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Researcher

• Name

  OKU Hiromasa

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• Name

  Oku, Hiromasa

Affiliation

• Gunma University, Faculty of Informatics

Education

• Apr. 1994, Mar. 1996, The University of Tokyo, College of Arts and Science
• Apr. 2000, Mar. 2003, The University of Tokyo
• Apr. 1996, Mar. 1998, The University of Tokyo, Faculty of Science, Department of Physics
• Apr. 1998, Mar. 2000, The University of Tokyo

Degree

• Bachelor of Science
• Master of Engineering
• Doctor of Engineering

Association Memberships

• Robotics Society of Japan
• The Japan Society of Applied Physics
• The Optical Society of Japan

Research Experience

• 2003, 2005
• Apr. 2005, Mar. 2007, The University of Tokyo, The Graduate School of Information Science and Technology, Research assistance
• Apr. 2007, Mar. 2011, The University of Tokyo, The Graduate School of Information Science and Technology, Assistant prof lv
• Apr. 2011, Mar. 2014, The University of Tokyo, Assistant Professor / Lecturer, Associate prof lecturer lv
• Apr. 2014, Jun. 2020, Gunma University, Faculty of Science and Technology, Associate Professor, Associate prof lecturer lv
• Jul. 2020, 9999, Gunma University, Faculty of Science and Technology, Professor, Prof lv

Research Activities

Research Areas

• Informatics, Perceptual information processing
• Informatics, Human interfaces and interactions
• Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Measurement engineering

Research Interests

• Dynamic Image Control
• High-speed optical devices
• High-speed image processing
• High-speed visual feedback
• microscope
• liquid lens

Published Papers

• 飛翔するスクリーンへの動的投影に基づく新たな空中ディスプレイ手法, 奥寛雅，廣橋惟冬, 10 Feb. 2024, 35, 47, 52, Scientific journal
• Recent developments in agar-based optical devices, Eric Fujiwara, Hiromasa Oku, Cristiano M. B. Cordeiro, 10 May 2024, MRS Communications, 14, 237, 247, Scientific journal

  DOI
• American Sign Language Recognition and Translation Using Perception Neuron Wearable Inertial Motion Capture System, Yutong Gu, Hiromasa Oku, Masahiro Todoh, 11 Jan. 2024, Sensors, 24, 2, 453, Scientific journal

  DOI
• Random Access Vision: A New Imaging Method to Observe Arbitrary and Multiple Gaze Directions in Frame-By-Frame Manner, Masumi Mitobe, Hiromasa Oku, Ren Kamata, Keita Yasutomi, Shoji Kawahito, 03 Jun. 2024, Optics Express, 32, 21708, 21723, Scientific journal

  DOI
• ダイナミックイメージコントロールにおける照明・投影技術の展開, 奥寛雅, Aug. 2023, 89, 8, 601, 605, Symposium

  DOI
• Proposal for a Distraction Technique Using Two-Screen Projection for Stress Relief in Children with Medical Complexity, Hiroyuki Ogihara, Yuki Funato, Hiromasa Oku, 18 Sep. 2023, IEEE Access, 11, 105749, 105760, Scientific journal

  DOI
• Agar-based optical sensors for electric current measurements, Eric Fujiwara, Lidia O. Rosa, Hiromasa Oku, Cristiano M. B. Cordeiro, 19 Aug. 2023, Scientific Reports, 13, 13517, Scientific journal

  DOI
• フォーカスとシート光のミリ秒制御による高速ライトシート顕微鏡, 新井和樹，奥寛雅, 2022, 40, 8, 733, 736

  DOI
• AR応用に向けた1000volume/s高速体積表示型ディスプレイ, 奥寛雅, Nov. 2022, 33, 11, 45, 50
• High-speed and Low-latency 3D Fluorescence Imaging for Robotic Microscope, Kazuki Yamato, Masatoshi Iuchi, and Hiromasa Oku, 2022, Journal of Robotics and Mechatronics, 34, 5, 1164, 1174

  DOI
• Structured Light Field by Two Projectors Placed in Parallel for High-speed and Precise 3D Feedback, Hiromu Kijima, Hiromasa Oku, 2022, Journal of Robotics and Mechatronics, 34, 5, 1096, 1110

  DOI
• Edible Retoreflector Made of Candy, Hiromasa Oku, Miko Sato, and Yuki Funato, 2022, IEEE Access, 10, 24749, 24758

  DOI
• 食べられる光学素子 寒天を原料とした食べられるレンズ, 奥寛雅，野村美友, Jun. 2021, 50, 6, 261, 261
• ピントが異なる複数の画像を同時に撮影できるカメラ技術, 奥寛雅，山登一輝，安富啓太，川人祥二, Jun. 2021, JETI, 69, 6, 80, 83
• Lumipong: 光学的高速トラッキングに基づく卓球の光投影による演出手法, 奥　寛雅, Apr. 2021, 32, 4, 19, 24
• Wide angular range dynamic projection mapping method applied to drone-based avatar robot (short paper), Shino Higuchi, Hiromasa Oku, 2021, Advanced robotics (2021), 35, 11, 675, 684

  DOI
• 高速光学素子と高速画像処理によるダイナミックイメージコントロールとその応用展開, 奥　寛雅, Dec. 2020, 31, 12, 46, 51
• 1000-volumes/s high-speed volumetric display for high-speed HMD, Kohei Suzuki; Yugo Fukano; Hiromasa Oku, 05 Sep. 2020, Optics Express, 28, 20, 29455, 29468, Scientific journal

  DOI
• Simulfocus imaging: quasi-simultaneous multi-focus imaging using Lock-in Pixel imager and TAG lens, Hiromasa Oku; Kazuki Yamato; Yusuke Tanaka; Keita Yasutomi; Shoji Kawahito, 17 Aug. 2020, Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference Emerging Technologies, 18, 1, 2, International conference proceedings

  DOI
• 高速可変光学デバイスによるダイナミックイメージコントロール, 奥　寛雅, Jul. 2020, 49, 7, 256, 262
• Quasi-simultaneous multi-focus imaging using a lock-in pixel image sensor and TAG lens, Kazuki Yamato; Yusuke Tanaka; Hiromasa Oku; Keita Yasutomi; Shoji Kawahito, 22 Jun. 2020, Optics Express, 28, 13, 19152, 19162, Scientific journal

  DOI
• Vergence-accommodation conflict free near eye volumetric display principle with high-speed display rate of 1000 volumes/s, Kohei Suzuki; Yugo Fukano; Hiromasa Oku, Jun. 2020, Proc. OSA Imaging and Applied Optics Congress, International conference proceedings
• 高速トラッキングシステムによるスポーツの計測と演出, 奥　寛雅, May 2020, 38, 4, 334, 338
• Agarose-based structured optical fibre, Eric Fujiwara; Thiago D. Cabral; Miko Sato; Hiromasa Oku; Cristiano M. B. Cordeiro, 27 Apr. 2020, Scientific Reports, 10, 7035, Scientific journal

