoshikawa; M. Hosoya, Nghia Thi Mai; Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Takaaki Hagiwara; Tatsuya Hoshikawa; Masafumi Hosoya, 2011年, ICIC Express Letters, ICIC Express Letters, 5, 8(B), 2837, 2842

The parameterization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, The parameterization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Z. Chen; K. Yamada; Y. Ando; I. Murakami; T. Sakanushi; N. L. T. Nguyen; S. Yamamoto, Zhongxiang Chen; Kou Yamada; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Tatsuya Sakanushi; Nhan Luong Thanh Nguyen; Shun Yamamoto, 2011年, ICIC Express Letters, ICIC Express Letters, 5, 8(B), 2773, 2778

The parameterization of all stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified input-output frequency characteristic, K. Yamada; N. Nakazawa; T. Sakanushi; S. Yamamoto; N. L. T. Nguyen, 2011年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 9, 1, 133, 141

The parameterization of all robust stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic, The parameterization of all robust stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic, T. Sakanushi; K. Yamada; T. Hagiwara; Y. Ando; I. Murakami; S. Matsuura, Tatsuya Sakanushi; Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Shun Matsuura, 2011年, ICIC Express Letters, ICIC Express Letters, 5, 4(A), 959, 964

A Design Method for Robust Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with the Specified Input-Output Characteristic, Y. Ando; K. Yamada; T. Sakanushi; N. T. Mai; T. Hagiwara; I. Murakami; S. Yamamoto; N. L. T. Ngyan, 2011年, ICIC Express Letters, 5, 4(A), 965, 970

Robust stabilizing simple repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output characteristic, T. Sakanushi; K. Yamada; Y. Ando; I. Murakami; S. Matsuura; J. Hu, 2011年, ICIC Express Letters, 5, 8(B), 2767, 2772

The parameterization of all robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers, T. Sakanushi; K. Yamada; T. Hagiwara; H. Takenaga; M. Kobayashi; S. Matsuura, 2011年, Theoretical and Applied Mechanics, 59, 93, 109

A design method for modified PID controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando; S. Aoyama; S. Matsuura, 2011年, Theoretical and Applied Mechanics, 59, 111, 121

The Parameterization of All Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with the Specified Input-Output Characteristic, The Parameterization of All Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with the Specified Input-Output Characteristic, YAMADA Kou; KOWADA Makoto; HAGIWARA Takaaki; MURAKAMI Iwanori; ANDO Yoshinori; SAKANUSHI Tatsuya; YAMAMOTO Shun; NGUYEN Nhan LUONG THANH, K. Yamada; M. Kowada; T. Hagiwara; I. Murakami; Y. Ando; T. Sakanushi; S. Yamamoto; N. L. T. Nguyen, 2011年, Journal of System Design and Dynamics, Journal of System Design and Dynamics, 5, 2, 248, 263

A Design Method for Modified Smith Predictive Control System to Attenuate Periodic Disturbances, K. Yamada; N.T. Mai; T. Hagiwara; I. Murakami; T. Hoshikawa, 2011年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 9, 1, 202, 211

A design method for simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, T. Sakanushi; K. Yamada; Y. Ando; T. M. Nguyen; S. Matsuura, 2011年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 9, 1, 202, 211

Development of Levitationg and driving motor with single driving coil system, I. Murakami; Y. Kobayashi; A. Yoshizawa; Y. Ssaski; Y. Ando; K. Yamada, 2011年, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 19, 3, 479, 484

Dynamical Performance Test of Cylindrical Magnetic Gear,, Y. Ando; M. A; Q. Nor Aziz; T. Ugajin; I. Murakami; K. Yamada, 2011年, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 19, 3, 473, 478

Development of Skin-Attached Interface for Operation of Meal Support Equipment'', Advances in Mathematical and Computational Methods, Nobuaki Nakazawa; Ilhwan Kim; Feng Wang; Kou Yamada, 2011年, Advances in Mathematical and Computational Methods, 1, 2, 33/39

The parameterization of all plants stabilized by a proportional-derivative controller, Takaaki Hagiwara; Kou Yamada; Satoshi Aoyama; An Chinh Hoang, 2011年, ECTI-CON 2011 - 8th Electrical Engineering/ Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI) Association of Thailand - Conference 2011, 10, 1, 585, 588

A design method for modified PID control systems for multiple-input/multiple-output plants to attenuate unknown disturbances, Takaaki Hagiwara; Kou Yamada; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Satoshi Aoyama; Shun Matsuura, 2011年, International Journal of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image Processing, 4, 2, 127, 138

A design method for two-degree-of-freedom simple repetitive control systems for multiple-input/multiple-output plants, Tatsuya Sakanushi; Kou Yamada; Shun Matsuura; Takaaki Hagiwara; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami, 2011年, International Journal of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image Processing, 4, 2, 101, 118

The Parameterization of All Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, The Parameterization of All Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, CHEN Zhongxiang; SAKANUSHI Tatsuya; YAMADA Kou; SATOH Keiji; ARAKAWA Tooru; YAMAMOTO Shun; NGUYEN Nhan LUONG THANH, Z. Chen; T. Sakanushi; K. Yamada; K. Satoh; T. Arakawa; S. Yamamoto; N. L. T. Nguyen, 2011年, Journal of System Design and Dynamics, Journal of System Design and Dynamics, 5, 6, 1279, 1293

A Design Method for Robust Stabilizing Simple Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with the Specified Input-Output Characteristic, A design method for robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output characteristic, SAKANUSHI Tatsuya; YAMADA Kou; ANDO Yoshinori; MURAKAMI Iwanori; MATSUURA Shun; HU Jie, T. Sakanushi; K. Yamada; Y. Ando; I. Murakami; S. Matsuura; J. Hu, 2011年, Journal of System Design and Dynamics, Journal of System Design and Dynamics, 5, 4, 560, 576

Modified Smith predictive control system for multiple-input/multiple-output time-delay plants to attenuate periodic disturbances, N. T. Mai; K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando; T. Hagiwara; T. Hoshikawa; M. Hosoya, 2011年, ICIC Express Letters, 5, 8(B), 2837, 2842

The parameterization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Z. Chen; K. Yamada; Y. Ando; I. Murakami; T. Sakanushi; N. L. T. Nguyen; S. Yamamoto, 2011年, ICIC Express Letters, 5, 8(B), 2773, 2778

The parameterization of all stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified input-output frequency characteristic, K. Yamada; N. Nakazawa; T. Sakanushi; S. Yamamoto; N. L. T. Nguyen, 2011年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 9, 1, 133, 141

The parameterization of all robust stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic, T. Sakanushi; K. Yamada; T. Hagiwara; Y. Ando; I. Murakami; S. Matsuura, 2011年, ICIC Express Letters, 5, 4(A), 959, 964

A Design Method for Robust Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with the Specified Input-Output Characteristic, Y. Ando; K. Yamada; T. Sakanushi; N. T. Mai; T. Hagiwara; I. Murakami; S. Yamamoto; N. L. T. Ngyan, 2011年, ICIC Express Letters, 5, 4(A), 965, 970

The Parameterization of All Disturbance Observers for Plants with Any Input and Output Disturbances, Y. Ando; K. Yamada; T. Sakanushi; T. Hagiwara; N. T. Mai; I. Murakami; Y. Nakui; H. Z. Lin, 2011年, ICIC Express Letters, 5, 4(A), 959, 964

A design method for modified PID control systems to attenuate unknown disturbances, Takaaki Hagiwara; Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Shun Matsuura, 2011年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING I, 459, 211, 220

A design method for stabilizing modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants, Kou Yamada; Nghia Thi Mai; Yoshinori Ando; Takaaki Hagiwara; Iwanori Murakami; Tatsuya Hoshikawa, 2011年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING I, 459, 221, 233

A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems, Kou Yamada; Nobuaki Nakazawa; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Takaaki Hagiwara; Shun Yamamoto; Nhan Luong Thanh Nguyent; Tatsuya Sakanushi, 2011年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING I, 459, 194, 210

The Parametrization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants, K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando; M. Kobayashi; Y. Imai, 2011年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 9, 1, 40, 48

731 回転磁場による磁気浮上駆動方法の開発(開発,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」), 731 Development of magnetic levitation driving method by rotating magnetic field, 村上 岩範; 小林 祐介; 吉澤 明訓; 安藤 嘉則; 山田 功, MURAKAMI Iwanori; KOBAYASHI Yusuke; YOSHIZAWA Akinori; ANDO Yoshinori; YAMADA Kou, 2010年09月14日, Dynamics & Design Conference, Dynamics & Design Conference, 2010, "731, 1"-"731-6"

11812 多入力多出力系に対するシンプル多重周期繰返し補償器の設計法(OS5 運動と制御(3),オーガナイズドセッション), 11812 A design method for simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, 坂主 樹哉; グエン マン トゥアン; 小林 雅彦; 萩原 隆明; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, SAKANUSHI Tatsuya; NGUYEN Tuan Manh; KOBAYAHSI Masahiko; GAGIWARA Takaaki; MURAKAMI Iwanori; ANDO Yoshinori; YAMADA Kou, 2010年03月09日, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, 2010, 16, 47, 48

啜り飲み動作の実験的考察 -把持したカップと頭部の動き-, Experimental Study on Human's Drinking Motions : Tilting Motions of Grasped Cup and Head, 中沢 信明; 伊藤 孝祐; 松井 利一; 王 鋒; 山田 功, NAKAZAWA Nobuaki; ITOH Tadasuke; MATSUI Toshikazu; WANG Feng; YAMADA Kou, 2010年, 人間工学, JES Ergonomics, 46, 6, 389, 392

アキシャル型高温超伝導浮上同期モータの磁気ダンパによる制振, Vibration Suppression of Axial Drive High Temperature Superconducting Levitation Synchronous Motor with Magnetic Damper, 村上,陸浦; 小林; 安藤,山田, MURAKAMI Iwanori; MUTSUURA Yusuke; KOBAYASHI Yusuke; ANDO Yoshinori; YAMADA Kou; Iwanori MURAKAMI; Yusuke MUTSUURA; Yusuke KOBAYASHI; Yoshinori ANDO; Kou YAMADA, 2010年, 日本AEM学会, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 18, 4, 383, 389

磁気歯車装置の開発－円筒型磁気歯車の試作と性能試験－, 安藤 嘉則; Muhammad Awis Qurni; 伊藤 克; 宇賀神 隆敏; 村上 岩範; 山田功, 2010年, 日本ＡＥＭ学会誌, 18, 3, 257, 262

むだ時間系に対するロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, The parameterization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for time-delay plants, 山田功; 萩原隆明; 中沢信明; 村上岩範; 安藤嘉則; 山本瞬; 坂主樹哉; 劉嘉偉, Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Nobuaki Nakazawa; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Shun Yamamoto; Tatsuya Sakanushi; Jia Wei Liu, 2010年, 日本機械学会論文集C編, Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 76, 771, 2977, 2984

高温超電導浮上同期モータの制振, Vibration Control of the Hi-Tc Superconducting Levitation Synchronization Motor(18th MAGDA Conference), 村上 岩範; 小林 祐介; 關口 隆宏; 安藤 嘉則; 山田 功, MURAKAMI Iwanori; KOBAYASHI Yusuke; SEKIGUCHI Takahiro; ANDO Yoshinori; YAMADA Kou; Iwanori MURAKAMI; Yusuke KOBAYASHI; Takahiro SEKIGUCHI; Yoshinori ANDO; Kou YAMADA, 2010年, 日本ＡＥＭ学会誌, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 18, 2, 136, 141

An Application of the Modified PID Control System for Heat Flow Experiment, An Application of the Modified PID Control System for Heat Flow Experiment., T. Hagiwara; K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando; S. Matsuura; S. Aoyama, Takaaki Hagiwara; Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Shun Matsuura; Satoshi Aoyama, 2010年, International Journal of Automation Technology, Int. J. Autom. Technol., 10, 5, 469, 476

Development of an interface based on mouth open/close motions, Nobuaki Nakazawa; Toshikazu Matsui; Kou Yamada, 2010年, Applied Mechanics and Materials, 36, 228, 232

回転磁場による磁性材料円板の駆動方法の開発, Development of drive method of magnetic material disc by rotation magnetic field, 村上岩範; 後藤桂孝; 吉澤明訓; 安藤嘉則; 山田功, Iwanori Murakami; Yoshitaka Goto; Akinori Yoshizawa; Yoshinori Ando; Kou Yamada, 2010年, 日本機械学会論文集C編, Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 76, 765, 1093, 1099

A design method for robust stabilizing modified PID controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants with uncertainty, A design method for robust stabilizing modified PID controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants with uncertainty, T. Hagiwara; K. Yamada; Y. Ando; I. Murakami; S. Matsuura; S. Aoyama, Takaaki Hagiwara; Kou Yamada; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Shun Matsuura; Satoshi Aoyama, 2010年, ICIC Express Letters, ICIC Express Letters, 4, 6(A), 2051, 2056

