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Researcher

• Name

  HASHIKURA Kotaro

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• Name

  Kotaro, Hashikura

Affiliation

• Gunma University, Assistant Professor

Degree

• 25 Mar. 2014

Research Activities

Published Papers

• Reduced-order construction of H∞ state feedback law for discrete-time input-delayed systems , Kotaro Hashikura, Akira Kojima, Yoshito Ohta, Dec. 2013, Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
• An internal state decomposition approach to a discrete-time H2 control problem with irrational input non-minimum phase property, Kotaro Hashikura, Yoshito Ohta, Akira Kojima, Apr. 2012, Systems & Control Letters
• On construction of an H∞ preview output feedback law , Kotaro Hashikura, Yoshito Ohta, Akira Kojima, May 2013, SICE Journal of Control, Measurement and System Integration
• 太陽光発電大量導入時の蓄電レベル制御: 周期的ロバストモデル予測制御の提案, 端倉 弘太郎, 小浦 弘之, 梅田 勝矢, 児島 晃, Sep. 2015, 51, 9, 614-626
• 予見情報の不確かさを考慮したH∞推定器の構成 , 児島 晃, 端倉 弘太郎, Feb. 2016, 52, 2, 86-92
• H2予見出力フィードバックの導出とその負荷周波数制御への応用, 發知 諒, 端倉 弘太郎, 児島 晃, 益田 泰輔, Feb. 2017, 137, 6, 834-844
• 不確かな予見情報に基づくH∞制御則の構成, 児島 晃, 端倉 弘太郎, Aug. 2017, 53, 8, 425-436
• Constraint Tightening法によるロバストMPC , 端倉 弘太郎, 児島 晃 , Jun. 2016, 60, 6, 231-237
• Periodic constraint-tightening MPC for switched PV battery operation, Kotaro Hashikura, Kazuki Namba, Akira Kojima, 2018, IET Control Theory & Applications
• On implementations of H2 preview output feedback law with application to LFC with load demand prediction, Kotaro Hashikura, Ryo Hotchi, Akira Kojima, Taisuke Masuta, 2018, International Journal of Control
• An exosystem-observer approach to H2 control with output regulation constraint, Kotaro Hashikura, Akira Kojima, Takaaki Suzuki, Kou Yamada, 2018, IET Control Theory & Applications

MISC

• An Explicit Design Method of Robust Periodic MPC with Application to Charge-level Control of Photovoltaic Battery, Kotaro Hashikura,Hiroyuki Koura,Katsuya Umeda,Akira Kojima, 2015, 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 7578, 7585

  DOI
• An Explicit Design Method of Robust Periodic MPC with Application to Charge-level Control of Photovoltaic Battery, Kotaro Hashikura,Hiroyuki Koura,Katsuya Umeda,Akira Kojima, 2015, 2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 7578, 7585

  DOI
• On Battery Charge-level Scheduling Considering Line Temperature Constraints, S. Kawakubo,K. Namba,K. Hashikura,H. Sugihara,A. Kojima, 2017, 2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 299, 303

  DOI
• On Battery Charge-level Scheduling Considering Line Temperature Constraints, S. Kawakubo,K. Namba,K. Hashikura,H. Sugihara,A. Kojima, 2017, 2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE), 299, 303

  DOI
• Reduced-order construction of H∞ state feedback law for discrete-time input-delayed systems, Hashikura\, Kotaro,Kojima\, Akira,Ohta\, Yoshito, 2013, システム制御情報学会論文誌, 26, 12, 477, 488

  DOI
• On construction of an H∞ preview output feedback law, Hashikura\, Kotaro,Kojima\, Akira,Ohta\, Yoshito, 2013, SICE Journal of Control, Measurement and System Integration, 6, 3, 167, 176

  DOI
• LQ preview state feedback with output regulation constraint, Hashikura\, Kotaro,Kojima\, Akira, 2017, 11th Asian Control Conference, 2760, 2765

  DOI
• Periodic constraint-tightening MPC for switched PV battery operation, Hashikura\, Kotaro,Namba\, Kazuki,Kojima\, Akira, 2017, 56th IEEE Conference on Decision and Control, 6179, 6204

