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詳細
川口　貴弘
カワグチ　タカヒロ
電子・機械部門（知能制御プログラム）
准教授
Last Updated :2025/05/30

研究者基本情報

研究者

  • 氏名

    川口　貴弘, カワグチ　タカヒロ

学歴

  • 2014年04月, 2017年09月, 慶應義塾大学大学院, 理工学研究科, 基礎理工学専攻
  • 2011年04月, 2013年03月, 慶應義塾大学大学院, 理工学研究科, 基礎理工学専攻, 日本国
  • 2007年04月, 2011年03月, 慶應義塾大学, 理工学部, 物理情報工学科

学位

  • 博士（工学）

経歴

  • 2024年10月, 9999年, 群馬大学, 大学院理工学府電子情報部門, 准教授
  • 2020年02月, 2024年09月, 群馬大学, 大学院理工学府電子情報部門, 助教
  • 2019年04月, 2020年01月, 東京工業大学, 工学院システム制御系, 特任助教
  • 2017年10月, 2019年03月, 東京工業大学, 工学院システム制御系, 研究員
  • 2013年04月, 2015年09月, 株式会社東芝, 研究開発センター

研究活動情報

論文

  • Adaptive QSMO-Based Sensorless Drive for IPM Motor with NN-Based Transient Position Error Compensation, Linfeng Sun;Jiawei Guo;Xiongwen Jiang;Takahiro Kawaguchi;Seiji Hashimoto;Wei Jiang, 2024年08月, Electronics, 13, 15, 1, 24
  • A Series Arc Fault Diagnosis Method Based on an Extreme Learning Machine Model, Lichun Qi;Takahiro Kawaguchi;Seiji Hashimoto, 2024年12月, Processes, 12, 12, 1, 12
  • Intelligent Identification Method of Low Voltage AC Series Arc Fault Based on Using Residual Model and Rime Optimization Algorithm, Xiao He;Takahiro Kawaguchi;Seiji Hashimoto, 2024年09月, Energies, 17, 18, 1, 22
  • An Enhanced Time Delay Smith Predictor of Sliding Mode Structural Vibration Controller Based on Extended State Observer, Juan Zhai;Shengquan Li;Bohan Li;Takahiro Kawaguchi;Seiji Hashimoto, 2025年, International Journal of Structural Stability and Dynamics
  • Multi-Terminal DC Transformer for Renewable Energy Cluster Grid Connection, Feng Zhou;Takahiro Kawaguchi;Seiji Hashimoto, 2024年10月, Energies, 17, 20, 1, 18
  • Design and Implementation of a Wireless Power Transfer System Using LCL Coupling Network with Inherent Constant-Current and Constant-Voltage Output for Battery Charging, Pengqiang Nie;Song Xu;Zhenlin Wang;Seiji Hashimoto;Linfeng Sun;Takahiro Kawaguchi, 2025年01月, Energies, 18, 2, 1, 17
  • Enhanced Pure Pursuit Path Tracking Algorithm for Mobile Robots Optimized by NSGA-II with High-Precision GNSS Navigation, Xiongwen Jiang;Taiga Kuroiwa;Yu Cao;Linfeng Sun;Haohao Zhang;Takahiro Kawaguchi;Seiji Hashimoto, 2025年01月, Sensors, 25, 3, 1, 23
  • Fault Diagnosis of Wire Disconnection in Heater Control System Using One-Dimensional Convolutional Neural Network, Jiawei Guo;Linfeng Sun;Takahiro Kawaguchi;Seiji Hashimoto, 2025年02月, Processes, 13, 2, 1, 14
  • Enhanced Mobile Robot Odometry With Error Kalman Filtering Incorporating 3D Point Cloud Intensity, Xiongwen Jiang;Taiga Kuroiwa;Haolan Zhang;Takato Yoshida;Linfeng Sun;Yu Cao;Haohao Zhang;Takahiro Kawaguchi;Seiji Hashimoto, 2024年07月, IEEE Access, 12, 103673, 103686
  • Zero-Power Control Strategy and Dynamics Enhancement for Hybrid Maglev Conveyor Carts, Xiaowei Tang;Seiji Hashimoto;Takahiro Kawaguchi;Nobuyuki Kurita, 2024年07月, Electronics, 13, 15, 1, 15
  • Person Identification Method Based on Face Recognition and Multiple Object Tracking for Person Following Robot, Taiga Kuroiwa;Xiongwen Jiang;Takahiro Kawaguchi;Haohao Zhang;Seiji Hashimoto, 2024年12月, Journal of Technology and Social Science, 8, 1, 31, 37
  • Neural Network Compensator-Based Control for Enhancing IPMSM Dynamics and Copper Loss Efficiency for Air Compressor, Jiawei Guo;Linfeng Sun;Takahiro Kawaguchi;Seiji Hashimoto, 2024年05月, IEEE Access, 12, 62986, 62996
  • Multiport Energy Router for DC Grid Clusters, Linfeng Sun;Wei Jiang;Seiji Hashimoto;Zhengyu Lin;Takahiro Kawaguchi, 2024年04月, IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, 12, 2, 1666, 1682
  • Path Following for Autonomous Mobile Robots with Deep Reinforcement Learning, Yu Cao;Kan Ni;Takahiro Kawaguchi;Seiji Hashimoto, 2024年01月, Sensors, 24, 2
  • Higher-order Allan variance for atomic clocks of arbitrary order: mathematical foundation, Takayuki Ishizaki;Taichi Ichimura;Takahiro Kawaguchi;Yuichiro Yano;Yuko Hanado, 2023年12月, Metrologia, 61, 1, 015003, 015003
  • Structured Kalman Filter for Time Scale Generation in Atomic Clock Ensembles, Yuyue Yan;Takahiro Kawaguchi;Yuichiro Yano;Yuko Hanado;Takayuki Ishizaki, 2024年01月, IEEE Control Systems Letters, 8, 187, 192
  • Online MTPA Control of IPM Motor Using NN-Based Perturb and Observe Algorithm, Linfeng Sun;Jiawei Guo;Takahiro Kawaguchi;Seiji Hashimoto;Wei Jiang, 2023年11月, IEEE Access, 11, 122458, 122469