  DOI
• High Speed Three Dimensional Tracking of Swimming Cell by Synchronous Modulation Between TeCE Camera and TAG Lens, Kazuki Yamato; Hiroyuki Chiba; Hiromasa Oku, Apr. 2020, IEEE Robotics and Automation Letters, 5, 2, 1907, 1914, Scientific journal

  DOI
• Edible lens made of agar, Miyu Nomura; Hiromasa Oku, 07 Feb. 2020, Optical Review, 27, 1, 9, 13, Scientific journal

  DOI
• 食材のみで構成される食べられる光学素子, ​奥寛雅，佐藤美子, 2020, 24, 3, 166, 172
• High-Speed Visual Feedback Control of Miniature Rotating Mirror System Using a Micro Ultrasonic Motor, Tomoaki Mashimo; Shunsuke Izuhara; Shiro Arai; Zhong Zhang; Hiromasa Oku, 2020, IEEE Access, 8, 38546, 38553, Scientific journal

  DOI
• Fast Volumetric Feedback under Microscope by Temporally Coded Exposure Camera, Kazuki Yamato; Toshihiko Yamashita; Hiroyuki Chiba; Hiromasa Oku, 03 Apr. 2019, Sensors, 19, 7, 1606, 1606, Scientific journal

  DOI
• 食品のみを素材とする食べられる再帰性反射材とその応用, 奥　寛雅, Jan. 2019, MATERIAL STAGE, 18, 10, 53, 56
• 卓球への動的光線投影による新たなスポーツ演出手法創出の試み, 奥　寛雅, 2019, 57, 4, 15, 21
• Edible fiducial marker made of edible retroreflector, Hiromasa Oku; Takahiro Uji; Yiting Zhang; Kumi Shibahara, Dec. 2018, Computers & Graphics, 77, 156, 165

  DOI
• 食べられる再帰性反射材とその応用, 奥　寛雅, 2018, OPTRONICS, 10, 143, 146
• 食べられる光学素子, 奥　寛雅, 2018, BIO INDUSTRY, 35, 12, 54, 62
• Temporally Coded Exposure Camera for High-Speed Feedback of Microscopic 3D Information., Kazuki Yamato; Toshihiko Yamashita; Hiroyuki Chiba; Hiromasa Oku, 2018, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018, Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018, 958, 963

  DOI
• 1 ms 3D Feedback Microscope with 69 kHz Synchronous Modulation of Focal Position and Illumination, Kazuki Yamato; Hiroyuki Chiba; Toshihiko Yamashita; Hiromasa Oku, 2018, IEEE Robotics and Automation Letters, 3, 3, 1978, 1984

  DOI
• Paraxial ray solution for liquid-filled variable focus lenses, Lihui Wang; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, Dec. 2017, JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS, 56, 12, 122501, Scientific journal

  DOI
• Automatic omni-directional, high-speed, pan-tilt platform, Hiromasa Oku and Kazuhisa Iida, 23 Feb. 2017, SPIE Newsroom (Technical Article)

  DOI
• 位相差顕微鏡法における遊泳細胞の三次元トラッキング, 奥　寛雅, 2017, 46, 7, 288, 292
• 瞬時に３次元構造を照らし出す構造化ライトフィールド, 奥寛雅，小原彬寛, 2017, 55, 8, 4, 11
• 高速ビジョンと科学計測, 奥寛雅，末石智大, 2017, 35, 8, 605, 609
• 液体レンズとその応用, 奥　寛雅, 2017, 28, 11, 7, 11
• Edible retroreflector., Takahiro Uji; Yiting Zhang; Hiromasa Oku, 2017, Proceedings of the 23rd ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, VRST 2017, Gothenburg, Sweden, November 8-10, 2017, 5, 1, 8

  DOI
• 食べられる再帰性反射材の提案と試作, 宇治貴大; 張依婷; 奥寛雅, 2017, 22, 4, 535, 543

  DOI
• High-precision calibration method for three-dimensional measurement of a mirror-based high-speed optical axis controller, Tomohiro Sueishi; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, 2017, Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers, 71, 5, J162, J171, Scientific journal

  DOI
• Design Principles of a High-Speed Omni-Scannable Gaze Controller, Koseki Kobayashi-Kirschvink; Hiromasa Oku, 01 Jul. 2016, IEEE Robotics and Automation Letters, 1, 2, 836, 843, Scientific journal

  DOI
• Dynamic information space based on high-speed sensor technology, Masatoshi Ishikawa; Hiroyuki Shinoda; Yoshihiro Watanabe; Idaku Ishii; Yutaka Sakaguchi; Makoto Shimojo; Yutaka Nakajima; Hirotsugu Yamamoto; Takashi Komuro; Hiromasa Oku, 01 Jan. 2016, Human-Harmonized Information Technology, Volume 1: Vertical Impact, 97, 136, In book

  DOI
• 高速トラッキング撮影を可能にする1msオートパンチルトとその応用, 奥　寛雅, 2016, 70, 5, 715, 718
• 構造化ライトフィールドを用いた高速距離画像計測, 松本卓也; 奥寛雅; 石川正俊, 2016, 34, 1, 48, 55

  DOI
• Structured Light Field Generated by Two Projectors for High-Speed Three Dimensional Measurement, Akihiro Obara; Xu Yang; Hiromasa Oku, 2016, Journal of Robotics and Mechatronics, 28, 4, 523, 532

  DOI
• Lumipen 2: Dynamic Projection Mapping with Mirror-Based Robust High-Speed Tracking against Illumination Changes, Tomohiro Sueishi; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, 2016, Presence: Teleoperators and Virtual Environments, 25, 4, 299

  DOI
• Saccade Mirror 3: High-speed gaze controller with ultra wide gaze control range using triple rotational mirrors, Kazuhisa Iida; Hiromasa Oku, 2016, 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 624, 629, International conference proceedings
• 1ms Auto Pan-Tilt - video shooting technology for objects in motion based on Saccade Mirror with background subtraction, Kohei Okumura; Keiko Yokoyama; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, Apr. 2015, ADVANCED ROBOTICS, 29, 7, 457, 468, Scientific journal

  DOI
• High-speed microscopy with an electrically tunable lens to image the dynamics of in vivo molecular complexes, Nakai, Y.; Ozeki, M.; Hiraiwa, T.; Tanimoto, R.; Funahashi, A.; Hiroi, N.; Taniguchi, A.; Nonaka, S.; Boilot, V.; Shrestha, R.; Clark, J.; Tamura, N.; Draviam, V.M.; Oku, H., 2015, Review of Scientific Instruments, 86, 1, 013707, Scientific journal