  DOI
• Optimal control of a photovoltaic-battery system regarding the effect of schedule-switching, Namba\, Kazuki,Hashikura\, Kotaro,Kojima\, Akira, 2016, SICE Annual Conference 2016
• H∞ control of discrete-time input-delay systems with observer-based prediction, Hashikura\, Kotaro,Kojima\, Akira, 2016, 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, 152, 157
• Delay-tolerant PSS with discrete-time H∞ observer-based predictor, Hashikura\, Kotaro,Kojima\, Akira, 2015, SICE Annual Conference 2015, 1091, 1094

  DOI
• Design of a periodic photovoltaic charge-discharge schedule reflecting power demand prediction error, Hashikura\, Kotaro,Umeda\, Katsuya,Koura\, Hiroyuki,Kojima\, Akira, 2015, 10th Asian Control Conference

  DOI
• Reduced-order construction of H∞ state feedback law for discrete-time single input-delayed systems, Hashikura\, Kotaro,Kojima\, Akira,Ohta\, Yoshito, 2013, 1st IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, 85, 92

  DOI
• Preview control design for frequency variation in power system, Hotchi\, Ryo,Hashikura\, Kotaro,Kojima\, Akira,Masuta\, Taisuke, 2015, SICE Annual Conference 2015, 1077, 1081

  DOI
• H2 preview control based on partial information, Hashikura\, Kotaro,Kojima\, Akira, 2014, 32nd Chinese Control Conference, 9008, 9015

  DOI
• 不確かな予見情報に基づくH∞制御則の構成, 児島 晃,端倉 弘太郎, 2017, 53, 8, 425, 436

  DOI
• H2予見出力フィードバックの導出とその負荷周波数制御への応用, 發知 諒,端倉 弘太郎,児島 晃,益田 泰輔, 2017, 137, 6, 834, 844

  DOI
• 予見情報の不確かさを考慮したH∞推定器の構成, 児島 晃,端倉 弘太郎, 2016, 52, 2, 86, 92

  DOI
• 太陽光発電大量導入時の蓄電レベル制御:?周期的ロバストモデル予測制御の提案?, 端倉 弘太郎,小浦 弘之,梅田 勝矢,児島 晃, 2015, 51, 9, 614, 626

  DOI
• Reduced-order construction of H∞ state feedback law for discrete-time input-delayed systems, Hashikura\, Kotaro,Kojima\, Akira,Ohta\, Yoshito, 2013, 26, 12, 477, 488

  DOI
• On construction of an H∞ preview output feedback law, Hashikura\, Kotaro,Kojima\, Akira,Ohta\, Yoshito, 2013, 6, 3, 167, 176

  DOI
• Constraint tightening法によるロバストMPC, 端倉 弘太郎,児島 晃, 2016, 60, 6, 231, 237

  DOI
• LQ preview state feedback with output regulation constraint, Hashikura\, Kotaro,Kojima\, Akira, 2017, 2760, 2765

  DOI
• Periodic constraint-tightening MPC for switched PV battery operation, Hashikura\, Kotaro,Namba\, Kazuki,Kojima\, Akira, 2017, 6179, 6204

  DOI
• Optimal control of a photovoltaic-battery system regarding the effect of schedule-switching, Namba\, Kazuki,Hashikura\, Kotaro,Kojima\, Akira, 2016
• H∞ control of discrete-time input-delay systems with observer-based prediction, Hashikura\, Kotaro,Kojima\, Akira, 2016, 152, 157
• Delay-tolerant PSS with discrete-time H∞ observer-based predictor, Hashikura\, Kotaro,Kojima\, Akira, 2015, 1091, 1094

  DOI
• Design of a periodic photovoltaic charge-discharge schedule reflecting power demand prediction error, Hashikura\, Kotaro,Umeda\, Katsuya,Koura\, Hiroyuki,Kojima\, Akira, 2015

  DOI
• Reduced-order construction of H∞ state feedback law for discrete-time single input-delayed systems, Hashikura\, Kotaro,Kojima\, Akira,Ohta\, Yoshito, 2013, 85, 92

