中沢　信明（ナカザワ　ノブアキ）

電子・機械部門（知能制御プログラム）教授
Last Updated :2026/07/03

■研究者基本情報

研究者

  • 氏名

    中沢　信明, ナカザワ　ノブアキ

所属

  • 電子・機械部門（知能制御プログラム）, 教授

基本情報

  • 研究者氏名（日本語）

    中沢, 信明

  • 研究者氏名（カナ）

    ナカザワ, ノブアキ

使用外国語

  • 発表に使用する外国語

    英語

  • 執筆に使用する外国語

    英語

所属

  • 群馬大学, 大学院担当准教授, 准教授・常勤専任講師相当

所属部局等

  • 所属情報

    大学院理工学府, 知能機械創製部門

  • 職名情報

    教授, 大学院担当准教授

学歴

  • 1998年, 東北大学
  • 1993年, 富山大学
  • 1998年, 東北大学, 情報科学研究科, システム情報科学
  • 1993年, 富山大学, 工学部, 生産機械工学科

学位

  • 博士(情報科学)

所属学協会

  • url
  • 日本ロボット学会, url
  • ヒューマンインタフェース学会, url
  • 日本人間工学会, url
  • 日本機械学会, url
  • IEEE, url

経歴

  • 群馬大学, 大学院担当准教授, 准教授・常勤専任講師相当

■研究活動情報

研究分野

  • 情報通信, ロボティクス、知能機械システム
  • 情報通信, 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード

  • 人間機械系
  • ヒューマンインタフェース
  • 生体運動学

研究テーマ

  • ジェスチャの加速度情報に基づいたパソコンの入力インターフェイスの開発, 個人研究, 2001, -, 知覚情報処理・ 知能ロボティクス, 科学研究費補助金
  • 人間の把持特性に関する研究, 把持動作,力覚,ロボットハンド,ヒューマンインタフェース, 機関内共同研究, 知能機械学・ 機械システム, 科学研究費補助金
  • 肢体不自由者の飲料物啜り飲みに対する最適な介助動作の究明, 個人研究, 2006, -, 知能情報学, 知覚情報処理・ 知能ロボティクス, 科学研究費補助金