  • 高階アラン分散による高次原子時計の安定度評価, 市村太一;川口貴弘;矢野雄一郎;花土ゆう子;石崎孝幸, 2023年10月, 電気学会論文誌Ｃ, 143, 10, 1017, 1024
  • Development of a Conveyor Cart with Magnetic Levitation Mechanism Based on Multi Control Strategies, Xiaowei Tang;Seiji Hashimoto;Nobuyuki Kurita;Takahiro Kawaguchi;Eiji Ogiwara;Nobuya Hishinuma;Keisuke Egura, 2023年09月, Applied Sciences, 13, 19
  • モデル縮約のためのモジュール構造をもつ深層ニューラルネットワークの提案, 高野靖也; 川口貴弘; 朝見聡; 佐々木理沙子; 杉元聖和; 進矢義之; 足立修一, 2023年08月, 計測自動制御学会論文集, 59, 8
  • Path following for Autonomous Ground Vehicle Using DDPG Algorithm: A Reinforcement Learning Approach, Yu Cao;Kan Ni;Xiongwen Jiang;Taiga Kuroiwa;Haohao Zhang;Takahiro Kawaguchi;Seiji Hashimoto;Wei Jiang, 2023年06月, Applied Sciences, 13, 11
  • 持続的外乱の存在下におけるシステム同定モデルの選定と可同定性条件, 青山千仁; 川口貴弘; 足立修一, 2023年06月, 計測自動制御学会論文集, 59, 6
  • Design and Implementation of a Low-Voltage Photovoltaic System Integrated with Battery Energy Storage, Xiao He; Seiji Hashimoto; Wei Jiang; Jicheng Liu; Takahiro Kawaguchi, 2023年03月27日, Energies, 16, 7, 1, 20
  • A Real-Time Application for the Analysis of Multi-Purpose Vending Machines with Machine Learning, Yu Cao; Yudai Ikenoya; ,Takahiro Kawaguchi; Seiji Hashimoto; Takayuki Morino, 2023年02月09日, Sensors, 23, 4, 1, 17
  • 複数レトロフィットコントローラの逐次分散開発：同定・設計・運用の独立性, 伊藤 将寛;川口 貴弘;石崎 孝幸, 2022年03月, 計測自動制御学会論文集, 58, 3, 149, 158
  • Recurrent Neural Network-Based Temperature Control System Weight Pruning Based on Nonlinear Reconstruction Error, Yuan Liu; Takahiro Kawaguchi; Song Xu; Seiji Hashimoto, 2021年12月, Processes, 10, 1
  • Modularity in Design of Dynamical Network Systems: Retrofit Control Approach, Takayuki Ishizaki; Hampei Sasahara; Masaki Inoue; Takahiro Kawaguchi; Jun-ichi Imura, 2021年11月, IEEE Transactions on Automatic Control, 66, 11, 5205, 5220
  • μ-マルコフモデルを用いた二次電池の実効抵抗の逐次推定, 川口 貴弘;大山 隆景;丸田 一郎;長村 謙介;片芝 惇平;足立 修一, 2021年11月, 自動車技術会論文集, 52, 6, 1323, 1328
  • Model Predictive Torque Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor powered by Three-phase Four-switch Voltage-source Inverter, Ting Yang; Seiji Hashimoto; Takahiro Kawaguchi; Wei Jiang, 2021年04月, International Core Journal of Engineering, 7, 4, 455, 461
  • A Reference-Model-Based Neural Network Control Method for Multi-Input Multi-Output Temperature Control System, Liu, Yuan;Xu, Song;Hashimoto, Seiji;Kawaguchi, Takahiro, 2020年, PROCESSES, 8, 11
    DOI
  • Switching Sequence Model Predictive Direct Torque Control of IPMSMs for EVs in Switch Open-Circuit Fault-Tolerant Mode , Ting Yang;Takahiro Kawaguchi;Seiji Hashimoto;Wei Jiang, 2020年, Energies, 13, 21
    DOI
  • ニューラルネットワークを用いた電力市場における前日計画法:—再生可能エネルギーの不確かさのもとでの取引戦略—, 渡邉 郁弥;川口 貴弘;石崎 孝幸;竹中 栄晶;中島 孝;井村 順一, 2020年, 計測自動制御学会論文集, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 56, 2, 57, 66
  • µ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池の内部インピーダンスの推定, 佐々木 理沙子;川口 貴弘;丸田 一郎;足立 修一;片芝 惇平;長村 謙介, 2020年, 計測自動制御学会論文集, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 56, 2, 67, 69
  • 電力市場のための機械学習に基づく前日スケジューリング, 渡邉 郁弥;川口 貴弘;石崎 孝幸;竹中 栄晶;中島 孝;井村 順一, 2019年, 計測自動制御学会論文集, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 55, 10, 593, 601
  • Retrofit control with approximate environment modeling, Ishizaki, Takayuki;Kawaguchi, Takahiro;Sasahara, Hampei;Imura, Jun-ichi, 2019年, Automatica, 107, 442, 453
    DOI
  • ルベーグサンプリングのもとでのシステム同定, 川口貴弘;彦野壮三朗;丸田一郎;足立修一, 2017年03月, 計測自動制御学会論文集, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 53, 3, 236, 243
  • サンプリング周期の非整数倍のむだ時間をもつシステムの同定法, 肥後 利晃;川口 貴弘;足立 修一, 2017年, 計測自動制御学会論文集, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 53, 8, 490, 492
  • ロバストゲインスケジュールオブザーバによるヒステリシス特性をもつ二次電池の充電率推定, 八田羽謙一;井上正樹;川口貴弘;長村謙介;足立修一, 2017年11月, 計測自動制御学会論文集, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 53, 11, 574, 582
  • State estimation under Lebesgue sampling and an approach to event-triggered control, Takahiro Kawaguchi;Masaki Inoue;Shuichi Adachi, 2017年05月, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 10, 3, 259, 265
    DOI
  • 積分器を有するシステムの同定について, 竹下侑;川口貴弘;足立修一, 2014年04月, 計測自動制御学会論文集, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 50, 4, 342, 347
  • 拡散現象を考慮した電気自動車用二次電池の連続時間システム同定, 川口貴弘;丸田一郎;馬場厚志;足立修一, 2013年08月, 計測自動制御学会論文集, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 49, 7, 670, 677