  DOI
• 気温予測情報を用いた電線温度モデルの検討, 川久保 志朗,南波 和樹,端倉 弘太郎,杉原 英治,児島 晃, 2018
• 予見フィードフォワード補償を用いた負荷周波数制御系の構成, 高見 賢和,端倉 弘太郎,児島 晃,益田 泰輔, 2018
• 太陽光蓄電池運用における周期的constraint-tightening MPCのゲイン設計, 端倉 弘太郎,南波 和樹,児島 晃, 2017
• 電線温度制約を考慮した太陽光蓄電池の運用計画, 川久保 志朗,南波 和樹,端倉 弘太郎,杉原 英治,児島 晃, 2017
• Moving Horizon Estimationを用いた系統連系システムの状態推定, 發知 諒,端倉 弘太郎,児島 晃, 2016
• 日射量予測の変更に合わせた太陽光蓄電池の充放電制御, 南波 和樹,端倉 弘太郎,児島 晃, 2016
• 軌道計画変更を考慮した平行リンクマニピュレータのモデル予測制御, 白石 祐斗,端倉 弘太郎,児島 晃, 2016
• 複数火力機の特性を反映させた短周期EDCの設計, 小浦 弘之,端倉 弘太郎,児島 晃, 2015
• 計画変更を考慮した太陽光蓄電池の軌道回復, 端倉 弘太郎,南波 和樹,児島 晃, 2015
• 遅れ要素をもつマスタ・スレーブシステムのμ解析, 増田 卓三,端倉 弘太郎,石橋 良太,児島 晃, 2014

  DOI
• ロバストモデル予測制御による太陽光蓄電池の周期的運用, 端倉 弘太郎,小浦 弘之,梅田 勝矢,児島 晃, 2014

  DOI
• 太陽光発電大量導入時の系統予見安定化制御, 梅田 勝矢,端倉 弘太郎,児島 晃, 2014

  DOI
• 太陽光発電導入時における電力需要予測誤差を反映した充放電計画の検討, 端倉 弘太郎,梅田 勝矢,小浦 弘之,児島 晃, 2014
• 離散時間入力むだ時間系に対するH∞状態フィードバック則の低次元構成, 端倉 弘太郎,児島 晃,太田 快人, 2013
• Preview control design for frequency variation in power system, Hotchi\, Ryo,Hashikura\, Kotaro,Kojima\, Akira,Masuta\, Taisuke, 2015, 1077, 1081

  DOI
• H2 preview control based on partial information, Hashikura\, Kotaro,Kojima\, Akira, 2014, 9008, 9015

  DOI
• 時不変Friedland-Tacker型方程式による出力レギュレーション制約付きH2制御, 端倉 弘太郎,児島 晃, 2018
• 太陽光蓄電計画切り替えを考慮したconstraint-tightening MPC, 端倉 弘太郎,南波 和樹,児島 晃, 2017
• 系統の経済負荷配分制御を想定した電線温度制約の検討, 川久保 志朗,端倉 弘太郎,杉原 英治,児島 晃, 2016
• 需給変動予測を用いた負荷周波数制御, 發知 諒,端倉 弘太郎,児島 晃,益田 泰輔, 2015
• 離散時間入力むだ時間系に対するオブザーバ併合型H∞予測制御, 端倉 弘太郎,児島 晃, 2015
• 予見補償を導入した負荷周波数制御, 發知 諒,端倉 弘太郎,児島 晃,益田 泰輔, 2014