  DOI
• 残像による動体軌跡上情報投影手法の提案とその実現にむけた残像特性の基礎的研究, 安井雅彦; アルバロ カシネリ; 奥村光平; 奥寛雅; 石川正俊, 2015, 20, 1, 55, 64

  DOI
• Robust High-speed Tracking against Illumination Changes for Dynamic Projection Mapping, Tomohiro Sueishi; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, 2015, 2015 IEEE VIRTUAL REALITY CONFERENCE (VR), 97, 104, International conference proceedings
• Mirror-based High-speed Gaze Controller Calibration with Optics and Illumination Control, Tomohiro Sueishi; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, 2015, 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 3064, 3070, International conference proceedings
• An improved low-optical-power variable focus lens with a large aperture, Lihui Wang; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, Aug. 2014, OPTICS EXPRESS, 22, 16, 19448, 19456, Scientific journal

  DOI
• 1msオートパン・チルト, 奥村光平，奥寛雅，石川正俊, 2014, 25, 5, 8, 15
• High-Speed Vision and its Application Systems, Taku Senoo, Yuji Yamakawa, Yoshihiro Watanabe, Hiromasa Oku and Masatoshi Ishikawa, 2014, Journal of Robotics and Mechatronics, 26, 3, 287, 301
• 光学式視線制御機構による高速ビジュアルトラッキング, 奥　寛雅, 2014, 32, 9, 774, 778
• Architectures and applications of high-speed vision, Yoshihiro Watanabe, Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa, 2014, Optical Review, 21, 6, 875, 882

  DOI
• 空中超音波ディスプレイ・カメラ系による高速ダイナミック情報環境とその校正手法, 末石智大; 長谷川圭介; 奥村光平; 奥寛雅; 篠田裕之; 石川正俊, 2014, 19, 2, 173, 183

  DOI
• 高速光軸制御を用いた動的物体の非接触振動計測システム, 宮下令央; 藏悠子; 奥村光平; 奥寛雅; 石川正俊, 2014, 19, 2, 99, 104

  DOI
• An adaptive achromatic doublet design by double variable focus lenses, Lihui Wang; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, 2014, NOVEL OPTICAL SYSTEMS DESIGN AND OPTIMIZATION XVII, 9193, International conference proceedings

  DOI
• A pair of diopter-adjustable eyeglasses for presbyopia correction, Lihui Wang; Alvaro Cassinelli; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, 2014, NOVEL OPTICAL SYSTEMS DESIGN AND OPTIMIZATION XVII, 9193, International conference proceedings

  DOI
• Architectures and Applications of High-Speed Vision, Watanabe, Yoshihiro;Oku, Hiromasa;Ishikawa, Masatoshi, 2014, OPTICAL REVIEW, 21, 6, 875, 882
• Variable-focus lens with 30 mm optical aperture based on liquid-membrane-liquid structure, Lihui Wang; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, Apr. 2013, APPLIED PHYSICS LETTERS, 102, 13, 131111, Scientific journal

  DOI
• 動く手のひらや物体に映像と触覚刺激を提示できるシステム 〜高速で無拘束な未来型情報環境の実現〜, 石川正俊，奥寛雅，篠田裕之, 2013, O plus E, 35, 12, 1353, 1354
• 微生物トラッキング顕微鏡の原理と特徴, 奥寛雅，石川正俊, 2013, 67, 9, 771, 775
• 二眼駆動鏡面式視線制御による高速運動・変形物体のステレオ計測システム, 末石智大; 奥村光平; 奥寛雅; 石川正俊, 2013, 18, 2, 181, 190

  DOI
• 高速視線制御光学系による高速飛翔体の映像計測, 奥村光平; 石井将人; 巽瑛理; 奥寛雅; 石川正俊, 2013, 49, 9, 855, 864

  DOI
• Projection-based AR for dynamic objects by using high-speed optical axis control, Kohei Okumura; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, 2013, Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers, 67, 7, J204, J211, Scientific journal

  DOI
• High-Speed Autofocusing of Cells Using Radial Intensity Profiles Based on Depth From Diffraction (DFDi) Method, Hiromasa Oku; Soshiro Makise; Masatoshi Ishikawa, 2013, Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms, 3, 1, 13, 21

  DOI
• 暗視野顕微鏡法におけるクラミドモナスの三次元トラッキング, 荒井祐介; 若林憲一; 吉川雅英; 奥寛雅; 石川正俊, 2013, 31, 10, 1028, 1035

  DOI
• Development of variable-focus lens with liquid-membrane-liquid structure and 30 mm optical aperture, Lihui Wang; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, 2013, Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 8617, International conference proceedings

  DOI
• ACITVE PROJECTION AR USING HIGH-SPEED OPTICAL AXIS CONTROL AND APPEARANCE ESTIMATION ALGORITHM, Kohei Okumura; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, 2013, 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMEDIA AND EXPO (ICME 2013), International conference proceedings
• Gaze Matching Capturing for a High-speed Flying Object, Kohei Okumura; Masato Ishii; Eri Tatsumi; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, 2013, 2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE), 649, 654, International conference proceedings
• Lumipen: Projection-Based Mixed Reality for Dynamic Objects., Kohei Okumura; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, Jul. 2012, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Multimedia and Expo, ICME 2012, Melbourne, Australia, July 9-13, 2012, 699, 704

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• 高速ビジュアルフィードバックによる微生物トラッキング顕微鏡, 奥寛雅，石川正俊, 2011, 31, 2, 39, 47
• 高速画像処理による運動細胞トラッキング, 奥寛雅，石川正俊, 2011, O plus E, 33, 3, 268, 273
• 高速画像処理を利用した撮像システムならびにその撮像処理への応用, 小室孝，奥寛雅，石井抱，石川正俊, 2011, 65, 10, 1376, 1380
• High-speed Gaze Controller for Millisecond-order Pan/tilt Camera, Kohei Okumura; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, 2011, 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 6186, 6191, International conference proceedings

  DOI
• アクティブビジョンの高速化を担う光学的視線制御システム, 奥村光平; 奥寛雅; 石川正俊, 2011, 29, 2, 201, 211

  DOI
• 高速液体レンズによる映像制御技術, 奥寛雅，石川正俊, 2010, 21, 9, 16, 22
• High-speed liquid lens with 2-ms response and 80.3-nm root-mean-square wavefront error, Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, 2010, MOEMS AND MINIATURIZED SYSTEMS IX, 7594, 221108, International conference proceedings

  DOI
• High-Speed Liquid Lens for Computer Vision, Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, 2010, 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2643, 2648, International conference proceedings

  DOI
• A rapidly deformable liquid lens, Hiromasa Oku and Masatoshi Ishikawa, 14 Dec. 2009, SPIE Newsroom (Technical Article)

  DOI
• High-speed liquid lens with 2 ms response and 80.3 nm root-mean-square wavefront error, H. Oku; M. Ishikawa, Jun. 2009, APPLIED PHYSICS LETTERS, 94, 22, Scientific journal