書籍等出版物

  • 電力系統のシステム制御工学 - システム数理とMATLABシミュレーション -, 共著, 石崎孝幸,川口貴弘,河辺賢一, コロナ社, 2022年12月

講演・口頭発表等

  • アラン偏差の意味で最適な時系生成のための原子時計群の状態推定法, 川口貴弘;持田峻佑;矢野雄一郎;倉田陽介;小池雅和;石崎孝幸, 令和7年電気学会全国大会, 2025年03月, 国内会議
  • 観測値の遅延をもつ原子時計群による時系生成の周波数安定度の改善, 宇賀神悠資;持田峻佑;齊藤凌輔;矢野雄一郎;石崎孝幸;川口貴弘, 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2025年03月, 国内会議
  • 原子時計アンサンブルに基づくGPSスプーフィング検知の精度向上, 織田健太郎;矢野雄一郎;倉田陽介;小池雅和;川口貴弘;石崎孝幸, 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2025年03月, 国内会議
  • 実効抵抗値を活用した機械学習によるリチウムイオン二次電池の充電率推定, 矢嶋優樹;川口貴弘;丸田一郎;谷山晃一;長村謙介;新井正敏, 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2025年03月, 国内会議
  • 非線形オブザーバを用いた移動体の自己位置推定, 吉田貴翔;黒岩大雅;姜雄文;張豪瀾;張浩浩;川口貴弘;橋本誠司;磯貝孝夫;曽我裕史, 第14回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会, 2024年03月, 国内会議
  • 非侵襲型脳波計を用いた脳波分類における人工知能の活用, 齋藤伶弥;大平周生;横越祐哉;川口貴弘;橋本誠司;木下新一, 第15回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会, 2025年03月, 国内会議
  • 拡張カルマンフィルタを用いた3センサのフュージョンによる自己位置推定法の検討, 髙栁和輝;黒岩大雅;吉田貴翔;川口貴弘;橋本誠司;石井孝典, 第15回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会, 2025年03月, 国内会議
  • カルマンフィルタを用いた小型原子時計群の時刻同期制御法の実機適用と検証, 齊藤凌輔;持田峻佑;宇賀神悠資;矢野雄一郎;大塚信吾;石崎孝幸;川口貴弘, 第15回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会, 2025年03月, 国内会議
  • 人工知能を用いたシステム同定法による廃棄物処理プラントの運転予測, 新井駿介;三間健太郎;川口貴弘;橋本誠司;金子啓一;永島拓海, 第15回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会, 2025年03月, 国内会議
  • 流体の循環を伴う温度制御システムのモデリング, 川上和真;川口貴弘;橋本誠司;干川達也;向山洋, 第15回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会, 2025年03月, 国内会議
  • 正則化を用いたシステム同定法による鉄鋼圧延プロセスのモデリング, 魏馨明;川口貴弘;奥澤竜也;橋本誠司;髙木山河;伊藤奨, 第15回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会, 2025年03月, 国内会議
  • カーネルに基づく正則化を用いたμ-マルコフモデルの逐次同定法, 鈴木湧也;矢嶋優樹;川口貴弘;橋本誠司, 第15回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会, 2025年03月, 国内会議
  • Enhancing 2.5D SLAM Methodology for Outdoor Environments with Elevation Mapping, Haolan Zhang;Xiongwen Jiang;Taiga Kuroiwa;Haohao Zhang;Takahiro Kawaguchi;Seiji Hashimoto;Takao Isogai;Hiroshi Soga, 第14回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会, 2024年03月, 国内会議
  • Design of an Unattended Grounding Resistance Dual-Mode Measurement System for Radio and Television Transmitting Stations, Linfeng Sun;Seiji Hashimoto;Takahiro Kawaguchi;Wei Jiang;Le Zhang;Mingjun Li, 第14回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会, 2024年03月, 国内会議
  • Transformerを用いた廃棄物処理場の運転予測, 三間健太郎;川口貴弘;金子啓一;永島拓海;橋本誠司, 第67回自動制御連合講演会, 2024年11月, 国内会議
  • ニューラルネットワークに基づく非侵襲デバイスによる脳波の分類, 横越祐哉;大平周生;齋藤伶弥;川口貴弘;橋本誠司;木下新一, 第67回自動制御連合講演会, 2024年11月, 国内会議
  • 時計読値偏差の階差系列の自己相関による原子時計の雑音分散推定, 市村太一;川口貴弘;矢野雄一郎;花土ゆう子;石崎孝幸, 第67回自動制御連合講演会, 2024年11月, 国内会議
  • GNSS受信機によるクラスタ原子時計の標準時系へのアンカリング, 小池雅和;小嶋佑芽;淺沼敬行;川口貴弘;矢野雄一郎;花土ゆう子;倉田陽介;石崎孝幸, 第67回自動制御連合講演会, 2024年11月, 国内会議
  • 原子時計群のための状態推定法：不可観測部分空間をもつシステムに対するカルマンフィルタとスムーザ, 川口貴弘;持田峻佑;矢野雄一郎;花土ゆう子;倉田陽介;小池雅和;石崎孝幸, 第67回自動制御連合講演会, 2024年11月, 国内会議
  • 原子時計による時刻同期・時系生成の実学基点数理〜システム制御の視点から, 石崎孝幸;川口貴弘;小池雅和;矢野雄一郎;花土ゆう子, 第67回自動制御連合講演会, 2024年11月, 国内会議
  • Beyond5Gに向けた高精度時刻・周波数同期、計測技術について～世界動向とシステム制御への期待～, 矢野雄一郎;石崎孝幸;川口貴弘;小池雅和;岩本哲也;倉田陽介;長尾勇平;原基揚;井戸哲也, 第67回自動制御連合講演会, 2024年11月, 国内会議
  • Kalman Filter for Unobservable Systems and Its Application to Time Scale Generation by Atomic Clock Ensembles, Shunsuke Mochida;Takahiro Kawaguchi;Yuichiro Yano;Yuko Hanado;Yosuke Kurata;Masakazu Koike;Takayuki Ishizaki, 2025 American Control Conference, 2025年07月, 国際会議
  • Prediction of Waste Treatment Plant Operation by Deep-Learning-Based Nonlinear System Identification, Kentaro Mitsuma;Takahiro Kawaguchi;Seiji Hashimoto;Keiichi Kaneko;Takumi Nagashima, SICE Festival 2024 with Annual Conference, 2024年08月, 国際会議
  • Nonlinear System Identification Using Deep Neural Network with Kernel-Based Regularization, Tatsuya Okuzawa;Kentaro Mitsuma;Takahiro Kawaguchi;Seiji Hashimoto, SICE Festival 2024 with Annual Conference, 2024年08月, 国際会議
  • A Study on Cyclical Learning Rates in Reinforcement Learning and Its Application to Temperature and Power Consumption Control of Refrigeration System, Jingchen Wang;Kazuhiro Motegi;Yoichi Shiraishi;Takumi Machida;Seiji Hashimoto;Takahiro Kawaguchi, SICE Festival 2024 with Annual Conference, 2024年08月, 国際会議
  • Synchronization of Atomic Clock Ensemble for Time-Scale Generation: Steering Based on Observable Subspace Selection, Priyanka Dey;Takahiro Kawaguchi;Yuichiro Yano;Yuko Hanado;Yosuke Kurata;Takayuki Ishizaki, 63rd IEEE Conference on Decision and Control, 2024年12月, 国際会議
  • Clock Steering Techniques for Atomic Clocks of Arbitrary Order, Priyanka Dey;Sathishkumar Murugesan;Takahiro Kawaguchi;Yuichiro Yano;Yuko Hanado;Takayuki Ishizaki, European Control Conference 2024, 2024年06月, 国際会議
  • 不可観測部分空間をもつシステムに対するカルマンフィルタと小型原子時計群の状態推定への実適用, 川口貴弘;持田峻佑;柿沼優人;宇賀神悠資;矢野雄一郎;倉田陽介;小池雅和;石崎孝幸, 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024年03月