論文

  • 避難環境での活用を見据えた早期検知システム―LoRaWANを利用した環境モニタリング―, 西田 進一，中沢 信明，奥 浩之，荒木 幹也，齋藤 貴之，隈丸 加奈子, 2025年12月, オペレーションズ・リサーチ, 70, 12, 637, 643, 研究論文（学術雑誌）
  • オプティカルフローとエッジ検出を利用した歩行動画像における踵接地およびつま先離地フレームの検出手法の提案, Propose of heel-strike and toe-off frame detection from gait video with optical flow and edge detection, 小林潤也，中沢信明, Junya Kobayashi and Nobuaki Nakazawa, 2025年05月, 日本機械学会論文誌, 91, 945, 25-00049
    DOI
  • 足元動画像からの歩行特徴抽出手法を利用した若年層/高齢層の分類, Classification of young and elderly age group using gait feature extraction from foot videos, 小林潤也，中沢信明, Junya Kobayashi, Nobuaki Nakazawa, 2024年, 日本機械学会論文誌, Vol.90, No.932, 1, 15
  • Development of Autonomous Moving Robot Using Appropriate Technology for Tsukuba Challenge, Yuta Kanuki, Naoya Ohta, Nobuaki Nakazawa, 2023年, J. Robot. Mechatron., 35, 2, 279, 287
    DOI
  • Classification of mechanical properties of aluminum foam by machine learning, Yoshihiko Hangai, Kenji Okada, Yuuki Tanaka, Tsutomu Matsuura, Kenji Amagai, Ryosuke Suzuki, Nobuaki Nakazawa, 2021年12月17日, Mater. Trans., 63, 2, 257, 260, 研究論文（学術雑誌）
  • Development of Automatic Chair Transport System – Chair Recognition and Approach Strategy –, Koshiro Miyauchi and Nobuaki Nakazawa, 2021年10月20日, Journal of Robotics and Mechatronics, 33, 5, 1145, 1154, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • A Novel Tactile Sensor for Palpation of Breast Cancer, F. Wang, M. Sekikawa, N. Nakazawa, 2018年, Journal of Technology and Social Science, 2, 1, 49, 53
  • Behavior - Monitoring System for Infants Napping During Midday, Y. Tanaka, N. Nakazawa, Y. Shiraishi, K. Motegi, H. Watari, 2018年, Journal of Technology and Social Science, 2, 3, 51, 55
  • Sleep-Monitoring System for Detecting Infant Behavior, Y. Tanaka, N. Nakazawa, Y. Shiraishi, K. Motegi, H. Watari, 2019年, Journal of Technology and Social Science, 3, 1, 1, 6
  • 高齢者介護施設における夜間徘徊者の検出, 中沢信明, 2019年, 社会安全とプライバシー, 3, 2, 8, 12
  • Facial Exercise Support Equipment for Prevention of Pulmonary Aspiration Using Mouth Pressure Fluctuation, A. Suzuki, N. Nakazawa, Y. Tanaka, F. Wang, T. Matsui, 2020年, Journal of Technology and Social Science, 4, 1, 48, 52
  • Development of Training Software for Elderly Persons Practicing a Squat Exercise, N. Nakazawa, Y. Takigawa, T. Matsui, 2020年, Journal of Mechanical and Electrical Intelligent System, 3, 1, 16, 21
  • スロープを横切る場面における車椅子使用時に感じる不安の推定, 山田 功 / 小寺 良宏 / 中沢 信明 / 細井 盛一 / 白倉 賢二 / 久田 信行, 2005年07月, 日本機械学会論文集 C編, 71, 707, 235-243
  • 円柱物体に対する摘み動作　--母指の接触位置について--, 中沢 信明 / 吉原　由佳 / 藤ノ木　あゆみ / 松井 利一 / 伊藤 勳, 2005年10月, 人間工学, Vol.41,No.5,pp.322-324
  • 円柱物体に対する摘み動作の実験的考察　--指先軌道特性と接触位置について--, 中沢 信明 / 吉原　由佳 / 藤ノ木　あゆみ / 松井 利一 / 山田 功 / 伊藤 勳, 2006年04月, 人間工学, Vol.42,No.2
  • ジェスチャの手先加速度情報を利用したパソコンマウスカーソルの移動操作, 中沢 信明 / 松井 利一 / 伊藤 勳, 2004年03月, 人間工学, Vol.40,No.3,pp.163-165
  • 摘み動作開始時における指先の挙動と役割, 中沢 信明, 2004年01月, 人間工学, Vol.40,No.2,pp.67-73
  • 把持物体を置くときの衝撃特性 (把持力が衝撃特性へ及ぼす影響), 中沢 信明, 2001年06月, 日本機械学会 C編, 67/658,245-251
  • 人間の指先軌道特性と把持動作シミュレーション, 中沢 信明, 2002年05月, 日本機械学会論文集 C編, 68/669, 132-138
  • 頭部の傾きと口の開閉動作を利用したパソコン操作インタフェース, 中沢 信明 / 清水 政博 / 山田 功 / 松井 利一 / 伊藤 勳 , 2006年12月, 日本機械学会論文集 C編, 72, 724, 198-204
  • スロープを下る場面における車いす使用時に感じる不安の推定, 山田 功 / 古瀧 和久 / 中沢 信明 / 坂下 裕矢 / 小寺 良宏 / 細井 盛一 / 白倉 賢二 / 久田 信行, 2007年01月, 日本機械学会論文集 C編 , 73, 725, 145-153
  • むだ時間系に対するロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 山田功，萩原隆明，中沢信明，村上岩範，安藤嘉則，山本瞬，坂主樹哉，劉嘉偉, 2010年11月, 日本機械学会論文集C編, 76, 771, 2977-2984
  • A Design Method for Robust Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, Yoshinori Ando, Kou Yamada, Nobuaki Nakazawa, Takaaki Hagiwara, Iwanori Murakami, Shun Yamamoto, Tatsuya Sakanushi, 2010年, Applied Mechanics and Materials
  • The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay plants, T. Hagiwara, K. Yamada, N. Nakazawa, I. Murakami, Y. Ando, J. W. Liu, T. Sakanushi, 2009年12月, THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS JAPAN
  • 啜り飲み動作の実験的考察　-把持したカップと頭部の動き-, 中沢 信明, 伊藤 孝祐，松井 利一, 王 鋒，山田 功, 2010年12月, 人間工学, 46, 6
  • Development of an Interface Based on Mouth Open/Close Motions, Nobuaki Nakazawa, Toshikazu Matsui, and Kou Yamada, 2010年10月, Applied Mechanics and Materials
  • Compensation of torque ripple in high performance BLDC motor drives, Ilhwan Kim, Nobuaki Nakazawa, Sungsoo Kim, Chanwon Parka and Chansu Yu, 2010年07月, Control Engineering Practice
  • An application of the parameterization of all multi-period repetitive controllers for reduction of rotational unevenness in motors, Kou Yamada, Takaaki Hagiwara, Yoshinori Ando, Iwanori Murakami, Nobuaki Nakazawa, Jia Wei Liu, and Tatsuya Sakanushi, 2010年04月, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
  • Validation of Human Three-Joint Arm’s Optimal Control Method with Hand-Jont’s Feedback Mechanism Based on Reproducing Constrained Reaching Movements', Toshikazu Matsui, and Nobuaki Nakazawa, 2011年06月, Journal of Biomechanical Science and Engineering
  • Development of Character Input System Based on Head Tilting and Breathing Actions'', Advances in Mathematical and Computational Methods, Nobuaki Nakazawa, Ilhwan Kim, Toshikazu Matsui, Kou Yamada, 2011年09月, Advances in Mathematical and Computational Methods
  • Development of Skin-Attached Interface for Operation of Meal Support Equipment'', Advances in Mathematical and Computational Methods, Nobuaki Nakazawa, Ilhwan Kim, Feng Wang, Kou Yamada, 2011年11月, Advances in Mathematical and Computational Methods
  • Recognition of Face Orientations Based on Nostril Feature, Nobuaki Nakazawa, Takashi Mori, Aya Maeda, Il-Hwan Kim. Toshikazu Matsui, and Kou Yamada, 2012年01月, Journal of Robotics and Mechatronics
  • Mouth and Nostril Detection based on Facial Skin Color Distribution Color Distribution, Bo Peng, Nobuaki Nakazawa, Motohiro Kano, 2017年12月, International Journal of New Technology and Research
  • 福祉機器のヒューマンインタフェース (特集 生活支援機器・医療機器の開発), 中沢信明, 2017年, 日本AEM学会誌, 25, 3, 15-20
    DOI
  • Recognition of Nostril Position Based on Skin Color Distribution, Bo Peng, Motohiro Kano, Nobuaki Nakazawa, Feng Wang, Yusaku Fujii, Takao Yamaguchi, and Toshikazu Matsui, 2017年, Journal of Technology and Social Science
  • Study on Mouth Gymnastics for Orbicularis Oris Muscle, Nobuaki Nakazawa, Shinnosuke Segawa, Nao Ozawa, Yuki Haruyama, Ilhwan Kim, and Yusaku Fujii, 2017年, Journal of Technology and Social Science
  • Human Interface Based on Eyelid Shape Approximation, Nobuaki Nakazawa, Shinnosuke Segawa, Nao Ozawa, Yuki Haruyama, Ilhwan Kim, and Yusaku Fujii, 2017年, International Journal of Computer Theory and Engineerin
    DOI
  • 福祉ロボットとヒューマンインタフェース, 中沢信明, 2016年, エレクトロニクス実装学会誌, 19, 9, 389-393
    DOI
  • Enhanced Method for Face Detection Based on Feature Color, Nobuaki Nakazawa, Motohiro Kano, and Toshikazu Matsui, 2016年, Journal of Image and Graphics
    DOI
  • 全方向電動車いすを利用した掲示物閲覧支援システム, 中沢信明, 上野湧紀, 沼田千紘, 松井利一, 2015年11月, ライフサポート, 12, 4, 148-151
  • 瞼の形状近似を利用した操作インタフェースの開発, 中沢 信明, 瀬川 辰之佑, 村川 裕紀, 松井 利一, 2015年11月, ライフサポート, 12, 4, 124-131
  • Extension of the Upper Extremity with Shoulder Movements, Nakazawa, Nobuaki; Matsui, Toshikazu, 2015年, International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
    DOI
  • Mental rotation 反応時間と利き目の関係, 原 大地,山口 俊輔,下田 佳央莉,勝山 しおり,増田 樹,十枝 はるか,中沢 信明,李 範爽,外里 冨佐江, 2014年, 北関東医学, 64, 1, 37-42
    DOI
  • Experimental Study on Gazing Actions for Intuitive Man-machine Interface, Nobuaki Nakazawa, Ilhwan Kim, Yuuki Tanaka, and Toshikazu Matsui, 2013年12月, International Journal of Mining, Metallurgy & Mechanical Engineering
    DOI
  • Three-Dimensional Measurement of Nostril Positions Based on Stereo-Camera, Bo Peng, Motohiro Kano, and Nobuaki Nakazawa, 2013年10月, Advanced Materials Research
    DOI
  • 独立成分分析を用いた睡眠時呼吸心拍信号のリアルタイム計測, 久保山敬介, 王鋒,松本浩樹,中沢信明, 2013年, 日本AEM学会誌, 21, 2, 140-145
    DOI
  • Welfare support-equipment for character input with head tilting and breathing, Nobuaki Nakazawa; Kou Yamada; Toshikazu Matsui; Isao Itoh , 2006年03月, Mechatronics, MEMS, and Smart Materials
    DOI
  • Psychological evaluations of fusion motions emulating exercises of human's arm extension with shoulder movements , N. Nakazawa, M. Tanaka, T. Matsui, K. Yamada, I. Itoh, 2005年01月, RO-MAN 2004. 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (IEEE Catalog No.04TH8759)
    DOI
  • Hand-free interface based on facial orientations , Nobuaki Nakazawa, Takashi Mori, Ilhwan Kim, Toshikazu Matsui, Kou Yamada, Aya Maeda, 2012年12月, IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society
    DOI
  • Development of Gazing Interface for Operation of a Page Turner Machine , Nobuaki Nakazawa, Ilhwan Kim, Hiroki Murakawa, Toshikazu Matsui, 2014年01月, 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    DOI
  • Quantitative evaluation of human rising movements from chair in terms of physical strain imposed on joints , Kazunori Wada, Keisuke Hagiwara, Toshikazu Matsui, Nobuaki Nakazawa, 2013年04月, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    DOI
  • Welfare Support Interface for PC Mouse Operations Using Mouth Open/Close Motions and Head Tilting, Nobuaki Nakazawa, Naoto Hashimoto, Kou Yamada, 2009年01月, 2008 34th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics
    DOI
  • Welfare Support-Equipment for Operations of Personal Computer with Head Tilting and Mouth Open-Close Motions, Nobuaki Nakazawa, Toshikazu Matsui, Kou Yamada, 2007年07月, 2006 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
    DOI
  • Path Planning of Grippers Modeled After Human Grasping Motions, N. Nakazawa, S. Kajikawa, H. Inooka, R. Ikeura, 2002年08月, 2000 26th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    DOI
  • Experimental study on human's grasping force, N. Nakazawa, Y. Uekita, H. Inooka, R. Ikeura, 2002年08月, Proceedings 5th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication. RO-MAN'96 TSUKUBA
    DOI
  • Force control of a robot hand emulating human's grasping motion, N. Nakasawa, Il-Hwan Kim, H. Inooka, R. Ikeura, 2002年08月, IEEE SMC'99 Conference Proceedings. 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (Cat. No.99CH37028)
    DOI
  • Force Control of a Robot Gripper Based on Human Grasping Schemes, Nobuaki Nakazawa, Il-hwan Kim, Hikaru Inooka, Ryojun Ikeura, 2001年04月, Control Engineering Practice
    DOI
  • Development of Welfare Support-Equipment for Personal Computer Operation with Head Tilting and Breathing, Nobuaki Nakazawa, Toshikazu Matsui, Kou Yamada, 2007年07月, 2006 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
    DOI
  • A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems, Kou Yamada, Nobuaki Nakazawa, Iwanori Murakami, Yoshinori Ando, Takaaki Hagiwara, Shun Yamamoto, Nhan Luong Thanh Nguyen, and Tatsuya Sakanushi, 2011年09月, Key Engineering Materials
  • A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems with the specified frequency characteristic , Zhongxiang Chena, Kou Yamada, Nobuaki Nakazawa, Iwanori Murakami, Yoshinori Ando, Tatsuya Sakanushi, Takaaki Hagiwara, Nhan Luong Thanh Nguyen, and Shun Yamamoto, 2012年10月, Key Engineering Materials
  • Development of an Intuitive Interface for PC Mouse Operation Based on Both Arms Gesture, Nobuaki Nakazawa, Toshikazu Matsui and Yusaku Fujii, 2017年07月, Journal of Software
    DOI
  • 人間の把持特性の実験的考察 -把持物体を置く場合-, 中沢 信明, 池浦 良淳, 猪岡 光, 1996年09月, 人間工学, 32, 5, 223-229
    DOI
  • 人間の指先のせん断方向粘弾性特性, 中沢 信明, 池浦 良淳, 猪岡 光, 1998年02月, 日本機械学会論文集 C編, 64, 624, 292-298
    DOI
  • 人間の指関節のインピーダンス特性, 中沢 信明, 植北 祥充, 池浦 良淳, 猪岡光, 2000年08月, 日本機械学会論文集 C編, 66, 641, 214-219
    DOI
  • 把持動作における指先軌道の実験的考察, 中沢 信明, 梶川 伸哉, 猪岡 光, 池浦良淳, 2000年01月, 人間工学, 36, 1, 19-27
    DOI
  • Characteristics of human fingertips in the shearing direction, Nobuaki Nakazawa, Ryojun Ikeura, Hikaru Inooka, 2000年10月, Biological Cybernetics
    DOI
  • Control of a robot hand emulating human's hand-over motion, Il-hwan Kim, Nobuaki Nakazawa, Hikaru Inooka, 2002年10月, Mechatronics
    DOI
  • 啜り飲み動作の実験的考察 : 把持したカップと頭部の動き, Experimental Study on Human's Drinking Motions : Tilting Motions of Grasped Cup and Head, 中沢 信明;伊藤 孝祐;松井 利一;王 鋒;山田 功, NAKAZAWA Nobuaki;ITOH Tadasuke;MATSUI Toshikazu;WANG Feng;YAMADA Kou, 2010年12月, 人間工学 = The Japanese journal of ergonomics, The Japanese Journal of Ergonomics, 46, 6, 389, 392
    DOI
  • Compensation of torque ripple in high performance BLDC motor drives, Compensation of torque ripple in high performance BLDC motor drives, Kim, Ilhwan;Nakazawa, Nobuaki;Kim, Sungsoo;Park, Chanwon;Yu, Chansu, Kim, Ilhwan;Nakazawa, Nobuaki;Kim, Sungsoo;Park, Chanwon;Yu, Chansu, 2010年, CONTROL ENGINEERING PRACTICE, CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 18, 10, 1166, 1172
    DOI
  • An application of the parametrization of all multi-period repetitive controllers for reduction of rotational unevenness in motors, An application of the parametrization of all multi-period repetitive controllers for reduction of rotational unevenness in motors, Yamada, Kou;Hagiwara, Takaaki;Ando, Yoshinori;Murakami, Iwanori;Nakazawa, Nobuaki;Liu, Jia Wei;Sakanushi, Tatsuya, Yamada, Kou;Hagiwara, Takaaki;Ando, Yoshinori;Murakami, Iwanori;Nakazawa, Nobuaki;Liu, Jia Wei;Sakanushi, Tatsuya, 2010年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 33, 3-4, 1503, 1511
    DOI