  DOI
• ミリ秒レベルの高速応答を実現する液体可変焦点レンズ, 奥　寛雅, 2009, O plus E, 31, 1, 1, 2
• 高速ビジョンによる微生物トラッキング顕微鏡, 奥寛雅，尾川順子，石川正俊, 2009, 49, 1, 11, 14

  DOI
• 光学系と画像処理系の速度を整合した高速フォーカスビジョン, 奥寛雅; 石川貴彦; 石川正俊, 2009, 27, 7, 739, 748

  DOI
• Dynamics modeling and real-time observation of galvanotaxis in Paramecium caudatum, Naoko Ogawa; Hiromasa Oku; Koichi HashlMoto; Masatoshi Ishikawa, 2008, BIO-MECHANISMS OF SWIMMING AND FLYING: FLUID DYNAMICS, BIOMIMETIC ROBOTS, AND SPORTS SCIENCE, 29, +, International conference proceedings

  DOI
• Serial algorithm for high-speed autofocusing of cells using depth from diffraction (DFDi) method, Soshiro Makise; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, 2008, 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9, 3124, 3129, International conference proceedings

  DOI
• A new framework for microrobotic control of motile cells based on high-speed tracking and focusing, Takeshi Hasegawa; Naoko Ogawa; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, 2008, 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9, 3964, +, International conference proceedings

  DOI
• Mobile microscope: A new concept for hand-held microscopes with image stabilization, Takahiko Ishikawa; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, 2008, 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9, 3130, 3134, International conference proceedings

  DOI
• How to Track Spermatozoa using High-Speed Visual Feedback, Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa; Naoko Ogawa; Kogiku Shiba; Manabu Yoshida, 2008, 2008 30TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-8, 2008, 125, +, International conference proceedings

  DOI
• 微生物との実世界インタラクションシステムの提案と初期検討, 尾川順子; 菊田恭平; 奥寛雅; 長谷川健史; アルバロ・カシネリ; 石川正俊, 2008, 49, 10, 3546, 3552
• 三次元空間内における微生物のマイクロロボット応用に向けた制御フレームワークの提案, 長谷川健史; 尾川順子; 奥寛雅; 石川正俊, 2008, 26, 6, 575, 582

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• Trajectory Planning of Motile Cell for Microrobotic Applications, Naoko Ogawa; Hiromasa Oku; Koichi Hashimoto; Masatoshi Ishikawa, 2007, Journal of Robotics and Mechatronics, 19, 2, 190, 197
• A physical model for galvanotaxis of Paramecium cell, Naoko Ogawa; Hiromasa Oku; Koichi Hashimoto; Masatoshi Ishikawa, Sep. 2006, JOURNAL OF THEORETICAL BIOLOGY, 242, 2, 314, 328, Scientific journal

  DOI
• Dynamics Modeling and Real-Time Observation of Galvanotaxis in Paramecium caudatum toward Robotic Maneuvering, Naoko Ogawa; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa; Koichi Hashimoto, 05 Jul. 2006, The 3rd International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms, 2, 1, 8, International conference proceedings
• High-speed autofocusing of a cell using diffraction patterns, H Oku; M Ishikawa; Theodorus; K Hashimoto, May 2006, OPTICS EXPRESS, 14, 9, 3952, 3960, Scientific journal

  DOI
• Visualization and estimation of contact stimuli using living microorganisms, Anchelee Davies; Naoko Ogawa; Hiromasa Oku; Koichi Hashimoto; Masatoshi Ishikawa, 2006, 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-3, 445, +, International conference proceedings

  DOI
• Organized motion control of a lot of microorganisms using visual feedback, Kiyonori Takahashi; Naoko Ogawa; Hiromasa Oku; Koichi Hashimoto, 2006, 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10, 1408, +, International conference proceedings

  DOI
• Rapid liquid variable-focus lens with 2-ms response, Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, 2006, 2006 IEEE LEOS ANNUAL MEETING CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLS 1 AND 2, 947, +, International conference proceedings

  DOI
• High-speed focusing of cells using depth-from-diffraction method, Hiromasa Oku; Theodorus; Koichi Hashimoto; Masatoshi Ishikawa, 2006, 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10, 3636, +, International conference proceedings

  DOI
• Visual feedback control for a cluster of microorganisms, Koichi Hashimoto; Kiyonori Takahashi; Naoko Ogawa; Hiromasa Oku, 2006, 2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13, 1068, +, International conference proceedings

  DOI
• Evaluation and Suppression of Overrun of Microorganisms using Dynamics Model for Microrobotic Application, Naoko Ogawa; Hiromasa Oku; Koichi Hashimoto; Masatoshi Ishikawa, 2006, INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 9, 1015, +, International conference proceedings
• `, 奥寛雅; 尾川順子; 橋本浩一; 石川正俊, 26 Sep. 2005, 14, 3, 148, 149
• Microrobotic visual control of motile cells using high-speed tracking system, N Ogawa; H Oku; K Hashimoto; M Ishikawa, Aug. 2005, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 21, 4, 704, 712, Scientific journal

  DOI
• Microorganism Tracking Microscope System, H. Oku; N. Ogawa; K. Hashimoto; M. Ishikawa, Apr. 2005, 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, International conference proceedings
• Two-dimensional tracking of a motile micro-organism allowing high-resolution observation with various imaging techniques, H Oku; N Ogawa; M Ishikawa; K Hashimoto, Mar. 2005, REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 76, 3, 034301, Scientific journal

  DOI
• Dynamics model of Paramecium galvanotaxis for microrobotic application, N Ogawa; H Oku; K Hashimoto; M Ishikawa, 2005, 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Vols 1-4, 1246, 1251, International conference proceedings

  DOI
• A microscopic visual feedback system, Hiromasa Oku; Idaku Ishii; Masatoshi Ishikawa, 30 Nov. 2004, Systems and Computers in Japan, 35, 13, 71, 79

  DOI
• Variable-focus lens with 1-kHz bandwidth, H Oku; K Hashimoto; M Ishikawa, May 2004, OPTICS EXPRESS, 12, 10, 2138, 2149, Scientific journal

  DOI
• Single-cell level continuous observation of microorganism galvanotaxis using high-speed vision, N Ogawa; H Oku; K Hashimoto; M Ishikawa, 2004, 2004 2ND IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON BIOMEDICAL IMAGING: MACRO TO NANO, VOLS 1 and 2, 1331, 1334, International conference proceedings
• Motile cell galvanotaxis control using high-speed tracking system, N Ogawa; H Oku; K Hashimoto; M Ishikawa, 2004, 2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS, 1646, 1651, International conference proceedings