A Design Method for Internal Model Controllers for Minimum-Phase Unstable Plants, A design method for Internal Model Controllers for minimum-phase unstable plants, Z. X. Chen; K. Yamada; N. T. Mai; I. Murakami; Y. Ando; T. Hagiwara; T. Hoshikawa, Zhong Xiang Chen; Kou Yamada; Nghia Thi Mai; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Takaaki Hagiwara; Tatsuya Hoshikawa, 2010年, ICIC Express Letters, ICIC Express Letters, 4, 6(A), 2051, 2056

The Parameterization of All Stabilizing Simple Repetitive Controllers with the Specified Input-Output Characteristic, The parameterization of all stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic, I. Murakami; T. Sakanushi; K. Yamada; Y. Ando; T. Hagiwara; S. Matsuura, Iwanori Murakami; Tatsuya Sakanushi; Kou Yamada; Yoshinori Ando; Takaaki Hagiwara; Shun Matsuura, 2010年, ICIC Express Letters, ICIC Express Letters, 4, 5(B), 1773, 1778

The Parameterization of All Disturbance Observers for Discrete-Time Systems, The parameterization of all disturbance observers for discrete-time systems, I. Murakami; K. Yamada; T. Sakanushi; T. Hagiwara; Y. Ando; D. Z. Gong; M. Kobayashi, Iwanori Murakami; Kou Yamada; Tatsuya Sakanushi; Takaaki Hagiwara; Yoshinori Ando; Da Zhi Gong; Masahiko Kobayashi, 2010年, ICIC Express Letters, 4, 5(A), 1509, 1514

The Parameterization of All Robust Stabilizing Simple Repetitive Controllers, The Parameterization of All Robust Stabilizing Simple Repetitive Controllers, K. Yamada; T. Sakanushi; Y. Ando; T. Hagiwara; I. Murakami; H. Takenaga; H. Tanaka; S. Matsuura, YAMADA Kou; SAKANUSHI Tatsuya; ANDO Yoshinori; HAGIWARA Takaaki; MURAKAMI Iwanori; TAKENAGA Hiroshi; TANAKA Hiroshi; MATSUURA Shun, 2010年, Journal of System Design and Dynamics, JSDD, 4, 3, 457, 470

A Design Method for Robust Stabilizing Simple Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, K. Yamada; Y. Ando; T. Hagiwara; M. Kobayashi; T. Sakanushi, 2010年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 10, 11, 21

An Application of the Modified PID Control System for Heat Flow Experiment, T. Hagiwara; K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando; S. Matsuura; S. Aoyama, 2010年, International Journal of Automation Technology, 10, 5, 469, 476

Development of an Interface Based on Mouth Open/Close Motions, Nobuaki Nakazawa; Toshikazu Matsui; Kou Yamada, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 228, +

Development of Jump Robot with Variable Interlocking Mechanism by Planetary Gear, Iwanori Murakami; Kenta Suzuki; Tsutomu Odeka; Yoshinori Ando; Kou Yamada, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 220, +

A Design Method for Modified Smith Predictors for Non-minimum-phase Time-delay Plants with Multiple Feedback-connected Time-delays, Iwanori Murakami; Nghia Thi Mai; Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Yoshinori Ando; Hideharu Yamamoto, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 253, +

A Design Method for Two-degree-of-freedom Simple Multi-period Repetitive Control Systems, Yoshinori Ando; Tatsuya Sakanushi; Kou Yamada; Iwanori Murakami; Takaaki Hagiwara; Masahiko Kobayashi, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 243, +

A Design Method for Robust Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Time-delay Plants, Yoshinori Ando; Kou Yamada; Nobuaki Nakazawa; Takaaki Hagiwara; Iwanori Murakami; Shun Yamamoto; Tatsuya Sakanushi, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 233, +

An Application of the Parameterization of All Disturbance Observers for Motor Control Experiment, Iwanori Murakami; Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Da Zhi Gong; Yoshinori Ando; Yoichi Imai; Masahiko Kobayashi, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 210, +

The Parameterization of All Disturbance Observers for Plants with State Disturbance, Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Takaaki Hagiwara; Yoichi Imai; Da Zhi Gong; Satoshi Aoyama, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 263, +

The Parameterization of All Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Multiple-input/multiple-output Plants with the Specified Input-output Frequency Characteristic, Kou Yamada; Tatsuya Sakanushi; Takaaki Hagiwara; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Shun Yamamoto; Nhan Luong Thanh Nguyen, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 273, +

A design method for robust stabilizing modified PID controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants with uncertainty, T. Hagiwara; K. Yamada; Y. Ando; I. Murakami; S. Matsuura; S. Aoyama, 2010年, ICIC Express Letters, 4, 6(A), 2051, 2056

A Design Method for Internal Model Controllers for Minimum-Phase Unstable Plants, Z. X. Chen; K. Yamada; N. T. Mai; I. Murakami; Y. Ando; T. Hagiwara; T. Hoshikawa, 2010年, ICIC Express Letters, 4, 6(A), 2051, 2056

The Parameterization of All Stabilizing Simple Repetitive Controllers with the Specified Input-Output Characteristic, I. Murakami; T. Sakanushi; K. Yamada; Y. Ando; T. Hagiwara; S. Matsuura, 2010年, ICIC Express Letters, 4, 5(B), 1773, 1778

The Parameterization of All Disturbance Observers for Discrete-Time Systems, I. Murakami; K. Yamada; T. Sakanushi; T. Hagiwara; Y. Ando; D. Z. Gong; M. Kobayashi, 2010年, ICIC Express Letters, 4, 5(A), 1509, 1514

The Parameterization of All Robust Stabilizing Simple Repetitive Controllers, The Parameterization of All Robust Stabilizing Simple Repetitive Controllers, YAMADA Kou; SAKANUSHI Tatsuya; ANDO Yoshinori; HAGIWARA Takaaki; MURAKAMI Iwanori; TAKENAGA Hiroshi; TANAKA Hiroshi; MATSUURA Shun, K. Yamada; T. Sakanushi; Y. Ando; T. Hagiwara; I. Murakami; H. Takenaga; H. Tanaka; S. Matsuura, 2010年, Journal of System Design and Dynamics, Journal of System Design and Dynamics, 4, 3, 457, 470

Vibration control of the high-TC superconducting levitation synchronous motor, Iwanori Murakami; Akinori Yoshizawa; Yuusuke Kobayashi; Yoshinori Ando; Kou Yamada; Kosuke Nagaya, 2010年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 33, 1-2, 495, 502

An application of the parametrization of all multi-period repetitive controllers for reduction of rotational unevenness in motors, Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Nobuaki Nakazawa; Jia Wei Liu; Tatsuya Sakanushi, 2010年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 33, 3-4, 1503, 1511

A Design Method for Robust Stabilizing Simple Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, K. Yamada; Y. Ando; T. Hagiwara; M. Kobayashi; T. Sakanushi, 2010年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 10, 11, 21

A DESIGN METHOD FOR ROBUST STABILIZING SIMPLE REPETITIVE CONTROLLERS FOR TIME-DELAY PLANTS, Kou Yamada; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Masahiko Kobayashi; Nan Li, 2009年12月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 5, 12A, 4531, 4540

A DESIGN METHOD FOR SIMPLE MULTI-PERIOD REPETITIVE CONTROLLERS FOR TIME-DELAY PLANTS, Kou Yamada; Nan Li; Masahiko Kobayashi; Hiroshi Takenaga, 2009年10月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 5, 10B, 3313, 3328

A DESIGN METHOD FOR ROBUST STABILIZING MODIFIED PID CONTROLLERS FOR TIME-DELAY PLANTS WITH UNCERTAINTY, Takaaki Hagiwara; Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Tatsuya Sakanushi, 2009年10月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 5, 10B, 3553, 3563

631 荷台水平維持機能を持つ移動台車の製作と実験, 631 Development of a Cart With a Loading-Platform Leveling Control System, 鹿沼 圭史; 森 雄太; 安藤 嘉則; 村上 岩範; 山田 功, Kanuma Keishi; Mori Yuta; Ando Yoshinori; Murakami Iwanori; Yamada Kou, 2009年08月03日, Dynamics & Design Conference, Dynamics & Design Conference, 2009, "631, 1"-"631-5"

OS0224 DCモータ系の自動ゲイン調整に関する研究(OS2-5 制御・ロボティクス), OS0224 The study on the automatic gain adjustment of the DC motor system, 安藤 嘉則; 中沢 悠; 木暮 進; 山田 功; 村上 岩範, ANDO Yoshinori; NAKAZAWA Yu; KOGURE Susumu; YAMADA Kou; MURAKAMI Iwanori, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 279, 280

OS0208 未知外乱を抑制する修正PID制御系の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス), OS0208 A design method for modified PID control systems to attenuate unknown output disturbances, 松浦 峻; 萩原 隆明; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, MATSUURA Shun; HAGIWARA Takaaki; MURAKAMI Iwanori; ANDO Yoshinori; YAMADA Kou, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 247, 248

OS0209 むだ時間系に対する外乱オブザーバを用いた出力周期外乱を抑制する制御系の一設計法(OS2-2 制御・ロボティクス), OS0209 A Design Method for Control System to Attenuate Output Periodic Disturbance Using Disturbance Observers for Time-delay Plants, 宮 大智; 今井 洋一; 小林 雅彦; 萩原 隆明; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, GONG Da Zhi; IMAI Yoichi; KOBAYASHI Masahiko; HAGIWARA Takaaki; MURAKAMI Iwanori; ANDO Yoshinori; YAMADA Kou, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 249, 250

OS0206 多入力多出力系に対するシンプル繰返し補償器の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス), OS0206 A design method for simple repetitive controllers for multiple-input/multiple output plants, グエン マン トゥアン; 坂主 樹哉; 小林 雅彦; 萩原 隆明; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, NGUYEN Manh Tuan; SAKANUSHI Tatsuya; KOBAYASHI Masahiko; HAGIWARA Takaaki; MURAKAMI Iwanori; ANDO Yoshinori; YAMADA Kou, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 243, 244

OS0207 多入力多出力システムに対する目標追従特性を指定した安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション(OS2-2 制御・ロボティクス), OS0207 The parametrization of all stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple input/multiple-output systems with the specified input-output frequency characteristics, グェン ルーン タン ニャン; 山本 瞬; 萩原 隆明; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, NGUYEN Luong Thanh Nhan; YAMAMOTO Shun; HAGIWARA Takaaki; MURAKAMI Iwanori; ANDO Yoshinori; YAMADA Kou, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 245, 246

OS0210 多入力多出力むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス), OS0210 A design method for stabilizing modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants, 干川 達也; マイ ティ ニャー; 萩原 隆明; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, HOSHIKAWA Tatsuya; MAI Nghia thi; HAGIWARA Takaaki; MURAKAMI Iwanori; ANDO Yoshinori; YAMADA Kou, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 251, 252

OS0222 荷台水平維持機能を持つ移動台車の走行実験(OS2-5 制御・ロボティクス), OS0222 An experiment to run of a Cart With a Loading-Platform Leveling Control System, 安藤 嘉則; 鹿沼 圭史; 森 雄太; 山田 功; 村上 岩範, ANDO Yoshinori; Kanuma Keishi; Mori Yuta; YAMADA Kou; Murakami Iwanori, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 275, 276

OS0225 画像情報を用いたACVの直線走行制御(OS2-5 制御・ロボティクス), OS0225 Straight run control of ACV by using image information, 安藤 嘉則; 富岡 貴彦; 中島 泰裕; 横瀬 和喜; 山田 功; 村上 岩範, ANDO Yoshinori; TOMIOKA Takahiko; NAKAJIMA Yasuhiro; YOKOSE Kazuki; YAMADA Kou; MURAKAMI Iwanori, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 281, 282

The Parametrization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants, Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Masahiko Kobayashi; Yoichi Imai, 2009年, ECTI-CON: 2009 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING/ELECTRONICS, COMPUTER, TELECOMMUNICATIONS AND INFORMATION TECHNOLOGY, VOLS 1 AND 2, 9, 1, 399, 402

Achievement of low-sensitivity characteristics and robust stability condition for multi-variable systems having an uncertain number of right half plane poles, Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Iwanori Murakami; Shun Yamamoto; Hideharu Yamamoto, 2009年, ECTI-CON: 2009 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING/ELECTRONICS, COMPUTER, TELECOMMUNICATIONS AND INFORMATION TECHNOLOGY, VOLS 1 AND 2, 8, 1, 357, 360

The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay plants, The parametrization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay plants, T. Hagiwara; K. Yamada; N. Nakazawa; I. Murakami; Y. Ando; J. W. Liu; T. Sakanushi, Hagiwara Takaaki; Yamada Kou; Nakazawa Nobuaki; Murakami Iwanori; Ando Yoshinori; Liu Jia Wei; Sakanushi Tatsuya, 2009年, THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS JAPAN, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 58, 285, 293