  • クラスタ原子時計の分散時刻同期に向けたGNSS受信機搭載隣接ノードの制御周期解析, 小池雅和;川口貴弘;矢野雄一郎;花土ゆう子;倉田陽介;石崎孝幸, 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024年03月
  • レトロフィット制御理論の実証のための実験装置の製作, 橋本直季;川口貴弘;橋本誠司, 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024年03月
  • リチウムイオン二次電池の放電測定装置の作成とシステム同定：内部抵抗値の充電率依存性, 矢嶋優樹;丸田一郎;谷山晃一;長村謙介;新井正敏;川口貴弘, 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024年03月
  • 深層学習を用いた非線形システム同定法による廃棄物処理場の運転予測, 三間健太郎;川口貴弘;橋本誠司;金子啓一;永島拓海, 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024年03月
  • カーネルに基づく正則化を用いた深層ニューラルネットワークによる非線形システム同定法, 奥澤竜也;三間健太郎;川口貴弘;橋本誠司, 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024年03月
  • On-Line Diagnosis of Heater Wire Breakage, Zhifei Wang;Jiawei Guo;Linfeng Sun;Takahiro Kawaguchi;Seiji Hashimoto, The 7th International Conference on Technology and Social Science, 2023年12月
  • Object Tracking Algorithm for Person-Following Autonomous Robots, Taiga Kuroiwa;Ni Kan;Takahiro Kawaguchi;Seiji Hashimoto;Takao Isogai;Hiroshi Soga;Haohao Zhang, The 7th International Conference on Technology and Social Science, 2023年12月
  • Spectral Decomposition in Kalman Filter Algorithm for Homogeneous Atomic Clock Ensembles, Yuyue Yan;Takahiro Kawaguchi;Takayuki Ishizaki;Yuichiro Yano;Yuko Hanado, 62nd IEEE Conference on Decision and Control, 2023年12月
  • レトロフィット制御のための未知環境の一同定法, 伊藤将寛;川口貴弘;石崎孝幸, 第66回自動制御連合講演会, 2023年10月
  • 単眼カメラを用いた人物追従アルゴリズムの検討, 黒岩大雅;倪侃;姜雄文;川口貴弘;橋本誠司;磯貝孝夫;曽我裕史;張浩浩, 第66回自動制御連合講演会, 2023年10月
  • 圧力信号の周波数解析によるプレス機の故障診断法に関する一考察, ハニフ アリ ハサナイン;李昊;川口貴弘;橋本誠司;大堂琳太郎;渡辺泰成;岩瀬健二, 第66回自動制御連合講演会, 2023年10月
  • データ駆動制御に基づく複数の制御器を含むシステムの一設計法, 永沼久美;川口貴弘;橋本誠司;干川達也;向山洋, 第66回自動制御連合講演会, 2023年10月
  • ステップ応答値の予測のための区分定数有限インパルス応答モデルを用いたシステム同定法, 川口貴弘;丸田一郎;足立修一, 第66回自動制御連合講演会, 2023年10月
  • 車両制御性能の線形二次レギュレータによる評価法とその感度解析, 三上凌;桑原勇太;曹宇;川口貴弘;橋本誠司;岩瀬勉;込山菜摘;杉山大貴;塚崎裕一郎, 自動車技術会 2023年秋季大会学術講演会, 2023年10月
  • Design of Low-Power Consumption of Magnetic Levitate Transportation Unit Based on State Feedback Controller, Xiaowei Tang;Fuki Ishii;Takahiro Kawaguchi;Seiji Hashimoto;Nobuyuki Kurita;Nobuya Hishinuma;Keisuke Egura;Fuga Miyamoto, 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2023年10月
  • 時刻同期ネットワークにおける複数の小型原子時計を用いた周波数安定化の検討, 矢野雄一郎;柿沼優人;川口貴弘;織田健太郎;石崎孝幸;川野真裕;百武健二;橋本直也;大塚信吾;倉田陽介;岩本哲也;原基揚;花土ゆう子;井戸哲也, 電気学会電子回路研究会「次世代周波数精密計測の基礎と応用」, 2023年09月
  • Identification of ARX Models using Block-Sparse Estimation Method, Ryo Mikami;Seiji Hashimoto;Takahiro Kawaguchi, SICE Annual Conference 2023, 2023年09月
  • ニューラルネットワークとFIRモデルを用いたIPMモータの非線形動的システム同定法, 奥澤竜也;川口貴弘;橋本誠司;木暮雅之, 2023年電気学会産業応用部門大会, 2023年08月
  • 磁気浮上搬送装置の動特性改善と低消費電力化に対する一制御法, 石井楓生;汤小伟;栗田伸幸;橋本誠司;川口貴弘;菱沼信也;江藏慧祐;宮本楓雅, 2023年電気学会産業応用部門大会, 2023年08月
  • Object detection via modified lightweight YOLOv4, 〇張豪瀾;橋本誠司;川口貴弘;張浩浩;磯貝孝夫, 2023年電気学会産業応用部門大会, 2023年08月
  • FIRモデルを用いたシステム同定法による廃棄物処理場の燃焼炉温度予測, 三間健太郎;川口貴弘;橋本誠司, 2023年電気学会産業応用部門大会, 2023年08月
  • NN-based Online MTPA Control Method of IPM Motor under Condition of Constant Torque, 〇孫林峰;郭家瑋;川口貴弘;橋本誠司;木暮雅之, 2023年電気学会産業応用部門大会, 2023年08月
  • プレス機の故障診断システムの構築とその可視化技術に基づく精度向上, 〇李昊;ハニフ アリ ハサナイン;川口貴弘;橋本誠司;大堂琳太郎;渡辺泰成, 2023年電気学会産業応用部門大会, 2023年08月
  • Possibility of Prediction Improvements for Atomic Clock Ensembles: Basis Selection in Undetectable Systems, Y. Yan, N. Jensen, T. Kawaguchi, Y. Yano, Y. Hanado, and T. Ishizaki, IFAC World Congress 2023, 2023年07月
  • Evaluation of Stability of Higher-Order Atomic Clocks by Higher-Order Allan Variance, T. Ichimura, T. Kawaguchi, Y. Yano, Y. Hanado, and T. Ishizaki, IFAC World Congress 2023, 2023年07月
  • A Deep Neural Network with Module Architecture for Model Reduction and its Application to Nonlinear System Identification, S. Takano, T. Kawaguchi, S. Asami, R. Sasaki, S. Sugimoto, Y. Shinya, and S. Adachi, IFAC World Congress 2023, 2023年07月
  • System identification with piecewise-constant finite impulse response model and its statistical property, T. Kawaguchi, I. Maruta, and S. Adachi, IFAC World Congress 2023, 2023年07月
  • Analytical Expression of Higher-Order Allan Variance for Atomic Clock Models, T. Ishizaki, T. Ichimura, T. Kawaguchi, Y. Yano, and Y. Hanado, The 2023 Joint Conference of the IEEE International Frequency Control Symposium & European Frequency and Time Forum, 2023年05月
  • State Estimation of Atomic Clocks by Kalman Filter Using Time-Delayed Observation, T. Kawaguchi, Y. Kakinuma, T. Ishizaki, Y. Yano, and Y. Hanado, The 2023 Joint Conference of the IEEE International Frequency Control Symposium & European Frequency and Time Forum, 2023年05月
  • 粒子群最適化を用いた混合弁を有する非線形システムの制御器設計法, 永沼久美，川口貴弘，橋本誠司，干川達也，向山洋，佐藤弘男, 第67回システム制御情報学会研究発表講演会, 2023年05月
  • インパルス応答のモード表現に基づくカーネル正則化を用いたシステム同定法, 川口貴弘, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023年03月