  • Classification of Mechanical Properties of Aluminum Foam by Machine Learning, Classification of Mechanical Properties of Aluminum Foam by Machine Learning, Hangai, Yoshihiko;Okada, Kenji;Tanaka, Yuuki;Matsuura, Tsutomu;Amagai, Kenji;Suzuki, Ryosuke;Nakazawa, Nobuaki, Hangai, Yoshihiko;Okada, Kenji;Tanaka, Yuuki;Matsuura, Tsutomu;Amagai, Kenji;Suzuki, Ryosuke;Nakazawa, Nobuaki, 2022年, MATERIALS TRANSACTIONS, MATERIALS TRANSACTIONS, 63, 2, 257, 260
    DOI
  • 把持動作における指先軌道の実験的考察, Experimental study on path planning of fingertips in human grasping motion, 中沢 信明;梶川 伸哉;猪岡 光;池浦 良淳, NAKAZAWA Nobuaki;KAJIKAWA Shinya;INOOKA Hikaru;IKEURA Ryojun, 2000年02月, 人間工学, The Japanese journal of ergonomics, 36, 1, 19, 27
  • 指先のすべり覚機能による人間の把持力制御特性, Characteristics of human grasping motion based on slip sense of finger, 中沢 信明;猪岡 光;松井 利一;池浦 良淳, NAKAZAWA Nobuaki;INOOKA Hikaru;MATSUI Toshikazu;IKEURA Ryojun, 2000年06月, 人間工学, The Japanese Journal of Ergonomics, 36, 566, 567
    DOI
  • 摘み動作開始時における指先の挙動と役割, Behavior and role of the fingertips in the beginning of human grasping motion, 中沢 信明;三浦 郁奈子;猪岡 光, NAKAZAWA Nobuaki;MIURA Kanako;INOOKA Hikaru, 2004年04月, 人間工学, The Japanese journal of ergonomics, 40, 2, 67, 73
  • ジェスチャの手先加速度情報を利用したパソコンマウスカーソルの移動操作, Operation of PC mouse cursor using acceleration of human's gesture, 中沢 信明;松井 利一;伊藤 勲, NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu;ITOH Isao, 2004年06月, 人間工学, The Japanese Journal of Ergonomics, 40, 3, 163, 165
    DOI
  • 円柱物体に対する摘み動作の実験的考察 : 指先軌道特性と接触位置について, Experimental study on precision grasp with respect to a cylindrical object : Path planning and contacted position of digits, 中沢 信明;吉原 由佳;藤ノ木 あゆみ;松井 利一;山田 功;伊藤 勲, NAKAZAWA Nobuaki;YOSHIHARA Yuka;FUJINOKI Ayumi;MATSUI Toshikazu;YAMADA Kou;ITOH Isao, 2006年04月, 人間工学, The Japanese journal of ergonomics, 42, 2, 98, 104
  • 独立成分分析を用いた睡眠時呼吸心拍信号のリアルタイム計測, Real-Time Detection of Respiration and Heartbeat Signals during Sleep Using ICA, 久保山 敬介;王 鋒;松本 浩樹;中沢 信明, KUBOYAMA Keisuke;WANG Feng;MATSUMOTO Hiroki;NAKAZAWA Nobuaki, 2013年, 日本AEM学会誌, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 21, 2, 140, 145
    DOI
  • 人間の指先軌道特性と把持動作シミュレーション, Simulations of Path Planning Emulating Human's Grasping Motions, 中沢 信明;梶川 伸哉;猪岡 光;池浦 良淳, NAKAZAWA Nobuaki;KAJIKAWA Shinya;INOOKA Hikaru;IKEURA Ryojun, 2002年05月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 68, 669, 1474, 1480
  • 把持物体を置くときの衝撃特性 (把持力が衝撃特性へ及ぼす影響), Characteristics of Impact Force in Placing Motion (Influence of Grasping Force on Characteristics of Impact Force), 中沢 信明;池浦 良淳;猪岡 光, NAKAZAWA Nobuaki;IKEURA Ryojun;INOOKA Hikaru, 2001年06月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 67, 658, 1941, 1947
  • 308 把持物体を置くときの衝撃特性(制御), 308 Characteristics of Impact Force in Placing Motion, 古賀 伸二;猪岡 光;中沢 信明, KOGA Shinji;INOOKA Hikaru;NAKAZAWA Nobuaki, 2000年, 東北支部総会・講演会　講演論文集, The Proceedings of Conference of Tohoku Branch, 2000, 0, 94, 95
    DOI
  • 208 人間の指先軌道特徴を模倣したマニピュレータの把持動作計画(ロボット), 208 Path Planning for Manipulators Based on Human's Grasping Schemes, 中沢 信明;松井 利一;伊藤 勲, NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu;ITOH Isao, 2001年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2001, 59, 60
  • 322 肩の動きを伴った上肢運動の特性解析, Experimental Study on Human Upper Limb with Shoulder Movement, 田中 賢;中沢 信明;松井 利一;伊藤 勲, TANAKA Masaru;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu;ITOH Isao, 2003年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2003, 233, 234
  • 745 頭の傾きと呼吸気を利用した文字入力支援装置の開発(支援機器, OS-22 福祉工学), 745 Development of Character Input Support-Equipment by Tilting of a Head and Breathing, 中沢 信明;瀧澤 秀行;松井 利一;伊藤 勲, NAKAZAWA Nobuaki;TAKIZAWA Hideyuki;MATSUI Toshikazu;ITOH Isao, 2004年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2004, 0, _745, 1_-_745-5_
    DOI
  • 頭部の傾きと口の開閉動作を利用したパソコン操作インタフェース, Interface for Operating a Personal Computer with Head Tilting and Mouth Open/Close Motions, 中沢 信明;清水 政博;山田 功;松井 利一;伊藤 勲, NAKAZAWA Nobuaki;SHIMIZU Masahiro;YAMADA Kou;MATSUI Toshikazu;ITOH Isao, 2006年12月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, 73, 724, 3892, 3898
  • スロープを下る場面における車いす使用時に感じる不安の推定, Estimation of a Declivity Angle for Human to Feel the Anxiety in the Case of Going Down Slopes using Wheelchair, 山田 功;古瀧 和久;中沢 信明;坂下 裕矢;小寺 良宏;細井 盛一;白倉 賢二;久田 信行, YAMADA Kou;KOTAKI Kazuhisa;NAKAZAWA Nobuaki;SAKASHITA Yuya;KODERA Yoshihiro;HOSOI Seiichi;SHIRAKURA Kenji;HISATA Nobuyuki, 2007年01月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, 73, 725, 145, 153
  • 206 頭の傾きと呼吸気を利用した福祉用パソコン入力支援インタフェースの開発(OS2-II 制御技術と応用), 206 Development of input support interface for operating a personal computer with head tilting and breathing, 清水 政博;中沢 信明;松井 利一;伊藤 勲, SHIMIZU Masahiro;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu;ITOH Isao, 2005年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2005, 55, 56
  • スロープを横切る場面における車椅子使用時に感じる不安の推定, Estimation of Anxiety at Utilization of Wheelchair in the Case of Crossing the Slopes, 山田 功;小寺 良宏;中沢 信明;細井 盛一;白倉 賢二;久田 信行, YAMADA Kou;KODERA Yoshihiro;NAKAZAWA Nobuaki;HOSOI Seiichi;SHIRAKURA Kenji;HISATA Nobuyuki, 2005年07月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 71, 707, 2337, 2345
  • 421 把持動作における手首の掌背屈運動(医用・福祉・介護・人間工学II), 421 Palmar and dorsi flexions in grasping motions, 藤ノ木 あゆみ;中沢 信明;松井 利一, FUJINOKI Ayumi;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu, 2006年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2006, 227, 228
  • 422 把持動作における指先接触位置の推定モデル(医用・福祉・介護・人間工学II), 422 Estimation model for contacting points of fingertips in grasping motions, 吉原 由佳;中沢 信明;松井 利一, YOSHIHARA Yuka;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu, 2006年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2006, 229, 230
  • OS0202 手首の掌背屈運動を伴った把持動作特性(OS2-1 制御・ロボティクス), OS0202 Characteristics of grasping motions with palmar and dorsi flexions, 阿部 聖太;中沢 信明;松井 利一;山田 功, ABE Shouta;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu;YAMADA Kou, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 45, 46
  • OS0203 引きドアの通り抜け動作における人間の軌道特性(OS2-1 制御・ロボティクス), OS0203 Path planning of human's passing through a door, 岩田 知之;芝宮 靖明;飯塚 麻結;中沢 信明, IWATA Tomoyuki;SHIBAMIYA Yasuaki;IIZUKA Mayu;NAKAZAWA Nobuaki, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 47, 48
  • OS0204 口の開閉動作を利用したパソコン操作インタフェースの開発(OS2-1 制御・ロボティクス), OS0204 Development of PC interface based on mouth open/close motions, 島田 憲吾;中沢 信明, SHIMADA Kengo;NAKAZAWA Nobuaki, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 49, 50
  • OS0205 画像処理を用いた顔の傾き方向認識システムの開発(OS2-1 制御・ロボティクス), OS0205 Development of recognition system for face direction using image processing, 金澤 雅紀;石川 洋;飯塚 進哉;中沢 信明;山田 功;松井 利一, KANESAWA Masanori;ISHIKAWA Hiroshi;IIZUKA Shinya;NAKAZAWA Nobuaki;YAMADA Kou;MATSUI Toshikazu, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 51, 52
  • OS0219 ヒューマノイドロボットによるはしご昇段動作生成 : モーメントを考慮に入れた安定姿勢について(OS2-4 制御・ロボティクス), OS0219 Motion planning of Humanoid robot for climbing up a ladder : Stability of body posture considering a moment, 六車 大樹;山口 香織;亀山 剛;新井 辰弥;芝宮 靖明;中沢 信明, MUGURUMA Hiroki;YAMAGUCHI Kaori;KAMEYAMA Takeshi;ARAI Tatsuya;SHIBAMIYA Yasuaki;NAKAZAWA Nobuaki, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 269, 270
  • むだ時間系に対するロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション(機械力学,計測,自動制御), The Parameterization of All Robust Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Time-Delay Plants(Mechanical Systems), 山田 功;萩原 隆明;中沢 信明;村上 岩範;安藤 嘉則;山本 瞬;坂主 樹哉;劉 嘉偉, YAMADA Kou;HAGIWARA Takaaki;NAKAZAWA Nobuaki;MURAKAMI Iwanori;ANDO Yoshinori;YAMAMOTO Shun;SAKANUSHI Tatsuya;LIU Jia Wei, 2010年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 76, 771, 2977, 2984
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  • 2P1-A09 啜り飲み動作の実験的考察 : 把持したカップの軌道特性, 2P1-A09 Experimental study on human's drinking motions : Path planning of grasped cup, 中沢 信明;藤ノ木 あゆみ;吉原 由佳;山田 功;松井 利一, NAKAZAWA Nobuaki;FUJINOKI Ayumi;YOSHIHARA Yuka;YAMADA Kou;MATSUI Toshikazu, 2006年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2006, 0, _2P1, A09_1-_2P1-A09_2
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  • 1A2-E04 ベジエ曲線を利用した指先軌道の近似モデル(感覚・運動・計測), 1A2-E04 An approximation model for trajectories of human digits with Bezier curve, 中沢 信明;山田 功, NAKAZAWA Nobuaki;YAMADA Kou, 2007年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2007, 0, _1A2, E04_1-_1A2-E04_2
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  • 1A1-I24 円柱物体の把持動作における指先軌道の近似モデル(感覚・運動・計測), 1A1-I24 An approximation model for trajectories of human digits in grasping a cylindrical object, 中井 敦士;横山 悟己;中沢 信明, NAKAI Atsushi;YOKOYAMA Satoki;NAKAZAWA Nobuaki, 2008年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2008, 0, _1A1, I24_1-_1A1-I24_2
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  • 2P1-F14 人間型ロボットによるはしご昇降動作 : (第2報)圧力センサを利用した降段動作計画(ヒューマノイド), 2P1-F14 Humanoid motions of climbing up and down a ladder : The 2nd report: Motion planning of climbing down a ladder using force sensor, 新井 辰弥;中沢 信明, ARAI Tatsuya;NAKAZAWA Nobuaki, 2008年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2008, 0, _2P1, F14_1-_2P1-F14_2
    DOI
  • 2P1-F15 人間型ロボットによるはしご昇降動作 : (第1報)圧力センサを利用した昇段動作計画(ヒューマノイド), 2P1-F15 Humanoid motions of climbing up and down a ladder : The 1st report: Motion planning of climbing up a ladder using force sensor, 芝宮 靖明;中沢 信明, SHIBAMIYA Yasuaki;NAKAZAWA Nobuaki, 2008年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2008, 0, _2P1, F15_1-_2P1-F15_3
    DOI
  • 2P2-E02 頭部の傾きと口の開閉動作を利用したパソコン操作インタフェースの開発(VRとインタフェース), 2P2-E02 Development of PC operation interface based on head tilting and mouth open/close motions, 橋本 尚人;竹内 修平;中沢 信明, HASHIMOTO Naoto;TAKEUCHI Syuhei;NAKAZAWA Nobuaki, 2008年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2008, 0, _2P2, E02_1-_2P2-E02_3
    DOI
  • 2P2-E03 口の開閉動作を利用したヒューマンマシンインタフェースの開発(VRとインタフェース), 2P2-E03 Development of Human-Machine interface based on mouth open/close motions, 佐藤 文俊;中沢 信明, SATOH Fumitoshi;NAKAZAWA Nobuaki, 2008年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2008, 0, _2P2, E03_1-_2P2-E03_3
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  • 2P2-E04 多自由度ロボットの操作を目的としたジョイスティックの開発(VRとインタフェース), 2P2-E04 Development of joystick for operation of Multi-DOF-Robot, 石川 洋;中沢 信明, ISHIKAWA Hiroshi;NAKAZAWA Nobuaki, 2008年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2008, 0, _2P2, E04_1-_2P2-E04_3
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  • 210 画像処理を用いた指先操作型インタフェースの開発(GS4-3 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス3), 210 Development of a Fingertip Operational Interface Based on Image Processing, 安部,隆平;金澤,雅紀;中沢,信明, Abe,Ryuhei;Kanesawa,Masanori;Nakazawa,Nobuaki, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 63, 64
  • 211 電動車いすの障害物回避運動計画(GS4-3 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス3), 211 Motion Planning of Obstacle Avoidance for Auto Wheel Chair, 富岡,遼;中沢,信明, Tomioka,Ryo;Nakazawa,Nobuaki, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 65, 66
  • 212 鼻孔を利用した顔方向の認識システムの構築(GS4-3 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス3), 212 Construction of recognition system for face orientations based on nostril images, 森,崇;前田,亜哉;中沢,信明, Mori,Takashi;Maeda,Aya;Nakazawa,Nobuaki, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 67, 68
  • 213 口形状に基づくヒューマンインタフェースの開発(GS4-3 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス3), 213 Development of Human Interface Based on Mouth Shape, 村川,裕紀;中沢,信明, Murakawa,Hiroki;Nakazawa,Nobuaki, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 69, 70
  • 2P2-O13 鼻孔特徴に基づく顔方向の認識(感覚・運動・計測), 2P2-O13 Recognition of Face Orientations Based on Nostril Feature(Sense, Motion and Measurement), 中沢 信明;森 崇;前田 亜哉;岩田 知之, NAKAZAWA Nobuaki;MORI Takashi;MAEDA Aya;IWATA Tomoyuki, 2011年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2011, 0, _2P2-O13_1, _2P2-O13_3
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  • 2P2-O14 ステレオカメラ利用した顔特徴点の3次元計測(感覚・運動・計測), 2P2-O14 Three-Dimensional Measurement of Facial Feature Points Based on Stereo-Camera(Sense, Motion and Measurement), 狩野 幹大;阿部 聖太;中沢 信明, KANO Motohiro;ABE Shota;NAKAZAWA Nobuaki, 2011年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2011, 0, _2P2-O14_1, _2P2-O14_2
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  • 2A1-C06 天井ライン検出による電動車いすの自動走行制御(感覚・運動・計測(1)), 2A1-C06 Auto Running Control of Auto-Wheel Chair Using a Detection of Ceiling Lines(Sense, Motion and Measurement(1)), 森 崇;宮原 雅和;中沢 信明, MORI Takashi;MIYAHARA Masakazu;NAKAZAWA Nobuaki, 2012年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2012, 0, _2A1-C06_1, _2A1-C06_2
    DOI
  • 2A1-C07 視線入力に基づくページめくり機のシステム構築(感覚・運動・計測(1)), 2A1-C07 System Constructions of Page Turning Machine by Gazing Actions(Sense, Motion and Measurement(1)), 村川 裕紀;高橋 美香;飯塚 進哉;中沢 信明, Murakawa Hiroki;Takahashi Mika;Iizuka Shinya;Nakazawa Nobuaki, 2012年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2012, 0, _2A1-C07_1, _2A1-C07_3
    DOI
  • 2A1-C08 鼻孔特徴に基づいた電動車いす操作インタフェースの開発(感覚・運動・計測(1)), 2A1-C08 Development of Interface for Electric Wheelchair Based on Nostril Feature(Sense, Motion and Measurement(1)), 前田 亜哉;森 崇;中沢 信明;松井 利一, MAEDA Aya;MORI Takashi;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu, 2012年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2012, 0, _2A1-C08_1, _2A1-C08_3
    DOI
  • 2A1-C09 顔面運動の計測・評価の一考察(感覚・運動・計測(1)), 2A1-C09 A Perspective on Measurement and Evaluation of Face Movements(Sense, Motion and Measurement(1)), 中沢 信明;狩野 幹大;松井 利一, NAKAZAWA Nobuaki;KANO Motohiro;MATSUI Toshikazu, 2012年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2012, 0, _2A1-C09_1, _2A1-C09_2