A design method for control system to attenuate unknown output disturbances using disturbance observers, A design method for control system to attenuate unknown output disturbances using disturbance observers, K. Yamada; Y. Ando; I. Murakami; T. Hagiwara; Y. Imai; D. Z. Gong; M. Kobayashi, Kou Yamada; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Takaaki Hagiwara; Yoichi Imai; Da Zhi Gong; Masahiko Kobayashi, 2009年, THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS JAPAN, Theoretical and Applied Mechanics Japan, 58, 273, 284

A design method of simultaneous stabilizing modified PID controllers, T. Hagiwara; K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando, 2009年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 19, 491, 498

Control system to attenuate unknown input disturbance, K.Yamada; D. Z. Gong; M. Kobayashi; Y. Ando; T. Hagiwara; I. Murakami; Y. Imai, 2009年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 19, 499, 506

巻線機に用いる張力調整装置における張力の制御, 安藤 嘉則; 斉藤 豊人; 木暮 進; 椿 貴弘; 村上 岩範; 山田 功, 2009年, 日本ＡＥＭ学会誌, 17, 2, 259, 266

A design method for two-degree-of-freedom simple repetitive control systems, A design method for two-degree-of-freedom simple repetitive control systems, K. Yamada; M. Kobayashi; T. Hagiwara; Y. Ando; I. Murakami; T. Sakanushi, Kou Yamada; Masahiko Kobayashi; Takaaki Hagiwara; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Tatsuya Sakanushi, 2009年, ICIC Express Letters, 3, 3, 787, 792

A Design Method for Control System to Attenuate Output Periodic Disturbances Using Disturbance Observers for Time-Delay Plants, A design method for control system to attenuate output periodicdisturbances using disturbance observers for time-delay plants, Kou YAMADA; Da Zhi GONG; Yoshinori ANDO; Takaaki HAGIWARA; Iwanori MURAKAMI; Yoichi IMAI; Masahiko KOBAYASHI, Kou Yamada; Da Zhi Gong; Yoshinori Ando; Takaaki Hagiwara; Iwanori Murakami; Yoichi Imai; Masahiko Kobayashi, 2009年, ICIC Express Letters, ICIC Express Letters, Vol.3, No.3(A), 507, 512

小型高温超伝導フライホイールの開発, 村上岩範; 都丸瞬; 關口隆弘; 後藤佳孝; 安藤嘉則; 山田功, 2009年, 日本AEM学会誌, 17, 1, 132, 137

Robust Stability Condition for a Class of Time-Delay Plants with Uncertainty, K. Yamada; T. Hagiwara; H. Yamamoto, 2009年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 7, 1, 34, 41

A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, K. Yamada; H. Tanaka; H. Takenaga; M. Kobayashi, 2009年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 7, 1, 42, 51

The Parametrization for The Class of All Proper Internally Stabilizing Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Minimum Phase Systems, The parametrization for the class of all proper internally stabilizing controllers for multiple-input/multiple-output minimum phase systems, K. Yamada; K. Satoh; Y. Mei; T. Hagiwara; I. Murakami; Y. Ando, Kou Yamada; Keiji Satoh; Yeju Mei; Takaaki Hagiwara; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando, 2009年, ICIC Express Letters, ICIC Express Letters, 3, 1, 67, 72

Achievement of low-sensitivity characteristics and robust stability condition for multi-variable systems having an uncertain number of right half plane poles, Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Iwanori Murakami; Shun Yamamoto; Hideharu Yamamoto, 2009年, ECTI-CON: 2009 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING/ELECTRONICS, COMPUTER, TELECOMMUNICATIONS AND INFORMATION TECHNOLOGY, VOLS 1 AND 2, 8, 1, 357, 360

The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay plants, T. Hagiwara; K. Yamada; N. Nakazawa; I. Murakami; Y. Ando; J. W. Liu; T. Sakanushi, 2009年, THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS JAPAN, 58, 285, 293

A design method for control system to attenuate unknown output disturbances using disturbance observers, K. Yamada; Y. Ando; I. Murakami; T. Hagiwara; Y. Imai; D. Z. Gong; M. Kobayashi, 2009年, THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS JAPAN, 58, 273, 284

A design method of simultaneous stabilizing modified PID controllers, T. Hagiwara; K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando, 2009年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 19, 491, 498

Control system to attenuate unknown input disturbance, K.Yamada; D. Z. Gong; M. Kobayashi; Y. Ando; T. Hagiwara; I. Murakami; Y. Imai, 2009年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 19, 499, 506

A design method for two-degree-of-freedom simple repetitive control systems, K. Yamada; M. Kobayashi; T. Hagiwara; Y. Ando; I. Murakami; T. Sakanushi, 2009年

A Design Method for Control System to Attenuate Output Periodic Disturbances Using Disturbance Observers for Time-Delay Plants, Kou YAMADA; Da Zhi GONG; Yoshinori ANDO; Takaaki HAGIWARA; Iwanori MURAKAMI; Yoichi IMAI; Masahiko KOBAYASHI, 2009年, ICIC Express Letters, Vol.3, No.3(A), 507, 512

Robust Stability Condition for a Class of Time-Delay Plants with Uncertainty, K. Yamada; T. Hagiwara; H. Yamamoto, 2009年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 7, 1, 34, 41

A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, K. Yamada; H. Tanaka; H. Takenaga; M. Kobayashi, 2009年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 7, 1, 42, 51

The Parametrization for The Class of All Proper Internally Stabilizing Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Minimum Phase Systems, K. Yamada; K. Satoh; Y. Mei; T. Hagiwara; I. Murakami; Y. Ando, 2009年, ICIC Express Letters, 3, 1, 67, 72

RELATION BETWEEN MODEL FEEDBACK CONTROL SYSTEMS AND THE PARAMETERIZATION OF MIMO PLANTS, Kou Yamada; Hideharu Yamamoto; Nan Li, 2008年12月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 4, 12, 3329, 3340

A DESIGN METHOD FOR SIMPLE MULTIPERIOD REPETITIVE CONTROLLERS, Kou Yamada; Hiroshi Takenaga, 2008年12月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 4, 12, 3231, 3245

2211 整経用糸ツナギ替え装置の高性能化(GS5 産業・化学機械と安全), 2211 Making to high performance of knotting device, 安藤 嘉則; 松下 裕哉; 田中 義明; 渡辺 宏; 山田 功; 村上 岩範, ANDO Yoshinori; MATSUSHITA Yuuya; TANAKA Yoshiaki; WATANABE Hiroshi; YAMADA Kou; MURAKAMI Iwanori, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 215, 216

2318 DSF発生機構を有するACV実験機の製作と基礎実験(GS8 機械力学), 2318 Development and basic experiment of ACV experiment machine that has DSF mechanism, 安藤 嘉則; 中島 泰裕; 中嶋 智宏; 山田 功; 村上 岩範, ANDO Yoshinori; NAKAJIMA Yasuhiro; NAKAJIMA Tomohiro; YAMADA Kou; MURAKAMI Iwanori, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 255, 256

2202 荷台水平維持機能を持つ移動台車の製作(OS2 製品設計および製品開発), 2202 Development of a Cart With a Loading-Platform Leveling Control System, 鹿沼 圭史; 深澤 勝将; 安藤 嘉則; 村上 岩範; 山田 功, Kanuma Keishi; Fukasawa Katsumasa; Ando Yoshinori; Murakami Iwanori; Yamada Kou, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 197, 198

2109 外乱オブザーバのパラメトリゼーション(GS9-2 制御工学), 2109 The Parametrization of all Disturbance Observer, 今井 洋一; 小林 雅彦; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, IMAI YOUICHI; KOBAYASHI MASAHIKO; MURAKAMI IWANORI; ANDO YOSHINORI; YAMADA KOU, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 179, 180

2105 多入力多出力系に対するロバスト安定化修正PID補償器の設計法(GS9-1 制御工学), 2105 A design method of robust stabilizing modified PID controllers for multiple-input/multiple-output plants, 坂主 樹哉; 萩原 隆明; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, SAKANUSHI TATSUYA; HAGIWARA TAKAAKI; MURAKAMI IWANORI; ANDO YOSHINORI; YAMADA KOU, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 171, 172

2106 多入力多出力システムに対する低感度でロバスト安定な制御系の設計法(GS9-1 制御工学), 2106 A design method for low sensitiviy control systems with robust stability for multiple-input/multiple-output plants, 山本 瞬; 山本 英治; 萩原 隆明; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, YAMAMOTO SHUN; YAMAMOTO HIDEHARU; HAGIWARA TAKAAKI; MURAKAMI IWANORI; ANDO YOSHINORI; YAMADA KOU, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 173, 174

1403 2関節連動機構を持った3関節劣駆動跳躍ロボットの開発(OS14-1 ロボティクス・メカトロニクス), 1403 Development of three joint jump robot with inter rocking mechanism of two joint, 村上 岩範; 柚木 昂; 鈴木 健太; 安藤 嘉則; 山田 功, MURAKAMI Iwanori; YUNOKI Takasi; SUZUKI Kenta; ANDO Yoshinori; Yamada Kou, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 125, 126

The parametrization of all disturbance observers, K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando; T. Hagiwara; Y. Imai; M. Kobayashi, 2008年, ICIC Express Letters, 2, 4, 421, 426

A Design Method for Robust Stabilizing Modified PID Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, T. Hagiwara; K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando; T. Sakanushi, 2008年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 18, 601, 607

A design method for Smith predictor for non-minimum-phase time-delay plants with multiple time-delays, Kou Yamada; Hiroshi Takenaga; Hideharu Yamamoto; Kazuki Kamata, 2008年, 3rd International Conference on Innovative Computing Information and Control, ICICIC'08, 18, 609, 616

Proposal for simple repetitive controllers, Proposal for simple repetitive controllers, K. Yamada; H. Takenaga; Y. Saitou; K. Satoh, YAMADA K., 2008年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, ECTI Trans. Electrical Eng., Electronics, and Communications, 6, 1, 64, 72

A design method for modified PID controllers for time-delay plants and their application, K. Yamada; T. Hagiwara; Y. Shimizu, 2008年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 6, 1, 53, 63

The parametrization of all disturbance observers, K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando; T. Hagiwara; Y. Imai; M. Kobayashi, 2008年, ICIC Express Letters, 2, 4, 421, 426

A Design Method for Robust Stabilizing Modified PID Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, T. Hagiwara; K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando; T. Sakanushi, 2008年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 18, 601, 607

A Design Method for Modified Smith Predictors for Non-minimum-phase Time-Delay Plants with Feed-back Connected Multiple Time-delays, K. Yamada; H. Yamamoto; Y. Ando; I. Murakami, 2008年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 18, 609, 616

Relation between model feedback control systems and the parametrization of all stabilizing controllers for multiple-input/multiple-output plants, Kou Yamada; Hideharu Yamamoto; Li Nan, 2008年, Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control, ICICIC 2007, 4, 12, 3329, 3340

Proposal for simple repetitive controllers, K. Yamada; H. Takenaga; Y. Saitou; K. Satoh, 2008年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 6, 1, 64, 72

A design method for modified PID controllers for time-delay plants and their application, K. Yamada; T. Hagiwara; Y. Shimizu, 2008年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 6, 1, 53, 63

A design method of robust stabilizing modified PID controllers, Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Yosuke Shimizu, 2008年, Theoretical and Applied Mechanics Japan, 56, 123, 134

目標追従特性を指定した修正繰返し補償器の一設計法(<特集>第15回MAGDAコンファレンス), A Design Method for Modified Repetitive Controllers with the Specified Input-Output Characteristics(the 15th MAGDA Conference), 山田 功; 佐藤 桂司; 小和田 誠; Kou YAMADA; Keiji SATOH; Makoto KOWADA, YAMADA Kou; SATOH Keiji; KOWADA Makoto; Kou YAMADA; Keiji SATOH; Makoto KOWADA, 2007年06月10日, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 15, 2, 170, 176

1A2-E04 ベジエ曲線を利用した指先軌道の近似モデル(感覚・運動・計測), 1A2-E04 An approximation model for trajectories of human digits with Bezier curve, 中沢 信明; 山田 功, NAKAZAWA Nobuaki; YAMADA Kou, 2007年05月11日, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2007, "1A2, E04(1)"-"1A2-E04(2)"

A design method for state observers for time-delay plants, K.Yamada; M. Kobayashi, 2007年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 17, 531, 536

Modified PID controller for non-minimum phase time-delay plants, K.Yamada; T. Hagiwara; Y. Shimizu, 2007年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 17, 537, 542

目標追従特性を指定した修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 山田 功; 佐藤 桂司; 小和田 誠, 2007年, 日本AEM学会論文集, 15, 2, 170, 176