  DOI
• キロヘルツオーダーで応答可能な高速ビジョンチップ用可変焦点レンズの構造, 奥寛雅; 石川正俊, 2002, 31, 10, 758, 764
• マイクロビジュアルフィードバックシステム, 奥寛雅; 石井抱; 石川正俊, 01 Jun. 2001, 84, 6, 994, 1002
• MVF(マイクロビジュアルフィードバック)の目ざすもの, 奥　寛雅, 2001, 46, 3, 28, 29
• マイクロビジュアルフィードバックシステム, 奥寛雅; 石井抱; 石川正俊, 2001, J84-D-II, 6, 994, 1002, Scientific journal
• Tracking a protozoon using high-speed visual feedback, H Oku; Ishii, I; M Ishikawa, 2000, 1ST ANNUAL INTERNATIONAL IEEE-EMBS SPECIAL TOPIC CONFERENCE ON MICROTECHNOLOGIES IN MEDICINE & BIOLOGY, PROCEEDINGS, 156, 159, International conference proceedings

MISC

• 高速光学素子と高速画像処理によるダイナミックイメージコントロールとその応用展開, 奥　寛雅, Dec. 2020, 31, 12, 46, 51, Introduction commerce magazine
• Lumipong: 光学的高速トラッキングに基づく卓球の光投影による演出手法, 奥　寛雅, Apr. 2021, 32, 4, 19, 24, Introduction commerce magazine
• ピントが異なる複数の画像を同時に撮影できるカメラ技術, 奥寛雅，山登一輝，安富啓太，川人祥二, Jun. 2021, JETI, 69, 6, 80, 83, Introduction commerce magazine
• MVF(マイクロビジュアルフィードバック)の目ざすもの, 奥　寛雅, 2001, 46, 3, 28, 29, Introduction commerce magazine
• ミリ秒レベルの高速応答を実現する液体可変焦点レンズ, 奥　寛雅, 2009, O plus E, 31, 1, 1, 2, Introduction commerce magazine
• A rapidly deformable liquid lens, Hiromasa Oku and Masatoshi Ishikawa, 14 Dec. 2009, SPIE Newsroom (Technical Article), Introduction other

  DOI
• 高速液体レンズによる映像制御技術, 奥寛雅，石川正俊, 2010, 21, 9, 16, 22, Introduction commerce magazine
• 高速ビジュアルフィードバックによる微生物トラッキング顕微鏡, 奥寛雅，石川正俊, 2011, 31, 2, 39, 47, Introduction commerce magazine
• 高速画像処理による運動細胞トラッキング, 奥寛雅，石川正俊, 2011, O plus E, 33, 3, 268, 273, Introduction commerce magazine
• 動く手のひらや物体に映像と触覚刺激を提示できるシステム 〜高速で無拘束な未来型情報環境の実現〜, 石川正俊，奥寛雅，篠田裕之, 2013, O plus E, 35, 12, 1353, 1354, Introduction commerce magazine
• 群馬大学大学院理工学府電子情報部門 奥研究室（研究室紹介）, 奥寛雅, 2019, 30, 4, 60, 62
• 1msオートパン・チルト, 奥村光平，奥寛雅，石川正俊, 2014, 25, 5, 8, 15, Introduction commerce magazine
• Architectures and Applications of High-Speed Vision, Yoshihiro Watanabe; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, Nov. 2014, OPTICAL REVIEW, 21, 6, 875, 882, Book review

  DOI
• 運動する人体上に高速追従する映像投影への空中超音波触覚の重畳, 長谷川圭介; 末石智大; 奥村光平; 奥寛雅; 石川正俊; 篠田裕之, 18 Sep. 2013, 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM), 18th, ROMBUNNO.21E-4
• 一枚の写真 動く手のひらや物体に映像と触覚刺激を提示できるシステム~高速で無拘束な未来型情報環境の実現~, 石川正俊; 奥寛雅; 篠田裕之, 25 Nov. 2013, O plus E, 409, 1353, 1354
• 駆動鏡面式高速視線制御を用いたステレオトラッキングによる動的対象への視触覚提示システム, 末石智大; 長谷川圭介; 奥村光平; 奥寛雅; 篠田裕之; 石川正俊, 18 Sep. 2013, 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM), 18th, ROMBUNNO.33D-4
• 卓球への動的光線投影による新たなスポーツ演出手法創出の試み, 奥 寛雅, 2019, 57, 4, 15, 21, Introduction commerce magazine
• 食品のみを素材とする食べられる再帰性反射材とその応用, 奥 寛雅, 2019, 18, 10, 53, 56, Introduction commerce magazine
• 食べられる光学素子, 奥 寛雅, 2018, 35, 12, 54, 62, Introduction commerce magazine
• 食べられる再帰性反射材とその応用, 奥 寛雅, 2018, 10, 143, 146, Introduction commerce magazine
• Arbitrarily focused video using high-speed liquid lens, Hiroki Deguchi; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, 2012, SIGGRAPH Asia 2012 Posters, SA 2012, 10

  DOI
• High-Speed Vision and its Application Systems, Taku Senoo; Yuji Yamakawa; Yoshihiro Watanabe; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, 2014, Journal of Robotics and Mechatronics, 26, 3, 287, 301, Introduction scientific journal

  DOI
• Imaging systems using high speed image processing and their applications, Takashi Komuro; Saitama Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa; Idaku Ishii, 2011, Kyokai Joho Imeji Zasshi/Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers, 65, 10, 1376, 1380, Report scientific journal

  DOI
• 高速ビジョンによる微生物トラッキング顕微鏡, 奥寛雅; 尾川順子; 石川正俊, 2009, 49, 1, 11, 14

  DOI
• 瞬時に３次元構造を照らし出す構造化ライトフィールド, 奥寛雅; 小原彬寛, 2017, 55, 8, 4, 11
• 液体レンズとその応用, 奥寛雅, 2017, 28, 11, 7, 11, Introduction scientific journal
• 高速ビジョンと科学計測, 奥寛雅; 末石智大, 2017, 35, 8, 605, 609

  DOI
• 位相差顕微鏡法における遊泳細胞の三次元トラッキング, 奥寛雅, 2017, 46, 7, 288, 292
• 高速トラッキング撮影を可能にする1msオートパンチルトとその応用, 奥寛雅, 2016, 70, 5, 715, 718
• 光学式視線制御機構による高速ビジュアルトラッキング, 奥寛雅, 2014, 32, 9, 774, 778

  DOI
• 微生物トラッキング顕微鏡の原理と特徴, 奥寛雅; 石川正俊, 2013, 67, 9, 771, 775

  DOI
• 高速可変光学デバイスによるダイナミックイメージコントロール, 奥 寛雅, Jul. 2020, 49, 7, 256, 262, Introduction scientific journal
• 食材のみで構成される食べられる光学素子, 奥 寛雅; 佐藤 美子, Jul. 2020, 24, 3, 166, 172, Introduction scientific journal
• Measurement of Sports Scenes using a High-speed Tracking System and its Application to Visual Decoration, Hiromasa Oku, 2020, Journal of the Robotics Society of Japan, 38, 4, 334, 338, Introduction scientific journal