    DOI
  • 2A1-G06 ヒトの距離感覚に基づいた誘導ロボットの速度制御(感覚・運動・計測(1)), 2A1-G06 Velocity control of leading robot based on personal space sense(Sense, Motion and Measurement (1)), 須藤 健太;富岡 遼;中沢 信明, SUDO Kenta;TOMIOKA Ryo;NAKAZAWA Nobuaki, 2013年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2013, 0, _2A1-G06_1, _2A1-G06_2
    DOI
  • 2A2-H05 瞼の形状認識に基づいたページめくり機の操作 : ベジエ曲線による瞼の形状の近似(感覚・運動・計測(2)), 2A2-H05 Operation of page turning machine baced on eyelid shape recognition : Shape approximation of eyelid using Bezier curve(Sense, Motion and Measurement (2)), 村川 裕紀;石橋 遥子;高橋 美香;中沢 信明, Murakawa Hiroki;Ishibashi Michiko;Takahashi Mika;Nakazawa Nobuaki, 2013年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2013, 0, _2A2-H05_1, _2A2-H05_3
    DOI
  • 2P1-H04 顔方向を利用した電動車いすの加減速操作(感覚・運動・計測(3)), 2P1-H04 Acceleration and deceleration operation of electric wheelchair using face orientation(Sense, Motion and Measurement (3)), 上野 湧紀;森 崇;中沢 信明;松井 利一, UENO Yuki;MORI Takashi;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu, 2013年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2013, 0, _2P1-H04_1, _2P1-H04_2
    DOI
  • 2A1-G05 足裏拇指球のスライド動作に基づくマウス操作(感覚・運動・計測(1)), 2A1-G05 Mouse operation based on sliding motions of sole thenar(Sense, Motion and Measurement (1)), 柳澤 壮登;中沢 信明, YANAGISAWA Masato;NAKAZAWA Nobuaki, 2013年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2013, 0, _2A1-G05_1, _2A1-G05_2
    DOI
  • 2A2-H02 自由空間における顔特徴点の位置計測(感覚・運動・計測(2)), 2A2-H02 Position Measurement of Facial Feature Points in Three Dimensional Space(Sense, Motion and Measurement (2)), 栗原 陽一;狩野 幹大;谷野 博久;中沢 信明, KURIHARA Youichi;KANOU Motohiro;YANO Hirohisa;NAKAZAWA Nobuaki, 2013年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2013, 0, _2A2-H02_1, _2A2-H02_2
    DOI
  • 3A1-O06 誘導ロボットに対する接近動作の特性解析(感覚・運動・計測(1)), 3A1-O06 Study on human's approaching motion to leading robot(Sense, Motion and Measurement (1)), 坂 洋明;須藤 健太;鈴木 友梨;多部田 渓野;中沢 信明;松井 利一, Saka Hiroaki;Sudo Kenta;Suzuki Yuri;Tabeta Keiya;Nakazawa Nobuaki;Matsui Toshikazu, 2014年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2014, 0, _3A1-O06_1, _3A1-O06_3
    DOI
  • 3A1-P01 ヒトに近接する自律走行ロボットの動作計画(感覚・運動・計測(1)), 3A1-P01 Motion Planning of Mobile Robot for Tracking a Human(Sense, Motion and Measurement (1)), 多部田 渓野;須藤 健太;鈴木 友梨;坂 洋明;中沢 信明;松井 利一, TABETA Keiya;SUDO Kenta;SUZUKI Yuri;SAKA Hiroaki;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu, 2014年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2014, 0, _3A1-P01_1, _3A1-P01_3
    DOI
  • 3A1-P02 瞼の形状認識に基づいた視線インタフェースの開発(感覚・運動・計測(1)), 3A1-P02 Development of gazing interface based on approximate shape of eyelid(Sense, Motion and Measurement (1)), 瀬川 辰之佑;村川 裕紀;中沢 信明;松井 利一, Segawa Shinnosuke;Murakawa Hiroki;Nakazawa Nobuaki;Matsui Toshikazu, 2014年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2014, 0, _3A1-P02_1, _3A1-P02_3
    DOI
  • 3P2-N05 指腹部の接触動作を利用した肌の柔らかさの計測(感覚・運動・計測(3)), 3P2-N05 Measurement of skin softness with contacting motions with fingertips(Sense, Motion and Measurement (3)), 彭 博;坂本 貴大;中沢 信明;KANO Motohiro;松井 利一, Peng Bo;Sakamoto Takahiro;NAKAZAWA Nobuaki;KANO Motohiro;MATSUI Toshikazu, 2014年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2014, 0, _3P2-N05_1, _3P2-N05_3
    DOI
  • 3A1-O05 全方向車いすによる掲示物閲覧システムの構築(感覚・運動・計測(1)), 3A1-O05 Construction of notices reading system by omnidirectional wheelchair(Sense, Motion and Measurement (1)), 上野 湧紀;沼田 千紘;中沢 信明;松井 利一, UENO Yuki;NUMATA Chihiro;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu, 2014年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2014, 0, _3A1-O05_1, _3A1-O05_2
    DOI
  • 1P1-H01 瞼の形状近似に基づいた視線方向認識に関する一考察, 1P1-H01 Study on Recognition of Gazing Direction Using Eyelid Shape, 瀬川 辰之佑;清水 拓也;大竹 祐樹;中沢 信明, Segawa Shinnosuke;Shimizu Takuya;Otake Yuki;Nakazawa Nobuaki, 2015年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2015, 0, _1P1-H01_1, _1P1-H01_2
    DOI
  • 1P1-H04 手先軌道を利用したインタフェースの開発, 1P1-H04 Development of Interface Using Hand Trajectory, 坂 洋明;青木 英里佳;中沢 信明;松井 利一, SAKA Hiroaki;AOKI Erika;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu, 2015年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2015, 0, _1P1-H04_1, _1P1-H04_2
    DOI
  • 1P2-K07 ゲーム操作を利用した顔面体操トレーニングの検討, 1P2-K07 Study on Facial Gymnastics Training Using Game Operations, 今井 瑞貴;中沢 信明;松井 利一, IMAI Mizuki;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu, 2015年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2015, 0, _1P2-K07_1, _1P2-K07_2
    DOI
  • 2A1-J01 ベッド利用者のための移乗動作補助システムの構築, 2A1-J01 Study on Assist System of Transfer Motion for Bed User, 佐藤 寿哉;上野 湧紀;中沢 信明;松井 利一, SATO Toshiya;UENO Yuki;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu, 2015年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2015, 0, _2A1-J01_1, _2A1-J01_3
    DOI
  • 2A1-J02 文字入力のためのフットデバイスの検討, 2A1-J02 Study on Foot Device for Character Input, 関口 優;中沢 信明;松井 利一, SEKIGUCHI Masaru;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu, 2015年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2015, 0, _2A1-J02_1, _2A1-J02_2
    DOI
  • 2P1-W03 歯車部品の外観検査自動化の検討, 2P1-W03 Study on Automatical Surface Check of Gear Parts, 星野 雄彦;中沢 信明;松井 利一, HOSHINO Takehiko;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu, 2015年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2015, 0, _2P1-W03_1, _2P1-W03_3
    DOI
  • Validation of Human Three-Joint Arm's Optimal Control Model with Hand-Joint's Feedback Mechanism Based on Reproducing Constrained Reaching Movements, Validation of Human Three-Joint Arm's Optimal Control Model with Hand-Joint's Feedback Mechanism Based on Reproducing Constrained Reaching Movements, MATSUI Toshikazu;NAKAZAWA Nobuaki, MATSUI Toshikazu;NAKAZAWA Nobuaki, 2011年, Journal of Biomechanical Science and Engineering, Journal of Biomechanical Science and Engineering, 6, 1, 49, 62
    DOI
  • Mental rotation 反応時間と利き目の関係, The Reaction Time of Mental Rotation Influenced by the Dominant Eye, 原 大地;山口 俊輔;下田 佳央莉;勝山 しおり;増田 樹;十枝 はるか;中沢 信明;李 範爽;外里 冨佐江, Hara Daichi;Yamaguchi Shunsuke;Shimoda Kaori;Katsuyama Shiori;Masuda Tatsuki;Toeda Haruka;Nakazawa Nobuaki;Lee Bumsuk;Tozato Fusae, 2014年, 北関東医学, The Kitakanto Medical Journal, 64, 1, 37, 42
    DOI
  • 把持動作における指先接触位置の実験的考察, Experimental study on contacting points of fingertips in grasping motions, 中沢 信明;吉原 由佳;藤ノ木 あゆみ;松井 利一;伊藤 勲, Nakazawa Nobuaki;Yoshihara Yuka;Fujinoki Ayumi;Matsui Toshikazu;Itoh Isao, 2005年, 人間工学, The Japanese Journal of Ergonomics, 41, 0, 138, 139
    DOI
  • 円柱物体に対する摘み動作の実験的考察―指先軌道特性と接触位置について―:指先軌道特性と接触位置について, Experimental study on precision grasp with respect to a cylindrical object-Path planning and contacted position of digits-:Path planning and contacted position of digits, 中沢 信明;吉原 由佳;藤ノ木 あゆみ;松井 利一;山田 功;伊藤 勲, NAKAZAWA Nobuaki;YOSHIHARA Yuka;FUJINOKI Ayumi;MATSUI Toshikazu;YAMADA Kou;ITOH Isao, 2006年, 人間工学, The Japanese Journal of Ergonomics, 42, 2, 98, 104
    DOI
  • 手首の掌背屈運動を伴った把持動作の実験的考察, Experimental study on human's grasping motions with palmar and dorsi flexions, 中沢 信明;藤ノ木 あゆみ;吉原 由佳;山田 功;松井 利一, Nakazawa Nobuaki;Fujinoki Ayumi;Yoshihara Yuka;Yamada Kou;Matsui Toshikazu, 2007年, 人間工学, The Japanese Journal of Ergonomics, 43, 248, 249
    DOI
  • 把持動作における指先軌道の実験的考察, Experimantal study on path planning of fingertips in human grasping motion., 中沢 信明;梶川 伸哉;猪岡 光;池浦 良淳, NAKAZAWA Nobuaki;KAJIKAWA Shinya;INOOKA Hikaru;IKEURA Ryojun, 2000年, 人間工学, The Japanese Journal of Ergonomics, 36, 1, 19, 27
    DOI
  • 肩の動きを伴った上肢の伸展運動―肩と手先の動きに対する心理的評価―:肩と手先の動きに対する心理的評価, Extension exercise of upper limb with movement of shoulder, 中沢 信明;田中 賢;沖園 秀明;松井 利一;伊藤 勲, Nakazawa Nobuaki;Tanaka Masaru;Okizono Hideaki;Matsui Toshikazu;Itoh Isao, 2004年, 人間工学, The Japanese Journal of Ergonomics, 40, 498, 499
    DOI
  • 肩の動きを伴った上肢の伸展運動―肩と手先の移動距離について―:肩と手先の移動距離について, Extension exercise of upper limb with movement of shoulder, 中沢 信明;田中 賢;沖園 秀明;松井 利一;伊藤 勲, Nakazawa Nobuaki;Tanaka Masaru;Okizono Hideaki;Matsui Toshikazu;Itoh Isao, 2004年, 人間工学, The Japanese Journal of Ergonomics, 40, 504, 505
    DOI
  • 摘み動作開始時における指先の挙動と役割, Behavior and role of the fingertips in the beginning of human grasping motion, 中沢 信明;三浦 郁奈子;猪岡 光, NAKAZAWA Nobuaki;MIURA Kanako;INOOKA Hikaru, 2004年, 人間工学, The Japanese Journal of Ergonomics, 40, 2, 67, 73
    DOI
  • 円柱物体に対する摘み動作―母指の接触位置について―:母指の接触位置について, Precision grasping with respect to a cylindrical object, 中沢 信明;吉原 由佳;藤ノ木 あゆみ;松井 利一;伊藤 勲, NAKAZAWA Nobuaki;YOSHIHARA Yuka;FUJINOKI Ayumi;MATSUI Toshikazu;ITOH Isao, 2005年, 人間工学, The Japanese Journal of Ergonomics, 41, 5, 322, 324
    DOI
  • 把時動作における手首の掌背屈に関する実験的考察, Experimental study on palmar and dorsi flexions in grasping motions, 中沢 信明;藤ノ木 あゆみ;吉原 由佳;松井 利一, NAKAZAWA Nobuaki;FUJINOKI Ayumi;YOSHIHARA Yuka;MATSUI Toshikazu, 2006年, 人間工学, The Japanese Journal of Ergonomics, 42, 74, 75
    DOI
  • 頭部の傾きと口の開閉動作を利用したパソコン操作インタフェース, Interface for Operating a Personal Computer with Head Tilting and Mouth Open/Close Motions, 中沢 信明;清水 政博;山田 功;松井 利一;伊藤 勲, NAKAZAWA Nobuaki;SHIMIZU Masahiro;YAMADA Kou;MATSUI Toshikazu;ITOH Isao, 2006年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 72, 724, 3892, 3898
    DOI
  • スロープを下る場面における車いす使用時に感じる不安の推定, Estimation of a Declivity Angle for Human to Feel the Anxiety in the Case of Going Down Slopes using Wheelchair, 山田 功;古瀧 和久;中沢 信明;坂下 裕矢;小寺 良宏;細井 盛一;白倉 賢二;久田 信行, YAMADA Kou;KOTAKI Kazuhisa;NAKAZAWA Nobuaki;SAKASHITA Yuya;KODERA Yoshihiro;HOSOI Seiichi;SHIRAKURA Kenji;HISATA Nobuyuki, 2007年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 73, 725, 145, 153
    DOI
  • スロープを横切る場面における車椅子使用時に感じる不安の推定, Estimation of Anxiety at Utilization of Wheelchair in the Case of Crossing the Slopes, 山田 功;小寺 良宏;中沢 信明;細井 盛一;白倉 賢二;久田 信行, YAMADA Kou;KODERA Yoshihiro;NAKAZAWA Nobuaki;HOSOI Seiichi;SHIRAKURA Kenji;HISATA Nobuyuki, 2005年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 71, 707, 2337, 2345
    DOI
  • The Parametrization of All Robust Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, The Parametrization of All Robust Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, HAGIWARA Takaaki;YAMADA Kou;NAKAZAWA Nobuaki;MURAKAMI Iwanori;ANDO Yoshinori;LIU Jia Wei;SAKANUSHI Tatsuya, HAGIWARA Takaaki;YAMADA Kou;NAKAZAWA Nobuaki;MURAKAMI Iwanori;ANDO Yoshinori;LIU Jia Wei;SAKANUSHI Tatsuya, 2010年, Theoretical and Applied Mechanics Japan, Theoretical and Applied Mechanics Japan, 58, 0, 285, 293
    DOI
  • むだ時間系に対するロバスト安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, The parametrization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay plants, 萩原 隆明;山田 功;中沢 信明;村上 岩範;安藤 嘉則;劉 嘉偉;坂主 樹哉, Hagiwara Takaaki;Yamada Kou;Nakazawa Nobuaki;Murakami Iwanori;Ando Yoshinori;Liu Jia Wei;Sakanushi Tatsuya, 2009年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 58, 0, 17, 17
    DOI
  • 把持動作における指先接触位置の実験的考察, Experimental study on contacting points of fingertips in grasping motions, 中沢 信明;吉原 由佳;藤ノ木 あゆみ;松井 利一;伊藤 勲, Nakazawa Nobuaki;Yoshihara Yuka;Fujinoki Ayumi;Matsui Toshikazu;Itoh Isao, 2005年, 日本人間工学会大会講演集, Proceedings of the Annual Meeting of Japan Ergonomics Society, 41, 0, 138, 139
    DOI
  • 把持動作における手首の掌背屈に関する実験的考察, Experimental study on palmar and dorsi flexions in grasping motions, 中沢 信明;藤ノ木 あゆみ;吉原 由佳;松井 利一, Nakazawa Nobuaki;Fujinoki Ayumi;Yoshihara Yuka;Matsui Toshikazu, 2006年, 日本人間工学会大会講演集, Proceedings of the Annual Meeting of Japan Ergonomics Society, 42, 0, 74, 75
    DOI
  • 手首の掌背屈運動を伴った把持動作の実験的考察, Experimental study on human's grasping motions with palmar and dorsi flexions, 中沢 信明;藤ノ木 あゆみ;吉原 由佳;山田 功;松井 利一, Nakazawa Nobuaki;Fujinoki Ayumi;Yoshihara Yuka;Yamada Kou;Matsui Toshikazu, 2007年, 日本人間工学会大会講演集, Proceedings of the Annual Meeting of Japan Ergonomics Society, 43, 0, 248, 249
    DOI
  • 福祉ロボットとヒューマンインタフェース, Welfare Robot and Human Interface, 中沢 信明, Nakazawa Nobuaki, 2016年, エレクトロニクス実装学会誌, Journal of The Japan Institute of Electronics Packaging, 19, 6, 389, 393
    DOI
  • 瞼の形状近似を利用した操作インタフェースの開発, Development of Operational Interface Using Approximation of Eyelid Shape, 中沢 信明;瀬川 辰之佑;村川 裕紀;松井 利一, Nakazawa Nobuaki;Segawa Shin-nosuke;Murakawa Hiroki;Matsui Toshikazu, 2015年, ライフサポート, Journal of Life Support Engineering, 27, 4, 124, 131
    DOI
  • 全方向電動車いすを利用した掲示物閲覧支援システム, Notices Reading Support System Using Omnidirectional Electric Wheelchair, 中沢 信明;上野 湧紀;沼田 千紘;松井 利一, Nakazawa Nobuaki;Ueno Yuki;Numata Chihiro;Matsui Toshikazu, 2015年, ライフサポート, Journal of Life Support Engineering, 27, 4, 148, 151
    DOI
  • 福祉機器のヒューマンインタフェース, Human Interface for Welfare Equipment, 中沢 信明, NAKAZAWA Nobuaki, 2017年, 日本AEM学会誌, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 25, 3, 313, 318
    DOI
  • 鍛造製歯車部品の外観検査システムの構築, Study on automatic surface check of gear parts, 吉田 利博;中沢 信明;松井 利一;藤井 雄作, YOSHIDA Toshihiro;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu;FUJII Yusaku, 2017年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2017, 0, 2P1-B01
    DOI
  • 虹彩の特徴量に基づいたコミュニケーションエイドの開発, Development of communication aid based on special feature of iris, 春山 裕樹;小澤 奈穂;瀬川 辰之佑;高橋 則行;中沢 信明;松井 利一, Haruyama Yuki;Ozawa Nao;Segawa Shin-nosuke;Takahashi Noriyuki;Nakazawa Nobuaki;Matui Toshikazu, 2017年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2017, 0, 2P1-M12
    DOI
  • 口腔内圧変動に基づいた口輪筋強化支援システムの構築, Construction of training support system for orbicularis oris muscle based on mouth pressure fluctuation, 鈴木 顕;中沢 信明;松井 利一;藤井 雄作, SUZUKI Akira;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu;FUJII Yusaku, 2017年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2017, 0, 2P1-L12