望ましくない平衡点を持つ多入力多出力非線形システムに対する近似線形化を用いた安定化制御, 山田 功; 金子 悟士; 山本 英治, 2007年, 日本AEM学会論文集, 15, 2, 162, 169

A Design Method for Smith Predictor for Minimum Phase Time-Delay Plants with Multiple Time-delays Using The Parametrization And The Model Matching Method, K. Yamada; H. Takenaga, 2007年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 5, 1, 101, 112

A design method for modified PID controller for stable plants and their application, K. Yamada; N. Matsushima; T. Hagiwara, 2007年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 5, 1, 31, 40

あるクラスの非最小位相むだ時間系に対する安定化スミス予測器の一設計法, A Design Method for Stabilizing Smith Predictor for a Class of Non-minimum-phase Time-delay Systems, 山田 功; 武長 拓志; 松島 伸明, YAMADA Kou; TAKENAGA Hiroshi; MATSUSHIMA Nobuaki, 2007年, 日本機械学会論文集(C)編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, 73, 726, 470, 478

ロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 山田 功; 佐藤 桂司, 2007年, 日本機械学会論文集(C)編, 73, 725, 154, 161

スロープを下る場面における車椅子使用時に感じる不安の推定, 山田,小瀧; 中沢,坂下; 小寺,細井; 白倉,久田, 2007年, 日本機械学会論文集(C)編, 73, 725, 145, 153

安定な制御対象に対するモデル駆動制御を援用した修正PID制御, Modified PID Control using Model Driven Control for Stable Plants, 山田 功; 松島 伸明; 萩原 隆明, YAMADA Kou; MATSUSHIMA Nobuaki; HAGIWARA Takaaki, 2007年, 日本機械学会論文集(C)編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 73, 725, 162, 169

A design method for state observers for time-delay plants, K.Yamada; M. Kobayashi, 2007年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 17, 531, 536

Modified PID controller for non-minimum phase time-delay plants, K.Yamada; T. Hagiwara; Y. Shimizu, 2007年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 17, 537, 542

A Design Method for Smith Predictor for Minimum Phase Time-Delay Plants with Multiple Time-delays Using The Parametrization And The Model Matching Method, K. Yamada; H. Takenaga, 2007年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 5, 1, 101, 112

A design method for modified PID controller for stable plants and their application, K. Yamada; N. Matsushima; T. Hagiwara, 2007年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 5, 1, 31, 40

307 パラメトリゼーションとモデルマッチング法を用いた複数のむだ時間をもつ最小位相むだ時間系に対するスミス予測器の設計法(機械力学・制御II), 307 A Design Method for Smith Predictor for Minimum Phase Time-Delay Plants with Multiple Time-delays Using The Parametrization And The Model Maching Method, 武長 拓志; 山田 功, Takenaga Hiroshi; Yamada Kou, 2006年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2006, 81, 82

A design method of simultaneous stabilizing modified repetitive controllers, K. Satoh; K. Yamada, 2006年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 16, 639, 644

The parametrization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers, K. Satoh; K. Yamada; Y. Mei, 2006年, Theoretical and Applied Mechanics, 55, 125, 132

Robust Stabilizing Controllers for Nonlinear Systems that have an undesirable equilibrium point using an Approximate Linearization, K. Yamada; T. Ogiwara; R. Akiyoshi, 2006年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 16, 741, 746

A design method for robust stabilizing multi-period repetitive learning controllers with the specified input-output characteristics, K. Yamada; K. Satoh; T. Imanishi; Y. Mei, 2006年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 16, 645, 650

A design method of modified PID controller for unstable plants, K. Yamada; T. Hagiwara, 2006年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 16, 753, 758

目標追従特性を指定した安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, The Parametrization of All Stabilizing Multi-period Repetitive Controllers with the Specified Input-output Frequency Characteristics, 山田 功; 佐藤 桂司; 小和田 誠, YAMADA Kou; SATOH Keiji; KOWADA Makoto, 2006年, 日本機械学会論文集(C)編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, 72, 722, 3155, 3161

頭部の傾きと口の開閉動作を利用したパソコン操作インタフェース, 中沢 信明; 清水 政博; 山田 功; 松井 利一; 伊藤 勳, 2006年, 日本機械学会論文集 C編, 72, 724, 198, 204

2-delayディジタル制御を用いた遅れ型逆システムの構成法, A Design Method for Delayed Inverse Systems Using 2-delay Control, 山田 功; 萩原 隆明, YAMADA Kou; HAGIWARA Takaaki, 2006年, 日本機械学会論文集(C)編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 72, 724, 3832, 3841

円柱物体に対する摘み動作の実験的考察 --指先軌道特性と接触位置について--, Experimental study on precision grasp with respect to a cylindrical object : Path planning and contacted position of digits, 中沢 信明; 吉原 由佳; 藤ノ木 あゆみ; 松井 利一; 山田 功; 伊藤 勳, NAKAZAWA Nobuaki; YOSHIHARA Yuka; FUJINOKI Ayumi; MATSUI Toshikazu; YAMADA Kou; ITOH Isao, 2006年, 人間工学, The Japanese journal of ergonomics, Vol.42,No.2, 2, 98, 104

A Design Method for Learning Control Systems for Mutiple-Input/Mutiple-Output Plant Using 2-Delay Digital Control, Kou Yamada; Takaaki Hagiwara, 2006年, Theoretical and Applied Mechanics Japan, 55, 253, 261

A design method of simultaneous stabilizing modified repetitive controllers, K. Satoh; K. Yamada, 2006年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 16, 639, 644

The parametrization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers, K. Satoh; K. Yamada; Y. Mei, 2006年, Theoretical and Applied Mechanics, 55, 125, 132

Robust Stabilizing Controllers for Nonlinear Systems that have an undesirable equilibrium point using an Approximate Linearization, K. Yamada; T. Ogiwara; R. Akiyoshi, 2006年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 16, 741, 746

A design method for robust stabilizing multi-period repetitive learning controllers with the specified input-output characteristics, K. Yamada; K. Satoh; T. Imanishi; Y. Mei, 2006年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 16, 645, 650

A design method of modified PID controller for unstable plants, K. Yamada; T. Hagiwara, 2006年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 16, 753, 758

多重周期繰返し補償器の一設計法--多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いた設計法, A Design Method for Multi-period Repetitve Controllers : Design Method Using the Parametrization of All Multi-period Repetitive Controllers, 山田 功; 佐藤 桂司; 荒川 徹, YAMADA K.; SATOH Keiji; ARAKAWA Tooru, 2005年10月, 日本機械学会論文集 C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 71, 710, 2945, 2952

223 周波数特性を指定したロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション(制御工学I), 223 The parametrization of all robust stabilizing modified repetitive controllers with the specified frequency characteristics, 梅 業挙; 佐藤 桂司; 山田 功, mei Yeju; Satoh Keiji; Yamada Kou, 2005年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2005, 231, 232

スロープを横切る場面における車椅子使用時に感じる不安の推定, 山田 功; 小寺 良宏; 中沢 信明; 細井 盛一; 白倉 賢二; 久田 信行, 2005年, 日本機械学会論文集 C編, 71, 707, 235, 243

非最小位相系に対する修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 佐藤 桂司; 山田 功; 荒川 徹, 2005年, 日本機械学会論文集, (C編) 21巻1号 (1003-1010)

車椅子使用時に感じる不安に関する一考察, 山田 功; 松島 伸明; 坂下 裕矢; 矢田 拓也; 細井 盛一; 白倉 賢二; 久田 信行, 2004年, 日本機械学会論文集, 70 C, 5, 1332

A Design Method of PI Control for Minimum Phase Time-Delay Systems, A design method for PI control for minimum phase time-delay systems, YAMADA KO; SATOH KEIJI; Hai-Rong Zhen; NOBUAKI MATSUSHIMA, Zheng Hai-rong; Satoh Keiji; Yamada Kou, 2004年, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, Vol. 14 (403-408), 59, 60

A Design Method of Adaptive Control Systems Using The Parametrization of all Stabilizing Controllers for Minimum Phase, SATOH KEIJI; YAMADA KO; NOBUAKI MATSUSHIMA, 2004年, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks Systems, Vol.14 (379-384)

A Design Method of Repetitive Learning Controllers for Time-Delay Systems, YAMADA KO; SATOH KEIJI; TOORU ARAKAWA, 2004年, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, Vol.14 (107-112)

２自由度繰返し制御系の一設計法, 山田 功; 荒川 徹; 菊地 聡子; 佐藤 桂司; 奥山 正, 2004年, 日本機械学会論文集, (C編) 70巻692号 (141-148)

A Design Method of PI Control for Minimum Phase Time-Delay Systems, YAMADA KO; SATOH KEIJI; Hai-Rong Zhen; NOBUAKI MATSUSHIMA, 2004年, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, Vol. 14 (403-408)

A Design Method of Adaptive Control Systems Using The Parametrization of all Stabilizing Controllers for Minimum Phase, SATOH KEIJI; YAMADA KO; NOBUAKI MATSUSHIMA, 2004年, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks Systems, Vol.14 (379-384)

A Design Method of Repetitive Learning Controllers for Time-Delay Systems, YAMADA KO; SATOH KEIJI; TOORU ARAKAWA, 2004年, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, Vol.14 (107-112)

あるクラスの非最小位相系に対する繰返し制御系のパラメトリゼーション, 山田 功; 佐藤 桂司; 奥山 正, 2003年, 日本機械学会論文集, (C編)69巻686号 (176-182)

A design method for robust repetitive control systems, YAMADA KO; TOORU ARAKAWA; SATOH KEIJI, 2003年, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, Vol. 13 (547-552)

The parametrization of all stabilizing controllers for time-delay systems, The parametrization of all stabilizing controllers for time-delay systems, YAMADA KO; TOORU ARAKAWA; SATOH KEIJI; NOBUAKI MATSUSHIMA, Arakawa Tooru; Matsushima Nobuaki; Okuyama Tadashi; Yamada Kou, 2003年, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, Vol. 13 (541-546), 263, 264

多重繰返し補償器を用いた繰返し制御系の一設計法, 山田 功; 佐藤 桂司; 荒川 徹; 奥山 正, 2003年, 日本機械学会論文集, (C編)69巻686号 (167-175)

A design method for robust repetitive control systems, YAMADA KO; TOORU ARAKAWA; SATOH KEIJI, 2003年, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, Vol. 13 (547-552)

337 むだ時間系に対する安定化補償器のパラメトリゼーション, The parametrization of all stabilizing controllers for time-delay systems, 荒川 徹; 松島 伸明; 奥山 正; 山田 功, YAMADA KO; TOORU ARAKAWA; SATOH KEIJI; NOBUAKI MATSUSHIMA, 2003年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, Vol. 13 (541-546), 263, 264

A Design Method for Repetitive Control Systems with a Multi-Period Repetitive Compensator, TADASHI OKUYAMA; YAMADA KO; SATOH KEIJI, 2002年, Theoretical and Applied Mechanics, Vol. 51 (161-167)

A Design Method for Repetitive Control Systems with a Multi-Period Repetitive Compensator, TADASHI OKUYAMA; YAMADA KO; SATOH KEIJI, 2002年, Theoretical and Applied Mechanics, Vol. 51 (161-167)

最小位相系に対する繰返し制御系のパラメトリゼーション, A Parametrization of All Stabilizing Repetitive Controllers for Linear Minimum Phase Systems, 山田 功; 奥山 正, YAMADA Kou; OKUYAMA Tadashi, 2000年04月30日, 計測自動制御学会論文集, 36, 4, 328, 334

内部モデル制御系のモデルと補償器の一体化, 舒; 渡部慶二; 山田 功, 1995年, 計測自動制御学会論文集, Vol.31-8,pp.1030-1036, 8, 1030, 1036

Robust Internal Model Control, K. Watanabe; YAMADA KO, 1994年, Mathematical Research, Vol.72-2

Robust Internal Model Control, K. Watanabe; YAMADA KO, 1994年, Mathematical Research, Vol.72-2

逆システムを用いた繰返し制御系の設計, Repetitive Control Systems with Filtered Inverse, 山田 功; 渡部慶二; 土屋 / 金子, YAMADA Kou; WATANABE Keiji; TSUCHIYA Masamitsu; KANEKO Tsutomu, 1993年, 計測自動制御学会論文集, Vol.29-11,pp.1311-1319, 11, 1311, 1319

低域通過逆システムの状態空間法での構成, 山田 功; 渡部慶二, 1992年, 計測自動制御学会論文集, Vol.28-8,pp.923-930, 923, 930

外乱駆動行列の変動に対するロバスト性, Robustness to Perturbation of Disturbance Driving Matrices, 山田 功; 渡部慶二, YAMADA Kou; WATANABE Keiji, 1992年, 計測自動制御学会論文集, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.28 - 9,pp.1071 - 1076, 9, 1071, 1076