  • ニューラルネットワークを用いた非線形LFRシステムの同定, 東美波，高野靖也，川口貴弘，足立修一, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023年03月
  • 複数主体の存在下におけるレトロフィット強化学習法, 根岸航平，川口貴弘，橋本誠司, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023年03月
  • 観測値の遅延に対応可能なカルマンフィルタによる原子時計の状態推定法, 柿沼優人，石崎孝幸，矢野雄一郎，花土ゆう子，橋本誠司，川口貴弘, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023年03月
  • つくばチャレンジにおける画像処理を用いた自律走行補助手法の検討, 黒岩大雅，姜雄文，倪侃，川口貴弘，橋本誠司，磯貝孝夫，曽我裕史，張浩浩, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023年03月
  • ブロックスパース最適化を用いたARXモデルの同定法, 三上凌，川口貴弘，橋本誠司, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023年03月
  • カーネル正則化を用いたレトロフィット強化学習法, 橋本直季，根岸航平，川口貴弘，橋本誠司, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023年03月
  • 制御工学に必要なインターフェイスを備えたオブジェクト指向型電力系統シミュレータ開発, 西野択，伊藤将寛，木村陽太，大西慶幸，清水龍太，川野裕大，川口貴弘，石崎孝幸, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023年03月
  • 持続的外乱の存在下におけるシステム同定とモデル予測制御への適用, 青山千仁，川口貴弘，鈴木敦，下田直樹，足立修一, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023年03月
  • 匠の技術を目指した強化学習における報酬の設定法に関する一考察, 竹村侑奎侃，黄浩晨，川口貴弘，橋本誠司，竹内崇佳，和田直久，福島昌和，細谷知希, 第13 回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会, 2023年03月
  • Image based Object Pose Estimation for Robotic Manipulation in Virtual Environment, H. Huang, Y. Takemura, T. Kawaguchi, S. Hashimoto, T. Takeuchi, N. Wada, M. Fukushima, and T. Hosotani:, 第13回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会, 2023年03月
  • 学習理論を用いたプレス機の故障診断法に関する一考察, ハニフ アリ ハサナイン，李昊，川口貴弘，橋本誠司，大堂琳太郎，渡辺泰成, 第13回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会, 2023年03月
  • Data-Adaptive Retrofit Control for Power System Stabilizer Design, T. Ishizaki, M. Ito, *T. Kawaguchi, and A. Chakrabortty, 61st IEEE Conference on Decision and Control, 2022年12月
  • 線形パラメータ変動システムに対する線形分数表現の構成条件, 東美波，高野靖也，川口貴弘，足立修一, 第65回自動制御連合講演会, 2022年11月
  • Machine Learning-Based IPM Motor Control for Dynamics and Efficiency Improvements, J. Guo, R. Mizuta, T. Kawaguchi, and S. Hashimoto, 第65回自動制御連合講演会, 2022年11月
  • System Identification of Linear Systems in the Presence of Persistent Disturbances Using Asymptotic Identification Method, Y. Aoyama, T. Kawaguchi, and S. Adachi, SICE Annual Conference 2022, 2022年09月
  • A Study of Retraining-Free Pruning for Deep Neural Networks, S. Takano, T. Kawaguchi, S. Asami, R. Sasaki, Y. Shinya, and S. Adachi, SICE Annual Conference 2022, 2022年09月
  • Sequential Distributed Development of Multiple Retrofit Controllers: Independence of Identification, Design, and Operation, M. Ito, T. Kawaguchi, A. Chakrabortty, and T. Ishizaki, European Control Conference 2022, 2022年07月
  • データ利活用と理論保証を両立する制御理論の開発 -レトロフィット制御理論によるアプローチ-, 川口貴弘, 2022年電子情報通信学会総合大会, 2022年03月
  • ポテンシャルエネルギー関数の勾配により駆動される電圧受動型グリッドフォーミングインバータ, 石崎孝幸，西野択，川口貴弘，河辺賢一, 令和4年電気学会全国大会, 2022年03月
  • グリッドフォーミング型インバータ機器が混在する電力システムの受動性解析, 西野択，川口貴弘，河辺賢一，石崎孝幸, 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2022年03月
  • 系統安定化レトロフィット制御のためのデータベースド縮約系統同定, 伊藤将寛，川口貴弘，河辺賢一，石崎孝幸, 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2022年03月
  • 線形二次レギュレータを用いた自動車制御系の評価法に関する一考察, 三上凌，桑原勇太，曹宇，川口貴弘，橋本誠司, 電気学会第12 回栃木支所・群馬支所合同研究発表会, 2022年03月
  • 自動運転のための学習理論に基づく車両特性変化の検出, 桑原勇太，曹宇，三上凌，川口貴弘，橋本誠司, 電気学会第12 回栃木支所・群馬支所合同研究発表会, 2022年03月
  • Efficient Model Compression Method for Artificial Neural Network-based Time-delay Temperature Control Systems, Y. Liu, S. Xu, T. Kawaguchi, S. Hashimoto, 電気学会第12 回栃木支所・群馬支所合同研究発表会, 2022年03月
  • Optimal Predictive Direct Power Control for Active NPC Three-level Rectifier, T. Yang, S. Hashimoto, W. Jiang, and T. Kawaguchi, International Conference on Technology and Social Science 2021, 2021年12月
  • Machine Leaning-Based Diagnosis for Multi-Purpose Vending Machines, Y. Ikenoya, Y. Cao, T. Kawaguchi, S. Hashimoto, and T. Morino, International Conference on Technology and Social Science 2021, 2021年12月
  • Optimal Predictive Direct Power Control for Active NPC Three-level Rectifie, T. Yang, S. Hashimoto, W. Jiang, T. Kawaguchi, International Conference on Technology and Social Science 2021, 2021年12月
  • Machine Leaning-Based Diagnosis for Multi-Purpose Vending Machines, Y. Ikenoya, Y. Cao, T. Kawaguchi, S. Hashimoto, T. Morino, International Conference on Technology and Social Science 2021, 2021年12月, 国際会議
  • 強化学習と有限インパルス応答表現を用いたレトロフィット制御器の設計, 根岸航平，川口貴弘，橋本誠司, 第64回自動制御連合講演会, 2021年11月
  • 自動微分を用いた深層NARXモデルのLPVシステムとしての解釈, 高野靖也，川口貴弘，朝見聡，佐々木理沙子，足立修一, 第64回自動制御連合講演会, 2021年11月
  • A Deep Learning-based Model Applicable to Analysis of Vending Machines, Y. Cao, Y. Ikenoya, F. Kristianto, T. Kawaguchi, S. Hashimoto, and T. Morino, 第64回自動制御連合講演会, 2021年11月
  • 一定値外乱と正弦波外乱が存在する線形システムの同定, 青山千仁，川口貴弘，足立修一, 第64回自動制御連合講演会, 2021年11月