  DOI
• Real-World-Oriented Interaction with Microorganisms using Avatar Robot Interface, Kyohei Kikuta; Naoko Ogawa; Takeshi Hasegawa; Hiromasa Oku; Alvaro Cassinelli; Masatoshi Ishikawa, Sep. 2008, Proceedings of The 13th Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan (VRSJ 2008), 173, 176, Summary national conference
• Long-Time and Long-Distance Observation of Ascidian Spermatozoa by Tracking Microscope using High-speed Visual Feedback, Kogiku Shiba; Hiromasa Oku; Naoko Ogawa; Masatoshi Ishikawa; Manabu Yoshida, Mar. 2008, Abstracts of The 60th Kantou Branch Conference of Zoological Society of Japan, 36, Summary national conference
• Control of Avatar Robot Interface toward Real-World-Oriented Interaction with Microorganisms, Naoko Ogawa; Takeshi Hasegawa; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, Mar. 2008, Interaction 2008, 0077, Summary national conference
• Observation of Microorganism Galvanotaxis using High-speed Three-dimensional Tracking System, Takeshi Hasegawa; Naoko Ogawa; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa, May 2007, Proceedings of 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec 2007), 2A2-O06, Summary national conference
• Tracking of ascidian spermatozoa using high-speed visual feedback, Naoko Ogawa; Takahiko Ishikawa; Hiromasa Oku; Kogiku Shiba; Manabu Yoshida; Masatoshi Ishikawa, May 2007, Proceedings of 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec 2007), 2A2-O05, Summary national conference
• Microrobotic Control of Paramecium Cells using Galvanotaxis, Naoko Ogawa; Hiromasa Oku; Koichi Hashimoto; Masatoshi Ishikawa, Jul. 2005, IEEE ROBIO '05 Workshop on Biomimetic Robotics and Biomimetic Control, Summary international conference
• Evaluation of Overrun in Paramecium Galvanotaxis using its Dynamics Model, Naoko Ogawa; Hiromasa Oku; Koichi Hashimoto; Masatoshi Ishikawa, Jun. 2005, 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec 2005), 2005, 2P1-N-078, Summary national conference
• Dynamics Model of Paramecium Galvanotaxis, Naoko Ogawa; Hiromasa Oku; Koichi Hashimoto; Masatoshi Ishikawa, May 2005, Proceedings of SICE 5th Annual Conference on Control Systems, 691, 694, Summary national conference
• Motion Control of Paramecium Cell using High-Speed Tracking, Naoko Ogawa; Hiromasa Oku; Koichi Hashimoto; Masatoshi Ishikawa, May 2005, Proceedings of SICE 5th Annual Conference on Control Systems, 687, 690, Summary national conference
• An Active Contour Model for Tracking a Microorganism on a High-Speed Vision System, Masato Takemoto; Naoko Ogawa; Hiromasa Oku; Masatoshi Ishikawa; Koichi Hashimoto, Jun. 2004, Proceedings of 2004 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec'04), 2004, 1A1-H-27, Summary national conference
• A Current Controlled Electrostimulation Device for the Motion Control of Paramecia, Jun Yamane; Naoko Ogawa; Hiromasa Oku; Koichi Hashimoto; Masatoshi Ishikawa, Jun. 2004, Proceedings of 2004 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec'04), 2004, 1A1-H-28, Summary national conference
• A Microorganism Galvanotaxis Measurement System, Naoko Ogawa; Hiromasa Oku; Koichi Hashimoto; Masatoshi Ishikawa, Dec. 2003, Proceedings of The 4th SICE System Integration Division Annual Conference (SI2003), 2003, 385, 386, Summary national conference
• A Motile Microorganism Tracking System using a High-Speed Vision System with an Image Intensifier, Hiromasa Oku; Naoko Ogawa; Koichi Hashimoto; Masatoshi Ishikawa, Sep. 2003, Proceedings of SICE 20th Sensing Forum, 20, 331, 334, Summary national conference
• Response Measurement of Paramecia for Realization of Organized Bio-Modules, Naoko Ogawa; Hiromasa Oku; Koichi Hashimoto; Masatoshi Ishikawa, May 2003, Proceedings of 2003 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec'03), 2003, 2P2-3F-E3, Summary national conference

Books etc

• 高速トラッキングシステムによるスポーツの計測と演出（第11章，第5節），DXデジタルトランスフォーメーション事例100選, Contributor, 16 Nov. 2023, 735-742, Scholarly book

  DOI
• ＶＲ／ＡＲ技術における感覚の提示、拡張技術と最新応用事例, 2021, 63-73
• 距離・画像センサの基礎と最先端, Joint work, 2020, 230, 151-158, ISBN: 978-4-907002-83-1
• Bio-mechanisms of Swimming and Flying --- Fluid Dynamics, Biomimetic Robots, and Sports Science --- (N. Kato and S. Kamimura Eds.), 2008, ISBN: 9784431733799
• Human-Harmonized Information Technology --- Vertical Impact ---, 2016
• アクチュエータの新材料，駆動制御，最新応用技術, 2017
• ロボット制御学ハンドブック, Contributor, 2017