Finite spectrum assignment of neutral delay systems, Finite Spectrnm Assignment of Neutral Delay System, Keiji Watanabe; YAMADA KO; Tadashi Okuyama, WATANABE K., 1991年, Recent advances in mathematical theory of systems, control, networks and signal processing, Proc. of the MTNS, 1991-1, Vol.1, pp.97-102

Finite spectrum assignment of neutral delay systems, Keiji Watanabe; YAMADA KO; Tadashi Okuyama, 1991年, Recent advances in mathematical theory of systems, control, networks and signal processing, Vol.1, pp.97-102

群馬大学研究室から 新時代への視点，群馬大学地域連携推進室(GUPRO)編, 上毛新聞社出版局, 2007年

The class of all stabilizable time-delay plants with feedback connection by real rational controllers, 2014年

Robust stabilizing multi-period repetitive controllersfor multiple-input/multiple-output time-delay plants, The 11th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2014), 2014年

The class of all stabilizable time-delay plants with feedback connection by real rational controllers, 2014年

Robust stabilizing multi-period repetitive controllersfor multiple-input/multiple-output time-delay plants, The 11th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2014), 2014年

実有理関数の補償器で安定化可能なフィードバック結合型むだ時間系のクラスに関する研究, 日本機械学会関東支部第５２回学生員卒業研究発表講演会, 2013年

複数のむだ時間をもつ多入力多出力非最小位相むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の設計法, 日本機械学会関東支部第５２回学生員卒業研究発表講演会, 2013年

ピストン－シリンダ型吸盤の剥がしモーメントに関する研究, 日本機械学会関東支部第５２回学生員卒業研究発表講演会, 2013年

多入力多出力むだ時間系に対する修正繰返し補償器の一設計法, 日本機械学会関東支部第５２回学生員卒業研究発表講演会, 2013年

Control System to Attenuate Periodic Input and Output Disturbances Using Disturbance Observers for Time-Delay Plants, The Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control(ICICIC2013), 2013年

A Design Method for Stabilizing Modified Smith Predictor for Multiple-Input/Multiple-Output Non-Minimum Phase Time-Delay Plants with Multiple Time-Delays, The Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control(ICICIC2013), 2013年

The Parameterization of All Stabilizing Two-Degree-of-Freedom Simple Multi-Period Repetitive Controllers with Specified Frequency Characteristic, The 9th Asian Control Conference(ASCC2013), 2013年

The Parameterization of All Robust Stabilizing Simple Multi-Period Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants with Specified Input-Output Frequency Characteristic, The 2013 American Control Conference, 2013年

Robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants with specified input-output characteristic, The 10th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2013), 2013年

The Parameterization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants with any Input and Output Disturbances, The 10th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2013), 2013年

A Design Method for Modified PID Controllers for Nonsquare Time-Delay Plants, The Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control(ICICIC2013), 2013年

Development of a Device Showing Three Dimensional Pictures Using Liquid, The Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control(ICICIC2013), 2013年

Control System to Attenuate Periodic Input and Output Disturbances Using Disturbance Observers for Time-Delay Plants, The Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control(ICICIC2013), 2013年

A Design Method for Stabilizing Modified Smith Predictor for Multiple-Input/Multiple-Output Non-Minimum Phase Time-Delay Plants with Multiple Time-Delays, The Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control(ICICIC2013), 2013年

The Parameterization of All Stabilizing Two-Degree-of-Freedom Simple Multi-Period Repetitive Controllers with Specified Frequency Characteristic, The 9th Asian Control Conference(ASCC2013), 2013年

The Parameterization of All Robust Stabilizing Simple Multi-Period Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants with Specified Input-Output Frequency Characteristic, The 2013 American Control Conference, 2013年

Robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants with specified input-output characteristic, The 10th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2013), 2013年

The Parameterization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants with any Input and Output Disturbances, The 10th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2013), 2013年

A Design Method for Modified PID Controllers for Nonsquare Time-Delay Plants, The Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control(ICICIC2013), 2013年

Development of a Device Showing Three Dimensional Pictures Using Liquid, The Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control(ICICIC2013), 2013年

半強安定化補償器に関する一考察, 安全工学シンポジウム２０１２‐リスクへの対応と安全・安心‐, 2012年

電源喪失時にも吸着力を保てる安全なピストン-シリンダ型吸盤の研究, 安全工学シンポジウム２０１２‐リスクへの対応と安全・安心‐, 2012年

強安定化可能なフィードバック結合型むだ時間系のクラス, 第61回理論応用力学講演会, 2012年

多入力多出力系に対する目標追従特性を指定したロバスト安定化シンプル繰返し補償器の設計法, 第61回理論応用力学講演会, 2012年

多入力多出力系に対する目標追従特性を指定したシンプル多重周期繰返し補償器の設計法, 第61回理論応用力学講演会, 2012年

ピストンシリンダ型吸盤の吸着力に関する研究, 日本機械学会関東支部第５１回学生員卒業研究発表講演会, 2012年

半強安定化可能な制御対象のパラメトリゼーション, 日本機械学会関東支部第５１回学生員卒業研究発表講演会, 2012年

多入力多出力系に対する入出力特性を指定したロバスト安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 日本機械学会関東支部第５１回学生員卒業研究発表講演会, 2012年

The parameterization of all plants stabilized by a PID controller for multiple-input/multiple-output plant, 4th International conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2012), 2012年

The parameterization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with specified input-output frequency characteristic, Seventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2012年

The Parameterization of All Plants Stabilized by a Integral Controller for Multiple-Input/Multiple-Output Plant, Seventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2012年

A design method for a modified repetitive controller for position-dependent disturbance rejection, Seventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2012年

The Parameterization of All Two-Degree-of-Freedom Semi-Strongly-Stabilizing Controllers, Seventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2012年

A design method for a control system to attenuate unknown state disturbances using disturbance observers, Seventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2012年

The class of semi-strongly-stabilizable time-delay plants with feedback connection, The 27th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications(ITC-CSCC2012), 2012年

The parameterization of all stabilizing two-degree-of-freedom simple repetitive controllers with specified frequency characteristic, he 27th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications(ITC-CSCC2012), 2012年

Stiction force of piston-cylinder-type suction cup, The International Conference on Electrical Engineering 2012(ICEE2012), 2012年

Vibration control for spring type actuator using disturbance observers, The International Conference on Electrical Engineering 2012(ICEE2012), 2012年

A design method for robust stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with specified input-output frequency characteristic, The 9th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2012), 2012年

A design method for robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, The 9th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2012), 2012年

The parameterization of all robust stabilizing Internal Model Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, ECTI-CON2012, 2012年

A Design Method for Control System to Attenuate Periodic Input Disturbances Using Disturbance Observers for Time-Delay Plants, The 9th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2012), 2012年

The parameterization of all two-degree-of-freedom strongly stabilizing controllers, ECTI-CON2012, 2012年

外乱オブザーバを用いた制御対象に加わる未知状態外乱を抑制する制御系の一設計法, 第61回理論応用力学講演会, 2012年

The parameterization of all plants stabilized by a PID controller for multiple-input/multiple-output plant, 4th International conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2012), 2012年

The parameterization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with specified input-output frequency characteristic, Seventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2012年

The Parameterization of All Plants Stabilized by a Integral Controller for Multiple-Input/Multiple-Output Plant, Seventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2012年

A design method for a modified repetitive controller for position-dependent disturbance rejection, Seventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2012年

The Parameterization of All Two-Degree-of-Freedom Semi-Strongly-Stabilizing Controllers, Seventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2012年

A design method for a control system to attenuate unknown state disturbances using disturbance observers, Seventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2012年

The class of semi-strongly-stabilizable time-delay plants with feedback connection, The 27th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications(ITC-CSCC2012), 2012年

The parameterization of all stabilizing two-degree-of-freedom simple repetitive controllers with specified frequency characteristic, he 27th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications(ITC-CSCC2012), 2012年

Stiction force of piston-cylinder-type suction cup, The International Conference on Electrical Engineering 2012(ICEE2012), 2012年

Vibration control for spring type actuator using disturbance observers, The International Conference on Electrical Engineering 2012(ICEE2012), 2012年

A design method for robust stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with specified input-output frequency characteristic, The 9th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2012), 2012年

A design method for robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, The 9th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2012), 2012年

The parameterization of all robust stabilizing Internal Model Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, ECTI-CON2012, 2012年

A Design Method for Control System to Attenuate Periodic Input Disturbances Using Disturbance Observers for Time-Delay Plants, The 9th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2012), 2012年

The parameterization of all two-degree-of-freedom strongly stabilizing controllers, ECTI-CON2012, 2012年

多入力多出力系に対する安定化ニ自由度修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮-, 2011年

多入力多出力非最小位相系に対するモデルフィードバック制御の補償器のクラスに関する一考察, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮-, 2011年

バネ型アクチュエータによる振動制御, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮-, 2011年

多入力多出力系に対する目標追従特性を指定したシンプル繰返し補償器のパラメトリゼーション, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮-, 2011年

多入力多出力系に対する比例-微分制御で安定化可能な制御対象のパラメトリゼーション, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮-, 2011年

強安定化可能な制御対象のクラス, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮-, 2011年

ロバスト安定化内部モデル補償器のパラメトリぜーション, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮-, 2011年

多入力多出力系に対する並列補償法を用いた制御系設計に関する一考察, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮-, 2011年

多入力多出力系に対するロバスト安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮-, 2011年

外乱オブザーバを用いた未知入出力外乱を抑制する制御系の一設計法, 日本機械学会関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演会, 2011年

不安定な多入力多出力系に対する内部モデル補償器の設計法, 日本機械学会関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演会, 2011年

繭切り装置の開発のための繭の操作方法, 日本機械学会関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演会, 2011年

PI補償器で安定化できる制御対象のパラメトリゼーション, 第60回理論応用力学講演会, 2011年

目標追従特性を指定したシンプル多重周期繰返し補償器の設計法, 第60回理論応用力学講演会, 2011年

The parameterization of all robust stabilizing Internal Model Controllers, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年

The parameterization of all plants stabilized by a derivative controller for multiple-input/multiple-output plant, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年

Achievement of low sensitivity characteristics and robust stability condition for multiple-input/multiple-output minimum-phase time-delay systems, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年

The parameterization of all semi-strongly-stabilizable plants, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年

The structure of simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年

The parameterization of all stabilizing two-degree-of-freedom modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified frequency characteristic, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年

The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年

The parameterization of all plants stabilized by a Proportional-Derivative controller, ECTI-CON2011, 2011年

A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Time-Delay Plants, The 8th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2011), 2011年

A Design Method for Robust Stabilizing Simple Multi-Period Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, The 8th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2011), 2011年

A study on control design method using parallel compensation technique for multiple-input/multiple-output systems, ECTI-CON2011, 2011年

Modified Smith predictive control system for multiple-input/multiple-output time-delay plants to attenuate periodic disturbances, Fourth International Symposium on Intelligent Informatics (ISII2011), 2011年

Robust stabilizing simple repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output characteristic, Fourth International Symposium on Intelligent Informatics (ISII2011), 2011年

The parameterization of all stabilizing modified Smith predictors for non-square time-delay plants, International Federation of Automatic Control World Congress 2011, 2011年

A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output systems, International Federation of Automatic Control World Congress 2011, 2011年

The parameterization of all robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers with the specified input-output characteristic, International Federation of Automatic Control World Congress 2011, 2011年

The parameterization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Fourth International Symposium on Intelligent Informatics (ISII2011), 2011年

The parameterization of all robust stabilizing simple repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, International Federation of Automatic Control World Congress 2011, 2011年

目標追従特性を指定したロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 第17期日本機械学会関東支部総会講演会, 2011年

The parameterization of all robust stabilizing Internal Model Controllers, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年

The parameterization of all plants stabilized by a derivative controller for multiple-input/multiple-output plant, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年

Achievement of low sensitivity characteristics and robust stability condition for multiple-input/multiple-output minimum-phase time-delay systems, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年

The parameterization of all semi-strongly-stabilizable plants, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年

The structure of simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年

The parameterization of all stabilizing two-degree-of-freedom modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified frequency characteristic, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年

The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年

The parameterization of all plants stabilized by a Proportional-Derivative controller, ECTI-CON2011, 2011年

A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Time-Delay Plants, The 8th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2011), 2011年

A Design Method for Robust Stabilizing Simple Multi-Period Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, The 8th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2011), 2011年

A study on control design method using parallel compensation technique for multiple-input/multiple-output systems, ECTI-CON2011, 2011年

Modified Smith predictive control system for multiple-input/multiple-output time-delay plants to attenuate periodic disturbances, Fourth International Symposium on Intelligent Informatics (ISII2011), 2011年

Robust stabilizing simple repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output characteristic, Fourth International Symposium on Intelligent Informatics (ISII2011), 2011年