  • Online Learning Algorithm-Based High-Efficient Control of IPM motors, Ting Yang;Ryosuke Honda;Takahiro Kawaguchi;Seiji Hashimoto;Song Xu;Masayuki Kigure;Makoto Shibuya, The 4th IEEE Internatinal Conference on Industrial Cyber-Physical Systems, 2021年05月, 国際会議
  • Time-Delay Temperature Control System Design based on Recurrent Neural Network, Yuan Liu;Song Xu;Shinya Kobori;Seiji Hashimoto;Takahiro Kawaguchi, The 4th IEEE Internatinal Conference on Industrial Cyber-Physical Systems, 2021年05月, 国際会議
  • Neural network-based direct torque control method of switched reluctance motor, 吉雅;川口貴弘;橋本誠司;徐松, 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, 2021年05月
  • 制御の観点からみた電力系統シミュレータの開発 ～共創プラットフォーム化を目指して～, 川口貴弘;伊藤将寛;木村陽太;石崎孝幸, 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2021年03月
  • フィードバック誤差学習を用いたIPM モータの動特性改善, 水田龍司;本田良介;川口貴弘;橋本誠司, 電気学会第11 回栃木支所・群馬支所合同研究発表会, 2021年03月
  • An Easy-to-Implement Self-Localization Algorithm using Nonlinear Observer-Based Fusion, Yu Cao;Kan Ni;Yuta Kuwabara;Takahiro Kawaguchi;Seiji Hashimoto, 電気学会第11 回栃木支所・群馬支所合同研究発表会, 2021年03月
  • A Reference-model-based Neural Network Control Method for Multi-input Multi-output TemperatureControl System, Yuan Liu;Song Xu;Seiji Hashimoto;Takahiro Kawaguchi, International Conference on Technology and Social Science 2020, 2020年12月, 国際会議
  • A switching sequence model predictive direct torque control of IPM motors, Ting Yang;Seiji Hashimoto;Takahiro Kawaguchi;Wei Jiang, International Conference on Technology and Social Science 2020, 2020年12月, 国際会議
  • Control Design of a Lightweight Helmet Type Full-face Mask, Yu Cao;Song Xu;Seiji Hashimoto;Takahiro Kawaguchi;Yusaku Fujii;Akihiro Takita;Wei Jiang, International Conference on Technology and Social Science 2020, 2020年12月, 国際会議
  • 学習理論を用いたIPMモータの高効率制御法, 本田良介;川口貴弘;橋本誠司;木暮雅之;渋谷誠, 第63回自動制御連合講演会, 2020年11月
  • 行列指数関数の誤差逆伝播を用いた連続時間状態空間モデルの同定, 川口貴弘;橋本誠司, 第63回自動制御連合講演会, 2020年11月
  • Model Predictive Direct Torque Control of IPMSM for EV in Switch Open-circuit Fault-tolerant Mode, 楊挺;橋本誠司;川口貴弘, 第63回自動制御連合講演会, 2020年11月
  • 深層非線形ARXモデルを用いた非干渉化に基づくシステム同定, 高野靖也;川口貴弘;足立修一, 第63回自動制御連合講演会, 2020年11月
  • Optimal Fast Demand Response Based on PV Power Predictions in Multi-Layer Smart Grids, Gou Nishida;Hideaki Ito;Hideaki Ohtake;Takahiro Kawaguchi;Junichi Imura, SICE Annual Conference 2020, 2020年09月, 国際会議
  • Block-Decentralized Damping Control of Power Systems using Retrofit Control Theory, Takahiro Kawaguchi;Takayuki Ishizaki;Aranya Chakrabortty;Junichi Imura, European Control Conference 2020, 2020年07月, 国際会議
  • System Identification of Rechargeable Batteries in Vehicles using Semi-parametric Approach, Risako Sasaki;Takahiro Kawaguchi;Ichiro Maruta;Shuichi Adachi;Jumpei Katashiba;Kensuke Osamura, SICE Annual Conference 2019, 2019年09月, 国際会議
  • Retrofit Control of Power Systems: Cooperation of Decentralized Controller and Global Controller, Takahiro Kawaguchi;Takayuki Ishizaki;Junichi Imura, SICE Annual Conference 2019, 2019年09月, 国際会議
  • Model Predictive Control Based Data-Driven Retrofit Controller for Network Systems, Ilham Naharudinsyah;Takayuki Ishizaki;Takahiro Kawaguchi;Junichi Imura, 2019 IEEE Conference on Control Technology and Applications, 2019年08月, 国際会議
  • Day-ahead Strategic Marketing of Energy Prosumption: A Machine Learning Approach Based on Neural Networks, Fumiya Watanabe;Takahiro Kawaguchi;Takayuki Ishizaki;Junichi Imura, European Control Conference 2019, 2019年06月, 国際会議
  • Numerical Study for Day-ahead Scheduling Based on Machine Learning Approaches, Fumiya Watanabe;Takahiro Kawaguchi;Takayuki Ishizaki;Junichi Imura, SICE International Symposium on Control Systems 2019, 2019年03月, 国際会議
  • 気温応答性を考慮した業務用電力需要データセットの作成, 石塚諒;渡邉郁弥;川口貴弘;石崎孝幸;井村順一;佐々木崇宏;植田譲, 平成31年電気学会全国大会, 2019年03月
  • μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池のシステム同定, 佐々木理沙子;川口貴弘;丸田一郎;足立修一;片芝惇平;長村謙介, 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2019年03月
  • 安定化予測誤差法を用いた閉ループシステム同定における仮想制御器の設計法, 板本真輝;川口貴弘;足立修一, 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2019年03月
  • データに基づく近似モデルを用いた電力システムのレトロフィット制御, 川口貴弘;石崎孝幸;井村順一, 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2019年03月
  • 業務用電力需要のクラスタリングと気温応答モデルの構築, 石塚諒;渡邉郁弥;川口貴弘;石崎孝幸;井村順一;佐々木崇宏;植田譲, 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2019年03月
  • Machine Learning Approach to Day-ahead Scheduling for Multiperiod Energy Markets under Renewable Energy Generation Uncertainty, Fumiya Watanabe;Takahiro Kawaguchi;Takayuki Ishizaki;Hideaki Takenaka;Takashi Nakajima;Junichi Imura, 57th IEEE Conference on Decision and Control, 2018年12月, 国際会議
  • データに基づく未知環境のモデルを用いたレトロフィット制御, 川口貴弘;石崎孝幸;笹原帆平;井村順一, 第61回自動制御連合講演会, 2018年11月
  • 電力スポット市場のための機械学習に基づく前日スケジューリング, 渡邉郁弥;川口貴弘;石崎孝幸;井村順一, 第61回自動制御連合講演会, 2018年11月