    DOI
  • テンプレートマッチングを利用した Kinect 操作者の識別, Discrimination of Kinect operator by using template matching, 滝川 勇光;中沢 信明;松井 利一;藤井 雄作, TAKIGAWA Yuto;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu;FUJII Yusaku, 2017年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2017, 0, 2P1-L10
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  • 鼻孔画像に基づいた顔方向の認識システムの構築, Study on recognition of face directions based on nostril images, 相川 真之介;中沢 信明;松井 利一;藤井 勇作, AIKAWA Shinnosuke;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu;FUJII Yusaku, 2017年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2017, 0, 2P1-L11
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  • 複数の指先操作に基づいたポインティングデバイスの開発, Development of pointing device based on multi-finger motions, 上松 創;中沢 信明;松井 利一;藤井 雄作, AGEMATSU Hajime;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu;FUJII Yusaku, 2017年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2017, 0, 2P2-L09
    DOI
  • オプティカルフローによる皮膚表面の動き検出を利用したインタフェースの開発, Development of interface by detecting movements of skin surface from optical flow, 外山 司;中沢 信明;松井 利一;藤井 雄作, TOYAMA Tsukasa;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu;FUJII Yusaku, 2017年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2017, 0, 2P2-L07
    DOI
  • 口の開閉動作に基づいた家電機器の操作システム構築, Development of consumer electronics devices operation system based on mouth of open/close motions, 若田 知也;中沢 信明;松井 利一;藤井 雄作, WAKATA Tomoya;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu;FUJII Yusaku, 2017年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2017, 0, 2P2-L08
    DOI
  • 把持動作における指先の接触力について, A Study on the First Contact Force of Fingertips in Grasping, 中沢 信明;三浦 郁奈子;猪岡 光, Nakazawa N.;Miura K.;Inooka H., 2002年, 計測自動制御学会　部門大会／部門学術講演会資料, SICE Division Conference Program and Abstracts, 2002, 0, 435, 435
    DOI
  • 単純な動作によるパソコンマウスカーソルの移動操作, Operation of PC mouse cursor by using simple human’s gesture, 中沢 信明;三冨 太洋;松井 利一;伊藤 勲, Nakazawa N.;Mitomi T.;Matsui T.;Itoh I., 2002年, 計測自動制御学会　部門大会／部門学術講演会資料, SICE Division Conference Program and Abstracts, 2002, 0, 439, 439
    DOI
  • 滑り込みシートを利用した移乗動作補助システムの構築, Study on Assist System of Transfer Motion with Sliding Sheet, 佐藤 寿哉;若田 知也;中沢 信明;松井 利一;藤井 雄作, SATO Toshiya;WAKATA Tomoya;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu;FUJII Yusaku, 2016年, 茨城講演会講演論文集, The Proceedings of Ibaraki District Conference, 2016.24, 0, 503
    DOI
  • 鼻孔の画像情報を利用した顔方向の認識, Recognition of face orientation based on nostril images, 小野瀬 俊介;相川 真之介;中沢 信明;松井 利一, ONOSE Syunsuke;AIKAWA Shinnosuke;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu, 2016年, 茨城講演会講演論文集, The Proceedings of Ibaraki District Conference, 2016.24, 0, 508
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  • 色情報に基づいた顔認識システムの構築, A Construction on facial recognition system based on color information, 齋藤 匠;狩野 幹大;中沢 信明;松井 利一;藤井 雄作, Saitoh Takumi;Kano Motohiro;Nakazawa Nobuaki;Matsui Toshikazu;Fujii Yusaku, 2016年, 茨城講演会講演論文集, The Proceedings of Ibaraki District Conference, 2016.24, 0, 509
    DOI
  • 上肢運動に基づいたパソコンのマウス操作インタフェース, Development of PC mouse operation interface based on upper limb motions, 奥島 綾介;坂 洋明;中沢 信明;松井 利一;藤井 雄作, OKUSHIMA Ryosuke;SAKA Hiroaki;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu;FUJII Yusaku, 2016年, 茨城講演会講演論文集, The Proceedings of Ibaraki District Conference, 2016.24, 0, 507
    DOI
  • 口腔内圧変動を利用した顔面体操支援システムの構築, Construction of facial practice support system using mouth pressure fluctuation, 鈴木 顕;今井 瑞貴;千葉 瑛文;中沢 信明;松井 利一;藤井 雄作, SUZUKI Akira;IMAI Mizuki;CHIBA Akifumi;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu;FUJII Yusaku, 2016年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2016, 0, 1P1-13a4
    DOI
  • 色情報に基づいた顔認識に関する一考察, Study on facial recognition based on color information, 齋藤 匠;狩野 幹大;中沢 信明;松井 利一;藤井 雄作, Saitoh Takumi;Kano Motohiro;Nakazawa Nobuaki;Matsui Toshikazu;Fujii Yusaku, 2016年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2016, 0, 1P1-13a5
    DOI
  • 瞼形状と虹彩位置を利用した非接触型インタフェースの開発, Development of non-contact interface based on eyelid shape and iris position, 小澤 奈穂;瀬川 辰之佑;春山 裕樹;高橋 則行;中沢 信明;藤井 雄作, Ozawa Nao;Segawa Shin-nosuke;Haruyama Yuki;Takahashi Noriyuki;Nakazawa Nobuaki;Fujii Yusaku, 2016年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2016, 0, 1P1-11b3
    DOI
  • 上下瞼の曲線近似を利用した視線入力システムの構築, Construction of Gazing Input System Based on Eyelid Shape Approximation, 瀬川 辰之佑;小澤 奈穂;春山 裕樹;高橋 則行;中沢 信明;藤井 雄作, Segawa Shin-nosuke;Ozawa Nao;Haruyama Yuki;Takahashi Noriyuki;Nakazawa Nobuaki;Fujii Yusaku, 2016年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2016, 0, 1P1-11b5
    DOI
  • 鼻孔面積に基づいた顔方向の認識, Development of Interface Based on Nostril Area, 相川 真之介;小野瀬 俊介;中沢 信明;松井 利一, AIKAWA Shinnosuke;ONOSE Syunsuke;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu, 2016年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2016, 0, 1P1-12a2
    DOI
  • 口の開閉動作に基づいたハンズフリーインタフェースの開発, Development of hands-free interface based on mouth of open/close motions, 若田 知也;佐藤 寿哉;中沢 信明;松井 利一;藤井 雄作, Wakata Tomoya;Sato Toshiya;Nakazawa Nobuaki;Matsui Toshikazu;Fujii Yusaku, 2016年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2016, 0, 1A2-13a2
    DOI
  • 膝と足先の動きを利用した電動車いすの操作, Operation of the auto wheelchair using movement of knee and toe, 小野瀬 俊介;関口 優;相川 真之介;中沢 信明;松井 利一;藤井 雄作, ONOSE Shunsuke;SEKIGUCHI Masaru;AIKAWA Shinnosuke;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu;FUJII Yusaku, 2016年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2016, 0, 1A2-13a7
    DOI
  • 虹彩の特徴量を利用したインタフェースの開発, Development of an interface based on special feature of iris, 春山 裕樹;瀬川 辰之佑;小澤 奈穂;高橋 則行;中沢 信明;松井 利一, Haruyama Yuki;Segawa Shin-nosuke;Ozawa Nao;Takahashi Noriyuki;Nakazawa Nobuaki;Matui Toshikazu, 2016年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2016, 0, 1A2-13a4
    DOI
  • Study on sensing technology of tilting of head, Study on sensing technology of tilting of head, Miyashita Kanako;Muto Tetsuji;Motegi Kazuhiro;Nakazawa Nobuaki, Miyashita Kanako;Muto Tetsuji;Motegi Kazuhiro;Nakazawa Nobuaki, 2016年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2016, 0, 1A2-11b3
    DOI
  • 上肢運動に基づいたパソコン操作インタフェースの開発, Development of Operation Interface Based on Upper limb motions, 奥島 綾介;坂 洋明;中沢 信明;松井 利一;藤井 雄作, OKUSHIMA Ryosuke;SAKA Hiroaki;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu;FUJII Yusaku, 2016年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2016, 0, 1A2-11b7
    DOI
  • 全方向車いすを利用したベッド支援システムの構築, Study on Assist System for Bed User with Omnidirectional Wheelchair, 佐藤 寿哉;若田 知也;中沢 信明;松井 利一;藤井 雄作, SATO Toshiya;WAKATA Tomoya;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu;FUJII Yusaku, 2016年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2016, 0, 1A2-12b2
    DOI
  • 膝と足先の動きを利用したインタフェースの開発, Development of interface using movement of knee and toe, 関口 優;小野瀬 俊介;相川 真之介;中沢 信明;松井 利一;藤井 雄作, SEKIGUCHI Masaru;ONOSE Shunsuke;AIKAWA Shinnosuke;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu;FUJII Yusaku, 2016年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2016, 0, 1A2-12a2
    DOI
  • 鋳造製歯車部品の外観検査自動化に関する研究, Study on automatic surface check of gear parts, 吉田 利博;星野 雄彦;中沢 信明;松井 利一, YOSHIDA Toshihiro;HOSHINO Takehiko;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu, 2016年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2016, 0, 2P1-08b6
    DOI
  • 建物内における夜間徘徊者の検出システムの構築, Construction of detection system for wonderer in a building, 西森 将;中沢 信明;松井 利一, NISHIMORI Masaru;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu, 2019年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2019, 0, 2A2-N02
    DOI
  • 色の濃淡を利用した鼻孔位置の検出, Detection of nostril position based on shade of color, 阿部 雄行;川島 徹也;中沢 信明;松井 利一, ABE Kazuki;KAWASHIMA Tetsuya;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu, 2019年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2019, 0, 2A2-N03
    DOI
  • 動画像処理による人数計測システムの開発, Development of system for people counting by image sequence processing, 増田 健太;外山 司;中沢 信明;松井 利一, MASUDA Kenta;TOYAMA Tsukasa;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu, 2019年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2019, 0, 2A2-M09
    DOI
  • キャリブレーション不要の視線入力システムの開発, Development of Line-of-sight System without Calibration, 邉見 和大;中沢 信明;松井 利一, HENMI Kazuhiro;NAKAZAWA Nobuaki;MATSUI Toshikazu, 2019年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2019, 0, 2A2-N01
    DOI
  • 椅子の自動運搬システムの構築, Construction of automatic chair transport system, 宮内 光志郎;阿部 雄行;金子 義弘;中沢 信明, MIYAUCHI Koshiro;ABE Kazuki;KANEKO Yoshihiro;NAKAZAWA Nobuaki, 2020年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2020, 0, 1P1-J02
    DOI
  • 色情報を利用した顔の位置検出, Face position detection using color information, 大野 佑香;中沢 信明, OHNO Yuka;NAKAZAWA Nobuaki, 2020年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2020, 0, 1P1-O02
    DOI
  • カメラを利用した商品の在庫管理システムの構築, Building the system for inventory management of products by using a camera, 田畑 凌;細谷 哲生;中沢 信明, TABATA Ryo;HOSOYA Tetsuo;NAKAZAWA Nobuaki, 2020年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2020, 0, 2A1-A07
    DOI
  • スクワット運動における手摺りの効果, Study on Effect of Balustrade in Squat Exercise, 中沢 信明;東山 亮太;鈴木 顕, NAKAZAWA Nobuaki;HIGASHIYAMA Ryota;SUZUKI Akira, 2020年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2020, 0, 1P2-M15
    DOI
  • オプティカルフローを用いた動画像からの小動物の検出, Detecting Animals in Moving Images by Using Optical Flow, 関口 雄紀;中沢 信明;奥 浩之, SEKIGUCHI Yuki;NAKAZAWA Nobuaki;Oku Hiroyuki, 2020年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2020, 0, 2P1-N05
    DOI
  • 親指の微小変位を利用した非接触インターフェースの開発, Development of non-contact interface based on slight displacement of thumb, 齋木 裕斗;中沢 信明;太田 直哉, Saiki Yuto;Nakazawa Nobuaki;Ohta Naoya, 2020年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 63, 0, 163, 165
    DOI
  • 工事現場の立入禁止エリアにおける人の検出, Human Detection in Restricted Area at Construction Site, 百崎 俊樹;木村 和樹;阿部 哲也;藤江 信之介;中沢 信明;太田 直哉, Momozaki Toshiki;Kimura Kazuki;Abe Tetsuya;Fujie Shinnosuke;Nakazawa Nobuaki;Ohta Naoya, 2020年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 63, 0, 166, 168
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  • Development of Automatic Chair Transport System - Chair Recognition and Approach Strategy –, Development of Automatic Chair Transport System - Chair Recognition and Approach Strategy –, Miyauchi Koshiro;Nakazawa Nobuaki, Miyauchi Koshiro;Nakazawa Nobuaki, 2021年10月, Journal of Robotics and Mechatronics, Journal of Robotics and Mechatronics, 33, 5, 1145, 1154
    DOI
  • フットレスト高さが着座姿勢に及ぼす力学的影響の一考察, Study on Mechanical Effect of Footrest Height on Sitting Posture, 佐久間 良憲;今井 柊太;中沢 信明;岡本 真也;福田 悠人;岩瀬 勉;中村 俊平;井戸 教雄;松尾 典義, Sakuma Yoshinori;Imai Shuta;Nakazawa Nobuaki;Okamoto Shinya;Fukuda Hisato;Iwase Tsutomu;Nakamura Shunpei;Ido Norio;Matsuo Noriyoshi, 2021年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 64, 0, 676, 678
    DOI
  • 瞼の形状近似を利用した非接触型ナースコールシステムの構築, Construction of Non-Contact Type Nurse Call System Based on Eyelid Shape Approximation, 持箸 翔太;中沢 信明, MOCHIHASHI Shota;NAKAZAWA Nobuaki, 2021年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2021, 0, 2P2-I15
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  • オプティカルフローの角度分布に基づいた作業現場における動体検出, Motion Detection at Construction Sites Based on Angle Distribution of Optical Flow, 阿部 哲也;百崎 俊樹;藤江 信之介;中沢 信明;太田 直哉, ABE Tetsuya;MOMOZAKI Toshiki;FUJIE Shinnosuke;NAKAZAWA Nobuaki;OHTA Naoya, 2021年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2021, 0, 2P3-J08
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  • 喉元の特徴点に着目した摂食嚥下動作の解析, Analysis on Chewing and Swallowing Motions Based on Feature points of Throat, 中沢 信明;森 優貴;太田 直哉, NAKAZAWA Nobuaki;MORI Yuki;OHTA Naoya, 2021年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2021, 0, 2P3-J15
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  • Classification of Mechanical Properties of Aluminum Foam by Machine Learning, Classification of Mechanical Properties of Aluminum Foam by Machine Learning, Hangai Yoshihiko;Okada Kenji;Tanaka Yuuki;Matsuura Tsutomu;Amagai Kenji;Suzuki Ryosuke;Nakazawa Nobuaki, Hangai Yoshihiko;Okada Kenji;Tanaka Yuuki;Matsuura Tsutomu;Amagai Kenji;Suzuki Ryosuke;Nakazawa Nobuaki, 2022年02月, MATERIALS TRANSACTIONS, MATERIALS TRANSACTIONS, 63, 2, 257, 260
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  • 全方向電動車いすを利用した掲示物閲覧支援システム, 中沢 信明;上野 湧紀;沼田 千紘;松井 利一, ;;;, 2015年12月, ライフサポート, 27, 4, 148
  • 椅子からの立ち上がり動作最適制御モデルを用いた転倒動作の理論的再現, 松井 利一;土橋 邦生;中沢 信明, ;;, 2015年12月, 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス), 115, 383, 43
  • 椅子から立ち上がる際の転倒動作予測における膝関節トルクの影響, 松井 利一;土橋 邦生;中沢 信明, ;;, 2016年03月, 電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス), 115, 513, 39
  • 神経難病患者のための視線スイッチの開発　視線による意思伝達装置「話想」の操作, 中沢 信明;高橋 則行;川尻 洋美;長嶋 和明;池田 佳生, ;;;;, 2016年11月, 日本難病医療ネットワーク学会機関誌, 4, 1, 75
  • ヒト3関節腕到達運動における手関節フリージング制御戦略, 北畠 周;大井 伸天;松井 利一;中沢 信明, ;;;, 2017年09月, 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集, 2017, 245
  • 臀部滑り込みシートを用いた移乗動作の検討, 佐藤 寿哉;若田 知也;中沢 信明;松井 利一;藤井 雄作, ;;;;, 2016年09月, 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集, 2016, 335
  • ヒト3関節腕の到達運動における手関節制御戦略とそのモデル, 松井 利一;鈴木 琢巳;古屋 友博;中沢 信明, ;;;, 2016年09月, 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集, 2016, 503