The parameterization of all stabilizing modified Smith predictors for non-square time-delay plants, International Federation of Automatic Control World Congress 2011, 2011年

A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output systems, International Federation of Automatic Control World Congress 2011, 2011年

The parameterization of all robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers with the specified input-output characteristic, International Federation of Automatic Control World Congress 2011, 2011年

The parameterization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Fourth International Symposium on Intelligent Informatics (ISII2011), 2011年

The parameterization of all robust stabilizing simple repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, International Federation of Automatic Control World Congress 2011, 2011年

シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いたモータの回転むら抑制, 第19回MAGDAコンファレンスin札幌, 2010年

絹糸腺取り出し装置の開発のためのカイコの操作方法, 第19回MAGDAコンファレンスin札幌, 2010年

Development of levitating and driving motor with single driving coil system, Asia-Pacific Sympoium on Applied Electoromagnetics and Mechanics 2010(APSAEM2010), 2010年

A design method for two-degree-of-freedom modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants, 2nd International conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年

The parameterization of all plants stabilized by proportional controller for multiple-input/multiple-output plant, 2nd International conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年

Study on the model feedback control system for a class of non-minimum phase systems, 2nd International conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年

A design method for Internal Model Controllers for multiple-input/multiple-output unstable plants, 2nd International conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年

The parameterization of all robust stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic, Fifth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2010年

A design method for robust stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output characteristic, Fifth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2010年

A design method for two-degree-of-freedom multi-periodrepetitive control systems with the specified frequency characteristic, 2nd International conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年

The parameterization of all disturbance observers for plants with any input and output disturbances, Fifth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2010年

A design method for two-degree-of-freedom simple repetitive control systems for multiple-input/multiple-output plants, World Automation Congress 2010, 2010年

The parameterization of all disturbance observers for discrete-time plants with input disturbance, 2nd International Conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年

A design method for modified PID control systems for multiple-input/multiple-output plants to attenuate unknown disturbances, World Automation Congress 2010, 2010年

The parameterization of all plants stabilized by proportional controller, The 25th International Technical Conference on Circuit/Systems Computers and Communications, 2010年

A design method for two-degree-of-freedom simple multi-period repetitive control systems for multiple-input/multiple-output plants, The 25th International Technical Conference on Circuit/Systems Computers and Communications, 2010年

A design method for Internal Model Controllers for minimum-phase unstable plants, Third International Symposium on Intelligent Informatics(ISII2010), 2010年

The parameterization of all stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic, Third International Symposium on Intelligent Informatics(ISII2010), 2010年

The parameterization of all disturbance observers for discrete-time systems, Third International Symposium on Intelligent Informatics(ISII2010), 2010年

A Design Method for Modified Smith Predictive Control System to Attenuate Periodic Disturbances, ECTI-CON2010, 2010年

A design method for simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, The 7th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2010), 2010年

Development of an Interface Based on Mouth Open/Close Motions, International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2010, 2010年

The parameterization of all stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified input-output frequency characteristic, ECTI-CON2010, 2010年

A design method for control system to attenuate unknown input and output disturbances using disturbance observers, 2nd International Conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年

Development of Jump Robot with Variable Interlocking Mechanism by planet gear, International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2010, 2010年

A design method for robust stabilizing modified PID controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants with uncertainty, 3rd International Symposium on Intelligent Informatics(ISII2010), 2010年

The parameterization of all disturbance observers for plants with state disturbance, International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2010, 2010年

The parameterization of all stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified input-output frequency characteristic, International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2010, 2010年

ロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 第59回理論応用力学講演会, 2010年

多入力多出力むだ時間系に対する修正PID補償器の一設計法, 第59回理論応用力学講演会, 2010年

多入力多出力系に対するシンプル多重周期繰返し補償器の設計法, 日本機械学会関東支部第16回総会講演会, 2010年

未知外乱を抑制する修正PID補償器の設計法とその応用, 日本機械学会関東学生会卒業研究発表講演会, 2010年

2自由度修正スミス予測器の設計法, 日本機械学会関東学生会, 2010年

Development of levitating and driving motor with single driving coil system, Asia-Pacific Sympoium on Applied Electoromagnetics and Mechanics 2010(APSAEM2010), 2010年

A design method for two-degree-of-freedom modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants, 2nd International conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年

The parameterization of all plants stabilized by proportional controller for multiple-input/multiple-output plant, 2nd International conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年

Study on the model feedback control system for a class of non-minimum phase systems, 2nd International conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年

A design method for Internal Model Controllers for multiple-input/multiple-output unstable plants, 2nd International conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年

The parameterization of all robust stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic, Fifth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2010年

A design method for robust stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output characteristic, Fifth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2010年

A design method for two-degree-of-freedom multi-periodrepetitive control systems with the specified frequency characteristic, 2nd International conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年

The parameterization of all disturbance observers for plants with any input and output disturbances, Fifth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2010年

A design method for two-degree-of-freedom simple repetitive control systems for multiple-input/multiple-output plants, World Automation Congress 2010, 2010年

The parameterization of all disturbance observers for discrete-time plants with input disturbance, 2nd International Conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年

A design method for modified PID control systems for multiple-input/multiple-output plants to attenuate unknown disturbances, World Automation Congress 2010, 2010年

The parameterization of all plants stabilized by proportional controller, The 25th International Technical Conference on Circuit/Systems Computers and Communications, 2010年

A design method for two-degree-of-freedom simple multi-period repetitive control systems for multiple-input/multiple-output plants, The 25th International Technical Conference on Circuit/Systems Computers and Communications, 2010年

A design method for Internal Model Controllers for minimum-phase unstable plants, Third International Symposium on Intelligent Informatics(ISII2010), 2010年

The parameterization of all stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic, Third International Symposium on Intelligent Informatics(ISII2010), 2010年

The parameterization of all disturbance observers for discrete-time systems, Third International Symposium on Intelligent Informatics(ISII2010), 2010年

A Design Method for Modified Smith Predictive Control System to Attenuate Periodic Disturbances, ECTI-CON2010, 2010年

A design method for simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, The 7th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2010), 2010年

Development of an Interface Based on Mouth Open/Close Motions, International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2010, 2010年

The parameterization of all stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified input-output frequency characteristic, ECTI-CON2010, 2010年

A design method for control system to attenuate unknown input and output disturbances using disturbance observers, 2nd International Conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年

Development of Jump Robot with Variable Interlocking Mechanism by planet gear, International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2010, 2010年

A design method for robust stabilizing modified PID controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants with uncertainty, 3rd International Symposium on Intelligent Informatics(ISII2010), 2010年

The parameterization of all disturbance observers for plants with state disturbance, International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2010, 2010年

The parameterization of all stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified input-output frequency characteristic, International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2010, 2010年

Control of Tension Device for Coil Winding, The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Application, 2009年

A design method for 2-degree-of-freedom simple multi-period repetitive control systems, 1st International Symposium on Robotics and Mechatronics(2009), 2009年

A design method for control system to attenuate output periodic disturbances using disturbance observers for time-delay plants, The Second International Symposium on Intelligent Informatics, 2009年

A design method for robust stabilizing modified repetitive controllers for time-delay plants, 1st International Symposium on Robotics and Mechatronics(2009), 2009年

A design method for two-degree-of-freedom modified repetitive control systems, Symposium on Learning Control at IEEE CDC 2009, 2009年

A design method for modified PID control systems to attenuate unknown output disturbances, 1st International Conference on Advanced Micro-Device Engineering(2009), 2009年

A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems, 2009年

A design method for stabilizing modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants, 1st International Conference on Advanced Micro-Device Engineering(2009), 2009年

An Application of the Parametrization of all Disturbance Observers for Motor Control Experiment, 1st International Symposium on Robotics and Mechatronics accepted for publication, 2009年

A Design Method for Modified Smith Predictors for Non-Minimum-Phase Time-Delay Plants with Multiple Feedback-Connected Time-Delays, 1st International Symposium on Robotics and Mechatronics(2009), 2009年

The Parametrization of All Robust Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with The Specified Input-Output Frequency Characteristic, Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control accepted for publication, 2009年

A Design Method for 2-degree-of-Freedom Modified Smith Predictors, 4th International Conference on Innovative Computing, Information and Control.(2009), 2009年

An application of the parametrization of all multi-period repetitive controllers for reduction of rotational unevenness in motors, Applied Electromagnetics and Mechanics(II)(Proceedings of The 14th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics), 2009年

An application of the parametrization of all disturbance observers for heat flow experiment, 2009年

A design method for 2-degree-of-freedom simple repetitive control systems, The Second International Symposium on Intelligent Informatics accepted for publication, 2009年

A design method for robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers for time-delay plants, 2009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology Proceedings, 2009年

Achievement of low-sensitivity characteristics and robst stability condition for multi-variable systems having an uncertain number of right half plane poles, 009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology Proceedings, 2009年

The Parametrization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants, 2009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology Proceedings, 2009年

Development of High-Tc Superconducting Levitation Compact Flywheel, The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Application, 2009年

The parametrization of all disturbance observers for plants with input disturbance, The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2009年

Development of a High-Tc Superconducting Levitation Synchronous Motor, The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Application, 2009年

Vibration control of the high-TC superconducting levitation synchronous motor, 14th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, 2009年

A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Multiple-input/Multiple-output Plants, Symposium on Learning Control at IEEE CDC 2009, 2009年

The Parametrization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants with Input Disturbance, Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2009年

絹糸線取り出しロボットの開発, 第4回ファイブロバイオプロセス研究会, 2009年

多入力多出力系に対するシンプル繰返し補償器の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2009年

多入力多出力システムに対する目標追従特性を指定した安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2009年

未知外乱を抑制する修正PID制御系の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2009年

むだ時間系に対する外乱オブザーバを用いた出力周期外乱を抑制する制御系の一設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2009年

多入力多出力むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2009年

むだ時間系に対するロバスト安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 第５８回理論応用力学講演会講演論文集NCTAM2009, 2009年

外乱オブザーバを用いた未知外乱を抑制する制御系の一設計法, 第５８回理論応用力学講演会講演論文集NCTAM2009, 2009年

外乱オブザーバを用いた制御系の一設計法, 日本機械学会関東学生会卒業研究発表講演会, 2009年

むだ時間系に対するロバスト安定化修正PID補償器の一設計法, 日本機械学会関東学生会卒業研究発表講演会, 2009年

絹糸線取り出し装置に関する研究, 日本機械学会関東学生会卒業研究発表講演会, 2009年

Control of Tension Device for Coil Winding, The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Application, 2009年

A design method for 2-degree-of-freedom simple multi-period repetitive control systems, 1st International Symposium on Robotics and Mechatronics(2009), 2009年

A design method for robust stabilizing modified repetitive controllers for time-delay plants, 1st International Symposium on Robotics and Mechatronics(2009), 2009年

A design method for two-degree-of-freedom modified repetitive control systems, Symposium on Learning Control at IEEE CDC 2009, 2009年

A design method for modified PID control systems to attenuate unknown output disturbances, 1st International Conference on Advanced Micro-Device Engineering(2009), 2009年

A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems, 2009年

A design method for stabilizing modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants, 1st International Conference on Advanced Micro-Device Engineering(2009), 2009年

An Application of the Parametrization of all Disturbance Observers for Motor Control Experiment, 1st International Symposium on Robotics and Mechatronics accepted for publication, 2009年

A Design Method for Modified Smith Predictors for Non-Minimum-Phase Time-Delay Plants with Multiple Feedback-Connected Time-Delays, 1st International Symposium on Robotics and Mechatronics(2009), 2009年

The Parametrization of All Robust Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with The Specified Input-Output Frequency Characteristic, Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control accepted for publication, 2009年

A Design Method for 2-degree-of-Freedom Modified Smith Predictors, 4th International Conference on Innovative Computing, Information and Control.(2009), 2009年

A design method for control system to attenuate output periodic disturbances using disturbance observers for time-delay plants, The Second International Symposium on Intelligent Informatics, 2009年

An application of the parametrization of all multi-period repetitive controllers for reduction of rotational unevenness in motors, Applied Electromagnetics and Mechanics(II)(Proceedings of The 14th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics), 2009年

An application of the parametrization of all disturbance observers for heat flow experiment, 2009年

A design method for 2-degree-of-freedom simple repetitive control systems, The Second International Symposium on Intelligent Informatics accepted for publication, 2009年

A design method for robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers for time-delay plants, 2009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology Proceedings, 2009年

Achievement of low-sensitivity characteristics and robst stability condition for multi-variable systems having an uncertain number of right half plane poles, 009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology Proceedings, 2009年

The Parametrization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants, 2009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology Proceedings, 2009年

Development of High-Tc Superconducting Levitation Compact Flywheel, The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Application, 2009年

The parametrization of all disturbance observers for plants with input disturbance, The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2009年