  • Identification of Decentralized System with Common Parameters, Mizuho Takeuchi;Takahiro Kawaguchi;Masaki Inoue;Masaru Naruoka;Shuichi Adachi, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, 2018年08月, 国際会議
  • Observability Analysis for Simultaneous State and Physical Parameters Estimation of Rechargeable Batteries, Risako Sasaki;Takahiro Kawaguchi;Kenichi Hattaha;Masaki Inoue;Shuichi Adachi, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, 2018年08月, 国際会議
  • Difference-based Identification Method for Systems with Rate-independent Hysteresis and Its Application to Rechargeable Battery, Takahiro Kawaguchi;Ichiro Maruta;Kensuke Osamura;Shuichi Adachi, 18th IFAC Symposium on System Identification, 2018年07月, 国際会議
  • Recursive Identification of Fractional Time-Delay Systems Using Discrete-Time Model, Toshiaki Higo;Takahiro Kawaguchi;Masaki Itamoto;Shuichi Adachi, 18th IFAC Symposium on System Identification, 2018年07月, 国際会議
  • Retrofit Control with System Identification for Transient Stabilization in Power Systems, Takahiro Kawaguchi;Takayuki Ishizaki;Hampei Sasahara;Junichi Imura, Grand Renewable Energy 2018 international conference, 2018年06月, 国際会議
  • 二次電池の状態と物理パラメータの同時推定問題における可解条件, 佐々木理沙子;川口貴弘;八田羽謙一;井上正樹;足立修一, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 2018年05月
  • 共通パラメータをもつ分散システムのネットワーク同定, 竹内瑞穂;川口貴弘;井上正樹;成岡優;足立修一, 第60回自動制御連合講演会, 2017年11月
  • 状態と直達項の同時推定における拡大系の可観測性について, 佐々木理沙子;川口貴弘;八田羽謙一;井上正樹;足立修一, 第60回自動制御連合講演会, 2017年11月
  • サンプリング周期の非整数倍のむだ時間をもつシステムの逐次同定法, 肥後利晃;川口貴弘;足立修一, 第60回自動制御連合講演会, 2017年11月
  • System Identification of Time-delay System via Discrete-Time Model with Non-Integer Time-Delay, Toshiaki Higo;Takahiro Kawaguchi;Shuichi Adachi, SICE Annual Conference 2017, 2017年09月, 国際会議
  • System Identification and State Estimation under Lebesgue Sampling: Use of Inter-Sample Information, Takahiro Kawaguchi;Masaki Inoue;Ichiro Maruta;Shuichi Adachi, 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications, 2017年08月, 国際会議
  • State-of-Charge Estimation of Rechargeable Battery with Hysteresis Characteristics Using Robust Gain-scheduled Observer, Kenichi Hattaha;Masaki Inoue;Takahiro Kawaguchi;Kensuke Osamura;Shuichi Adachi, 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications, 2017年08月, 国際会議
  • 入力に対して斉次な非線形要素をもつシステムの同定法とその電池への応用, 川口貴弘;長村謙介;足立修一, 第61回システム制御情報学会研究発表講演会, 2017年05月
  • 不感帯を含むルーリエ系に対する閉ループ同定の検討, 板本真輝;井上正樹;丸田一郎;川口貴弘;足立修一, 第61回システム制御情報学会研究発表講演会, 2017年05月
  • サンプリング周期の非整数倍のむだ時間のもとでのシステム同定法, 肥後利晃;川口貴弘;足立修一, 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2017年03月
  • 車両隊列制御における車間通信規則の検討, 清岡研治;井上正樹;川口貴弘;足立修一, 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2017年03月
  • カルマンフィルタを利用した多様な原子時計信号の融合, 平野将人;川口貴弘;中川史丸;井戸哲也;花土ゆう子;足立修一, 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2017年03月
  • ゲインスケジュールオブザーバによる二次電池の充電率推定, 八田羽謙一;井上正樹;川口貴弘;長村謙介;足立修一, 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2017年03月
  • System identification under Lebesgue sampling and its asymptotic property, Takahiro Kawaguchi;Sosaburo Hikono;Ichiro Maruta;Shuichi Adachi, 55th IEEE Conference on Decision and Control, 2016年12月, 国際会議
  • ロバストオブザーバによる二次電池の充電率推定, 八田羽謙一;井上正樹;川口貴弘;馬場厚志;長村謙介;足立修一, 第59回自動制御連合講演会, 2016年11月
  • State estimation by particle filter under Lebesgue sampling, Takahiro Kawaguchi;Masaki Inoue;Shuichi Adachi, SICE Annual Conference 2016, 2016年09月, 国際会議
  • ルベーグサンプリングのもとでのパーティクルフィルタによる状態推定, 川口貴弘;井上正樹;足立修一, 第60回システム制御情報学会研究発表講演会, 2016年05月
  • ルベーグサンプリングを用いたシステム同定法とその統計的性質, 川口貴弘;彦野壮三朗;丸田一郎;足立修一, 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2016年03月
  • Continuous-time system identification of rechargeable battery in electric vehicles in consideration of temperature characteristics, Sosaburo Hikono;Ayane Sugiura;Takahiro Kawaguchi;Atsushi Baba;Ichiro Maruta;Shuichi Adachi, IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2015, 2015年09月, 国際会議
  • データマイニングによるノートＰＣ向けハードディスクドライブの故障予兆検知システムの構築, 川口貴弘;西川武一郎, 日本品質学会第107回研究発表会, 2015年05月
  • 積分器を有するシステムの同定について, 竹下侑;川口貴弘;足立修一, 第58回自動制御連合講演会, 2013年11月
  • 拡散現象を考慮した電気自動車用二次電池のモデリングとその充電率推定への応用, 川口貴弘;杉浦文音;丸田一郎;馬場厚志;足立修一, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会, 2013年05月
  • センサフュージョンを用いた HEV/EV 向け電池の状態推定, 馬場厚志;川口貴弘;杉浦文音;足立修一, 第13回計測自動制御学会制御部門大会, 2013年03月
  • 連続時間システム同定による電気自動車用二次電池のモデリング, 川口貴弘;丸田一郎;馬場厚志;足立修一, 第55回自動制御連合講演会, 2012年11月
  • 電気自動車用二次電池の連続時間グレーボックスモデリング, 川口貴弘;丸田一郎;馬場厚志;足立修一, 第12回計測自動制御学会制御部門大会, 2012年03月
  • カルマンフィルタを用いたHEV/EV向け電池の内部状態推定, 馬場厚志;板橋欣之介;寺西望;川口貴弘;福永しおり;足立修一, 第11回計測自動制御学会制御部門大会, 2011年03月
  • 等価回路を用いたリチウムイオン２次電池のパラメータ推定, 福永しおり;川口貴弘;足立修一;板橋欣之介;岩鼻利幸;寺西望, 第53回自動制御連合講演会, 2010年11月
  • Retrofit Controller Design Using a Finite Impulse Response Representation and Reinforcement Learning, K. Negishi, T. Kawaguchi, and S. Hashimoto, SICE Annual Conference 2022, 2022年09月