MISC

  • Three-Dimensional Measurement of Nostril Positions Based on Stereo-Camera, Bo Peng,Motohiro Kano,Nobuaki Nakazawa, 2013年, ADVANCES IN TEXTILE ENGINEERING AND MATERIALS III, PTS 1 AND 2, 821-822, 80, 1470, +
    DOI
  • Three-Dimensional Measurement of Nostril Positions Based on Stereo-Camera, Bo Peng,Motohiro Kano,Nobuaki Nakazawa, 2013年, ADVANCES IN TEXTILE ENGINEERING AND MATERIALS III, PTS 1 AND 2, 821-822, 80, 1470, +
    DOI
  • Development of an Interface Based on Mouth Open/Close Motions, Nobuaki Nakazawa,Toshikazu Matsui,Kou Yamada, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 228, +
    DOI
  • Compensation of torque ripple in high performance BLDC motor drives, Ilhwan Kim,Nobuaki Nakazawa,Sungsoo Kim,Chanwon Park,Chansu Yu, 2010年10月, CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 18, 10, 1166, 1172
    DOI
  • Compensation of torque ripple in high performance BLDC motor drives, Ilhwan Kim,Nobuaki Nakazawa,Sungsoo Kim,Chanwon Park,Chansu Yu, 2010年10月, CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 18, 10, 1166, 1172
    DOI
  • An application of the parametrization of all multi-period repetitive controllers for reduction of rotational unevenness in motors, Kou Yamada,Takaaki Hagiwara,Yoshinori Ando,Iwanori Murakami,Nobuaki Nakazawa,Jia Wei Liu,Tatsuya Sakanushi, 2010年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 33, 3-4, 1503, 1511
    DOI
  • An application of the parametrization of all multi-period repetitive controllers for reduction of rotational unevenness in motors, Kou Yamada,Takaaki Hagiwara,Yoshinori Ando,Iwanori Murakami,Nobuaki Nakazawa,Jia Wei Liu,Tatsuya Sakanushi, 2010年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 33, 3-4, 1503, 1511
    DOI
  • A Design Method for Robust Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Time-delay Plants, Yoshinori Ando,Kou Yamada,Nobuaki Nakazawa,Takaaki Hagiwara,Iwanori Murakami,Shun Yamamoto,Tatsuya Sakanushi, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 233, +
    DOI
  • A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems with the specified frequency characteristic, Zhongxiang Chen,Kou Yamada,Nobuaki Nakazawa,Iwanori Murakami,Yoshinori Ando,Tatsuya Sakanushi,Takaaki Hagiwara,Nhan Luong Thanh Nguyen,Shun Yamamoto, 2012年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING II, 497, 255, 269
    DOI
  • A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems with the specified frequency characteristic, Zhongxiang Chen,Kou Yamada,Nobuaki Nakazawa,Iwanori Murakami,Yoshinori Ando,Tatsuya Sakanushi,Takaaki Hagiwara,Nhan Luong Thanh Nguyen,Shun Yamamoto, 2012年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING II, 497, 255, 269
    DOI
  • A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems, Kou Yamada,Nobuaki Nakazawa,Iwanori Murakami,Yoshinori Ando,Takaaki Hagiwara,Shun Yamamoto,Nhan Luong Thanh Nguyent,Tatsuya Sakanushi, 2011年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING I, 459, 194, 210
    DOI
  • A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems, Kou Yamada,Nobuaki Nakazawa,Iwanori Murakami,Yoshinori Ando,Takaaki Hagiwara,Shun Yamamoto,Nhan Luong Thanh Nguyent,Tatsuya Sakanushi, 2011年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING I, 459, 194, 210
    DOI
  • Force Control of a Robot Gripper Based on Human Grasping Shemes, 中沢 信明, 2001年, Control Engineering Pracgice, 9(7):735-742
    DOI
  • The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay plants, T. Hagiwara,K. Yamada,N. Nakazawa,I. Murakami,Y. Ando,J. W. Liu,T. Sakanushi, 2009年, THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS JAPAN, 58, 285, 293
    DOI
  • A Design Method for Robust Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, Yoshinori Ando,Kou Yamada,Nobuaki Nakazawa,Takaaki Hagiwara,Iwanori Murakami,Shun Yamamoto,Tatsuya Sakanushi, 2010年, Applied Mechanics and Materials, 36, 233, 342
    DOI
  • Validation of Human Three-Joint Arm’s Optimal Control Method with Hand-Jont’s Feedback Mechanism Based on Reproducing Constrained Reaching Movements', Toshikazu Matsui,Nobuaki Nakazawa, 2011年, Journal of Biomechanical Science and Engineering, 6, 1, 49/62
    DOI
  • Development of Character Input System Based on Head Tilting and Breathing Actions'', Advances in Mathematical and Computational Methods, Nobuaki Nakazawa,Ilhwan Kim,Toshikazu Matsui,Kou Yamada, 2011年, Advances in Mathematical and Computational Methods, 1, 1, 21/27
  • Development of Skin-Attached Interface for Operation of Meal Support Equipment'', Advances in Mathematical and Computational Methods, Nobuaki Nakazawa,Ilhwan Kim,Feng Wang,Kou Yamada, 2011年, Advances in Mathematical and Computational Methods, 1, 2, 33/39
  • Recognition of Face Orientations Based on Nostril Feature, Nobuaki Nakazawa,Takashi Mori,Aya Maeda,Il-Hwan Kim. Toshikazu Matsui,Kou Yamada, 2012年, Journal of Robotics and Mechatronics, 24, 6, 1063/1070
    DOI
  • Mouth and Nostril Detection based on Facial Skin Color Distribution Color Distribution, Bo Peng,Nobuaki Nakazawa,Motohiro Kano, 2017年, International Journal of New Technology and Research, 3, 12, 31, 35
  • Study on Mouth Gymnastics for Orbicularis Oris Muscle, Nobuaki Nakazawa,Shinnosuke Segawa,Nao Ozawa,Yuki Haruyama,Ilhwan Kim,Yusaku Fujii, 2017年, Journal of Technology and Social Science, 1, 3, 83, 86
  • Human Interface Based on Eyelid Shape Approximation, Nobuaki Nakazawa,Shinnosuke Segawa,Nao Ozawa,Yuki Haruyama,Ilhwan Kim,Yusaku Fujii, 2017年, International Journal of Computer Theory and Engineerin, 9, 1, 48, 52
    DOI
  • Enhanced Method for Face Detection Based on Feature Color, Nobuaki Nakazawa,Motohiro Kano,Toshikazu Matsui, 2016年, Journal of Image and Graphics, 4, 1, 1-5.
    DOI
  • Extension of the Upper Extremity with Shoulder Movements, Nakazawa\, Nobuaki,Matsui\, Toshikazu, 2015年, International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 4, 3, 233, 237
    DOI
  • Recognition of Nostril Position Based on Skin Color Distribution, Bo Peng,Motohiro Kano,Nobuaki Nakazawa,Feng Wang,Yusaku Fujii,Takao Yamaguchi,Toshikazu Matsui, 2017年, Journal of Technology and Social Science, 1, 3, 96, 100
  • Experimental Study on Gazing Actions for Intuitive Man-machine Interface, Nobuaki Nakazawa,Ilhwan Kim,Yuuki Tanaka,Toshikazu Matsui, 2013年, International Journal of Mining, Metallurgy & Mechanical Engineering, 1, 5, 324, 330
    DOI
  • 人間の指先軌道特性と把持動作シミュレーション, 中沢 信明, 2002年, 日本機械学会論文集 C編, 68/669, 132-138
    DOI
  • スロープを横切る場面における車椅子使用時に感じる不安の推定, 山田 功,小寺 良宏,中沢 信明,細井 盛一,白倉 賢二,久田 信行, 2005年, 日本機械学会論文集 C編, 71, 707, 235, 243
    DOI
  • ジェスチャの手先加速度情報を利用したパソコンマウスカーソルの移動操作, 中沢 信明,松井 利一,伊藤 勳, 2004年, 人間工学, Vol.40,No.3,pp.163-165
    DOI
  • Force Control of a Robot Gripper Based on Human Grasping Shemes, 中沢 信明, 2001年, Control Engineering Pracgice, 9(7):735-742
    DOI
  • 把持物体を置くときの衝撃特性 (把持力が衝撃特性へ及ぼす影響), 中沢 信明, 2001年, 日本機械学会 C編, 67/658,245-251
    DOI
  • 摘み動作開始時における指先の挙動と役割, 中沢 信明, 2004年, 人間工学, Vol.40,No.2,pp.67-73
    DOI
  • 円柱物体に対する摘み動作の実験的考察 --指先軌道特性と接触位置について--, 中沢 信明,吉原 由佳,藤ノ木 あゆみ,松井 利一,山田 功,伊藤 勳, 2006年, 人間工学, Vol.42,No.2
    DOI
  • 頭部の傾きと口の開閉動作を利用したパソコン操作インタフェース, 中沢 信明,清水 政博,山田 功,松井 利一,伊藤 勳, 2006年, 日本機械学会論文集 C編, 72, 724, 198, 204
    DOI
  • 円柱物体に対する摘み動作 --母指の接触位置について--, 中沢 信明,吉原 由佳,藤ノ木 あゆみ,松井 利一,伊藤 勳, 2005年, 人間工学, Vol.41,No.5,pp.322-324
    DOI
  • The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay plants, T. Hagiwara,K. Yamada,N. Nakazawa,I. Murakami,Y. Ando,J. W. Liu,T. Sakanushi, 2009年, THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS JAPAN, 58, 285, 293
    DOI
  • むだ時間系に対するロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 山田功,萩原隆明,中沢信明,村上岩範,安藤嘉則,山本瞬,坂主樹哉,劉嘉偉, 2010年, 日本機械学会論文集C編, 76, 771, 2977, 2984
    DOI
  • 啜り飲み動作の実験的考察 -把持したカップと頭部の動き-, 中沢 信明,伊藤 孝祐,松井 利一,王 鋒,山田 功, 2010年, 人間工学, 46, 6
    DOI
  • Development of an Interface Based on Mouth Open/Close Motions, Nobuaki Nakazawa,Toshikazu Matsui,Kou Yamada, 2010年, Applied Mechanics and Materials, 36, 228, 232
    DOI
  • Validation of Human Three-Joint Arm’s Optimal Control Method with Hand-Jont’s Feedback Mechanism Based on Reproducing Constrained Reaching Movements', Toshikazu Matsui,Nobuaki Nakazawa, 2011年, Journal of Biomechanical Science and Engineering, 6, 1, 49/62
    DOI
  • Development of Character Input System Based on Head Tilting and Breathing Actions'', Advances in Mathematical and Computational Methods, Nobuaki Nakazawa,Ilhwan Kim,Toshikazu Matsui,Kou Yamada, 2011年, Advances in Mathematical and Computational Methods, 1, 1, 21/27
  • Development of Skin-Attached Interface for Operation of Meal Support Equipment'', Advances in Mathematical and Computational Methods, Nobuaki Nakazawa,Ilhwan Kim,Feng Wang,Kou Yamada, 2011年, Advances in Mathematical and Computational Methods, 1, 2, 33/39
  • Recognition of Face Orientations Based on Nostril Feature, Nobuaki Nakazawa,Takashi Mori,Aya Maeda,Il-Hwan Kim. Toshikazu Matsui,Kou Yamada, 2012年, Journal of Robotics and Mechatronics, 24, 6, 1063/1070
    DOI
  • Mouth and Nostril Detection based on Facial Skin Color Distribution Color Distribution, Bo Peng,Nobuaki Nakazawa,Motohiro Kano, 2017年, International Journal of New Technology and Research, 3, 12, 31, 35
  • 福祉機器のヒューマンインタフェース (特集 生活支援機器・医療機器の開発), 中沢信明, 2017年, 日本AEM学会誌, 25, 3, 15, 20
    DOI
  • Study on Mouth Gymnastics for Orbicularis Oris Muscle, Nobuaki Nakazawa,Shinnosuke Segawa,Nao Ozawa,Yuki Haruyama,Ilhwan Kim,Yusaku Fujii, 2017年, Journal of Technology and Social Science, 1, 3, 83, 86
  • Human Interface Based on Eyelid Shape Approximation, Nobuaki Nakazawa,Shinnosuke Segawa,Nao Ozawa,Yuki Haruyama,Ilhwan Kim,Yusaku Fujii, 2017年, International Journal of Computer Theory and Engineerin, 9, 1, 48, 52
    DOI
  • Enhanced Method for Face Detection Based on Feature Color, Nobuaki Nakazawa,Motohiro Kano,Toshikazu Matsui, 2016年, Journal of Image and Graphics, 4, 1, 1-5.
    DOI
  • 全方向電動車いすを利用した掲示物閲覧支援システム, 中沢信明,上野湧紀,沼田千紘,松井利一, 2015年, ライフサポート, 12, 4, 148, 151
    DOI
  • Extension of the Upper Extremity with Shoulder Movements, Nakazawa\, Nobuaki,Matsui\, Toshikazu, 2015年, International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 4, 3, 233, 237
    DOI
  • Mental rotation 反応時間と利き目の関係, 原 大地,山口 俊輔,下田 佳央莉,勝山 しおり,増田 樹,十枝 はるか,中沢 信明,李 範爽,外里 冨佐江, 2014年, 北関東医学, 64, 1, 37, 42
    DOI
  • 独立成分分析を用いた睡眠時呼吸心拍信号のリアルタイム計測, 久保山敬介,王鋒,松本浩樹,中沢信明, 2013年, 日本AEM学会誌, 21, 2, 140, 145
    DOI
  • Recognition of Nostril Position Based on Skin Color Distribution, Bo Peng,Motohiro Kano,Nobuaki Nakazawa,Feng Wang,Yusaku Fujii,Takao Yamaguchi,Toshikazu Matsui, 2017年, Journal of Technology and Social Science, 1, 3, 96, 100
  • 福祉ロボットとヒューマンインタフェース, 中沢信明, 2016年, エレクトロニクス実装学会誌, 19, 9, 389, 393
    DOI
  • 瞼の形状近似を利用した操作インタフェースの開発, 中沢 信明,瀬川 辰之佑,村川 裕紀,松井 利一, 2015年, ライフサポート, 12, 4, 124, 131
    DOI
  • Experimental Study on Gazing Actions for Intuitive Man-machine Interface, Nobuaki Nakazawa,Ilhwan Kim,Yuuki Tanaka,Toshikazu Matsui, 2013年, International Journal of Mining, Metallurgy & Mechanical Engineering, 1, 5, 324, 330
    DOI