Development of a High-Tc Superconducting Levitation Synchronous Motor, The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Application, 2009年

Vibration control of the high-TC superconducting levitation synchronous motor, 14th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, 2009年

A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Multiple-input/Multiple-output Plants, Symposium on Learning Control at IEEE CDC 2009, 2009年

The Parametrization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants with Input Disturbance, Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2009年

A design method for robust stabilizing simple repetitive controllers for time-delay plants, 2008 International Symposium on Intelligent Informatics, 2008年

A design method for robust stabilizing modified PID controllers for time-delay plants with uncertainty, 2008 International Symposium on Intelligent Informatics, 2008年

Robust Stability Condition for a Class of Time-Delay Plants with Uncertainty, 2008 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2008年

A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, 2008 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2008年

A design method of simple multi-period repetitive controllers for time-delay plants, Third International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2008年

A design method for Smith predictor for non-minimum phase time-delay plants with multiple time-delays, Third International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2008年

A design method of modified PID controllers for multiple-input/multiple-output plants, International Federation of Automatic Control World Congress 2008, 2008年

A design method of robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers, International Federation of Automatic Control World Congress 2008 accepted for publication, 2008年

荷台水平維持機能をもつ移動台車の製作, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2008年

複数のフィードバック結合されたむだ時間を持つ非最小位相むだ時間系に対する修正スミス予測器の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2008年

絹糸線取り出しロボットの提案, 第3回群馬大学ファイブロバイオプロセス研究会, 2008年

むだ時間系に対する外乱オブザーバのパラメトリゼーション, 2008年

むだ時間系に対するロバスト安定化シンプル繰返し補償器の設計法, 第５１回自動制御連合講演会, 2008年

DSF発生機構を有するACV実験機の製作と基礎実験, 日本機械学会関東支部ブッロク合同講演会２００８, 2008年

整経用糸ツナギ替え装置の高性能化, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会２００８, 2008年

2 関節連動機構を持った3 関節劣駆動跳躍ロボットの開発, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2008年

小型高温超電導浮上フライホイールの開発, 第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 2008年

多入力多出力システムに対する低感度でロバスト安定な制御系の設計法, 2008年

多入力多出力系に対するロバスト安定化修正PID補償器の設計法, 2008年

むだ時間系に対するロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2008年

外乱オブザーバのパラメトリゼーション, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2008年

非最小位相系に対する未知入力オブザーバの設計法, 日本機械学会関東支部第47回学生員卒業研究発表講演会, 2008年

A design method for robust stabilizing simple repetitive controllers for time-delay plants, 2008 International Symposium on Intelligent Informatics, 2008年

A design method for robust stabilizing modified PID controllers for time-delay plants with uncertainty, 2008 International Symposium on Intelligent Informatics, 2008年

Robust Stability Condition for a Class of Time-Delay Plants with Uncertainty, 2008 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2008年

A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, 2008 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2008年

A design method of simple multi-period repetitive controllers for time-delay plants, Third International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2008年

A design method for Smith predictor for non-minimum phase time-delay plants with multiple time-delays, Third International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2008年

A design method of modified PID controllers for multiple-input/multiple-output plants, International Federation of Automatic Control World Congress 2008, 2008年

A design method of robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers, International Federation of Automatic Control World Congress 2008 accepted for publication, 2008年

A design method for robust stabilizing simple repetitive control systems, 2007年

A design method for unknown input observer for non-minimum phase systems, Proceedings 4th International Conference on Mechatronics and Information Technology-Mechatronics, MEMS, and Smart Materials-, 2007年

Control of Meal Support Manipulator Based on Mouth Open/Close Motions, Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2007年

Relation Between Model Feedback Control Systems And The Parametrization of All Stabilizing Controllers for Multiple-input/Multiple-output Plants, Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2007年

A design method of simple multi-period repetitive controllers, Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2007年

A design method for modified PID controllers for time-delay plants and their application, Proceedings of the 2007 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2007年

Proposal for simple repetitive controllers, Proceedings of the 2007 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2007年

スロープを下る場合における車いす使用時に感じる不安の推定, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2007年

Welfare Support-Equipment for Operations of Personal Computer with Head Tilting and Mouth Open-Close Motions, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2007年

ロバスト安定化シンプル繰返し補償器の一設計法, 日本機械学会関東支部第47回学生員卒業研究発表講演会, 2007年

多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いたクレーンの位置制御, 第16回MAGDAコンファレンス, 2007年

フィードバック結合された複数のむだ時間を持つ非最小位相むだ時間系に対する修正スミス予測器の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2007年

むだ時間に対するシンプル繰返し補償器の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2007年

シンプル修正繰返し補償器の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2007年

むだ時間系に対する状態観測器の一設計, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2007年

車間距離制御系における車群安定と補償器の一設計法, 日本機械学会関東支部第46回学生員卒業研究発表講演会, 2007年

多入力多出力最小位相系に対するモデルフィードバック制御の補償器のクラスに関する一考察, 日本機械学会関東支部第46回学生員卒業研究発表講演会, 2007年

非最小位相むだ時間系に対する修正PID補償器の一設計法, 2007年

多入力出力系に対するプロパーな安定化補償器のパラメトリゼーション, 2007年

むだ時間系に対するロバスト安定化修正繰返し補償器の一設計法, 第56回理論応用力学講演会, 2007年

ロバスト安定化修正PID補償器の一設計法, 第56回理論応用力学講演会, 2007年

非最小位相むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の設計法, 日本機械学会関東支部第13期総会講演会, 2007年

A design method for robust stabilizing simple repetitive control systems, 2007年

A design method for unknown input observer for non-minimum phase systems, Proceedings 4th International Conference on Mechatronics and Information Technology-Mechatronics, MEMS, and Smart Materials-, 2007年

Control of Meal Support Manipulator Based on Mouth Open/Close Motions, Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2007年

Relation Between Model Feedback Control Systems And The Parametrization of All Stabilizing Controllers for Multiple-input/Multiple-output Plants, Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2007年

A design method of simple multi-period repetitive controllers, Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2007年

A design method for modified PID controllers for time-delay plants and their application, Proceedings of the 2007 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2007年

Proposal for simple repetitive controllers, Proceedings of the 2007 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2007年

Welfare Support-Equipment for Operations of Personal Computer with Head Tilting and Mouth Open-Close Motions, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2007年

The parametrization for the class of all proper stabilizing controllers for multiple-input/multiple-output minimum phase systems, First International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2006年

The parametrization of all stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay systems with the specified input-output frequency characteristics, First International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2006年

The Parametrization of All Stabilizing Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Time-Delay Systems, First International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2006年

A design method for Smith predictor for minimum phase time-delay plants with multiple time-delay using the parametrization and the model matching method, Proceedings of the 2006 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2006年

The parametrization of all robust stabilizing modified repetitive learning controllers with the specified input-output characteristics, Proceedings of the 2006 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2006年

The parametrization of all stabilizing Smith predictors for certain class of non-minimum phase time-delay plants, First International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2006年

A design method for modified PID controllers for stable plants, Proceedings of the 2006 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2006年

Robust Stabilizing Controllers for Multi-variable Nonlinear Systems using an Approximate Linearization, Proceedings of the 2006 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2006年

目標追従特性を指定した修正繰返し補償器の一設計法, 第15回MAGDAコンファレンスin桐生, 2006年

車間距離制御系における車群安定性, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2006年

多入力多出力システムに対する2-delay制御を用いた学習制御系の設計, 第55回理論応用力学講演会講演論文集, 2006年

ロバスト安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 2006年

望ましくない平衡点を持つ多入力多出力非線形システムに対する近似線形化を用いた安定化制御, 第15回MAGDAコンファレンス, 2006年

非線形システムに対するフィードフォワード補償器の一設計法, 第15回MAGDAコンファレンス, 2006年

目標追従特性を指定したむだ時間系に対する多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 2006年

望ましくない平衡点を持つ非線形システムに対する近似線形化法を用いたロバスト安定化補償器の一設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2006年

車椅子使用時に感じる不安の推定, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2006年

多入出力むだ時間系に対する安定化繰返し補償器のパラメトリゼーション, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2006年

入出力特性を指定したロバスト安定化多重周期修正繰返し補償器の一設計法, 2006年

パラメトリゼーションとモデルマッチング法を用いた複数のむだ時間をもつ最小位相むだ時間系に対するスミス予測器の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2006年

不安定な制御対象に対する修正PID制御の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2006年

積分器を持つむだ時間システムに対するPID補償型修正スミス予測器の一設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2006年

あるクラスの非最小位相むだ時間系に対するスミス予測器の設計法, 日本機械学会関東支部第４５回学生員卒業研究発表講演会, 2006年

望ましくない平衡点を持つ多入力多出力非線形システムに対する近似線形化を用いた安定化制御, 日本機械学会関東支部第４５回学生員卒業研究発表講演会, 2006年

啜り飲み動作の実験的考察 -把持したカップの軌道特性-, 日本機械学会 ROBOMEC'06, 2006年

The parametrization for the class of all proper stabilizing controllers for multiple-input/multiple-output minimum phase systems, First International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2006年

The Parametrization of All Stabilizing Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Time-Delay Systems, First International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2006年

The parametrization of all stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay systems with the specified input-output frequency characteristics, First International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2006年

A design method for Smith predictor for minimum phase time-delay plants with multiple time-delay using the parametrization and the model matching method, Proceedings of the 2006 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2006年

The parametrization of all robust stabilizing modified repetitive learning controllers with the specified input-output characteristics, Proceedings of the 2006 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2006年

The parametrization of all stabilizing Smith predictors for certain class of non-minimum phase time-delay plants, First International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2006年

A design method for modified PID controllers for stable plants, Proceedings of the 2006 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2006年

Robust Stabilizing Controllers for Multi-variable Nonlinear Systems using an Approximate Linearization, Proceedings of the 2006 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2006年

2-delayディジタル制御を用いた逆システムに関する一考察, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2005足利-, 2005年

Development of Welfare Support-Equipment for Personal Computer Operation with Head Tilting and Breathing, Proceedings of the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2005年

Welfare Support-equipment for Character Input with Head Tilting and Breathing, Proceedings of the International Conference on Mechatronics and Information Technology, 2005年

Development of Welfare Support-Equipment for Personal Computer Operation with Head Tilting and Breathing, Proceedings of the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2005年

Welfare Support-equipment for Character Input with Head Tilting and Breathing, Proceedings of the International Conference on Mechatronics and Information Technology, 2005年

最小位相むだ時間系に対するPI補償器の一設計法, 2004年

Control Structure of All Stabilizing Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Systems, IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing and IFAC Workshop on Periodic Control Systems, 2004年

The parametrization of all stabilizing multi-period repetitive controllers, the 10th International Conference on Information Technologies, 2004年

周波数特性を指定したむだ時間系に対する修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2004, 2004年

The parametrization of all stabilizing modified repetitive controllers for the specified frequency range, The 10th International Conference on Information Technologies, Systems and Application, 2004年

Psychological Evaluations of Fusion Motions Emulating Exercises of Human's Arm Extension with Shoulder Movements, 2004 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2004年

Control Structure of All Stabilizing Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Systems, IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing and IFAC Workshop on Periodic Control Systems, 2004年

The parametrization of all stabilizing multi-period repetitive controllers, the 10th International Conference on Information Technologies, 2004年

The parametrization of all stabilizing modified repetitive controllers for the specified frequency range, The 10th International Conference on Information Technologies, Systems and Application, 2004年

Psychological Evaluations of Fusion Motions Emulating Exercises of Human's Arm Extension with Shoulder Movements, 2004 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2004年

群大機械システム工学科での創成型科目の実施例(ブロックの集合からなるロボット機構の構造力学)(日本機械学会 2003年度年次大会講演論文集, No.03-1, Vol.V,pp.417-418), 日本機械学会 2003年度年次大会, 2003年

A design method for repetitive control systems, The International Conference on Mechatronics and Information Technology, 2003年

A design method for repetitive control systems, The International Conference on Mechatronics and Information Technology, 2003年

Control structure of all stabilizing repetitive controllers for non-minimum phase systems, The 4th Asian Control Conference, 2002年

The paramaetrization of all stabilizing repetitive controllers for a certain class of non-minimum phase systems, 15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2002年

Control structure of all stabilizing repetitive controllers for non-minimum phase systems, The 4th Asian Control Conference, 2002年

The paramaetrization of all stabilizing repetitive controllers for a certain class of non-minimum phase systems, 15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2002年

あるクラスの非最小位相系に対する繰返し制御系のパラメトリゼーション, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2001, 2001年

Advancing Asia-Pacific Technological Capacity through Early Science and Technology Engagement and International Collaborative Education, Kou Yamada, ieom conference, 2025年03月

ICIC International Contribution Award, Kou Yamada, ICIC International, 2021年09月

ICIC International Outstanding Team Contribution Award, Kou Yamada Team, ICIC International, 2021年09月, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞

Contribution Award, Kou Yamada, Contribution Award, ECTI-Association, 2019年07月, 国内外の国際的学術賞

Best Paper Award, Tanathorn Supithak, Nicha Wongyimyong, Kou Yamada and David Banjerdpongchai, 2nd International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, 2021年01月, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞

Best Paper Award, Daisuke Koyama, Kotaro Hashikura, Md Abdus Samad Kamal and Kou Yamada, ICIC Inernational, 2019年08月, 国内外の国際的学術賞

次世代車両の協調運転のためエッジインテリジェンスに基づく制御, Edge-Intelligence-based Control of Next-Generation Vehicles for Cooperative Driving, KAMAL MD・ABDUS・SAMAD; 山田 功, 日本学術振興会, Japan Society for the Promotion of Science, 科学研究費助成事業, Grants-in-Aid for Scientific Research, 基盤研究(C), Grant-in-Aid for Scientific Research (C), 群馬大学, Gunma University, 2023年04月01日, 2026年03月31日, Aiming to develop edge intelligence for cooperative driving in various driving contexts, we have researched several aspects, including vehicle control techniques, cloud-based efficient traffic coordination, driving abnormality detection, and enhancing the perception of autonomous vehicles. The key outcome in the first year is the development of a cooperative lookahead driving technology that can improve traffic flows on multi-lane roads when they are affected by any incidents, which has been published in IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. Under this technology, a vehicle unilaterally identifies the need and extends the cooperation to other lane vehicles, significantly improving traffic flows. Besides, cooperative driving at Railway level crossings under infra-based edge intelligence has been developed considering the real driving scenario at Shin-Kiryu Fumikiri. This edge computing-based optimal vehicle coordination techniques will be polished further in the following years. In addition to the above-mentioned cooperative driving technologies, we have investigated two aspects of other driving systems. We are particularly investigating the detection of lanes or driveways on irregular roads and assessing the driving state (including abnormal maneuvering) based on real driving data. The preliminary studies are ongoing, employing various machine-learning and data-driven techniques. Overall, the progress was smoother, and we had better outcomes in the first year than our original plans., 23K03898, kaken

次世代人間機械協調システムのためのサイバーフィジカル制御の創出, 山田 功; KAMAL MD・ABDUS・SAMAD; 端倉 弘太郎, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 群馬大学, 2021年04月01日, 2024年03月31日, 車いす運転時の縦方向振動の有無は車いすの運転時の快適度の目安となる.路面の凹凸により車いすの搭乗者にどのような振動が発生するかをモデル化できれば,運転者に振動を感じさせないようなパワーアシスト制御系を構築できる可能性がある.このような目的のもと, 車体および搭乗者からなる車いすの9自由度の数学モデルを構築した.モデルの妥当性については, 伝達関数の周波数特性および頭と骨盤の加速比に着目し, 既存の文献報告との整合性を確認した., 21K03930, kaken

目標追従特性の指定が容易なシンプル繰返し補償器の設計法に関する研究, Study on a design method for simple repetitive controllers those can specify the reference-tracking characteristic easily, 山田 功, YAMADA Kou, 日本学術振興会, Japan Society for the Promotion of Science, 科学研究費助成事業, Grants-in-Aid for Scientific Research, 基盤研究(C), Grant-in-Aid for Scientific Research (C), 群馬大学, Gunma University, 2008年, 2010年, 修正繰返し制御系は,不確かさや周期外乱の存在のもと周期目標入力に小さな定常偏差で追従する制御系である.これまでの修正繰返し補償器を用いると,たとえ制御対象にむだ時間がなかったとしても,周期目標入力から出力までの伝達関数が無限個の極を持つ.そのため,入出力特性の指定と外乱抑制特性の指定が困難であるといった問題がある.実用上,周期目標入力から出力までの伝達関数と外乱から出力までの伝達関数は,有限個の極を持つことが望ましい.本研究では,周期目標入力から出力までの伝達関数と外乱から出力までの伝達関数が有限個の極を持つ繰返し補償器をシンプル繰返し補償器と定義を与える.また,安定化シンプル繰返し補償器のパラメトリゼーションを明らかにする., The modified repetitive control system is a type of servomechanism for periodic reference input. Even if the plant does not include a time delay, the transfer functions from both the reference input and the disturbance of the output of the modified repetitive control system generally have an infinite number of poles, and for this reason it is difficult to settle the input-output and the disturbance attenuation characteristics of a modified repetitive control system. From a practical point of view, the input--output and the disturbance attenuation characteristics of a control system need to be settled easily, and thus, it is desirable that the transfer functions from both the reference input and the disturbance to the output have a finite number of poles. In order to easily specify the input--output and the disturbance attenuation characteristics, we propose the concept of a simple repetitive control system in which the controller works as a stabilizing modified repetitive controller and the transfer functions to the output from both the reference input and the disturbance have a finite number of poles. In addition, the parameterization of all stabilizing simple repetitive controllers is clarified., 20560210, kaken

位相情報を積極的に用いた制御系設計とシステム同定,構造の同時設計に関する研究, 山田 功, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 奨励研究(A), 山形大学, 1998年, 1999年, 本年度は,次の項目に関する研究を行った. 1.先に申請者が検討した位相情報を用いたロバスト制御系設計法が適用できるクラスの拡張を行なった.状態空間表現を援用して入出力数の異なる多入力多出力システムに対し,位相情報を用いたロバスト制御系設計法を検討した. 2.不確かさが制御対象に対してフィードバック結合しているような制御対象に対する,位相情報を用いたロバスト安定条件を与えた. 3.先に申請者が検討した位相情報を用いたロバスト制御系設計法を応用し,システムのパラメータと制御系を同時に設計する方法を検討した.位相情報を用いると,不安定極数が不確かなシステムに対してもロバスト安定化可能であることを利用し,不安定極数が不確かな不安定システムに対して,周波数応答データをもとにシステムパラメータと補償器を同時に設計する方法を与えた.これにより,求められる制御仕様を満足する公称モデルのシステムパラメータと補償器が同時に求められることになり,制御特性を上げるためにかかるシステム同定の負荷が減少することになった., 10750330, kaken

ロバスト制御のためのモデリングに関する研究, 山田 功, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 奨励研究(A), 山形大学, 1995年, 1995年, 1.制御対象の分母と分子の相対次数が正確にわかると低感度でロバスト安定な制御系が構築できることが知られている.正確な相対次数が得られない場合でも指定した角周波数で低感度でロバスト安定な制御系を構成する方法を提案した.この方法は,制御対象が不安定な場合にも適用できる方法である.この実現には,正確に制御対象の相対次数が得られない場合でも,制御対象に並列に相対次数1の補償器を加えると,見かけ上並列システムの相対次数は1となる.この並列システムを新たな制御対象とみなすと,この制御対象の相対次数が1となり,構築した理論を適用し,低感度でロバスト安定な制御系が達成することができた. (1)1入力1出力のシステムに対するモデリングと制御系設計アルゴリズムを構築し,その成果を学術講演会で口頭発表を行った. (2)多入力多出力のシステムに対するモデリングと制御系設計アルゴリズムを構築し,その成果を学術講演会で口頭発表を行った. (3)この方法の問題点が見つかった.適用可能な制御対象のクラスが狭く,全ての制御対象に適用できるものではなかった. 2.理論の有効性を確認する適当な実験装置,3慣性系実験装置を本補助金により製作した. 3.提案したアルゴリズムで3慣性系のモデリングを行いシミュレーションを行い,本アルゴリズム有効性を確認した. 4.現在,位置制御実験を行っている.実験結果をまとめ,学術論文誌に投稿する予定である. 5.本補助金による学術的な成果の一部を,国際会議にて口頭発表を行った. 6.今後は,以下の研究をする予定である. (1)閉ループモデリングを用いた,不安定系に対するモデリングと制御系の同時設計を行うアルゴリズムを構築する. (2)適用可能な制御対象のクラスを広くする,もっと一般的な設計手順を構築する., 07750473, kaken

ロバスト制御のためのモデリングと制御, 山田 功, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 奨励研究(A), 山形大学, 1994年, 1994年, 本年度は,つぎのことを明らかにした。 1.低感度でロバスト安定な制御系を構築するには、制御対象の相対次数が正確にわかるとよいことが知られている。正確に制御対象の相対次数がえられない場合でも、指定した角周波数領域で低感度特性を保ちつつロバスト安定性を満足する制御系を与えうるモデルの条件を明らかにした。ナイキストの定理からえられる条件||T(s)△(s)||∞を展開し、十分条件として|G(jw)/Gm(jw)|<(1-|T(jw)|VT(iw)|(∀ω∈R)をえる。ただし、G(s)は制御対象、Gm(s)はモデル、T(s)は相補感度関数、△(s)はモデル誤差とする。T(s)をさきに決め、さきの条件を満足するモデルの条件を求める。さきの条件を満足するモデルはつぎのようにまとめられる。 (a)原点に2個以上の極を持たせる (b)ゲインを適当な大きさ以上に選ぶ 2.(1)の条件は、||T(s)||∞【less than or equal】1が成立する場合のみ満足できるので、状態フィードバック、オブザーバと自由パラメータを用いた制御系で、(1)の条件を満足するための条件を明らかにした。これは、有界実の定理を用いて、制御対象自身が安定であればよいことが明ら 3.以上のことをふまえて、モデリングのアルゴリズムと制御系設計のアルゴリズムを構築した。本補助金により購入したコンピュータを用いてシミュレーションを行い本設計法の有効性を確認した。 4.今後は、不安定な制御対象に対し、相対次数が正確にわからない場合でも低感度でロバスト安定な制御系を構築する方法を検討する。具体的に方法としては、制御対象に並列補償器を加えることにより達成できる感触があり現在研究中である。, 06750435, kaken

不確かさをもつむだ時間システムの制御理論と設計法の体系化に関する研究, UNIFICATION OF CONTROL THEORY AND DESIGN METHOD OF TIME-DELAY SYSTEMS WITH UNCERTAINTY, 渡部 慶二; 山田 功, WATANABE Keiji; YAMADA Kou, 日本学術振興会, Japan Society for the Promotion of Science, 科学研究費助成事業, Grants-in-Aid for Scientific Research, 一般研究(C), Grant-in-Aid for General Scientific Research (C), 山形大学, YAMAGATA UNIVERSITY, 1992年, 1993年, (1)ノミナルプラントに対するむだ時間系の制御理論と設計法を、予測制御一有限極配置を柱に体系化した。その中で、むだ時間ミスマッチの影響も検討した。 (2)むだ時間系の広帯域外乱除去問題とパラメータ変動に対するロバスト安定化問題を同時に解くための混合感度問題は、厳密には、分布系のリカッチ方程式を解かなければならない。これを避けるため、極配置をもとにした混合感度問題の解法を提案した。 (3)大きなむだ時間をもつ系の広帯域外乱除去問題を解決するために、むだ時間のずれに対しロバスト安定な内部モデル制御系の設計法を提案した。 (4)内部モデル制御では、モデルと補償器の2つが必要であり、制御器の次元が高くなる。モデルと補償器を1つにまとめる方法を提案した。 (5)広帯域周期外乱除去可能な繰り返し制御を、逆システムを利用して提案した。 (6)未知パラメータ、未知外乱のある系に対する適応制御の一方法を提案した。 (7)ロバスト制御のために、等価外乱という概念を提案した。 (8)外乱除去、感度とロバスト安定性の調整のための逆システムの状態空間上での設計法を提案した。, (1) CONTROL THEORY AND DESIGN METHODS OF TIME-DELAY SYSTEMS WERE UNIFIED FROM POLE-ASSIGNMENT POINT OF VIEW. (2) POLE-ASSIGNMENT APPROACH TO THE MIXED SENSITIVITY PROBLEM FOR TIME-DELAY SYSTEMS WITH UNCERTAINTY WAS PRESENTED. (3) DESIGN METHOD OF INTERNAL MODEL CONTROL FOR TIME-DELAY PLANTS WITH UNCERTAINTY WAS PRESENTED. (4) THE UNIFICATION OF THE MODEL AND COMPENSATOR IN INTERNAL MODEL CONTROL SYSTEMS WAS PROPOSED TO REDUCE THE ORDER OF THE CONTROLLER. (5) DESIGN METHODS OF REPETITIVE CONTROL SYSTEMS WHICH REDUCE THE INFLUENCE OF PERIODIC DISTURBANCES. (6) A DESIGN METHOD OF ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS FOR PLANTS WITH UNCERTANTY WAS PRESENTED. (7) TO ROBUST CONTROL, THE NEW CONCEPT OF EQUIVALENT DISTURBANCES WAS PRESENTED. (8) STATE-SPACE DESIGN METHOD OF INVERSE SYSTEMS WAS PRESENTED TO APPLY TO DISTURBANCE REJECTION AND ADJUSTMENT OF SENSITIVITY AND ROBUST STABILITY., 04650362, kaken