受賞

  • 計測自動制御学会 著述賞, 石崎孝幸;川口貴弘;河辺賢一, 電力系統のシステム制御工学 -システム数理とMATLABシミュレーション-, 計測自動制御学会, 2023年09月
  • 計測自動制御学会 論文賞, 川口貴弘;彦野壮三朗;丸田一郎;足立修一, ルベーグサンプリングのもとでのシステム同定, 2019年
  • 計測自動制御学会 制御部門研究奨励賞, 川口貴弘, 電気自動車用二次電池の連続時間グレーボックスモデリング, 2013年
  • 計測自動制御学会 制御部門大会技術賞, 馬場厚志;板橋欣之介;寺西望;福永しおり;川口貴弘;足立修一, カルマンフィルタを用いた EV/HEV 向け電池の内部状態推定, 2012年

社会貢献活動情報

社会貢献活動

  • カルマンフィルタの基礎と拡張カルマンフィルタおよび実装法, 2021年06月28日, 2021年06月28日
  • システム同定・カルマンフィルタの基礎と制御対象のモデル化への応用, 2020年06月24日, 2020年06月24日
  • カルマンフィルタの基礎と実装のポイントおよび応用, 2022年06月21日, 2022年06月21日
  • カルマンフィルタの基礎と応用および実装ポイント, 2023年06月14日, 2023年06月14日
  • カルマンフィルタの基礎とノイズ除去・推定への応用, 2025年05月26日, 2025年05月26日

学術貢献活動

  • 計測自動制御学会 制御部門 事業委員, 2022年01月, 2024年12月
  • 計測自動制御学会 制御部門 財務委員会 副委員長, 2025年01月, 9999年
  • 計測自動制御学会 制御部門 プラントモデリング部会 幹事, 2025年01月, 9999年

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