Presentations

• 無限運動錯視の重畳が物体の運動の知覚に与える影響の評価, 新井好明，奥寛雅, 第28回一般社団法人情報処理学会シンポジウム インタラクション2024, 06 Mar. 2024, 06 Mar. 2024, 08 Mar. 2024, Japan, Domestic conference
• 喉での味覚の空間分布を制御するための経皮電気刺激手法の検討, 中山息吹，奥寛雅，青山一真, 電子情報通信学会 メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会, 14 Mar. 2024, Japan, Domestic conference
• 高速DMD を用いたマイクロプロジェクションシステムの構築, 江田篤志，奥寛雅, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 30 May 2024, 29 May 2024, 01 Jun. 2024, Japan, Domestic conference
• 動的な視線方向選択によるランダムアクセスビジョンのビジュアルフィードバック手法, 水戸部真澄，奥寛雅, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 30 May 2024, 29 May 2024, 01 Jun. 2024, Japan, Domestic conference
• 深層学習を用いたランダムアクセスビジョンの視線方向トラッキング手法, 水戸部真澄，奥寛雅, 第42回日本ロボット学会学術講演会, 04 Sep. 2024, 03 Sep. 2024, 2024, Japan
• 医療的ケア児のストレス軽減効果と社会的交流を促すリアルタイム2面投影の展開, 荻原弘幸，岡田恵里佳，奥寛雅, 第29回日本バーチャルリアリティ学会大会, 11 Sep. 2024, 11 Sep. 2024, 13 Sep. 2024, Japan, Domestic conference
• 投影像の傾き補正機能を有するドローンと高輝度プロジェクターによる空中ディスプレイ, 廣橋惟冬，奥寛雅, 第29回日本バーチャルリアリティ学会大会, 12 Sep. 2024, 11 Sep. 2024, 13 Sep. 2024, Japan, Domestic conference
• 医療的ケア児のディストラクションにむけたリアルタイム2面投影の効率的映像伝送手法, 岡田恵里佳，荻原弘幸，奥寛雅, 第29回日本バーチャルリアリティ学会大会, 13 Sep. 2024, 11 Sep. 2024, 13 Sep. 2024, Japan, Domestic conference
• Proposal for Distraction in Pediatric Nursing Using Two-Screen Projection Method to Support Children Receiving Medical Care and Their Families, Hiroyuki Ogihara, Erika Okada, Hiromasa Oku, IEEE International Conference on Robotics and Automations, 17 May 2024, 13 May 2024, 17 May 2024, English, Japan, International conference
• 自動車・FA に向けたフォトニクスのロードマップと技術動向, 奥寛雅, 第2回 自動車・FAに向けたフォトニクスのロードマップと技術動向, 22 May 2024, 22 May 2024, 22 May 2024, Japan
• 群馬県のブース展示に関するダイナミックイメージコントロールによる技術協力, G7群馬高崎デジタル・技術大臣会合 展示会, 28 Apr. 2023, 30 Apr. 2023, Japan
• 三次元リソグラフィ法で製造した50 µm三角錐アレイ構造鋳型による 飴製再帰性反射材の評価, 永井万都花，CHEN YUFEI，鈴木孝明，奥寛雅, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 30 Jun. 2023, Japan
• 動的投影による空中ディスプレイのためのマーカー付きスクリーン, 廣橋惟冬，奥寛雅, ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 30 Jun. 2023, Japan
• ドローン動的投影に基づく空中ディスプレイの高精細化, 廣橋惟冬，奥寛雅​, ​第28回日本バーチャルリアリティ学会大会, 12 Sep. 2023, Japan, Domestic conference
• 医療的ケア児のストレス軽減効果を促す2面投影とその展開, 荻原 弘幸，岡田恵里佳，奥寛雅, 第28回日本バーチャルリアリティ学会大会, 12 Sep. 2023, Japan
• プリズムアシスト3Dリソグラフィ法の加工構造角度の評価, 陳煜非，田中有弥，奥寛雅，鈴木孝明, 第14回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 07 Nov. 2023, Japan, Domestic conference
• Aerial Display Method Using a Flying Screen with an IR Marker and Long Range Dynamic Projection Mapping, Yuito Hirohashi and Hiromasa Oku, SIGGRAPH Asia 2023 Posters, 13 Dec. 2023, 15 Dec. 2023, English, Sydney, Australia, International conference
• Simultaneous imaging of arbitrary focus and gaze-direction based on nanoseconds exposure timing control, Hiromasa Oku, 3rd International Conference on Computational Imaging, 03 Jun. 2023, English, Sydney, Australia, International conference
• Aerial display based on high-speed visual servoing using dynamic optical components, Hiromasa Oku, The 6th International Conference on Intelligent Robotics and Control Engineering, 05 Aug. 2023, English, Jinlin, China, International conference
• Aerial display technology based on dynamic projection mapping and flying screens, Hiromasa Oku, SPIE OPTICS+PHOTONICS, 21 Aug. 2023, English, San Diego, United States, International conference
• Soft Optical Fibers Made of Agar, Eric Fujiwara, Hiromasa Oku, Cristiano Cordeiro, 2023 MRS Fall Meeting & Exhibit, 05 Dec. 2023, 05 Dec. 2023, 07 Dec. 2023, English, Online/Boston, United States, International conference
• ダイナミックイメージコントロール, 群馬大学奥研究室, ぐんま Digital Land, 21 Mar. 2023, 22 Mar. 2023, Japan
• 投影機能を長時間持続する食べられる2面コーナーリフレクタアレイとその応用, 大竹彰悟，奥寛雅, 第27回一般社団法人情報処理学会シンポジウム インタラクション2023, 08 Mar. 2023, 08 Mar. 2023, 10 Mar. 2023, Japan, Domestic conference
• Edible Light Pipe Made of Candy, Yuki Funato, Suzuno Hayashi, Hiromasa Oku, the 30th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR 2023), 29 Mar. 2023, 25 Mar. 2023, 29 Mar. 2023, Pudong Shangri-La Hotel, Shanghai, China, China, International conference
• Proposal for an aerial display using dynamic projection mapping on a distant flying screen, Masatoshi Iuchi, Yuito Hirohashi, Hiromasa Oku, the 30th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR 2023), 28 Mar. 2023, 25 Mar. 2023, 29 Mar. 2023, Pudong Shangri-La Hotel, Shanghai, China, China, International conference
• Sensing with agar-based optical waveguides, Eric Fujiwara, Cristiano Cordeiro, Hiromasa Oku, Carlos Suzuki, SPIE Future Sensing Technologies (SPIE FST 2023), 19 Apr. 2023, 18 Apr. 2023, 19 Apr. 2023, (Pacifico Yokohama National Convention Hall, Yokohama, Kanagawa, Japan, International conference
• モビリティ応用を目指したダイナミックイメージコントロール, 奥寛雅, 一般財団法人光産業技術振興協会 2022年度 自動車・モビリティフォトニクス研究会 第5回討論会, 10 Mar. 2023, 10 Mar. 2023, 10 Mar. 2023, Japan
• 三次元リソグラフィ法で製造した50um三角錐アレイ構造鋳型による飴製再帰性反射材の試作, 永井万都花，陳煜非，鈴木孝明，奥寛雅, Optics & Photonics Japan 2022 (OPJ2022), 16 Nov. 2022, 13 Nov. 2022, 16 Nov. 2022, Japan
• Aerial Displays Based on Dynamic Projection Mapping on Drones, Hiromasa Oku, The 29th International Display Workshops (IDW'22), 16 Dec. 2022, 14 Dec. 2022, 16 Dec. 2022, Fukuoka