書籍等出版物

  • センサの基本と実用回路, コロナ社, 2012年, 9784339033533

講演・口頭発表等

  • 歩行者シルエットを利用した教師なし学習による歩容の変化検出手法に関する研究, 小林潤也、中沢信明, 計測自動制御学会 SI2025, 2025年12月10日, 2025年12月10日, 2025年12月12日, 広島
  • 画像処理を利用した鉄筋棒切断加工機における加工数カウントシステムの構築, 王 為, 木村 敏夫, 古嶋 一男, 中沢 信明, 第42回センシングフォーラム, 2025年09月26日, 2025年09月25日, 2025年09月26日, 桐生
  • LoRaWAN を活用した在庫管理システムの構築, 王 亦凡, 西田 進一, 中沢 信明, 齋藤 貴之, 隈丸 加奈子, 第42回センシングフォーラム, 2025年09月26日, 2025年09月25日, 2025年09月26日, 桐生
  • Obstacle avoidance motion for AMR with weighting adjustment at vortex field in the case of a path with walls that have gaps, Tomoki Ota, Junya Kobayashi, Kohei Otake and Nobuaki Nakazawa, 2024年12月10日, 2025年12月07日, 2025年12月11日, 英語, オンライン, 国際会議
  • Study on estimation of human location in a building using Wifi radio wave strength, Shinichi Nishida, Nobuaki Nakazawa, Masato Funatsu, Hiroto Kotake and Kenji Amagai, The 9th International Conference on Technology and Social Science (ICTSS2025), 2025年12月10日, 2025年12月07日, 2025年12月11日, 英語
  • Study on a node detection way on warehouse map image for AMR path planning, Kohei Ohtake, Tomoki Ohta, Junya Kobayashi and Nobuaki Nakazawa, The 9th International Conference on Technology and Social Science (ICTSS2025), 2025年12月10日, 2025年12月07日, 2025年12月11日, 英語, オンライン, 国際会議
  • 3D-LiDAR による自律走行ロボットのための特徴量を用いた環境地図生成, 宮内光志郎、太田朋希、金子義弘、中沢信明, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会 Robomech2025, 2025年06月06日, 2025年06月04日, 2025年06月07日, 山形
  • 「低電力・広域ネットワークLoRaWANを活用した遠隔地からの環境モニタリング」群馬県東毛地区におけるLoRaWAN使用エリアの拡張と適用事例の紹介, 西田進一、中沢信明、岩浪雅史、遠藤仁史、三田哲也、齋藤貴之、隈丸加奈子, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会 Robomech2025, 2025年06月06日, 2025年06月04日, 2025年06月07日, 山形
  • 渦場回転境界での重み付け調整による複数障害物の回避運動, 太田朋希、宮内光志郎、小林潤也、星幹大、清野拓真、大竹紘平、髙橋明弥、石井孝典、中沢信明, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会 Robomech2025, 2025年06月05日, 2025年06月04日, 2025年06月07日, 山形
  • 重度障がい者のための視線を利用した移動ロボットの操作GUIの開発, 小澤勇斗、井田健斗、鹿貫悠多、中沢信明, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会 Robomech2025, 2025年06月05日, 2025年06月04日, 2025年06月07日, 山形
  • 「Wifi 電波強度を利用した建物内におけるヒトの位置推定」LoRaWANによる遠隔地からの位置情報取得, 西田進一、中沢信明、奥浩之、山路稔、自見圭司、茂木和弘、白石洋一、舩津賢人、小竹裕人、天谷賢児, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会 Robomech2025, 2025年06月06日, 2025年06月04日, 2025年06月07日, 山形
  • 床面の点群データの逐次更新に基づいたロボットの移動可能領域の検出, 井田健斗、小澤勇斗、鹿貫悠多、中沢信明, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会 Robomech2025, 2025年06月06日, 2025年06月04日, 2025年06月07日, 山形
  • カメラ画像と3D-LiDARの点群情報を統合した歩行者用信号認識手法の構築, 千葉大樹、中沢信明, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会 Robomech2025, 2025年06月06日, 2025年06月04日, 2025年06月07日, 山形
  • AMRの走行経路生成に用いる倉庫内マップ上のノード検出手法の提案
  • 自動車運転時の揺れを模擬した横加速度に対する脊柱形状の動的解析, 畠山拓実、若杉穂高、中沢信明、岡本真也、福田悠人、香西俊彦、岩瀬勉、内形恭平、伏見輝、半田昌巳、花輪和人, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会 Robomech2025, 2025年06月06日, 2025年06月04日, 2025年06月07日, 山形
  • 単眼カメラを用いた足元動画像からの歩行特徴抽出, 小林潤也、伊藤直次郎、中沢信明, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会 Robomech2025, 2025年06月06日, 2025年06月04日, 2025年06月07日, 日本語, 山形, 日本国
  • Gait Event Recognition Based on Edge Detection and Optical Flow from Foot Video, Junya Kobayashi, 2024年12月11日, 2024年12月10日, 2024年12月14日, タイ王国
  • Identification and Application of Road Surface Information Based on Reflectivity Using LiDAR for the Tsukuba Challenge, Rikuto Hihara, The 8th International Conference on Technology and Social Science (ICTSS2024), 2024年12月17日, 2024年12月15日, 2024年12月19日
  • Data Augmentation for the Detection of Safety Equipment at the Workplace, Mikihiro Hoshi, The 8th International Conference on Technology and Social Science (ICTSS2024), 2024年12月17日, 2024年12月15日, 2024年12月19日
  • Obstacle Avoidance Motions of AMR Using Vortex Fields on Narrow Roads, Tomoki Ota, The 8th International Conference on Technology and Social Science (ICTSS2024), 2024年12月17日, 2024年12月15日, 2024年12月19日
  • Gait Feature Extraction from Video Showing Feet in the Back View of Pedestrian, Junya Kobayashi, The 8th International Conference on Technology and Social Science (ICTSS2024), 2024年12月17日, 2024年12月15日, 2024年12月19日, 英語, 日本国
  • 自律走行ロボットにおける渦場を用いた障害物回避運動, 太田朋希, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya, 2024年05月31日, 2024年05月29日, 2024年06月01日
  • 渦場を利用した倉庫内でのAMRの障害物回避運動, 太田朋希, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya, 2024年05月31日, 2024年05月29日, 2024年06月01日
  • 低電力・広域ネットワークLoRaWANを利用した地域問題の解決 -群馬県太田市におけるエリア拡充と熱中症アラートへの適用事例紹介-, 中沢信明, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya, 2024年05月31日, 2024年05月29日, 2024年06月01日
  • ROS2を利用した案内ロボットの開発 -群馬県桐生市黒保根歴史民俗資料館における案内システムの検討-, 矢野広大, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya, 2024年05月31日, 2024年05月29日, 2024年06月01日
  • 骨格情報を用いた水飲み動作と類似動作の判別, 伊藤直次郎, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya, 2024年05月30日, 2024年05月29日, 2024年06月01日
  • 画像処理を用いた足元動画像からの歩行特徴抽出, 小林潤也, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya, 2024年05月30日, 2024年05月29日, 2024年06月01日
  • Tracking Robot Focusing on Foot Trajectory Based on Optical Flow, Junya Kobayashi, The 7th International Conference on Technology and Social Science (ICTSS2023), 2023年12月04日, 2023年12月03日, 2023年12月06日, 桐生（zoom）, 国際会議
  • Study on Gait Feature Extraction Method From Foot Video, Junya Kobayashi, The 7th International Conference on Technology and Social Science (ICTSS2023), 2023年12月04日, 2023年12月03日, 2023年12月06日, 桐生（zoom）, 国際会議
  • Development of pointing gesture interface for panel operation, Nobuaki Nakazawa, The 7th International Conference on Technology and Social Science (ICTSS2023), 2023年12月04日, 2023年12月03日, 2023年12月06日, 桐生（zoom）, 国際会議
  • 作業員のヘルメットと安全ベストの着用判別, 星幹大, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会ROBOMECH2023, 2023年06月30日, 2023年06月28日, 2023年07月01日, 名古屋
  • 足元動画像からの歩行特徴抽出手法の検討, 小林潤也, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会ROBOMECH2023, 2023年06月30日, 2023年06月28日, 2023年07月01日, 名古屋
  • 自律走行ロボットにおける楕円ポテンシャル場を用いた障害物回避運動, 宮内光志郎, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会ROBOMECH2023, 2023年06月30日, 2023年06月28日, 2023年07月01日, 名古屋
  • 低電力・広域ネットワークLoRaWANの性能評価実験, 中沢 信明, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会ROBOMECH2023, 2023年06月29日, 2023年06月28日, 2023年07月01日
  • D-RGBカメラを利用したボッチャボール間距離計測システムの構築, 清野拓真, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会ROBOMECH2023, 2023年06月29日, 2023年06月28日, 2023年07月01日, 名古屋
  • シート着座時における脊柱弯曲の計測と評価, Measurement and Evaluation of Spinal Curvature in Sitting on a Seat, 若杉穂高, Hotaka Wakasugi, 自動車技術会　2023年春季大会, 2023 JSAE Congress(spring), 2023年05月24日, 2023年05月24日, 2023年05月26日, 日本語, 横浜
  • Intuitive Interface Based on Eyelid Shape for Operation of Page Turner Machine, Nobuaki Nakazawa, The 6th International Conference on Technology and Social Science (ICTSS2022), 2022年12月27日, 2022年12月25日, 2022年12月28日, 英語
  • Input interface based on pointing and bending gestures performed by finger, Naoki Murota, The 6th International Conference on Technology and Social Science (ICTSS2022), 2022年12月27日, 2022年12月25日, 2022年12月28日, 英語
  • Measurement of Chair Position and Orientation Based on Seat and Frame Shape Features for Automatic Transport Robot, Koshiro Miyauchi, The 6th International Conference on Technology and Social Science (ICTSS2022), 2022年12月27日, 2022年12月25日, 2022年12月28日, 英語
  • 魚眼カメラを利用した低位置からの通過人数計測システムの構築, Construction of a system for counting the number of passing people from a low position using a fisheye camera, 萩本航太朗, Kotaro Hagimoto, 第65回自動制御連合講演会, THE 65TH JAPAN JOINT AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE, 2022年11月12日
  • 筋骨格シミュレータを用いた着座時の安楽さ・疲労の推定に関する研究, Study on an estimation of comfort and fatigue in seating using a musculoskeletal simulator, 岡本真也, Shinya Okamoto, 自動車技術会 2022年秋季大会, 2022 JSAE Congress(autumn), 2022年10月14日
  • 自動車シート着座時における脊柱形状の計測, Measurement of Spinal Column Shape in Sitting on an Automobile Seat, 今井柊太, Shuta Imai, 自動車技術会 2022年秋季大会, 2022 JSAE Congress(autumn), 2022年10月14日
  • 着座姿勢における脊柱形状の計測, Measurement of spinal shape in sitting posture, 今井柊太, Shuta Imai, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会 ROBOMECH2022, 2022 JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS ROBOMECH2022, 2022年06月03日
  • 足先軌道に着目した追尾ロボットシステムの構築, System Construction of Tracking Robot Focusing on Toe Trajectory, 小林潤也, Junya Kobayashi, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会 ROBOMECH2022, 2022 JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS ROBOMECH2022, 2022年06月03日
  • 喉元の特徴点を利用した咀嚼と嚥下の動作判別, Discrimination of Chewing and Swallowing Using Feature Points of Throat, 中沢信明, Nobuaki Nakazawa, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会 ROBOMECH2022, 2022 JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS ROBOMECH2022, 2022年06月03日
  • スタッキングチェアを対象とした自動運搬システムの開発, Development of Automatic Transport System for Stacking Chairs, 宮内光志郎, Koshiro Miyauchi, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会 ROBOMECH2022, 2022 JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS ROBOMECH2022, 2022年06月03日
  • ボッチャの遠隔プレイ支援システムの構築, Development of Remote Support System for Playing Boccia, 吉田昂平, Kohei Yoshida, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会 ROBOMECH2022, 2022 JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS ROBOMECH2022, 2022年06月03日
  • TOFセンサを利用した在庫管理システムの構築, Construction of system for inventory management using a TOF sensor, 村田海都, Kaito Murata, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術講演会 ROBOMECH2022, 2022 JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS ROBOMECH2022, 2022年06月03日
  • Boccia Play Support System Operated by Slight Fingertip Movement, 中沢信明, Nobuaki Nakazawa, ICTSS2021, 2021年12月09日, 2021年12月07日, 2021年12月09日, 英語, 日本国
  • フットレスト高さが着座姿勢に及ぼす力学的影響の一考察, Study on Mechanical Effect of Footrest Height on Sitting Posture, 佐久間良憲, Yoshinori Sakuma, 第64回自動制御連合講演会, 2021年11月14日, 2021年11月13日, 2021年11月14日, 日本語, 京都（オンライン開催）, 日本国
  • 指先操作によるボッチャのプレイ支援システムの開発, Development of Boccia Play Support System Based on Fingertip Operation, 石本駿, Syun Ishimoto, 日本機械学会年次大会2021, 2021年09月05日, 2021年09月05日, 2021年09月08日, 日本語, 千葉（オンライン開催）, 日本国
  • オプティカルフローの角度分布に基づいた作業現場における動体検出, Motion Detection at Construction Sites Based on Angle Distribution of Optical Flow, 阿部哲也, Tetsuya Abe, 日本機械学会ROBOMECH2021, 2021年06月08日, 2021年06月06日, 2021年06月08日, 日本語, 大阪（オンライン開催）, 日本国
  • 瞼の形状近似を利用した非接触型ナースコールシステムの構築, Construction of Non-Contact Type Nurse Call System Based on Eyelid Shape Approximation, 持箸翔太, Syota Mochihashi, 日本機械学会ROBOMECH2021, 2021年06月08日, 2021年06月06日, 2021年06月08日, 日本語, 大阪（オンライン開催）, 日本国
  • 工事現場の立入禁止エリアにおける人の検出, 百崎俊樹, 第63回自動制御連合講演会, 2020年11月21日, 2020年11月21日, 2020年11月22日, 日本語, 国内会議
  • 親指の微小変位を利用した非接触インターフェースの開発, 齋木 裕斗, 第63回自動制御連合講演会, 2020年11月21日, 2020年11月21日, 2020年11月22日, 日本語
  • オプティカルフローを用いた動画像からの小動物の検出, 関口雄紀, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス学術講演会ROBOMECH2020, 2020年05月29日, 2020年05月27日, 2020年05月30日, 日本語
  • カメラを利用した商品の在庫管理システムの構築, 田畑凌, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス学術講演会ROBOMECH2020, 2020年05月29日, 2020年05月27日, 2020年05月30日, 日本語, 国内会議
  • スクワット運動における手摺りの効果, 中沢信明, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス学術講演会ROBOMECH2020, 2020年05月28日, 2020年05月27日, 2020年05月30日, 日本語
  • 色情報を利用した顔の位置検出, 大野佑香, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス学術講演会ROBOMECH2020, 2020年05月28日, 2020年05月27日, 2020年05月30日
  • 椅子の自動運搬システムの構築, 宮内光志郎, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス学術講演会ROBOMECH2020, 2020年05月28日, 2020年05月27日, 2020年95月30日, 日本語, 国内会議
  • Human Detection in Restricted Area at Construction Site, Nobuaki Nakazawa, The 4th International Conference on Technology and Social Science (ICTSS2020), 2020年12月03日, 2020年12月02日, 2020年12月04日, 英語, 国際会議
  • Psychological Evaluations of Fusion Motions Emulating Exercises of Human's Arm Extension with Shoulder Movements, 2004 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2004年
  • Welfare Support-equipment for Character Input with Head Tilting and Breathing, Proceedings of the International Conference on Mechatronics and Information Technology, 2005年
  • Development of Welfare Support-Equipment for Personal Computer Operation with Head Tilting and Breathing, Proceedings of the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2005年
  • Welfare Support-Equipment for Operations of Personal Computer with Head Tilting and Mouth Open-Close Motions, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2007年
  • Welfare-Support Interface for PC Mouse Operations Using Mouth Open/Close Motions and Head Tilting, IEEE IECON2008, 2008年
  • Development of an Interface Based on Mouth Open/Close Motions, International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2010, 2010年
  • Development of an Interface Based on Face Orientations for Operation of Auto-Wheelchair, International Symposium on Optomechatronic Technologies, 2010年
  • Development of an Hand-Free Interface Based on Nostril Images for Operation of Auto-Wheelchair, International Symposium on Optomechatronic Technologies, 2011年
  • Development of an Intuitive Interface Based on Facial Orientations and Gazing Actions for Auto-Wheel Chair Operation, International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2012年
  • Hand-Free Interface Based on Facial Orientations, the 34st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2012年
  • Study on sensing technology of tilting of head, ROBOMECH2016, 2016年
  • 頭部の傾きを利用した福祉用パソコン操作支援装置, 計測自動制御学会 第4回システムインテグレーション部門講演会, 2003年
  • 啜り飲み動作の実験的考察 -把持したカップの軌道特性-, 日本機械学会 ROBOMEC'06, 2006年
  • 精密把持における指先接触力と挙動のモデルについて, 計測自動制御学会 第5回システムインテグレーション部門講演会, 2004年
  • Psychological Evaluations of Fusion Motions Emulating Exercises of Human's Arm Extension with Shoulder Movements, 2004 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2004年
  • 肩の動きを伴った上肢運動の特性解析, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2003年
  • 座位状態における上体と上肢の協調運動, 計測自動制御学会 第5回システムインテグレーション部門講演会, 2004年
  • 把持動作における指先接触位置の実験的考察, 日本人間工学会, 2005年
  • Welfare Support-equipment for Character Input with Head Tilting and Breathing, Proceedings of the International Conference on Mechatronics and Information Technology, 2005年
  • Development of Welfare Support-Equipment for Personal Computer Operation with Head Tilting and Breathing, Proceedings of the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2005年
  • 頭の傾きと呼吸気を利用した文字入力支援装置の開発, 日本機械学会 Dynamics & Design Conference 2004, 2004年
  • 肩の動きを伴った上肢の伸展運動 -肩と手先の移動距離について-, 日本人間工学会第45回大会, 2004年
  • 肩の動きを伴った上肢の伸展運動 -肩と手先の動きに対する心理的評価-, 日本人間工学会第45回大会, 2004年
  • 肩の動きを伴った上肢の伸展運動, 日本機械学会ロボメカ部門主催 ROBOMEC'04, 2004年
  • 肩の動きを考慮に入れた上肢運動の特性解析, 日本機械学会 ROBOMEC'03, 2003年
  • 把持動作における指先の接触力とその制御, 日本機械学会 ROBOMEC'03, 2003年
  • 頭の傾きと呼吸気を利用した福祉用パソコン操作支援装置, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2003年
  • 頭の傾きと呼吸気を利用した福祉用パソコン入力支援インタフェースの開発, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2005年
  • 把持動作における手首の掌背屈に関する実験的考察, 日本人間工学会第47回大会講演集, 2006年
  • 把持動作における指先接触位置の推定モデル, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2006年
  • 把持動作における手首の掌背屈運動, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2006年
  • ベジエ曲線を利用した指先軌道の近似モデル, 日本機械学会 ROBOMEC'07, 2007年
  • 手首の掌背屈運動を伴った把持動作の実験的考察, 日本人間工学会第48回大会, 2007年
  • Welfare Support-Equipment for Operations of Personal Computer with Head Tilting and Mouth Open-Close Motions, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2007年
  • 引きドアの通り抜け動作における人間の軌道特性, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2009年
  • 口の開閉動作を利用したパソコン操作インタフェースの開発, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2009年
  • 飲料物啜り飲み動作の実験的考察 -把持したカップと頭部の動きについて-, 計測自動制御学会SI2008, 2008年
  • 頭部の傾きと口の開閉動作を利用したパソコン操作インタフェースの開発, 日本機械学会 ROBOMEC08, 2008年
  • 多自由度ロボットの操作を目的としたジョイスティックの開発, 日本機械学会 ROBOMEC08, 2008年
  • 人間型ロボットによるはしご昇降動作 (第２報)圧力センサを利用した降段動作計画, 日本機械学会ROBOMEC08, 2008年
  • 引きドアを通り抜ける際の人間の軌道特性, 計測自動制御学会SI2009, 2009年
  • Welfare-Support Interface for PC Mouse Operations Using Mouth Open/Close Motions and Head Tilting, IEEE IECON2008, 2008年
  • 円柱物体の把持動作における指先軌道の近似モデル, 2008年
  • 人間型ロボットによるはしご昇降動作 （第１報）圧力センサを利用した昇段動作計画, 日本機械学会ROBOMEC08, 2008年
  • Development of an Interface Based on Mouth Open/Close Motions, International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2010, 2010年
  • Development of an Interface Based on Face Orientations for Operation of Auto-Wheelchair, International Symposium on Optomechatronic Technologies, 2010年
  • 手首の掌背屈運動を伴った把持動作特性, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2009年
  • 画像処理を用いた顔の傾き方向認識システムの開発, 日本機械学会関東支部関東ブロック合同講演会, 2009年
  • ヒューマノイドロボットによるはしご昇段動作生成(モーメントを考慮に入れた安定姿勢について), 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2009年
  • 視線入力を利用したページめくり機の開発, 日本機械学会関東支部 第51回学生員卒業研究発表講演会, 2012年
  • 顔の向きを利用した電動車いすの操作インタフェースの開発, 日本人間工学会関東支部第40回大会, 2010年
  • Development of an Hand-Free Interface Based on Nostril Images for Operation of Auto-Wheelchair, International Symposium on Optomechatronic Technologies, 2011年
  • Development of an Intuitive Interface Based on Facial Orientations and Gazing Actions for Auto-Wheel Chair Operation, International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2012年
  • Hand-Free Interface Based on Facial Orientations, the 34st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2012年
  • 画像処理を用いた指先操作型インタフェースの開発, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2011, 2011年
  • 電動車いすの障害物回避運動計画, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2011, 2011年
  • 鼻孔を利用した顔方向の認識システムの構築, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2011, 2011年
  • 口形状に基づくヒューマンインタフェースの開発, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2011, 2011年
  • 顔の向きと口の開閉を利用した運筆動作支援システムの開発, 日本人間工学会関東支部第40回大会, 2010年
  • 電動車いすの駆動制御システムの構築, 日本人間工学会関東支部第40回大会, 2010年
  • 顔の方向を利用した電動車椅子の操作インタフェースの開発, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会2010, 2010年
  • 顔方向に基づく電動車椅子の操作インターフェイスの開発, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会2011, 2011年
  • 複数の指先操作に基づくタッチパッドインタフェースの開発, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会2011, 2011年
  • 自由空間における顔特徴点の位置計測, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2013, 2013年
  • 足裏拇指球のスライド動作に基づくマウス操作, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2013, 2013年
  • ヒトの距離感覚に基づいた誘導ロボットの速度制御, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2013, 2013年
  • 瞼の形状認識に基づいたページめくり機の操作 (ベジエ曲線による瞼の形状の近似), 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2013, 2013年
  • 顔方向を利用した電動車いすの加減速操作, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2013, 2013年
  • 鼻孔特徴に基づく顔方向の認識, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2011, 2011年
  • ステレオカメラを利用した顔特徴点の3次元計測, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2011, 2011年
  • 天井ライン検出による電動車いすの自動走行制御, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2012, 2012年
  • 視線入力に基づくページめくり機のシステム構築, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2012, 2012年
  • 鼻孔特徴に基づいた電動車いす操作インタフェースの開発, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2012, 2012年
  • 顔面運動の計測・評価の一考察, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2012, 2012年
  • 鼻孔面積に基づいた顔方向の認識, ROBOMECH2016, 2016年
  • Study on sensing technology of tilting of head, ROBOMECH2016, 2016年
  • 色情報に基づいた顔認識に関する一考察, ROBOMECH2016, 2016年
  • 鍛造製歯車部品の外観検査自動化に関する研究, ROBOMECH2016, 2016年
  • 上肢運動に基づいたパソコン操作インタフェースの開発, ROBOMECH2016, 2016年
  • 膝と足先の動きを利用したインタフェースの開発, ROBOMECH2016, 2016年
  • 全方向車いすを利用したベッド支援システムの構築, ROBOMECH2016, 2016年
  • 口腔内圧変動を利用した顔面体操支援システムの構築, ROBOMECH2016, 2016年
  • 膝と足先の動きを利用した電動車いすの操作, 2016年
  • 瞼形状と虹彩位置を利用した非接触型インタフェースの開発, ROBOMECH2016, 2016年
  • 上下瞼の曲線近似を利用した視線入力システムの構築, ROBOMECH2016, 2016年
  • 手先軌道を利用したインタフェースの開発, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH2015, 2015年
  • 瞼の形状近似に基づいた視線方向認識に関する一考察, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH2015, 2015年