  DOI
• 部分情報に基づいたH2予見制御, 端倉 弘太郎,児島 晃, 2013

Presentations

• 部分情報に基づいたH∞予見制御, 端倉 弘太郎, 児島 晃 , 第39回 制御理論シンポジウム, Sep. 2010
• 付加的な非最小位相特性を考慮した離散時間H∞状態フィードバック則について, 端倉 弘太郎, 児島 晃 , 第11回 計測自動制御学会制御部門大会, Mar. 2011
• 離散時間入力むだ時間系に対するH∞状態フィードバック則の低次元構成, 端倉 弘太郎, 児島 晃, 太田 快人 , 第13回 計測自動制御学会制御部門大会 , Mar. 2013
• 部分情報に基づいたH2予見制御, 端倉 弘太郎, 児島 晃 , 第56回 自動制御連合講演会, Nov. 2013
• 太陽光発電導入時における電力需要予測誤差を反映した充放電計画の検討, 端倉 弘太郎, 梅田 勝矢, 小浦 弘之, 児島 晃, 第1回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2014
• 太陽光発電大量導入時の系統予見安定化制御, 梅田 勝矢, 端倉 弘太郎, 児島 晃, Nov. 2014
• 予見補償を導入した負荷周波数制御, 發知 諒, 端倉 弘太郎, 児島 晃, 益田 泰輔 , 第57回 自動制御連合講演会, Nov. 2014
• ロバストモデル予測制御による太陽光蓄電池の周期的運用 , 端倉 弘太郎, 小浦 弘之, 梅田 勝矢, 児島 晃, 第57回 自動制御連合講演会, Nov. 2014
• 遅れ要素をもつマスタ・スレーブシステムのμ解析, 増田 卓三, 端倉 弘太郎, 石橋 良太, 児島 晃, 第57回 自動制御連合講演会, Nov. 2014
• 離散時間入力むだ時間系に対するオブザーバ併合型H∞予測制御, 端倉 弘太郎, 児島 晃, 第59回 システム制御情報学会研究発表講演会, May 2015
• 計画変更を考慮した太陽光蓄電池の軌道回復, 端倉 弘太郎, 南波 和樹, 児島 晃, 第58回 自動制御連合講演会, Nov. 2015
• 複数火力機の特性を反映させた短周期EDCの設計, 小浦 弘之, 端倉 弘太郎, 児島 晃, 第58回 自動制御連合講演会, Nov. 2015
• 軌道計画変更を考慮した平行リンクマニピュレータのモデル予測制御, 白石 祐斗, 端倉 弘太郎, 児島 晃, 平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, Sep. 2016
• 日射量予測の変更に合わせた太陽光蓄電池の充放電制御, 南波 和樹, 端倉 弘太郎, 児島 晃, 日本気象学会 2016年度秋季大会, Oct. 2016
• 系統の経済負荷配分制御を想定した電線温度制約の検討, 川久保 志朗, 端倉 弘太郎, 杉原 英治, 児島 晃, 第59回 自動制御連合講演会, Nov. 2016
• 電線温度制約を考慮した太陽光蓄電池の運用計画, 川久保 志朗, 南波 和樹, 端倉 弘太郎, 杉原 英治, 児島 晃, 第4回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2017
• 太陽光蓄電計画切り替えを考慮したconstraint-tightening MPC, 端倉 弘太郎, 南波 和樹, 児島 晃, 第4回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2017
• 太陽光蓄電池運用における周期的constraint-tightening MPCのゲイン設計, 端倉 弘太郎, 南波 和樹, 児島 晃, 第60回 自動制御連合講演会, Nov. 2017
• 予見フィードフォワード補償を用いた負荷周波数制御系の構成, 高見 賢和, 端倉 弘太郎, 児島 晃, 益田 泰輔, 第5回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2018
• 気温予測情報を用いた電線温度モデルの検討, 川久保 志朗, 南波 和樹, 端倉 弘太郎, 杉原 英治, 児島 晃, 平成30年 電気学会全国大会, Mar. 2018
• On a discrete-time H∞ control problem with additional input non-minimum phase property, Kotaro Hashikura, Akira Kojima, Yoshito Ohta, 20th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul. 2012
• Reduced-order construction of H∞ state feedback law for discrete-time single input-delayed systems, Kotaro Hashikura, Akira Kojima, Yoshito Ohta, 1st IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, Sep. 2013
• H2 preview control based on partial information, Kotaro Hashikura, Akira Kojima, 32nd Chinese Control Conference, Jul. 2014
• Design of a periodic photovoltaic charge-discharge schedule reflecting power demand prediction error, Kotaro Hashikura, Katsuya Umeda, Hiroyuki Koura, Akira Kojima, 10th Asian Control Conference, Jun. 2015
• Delay-tolerant PSS with discrete-time H∞ observer-based predictor, Kotaro Hashikura, Akira Kojima, SICE Annual Conference 2015, Jul. 2015
• Preview control design for frequency variation in power system, Ryo Hotchi, Kotaro Hashikura, Akira Kojima, Taisuke Masuta, SICE Annual Conference 2015, Jul. 2015
• An explicit design method of robust periodic MPC with application to charge-level control of photovoltaic battery, Kotaro Hashikura, Hiroyuki Koura, Katsuya Umeda, Akira Kojima, 54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec. 2015
• H∞ control of discrete-time input-delay systems with observer-based prediction, Kotaro Hashikura, Akira Kojima, 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, Jun. 2016
• Optimal control of a photovoltaic-battery system regarding the effect of schedule-switching, Kazuki Namba, Kotaro Hashikura, Akira Kojima, SICE Annual Conference 2016, Sep. 2016