産業財産権

  • 特許権, キーボードデバイス及びキーボードデバイスの動作方法

受賞

  • 平成19年度日本人間工学会研究奨励賞, 2007年, url
  • 日本機械学会畠山賞, 1993年, url
  • IECON-2000 Conference Paper Award, 2000年, url
  • 計測自動制御学会 SI2010 優秀講演, 2010年, url

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • Development of PC operation interface based on acceleration of Human's gesture, Grant-in-Aid for Scientific Research, 2001年, 競争的資金, url
  • Characteristics of Human Grasping Motion, Grant-in-Aid for Scientific Research, 競争的資金, url
  • Study on suitable welfare assistance for drinking motions, Grant-in-Aid for Scientific Research, 2006年, 競争的資金, url
  • ジェスチャの加速度情報に基づいたパソコンの入力インターフェイスの開発, 科学研究費補助金, 2001年, 競争的資金, url
  • 人間の把持特性に関する研究, 科学研究費補助金, 競争的資金, url
  • 肢体不自由者の飲料物啜り飲みに対する最適な介助動作の究明, 科学研究費補助金, 2006年, 競争的資金, url

■教育活動情報

受賞(教育分野)

  • 令和2年度 機械知能システム理工学科教育貢献賞, 松原雅昭　鈴木孝明　中沢信明　舩津賢人, 群馬大学理工学府知能機械創製部門, 2020年08月28日, その他の賞

■社会貢献活動情報

社会貢献活動

  • 太田市サイエンスアカデミー講師, セミナー・ワークショップ, はい
  • 太田市サイエンスアカデミー講師, 2022年11月04日, 2022年11月25日, はい
  • 桐生高校　ポスター発表会指導, 2023年01月31日, 2023年01月31日, はい
  • 桐生高校　マイコン計測制御講座, 2023年03月19日, 2023年03月20日, はい
  • 桐生高校 SSHプログラミング講座, 2022年10月04日, 2022年12月20日, 桐生高校, はい
  • 富岡高校　探究最終発表会の審査, 2023年02月02日, 2023年02月02日, 富岡高校, はい
  • 太田キャンパス・リカレント教育の講師, エレメカセンター, 2022年09月12日, 2022年09月16日, 太田キャンパス, セミナー・ワークショップ, はい, はい
  • 科技振セミナー, 2021年09月24日, 2021年09月24日, 群馬大, はい
  • 桐生高校SSH　1年生校内発表会審査, 2021年01月29日, 2021年01月29日, はい
  • 國學院栃木高校の出前説明会, 2021年12月03日, 2021年12月03日, はい
  • 富岡高校　探求中間発表審査, 2020年09月17日, 2020年09月17日, はい
  • 富岡高校　探究最終発表会の審査, 2021年02月04日, 2021年02月04日, はい
  • 桐生高校SSH「マイコン計測制御講座」, 2021年03月06日, 2021年03月06日, はい
  • 太田キャンパス・リカレント教育の講師, 太田キャンパス・リカレント教育(電子工作), 2021年03月01日, 2021年03月05日, はい
  • 市立太田高校での講演, 2020年07月09日, 市立太田高校, はい
  • 太田キャンパス・リカレント教育の講師, 太田キャンパス・リカレント教育(電子工作), 2021年09月13日, 2021年09月17日, はい
  • 桐生高校SSH「マイコン計測制御講座」, 2022年03月19日, 2022年03月20日, はい
  • 富岡高校　探究最終発表会の審査, 2022年01月27日, 2022年01月27日, はい
  • 富岡高校　探求中間発表審査, 2021年07月15日, 2021年07月15日, はい
  • 太田キャンパス・リカレント教育の講師, エレメカセンター, 2023年09月11日, 2023年09月16日, 太田キャンパス, セミナー・ワークショップ, はい, はい
  • 太田市サイエンスアカデミー講師, 2023年11月10日, 2023年11月17日, はい
  • 桐生高校　ポスター発表会指導, 2024年02月14日, 2024年02月14日, はい