• Periodic constraint-tightening MPC for switched PV battery operation, Kotaro Hashikura, Kazuki Namba, Akira Kojima, 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec. 2017
• LQ preview state feedback with output regulation constraint, Kotaro Hashikura, Akira Kojima, 11th Asian Control Conference, Dec. 2017
• The characteristic of all strongly stabilizable MIMO plants, Dayu Zhang, Kotaro Hashikura, Takaaki Suzuki and Kou Yamada, , 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, Aug. 2018
• Switched PV battery operation with multiple standby generators, Kotaro Hashikura, Kazuki Namba, Akira Kojima, Grand Renewable Energy 2018, Jun. 2018
• Bias-suppressing preview feedforward compensation for load frequency control systems, Kento Takami, Kotaro Hashikura, Akira Kojima, Taisuke Masuta, SICE Annual Conference 2018, Sep. 2018
• Approximate feedback linearization for nonlinear systems, Kaito Yoshinaga, Bienvenue Hyacinthe Kouakou Konan, Kotaro Hashikura, Takaaki Suzuki, Kou Yamada, 15th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, Jul. 2018
• 4次近似電線温度モデルを用いた送電容量制約下における太陽光蓄電池の運用計画, 川久保 志朗, 端倉 弘太郎, Bonface Ngoko, 杉原 英治, 児島 晃, 第61回 自動制御連合講演会, Oct. 2018
• Economic load dispatching control with line temperature prediction for a power grid with photovoltaic and battery systems, Shiro Kawakubo, Kazuki Namba, Kotaro Hashikura, Hideharu Sugihara, Akira Kojima, 2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications, Aug. 2018
• The characteristic of simultaneously stabilizing controllers for two-stage compensator systems, Tatsuki Morikawa, Nicha Wongyimyong, Kotaro Hashikura, Takaaki Suzuki, David Banjerdpongchai, Kou Yamada, 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, Aug. 2018
• State space design method for left filtered inverse systems for non-linear systems, Yosuke Kimura, Kotaro Hashikura, Takaaki Suzuki, Kou Yamada, 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, Aug. 2018
• H2 output regulation based on exosystem observer, Kotaro Hashikura, Akira Kojima, Takaaki Suzuki, Kou Yamada, 1st International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, Jan. 2019
• 出力レギュレーション制約を満たす2自由度H2制御系の設計法, 端倉 弘太郎, 磯部 真史, 児島 晃, 鈴木 孝明, 山田 功, 第6回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2019
• 需給変動予測を用いた負荷周波数制御, 發知 諒, 端倉 弘太郎, 児島 晃, 益田 泰輔, 第58回 自動制御連合講演会, Nov. 2015
• moving horizon estimationを用いた系統連系システムの状態推定, 發知 諒, 端倉 弘太郎, 児島 晃, 第59回 自動制御連合講演会, Nov. 2016
• On battery charge-level scheduling considering line temperature constraints, Shiro Kawakubo, Kazuki Namba, Kotaro Hashikura, Hideharu Sugihara, Akira Kojima, SICE Annual Conference 2017, Sep. 2017
• Anxiety expression using support vector machine, Wan Junaidee Bin Wan Hamat, Kotaro Hashikura, Takaaki Suzuki, Kou Yamada, 15th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, Jul. 2018
• Design of two-stage compensators for simultaneous stabilization and low sensitivity, Nicha Wongyimyong, Tatsuki Morikawa, Kotaro Hashikura, Takaaki Suzuki, David Banjerdpongchai, Kou Yamada, 1st International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, Jan. 2019
• 時不変Friedland-Tacker型方程式による出力レギュレーション制約付きH2制御, 端倉 弘太郎, 児島 晃, 第5回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2018
• A unified solution of a class of continuous/discrete-time H2 control, Kotaro Hashikura, Yoshito Ohta, 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Oct. 2010