• 食べられるライトパイプに対する非接触の光供給手法, 船戸優希，林鈴乃，奥寛雅, 第27回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2022), 14 Sep. 2022, 12 Sep. 2022, 14 Sep. 2022, Japan, Domestic conference
• 無限運動錯視を誘起する映像が運動する状況を提示する投影系の開発, 新井好明，奥寛雅, 第27回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2022), 13 Sep. 2022, 12 Sep. 2022, 14 Sep. 2022, Japan, Domestic conference
• 1面投影と2面投影のストレス緩和効果における唾液αアミラーゼ活性の比較検証, 荻原 弘幸，船戸優希，奥 寛雅, 第27回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2022), 12 Sep. 2022, 12 Sep. 2022, 14 Sep. 2022, Japan, Domestic conference
• 遠方を飛翔するスクリーンへの動的プロジェクションマッピングによる空中ディスプレイの提案, 井内将俊，廣橋惟冬，奥寛雅, 第27回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2022), 12 Sep. 2022, 12 Sep. 2022, 14 Sep. 2022, Japan, Domestic conference
• 複数焦点の同時撮像手法であるSimulfocus Imagingによる顕微鏡下三次元計測の基礎評価, 松島完忠，奥寛雅, 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022), 07 Sep. 2022, 05 Sep. 2022, 09 Sep. 2022, Japan, Domestic conference
• 撮像の明るさ向上のためのデコンボリューションに基づく視線方向ランダムアクセスビジョン手法の提案, 平山大夢，奥寛雅，安富 啓太，川人 祥二, 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022), 06 Sep. 2022, 05 Sep. 2022, 09 Sep. 2022, Japan, Domestic conference
• XY2軸のミラー振動によるランダムアクセスビジョンの視線方向の拡張手法, 水戸部真澄，奥寛雅，安富 啓太，川人 祥二, 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022), 06 Sep. 2022, 05 Sep. 2022, 09 Sep. 2022, Japan, Domestic conference
• 共振型走査ミラーとマルチタップロックインピクセル撮像素子による視線方向並列ランダムアクセスビジョン, 鎌田廉，奥寛雅，安富啓太，川人祥二, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022), 03 Jun. 2022, 01 Jun. 2022, 04 Jun. 2022, Japan, Domestic conference
• MobileGoturns: Light-weight Deep Regression Networks for High-speed Visual Feedback System, Chanrathnak Borann, Hiromasa Oku, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022), 03 Jun. 2022, 01 Jun. 2022, 04 Jun. 2022, Japan, Domestic conference
• 100Volumes/sライトシート顕微鏡によるクラミドモナスの3次元運動計測, 新井和樹，奥寛雅, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022), 03 Jun. 2022, 01 Jun. 2022, 04 Jun. 2022, Japan, Domestic conference
• 食べられる2面コーナーリフレクタアレイの解像力向上にむけた形成手法, 大竹彰悟，奥寛雅, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022), 03 Jun. 2022, 01 Jun. 2022, 04 Jun. 2022, Japan, Domestic conference
• 1000volume/s高速体積型ディスプレイにおける提示像と像提示位置の同時制御, 深野悠吾，鳥羽翔，久保佑輝也，奥寛雅, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022), 03 Jun. 2022, 01 Jun. 2022, 04 Jun. 2022, Japan, Domestic conference
• レーザーディスプレイを用いた遠方の動的対象へのプロジェクションマッピング手法の基礎検討, 井内将俊，樋口詩乃，奥寛雅, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022), 03 Jun. 2022, 01 Jun. 2022, 04 Jun. 2022, Japan, Domestic conference
• 飴製の食べられるライトパイプによる光る料理の提案と基礎評価, 林鈴乃，奥寛雅, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022), 03 Jun. 2022, 01 Jun. 2022, 04 Jun. 2022, Japan, Domestic conference
• ボール上への動的な2色光線投影による卓球の演出手法, 山崎祥吾，奥寛雅, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022), 03 Jun. 2022, 01 Jun. 2022, 04 Jun. 2022, Japan, Domestic conference
• 1000volume/s高速体積型ディスプレイの双眼化, 鳥羽翔，久保佑輝也，深野悠吾，奥寛雅, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022), 03 Jun. 2022, 01 Jun. 2022, 04 Jun. 2022, Japan, Domestic conference
• A 100 volume/s light-sheet microscope applied to 3D motion measurement of freely swimming cells, Kazuki Arai, Hiromasa Oku, OPTICA Imaging and Applied Optics Congress 2022, 15 Jul. 2022, 11 Jul. 2022, 15 Jul. 2022, Hyatt Regency Vancouver, Vancouver, Canada, Canada, International conference
• ダイナミックイメージコントロールの新展開, 奥寛雅, 一般社団法人光産業技術振興協会主催 2022年度OITDAセミナー「サイバー・フィジカル社会の実現に向けた光技術」, 17 Jun. 2022, Japan
• Dynamic Displays based on High-Speed Optical Components, Hiromasa Oku, The 22nd International Meeting on Information Display (iMiD 2022), 25 Aug. 2022, Online/BEXCO, Busan, Korea, Korea, Republic of, International conference
• ダイナミックイメージコントロールで描くメタバース, 奥寛雅, 第29回レーザーディスプレイ技術研究会, 16 Sep. 2022, 16 Sep. 2022, 16 Sep. 2022, Japan
• 医療的ケア児の看護にむけた映像投影によるストレス軽減手法の基礎検討, 荻原 弘幸，船戸 優希，奥 寛雅, 第26回一般社団法人情報処理学会シンポジウム インタラクション2022, 28 Feb. 2022, 28 Feb. 2022, 02 Mar. 2022
• 2020年度技術戦略策定 光テクノロジーロードマップ −スマートファクトリーフォトニクス−, 奥寛雅, 一般財団法人光産業技術振興協会主催 2021年度光技術動向セミナー, 01 Jul. 2021, Japan
• 共振型液体レンズとガルバノスキャナの同期制御による100volumes/sライトシート顕微鏡, 新井和樹，奥寛雅, 日本光学会年次学術講演会 Optics & Photonics Japan 2021 (OPJ2021), 28 Oct. 2021, 26 Oct. 2021, 29 Oct. 2021, Japan, Domestic conference
• 1000volumes/s高速体積型ディスプレイによる提示奥行位置と提示像のミリ秒同時制御, 深野 悠吾，鳥羽 翔，奥 寛雅, 第 26回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2021), 12 Sep. 2021, 12 Sep. 2021, 14 Sep. 2021
• フォーカスとシート光のミリ秒制御による高速ライトシート顕微鏡, 新井和樹，奥寛雅, 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 10 Sep. 2021, 08 Sep. 2021, 11 Sep. 2021
• 共振型可変焦点レンズと短時間露光カメラの同期制御による高速オートフォーカス顕微鏡の提案, 山登一輝，生方知弥，奥寛雅, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021), 07 Jun. 2021, 06 Jun. 2021, 08 Jun. 2021
• TAGレンズとイメージインテンシファイアを用いた蛍光ビーズの高速三次元トラッキング, 井内将俊，山登一輝，奥寛雅, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021), 07 Jun. 2021, 06 Jun. 2021, 08 Jun. 2021
• Wide Angular Range Dynamic Projection Mapping Method Applied to the Projection on a Flying Drone, Shino Higuchi and Hiromasa Oku, ACM SIGGRAPH 2021 Posters (SIGGRAPH '21), 09 Aug. 2021, 13 Aug. 2021, International conference
• 高速光学デバイスによるダイナミックイメージコントロール, 奥寛雅, 一般財団法人光産業技術振興協会 第461回光産業技術マンスリーセミナー, 19 Oct. 2021
• Arbitrary and multiple focusing with resonant type liquid lens based on nanoseconds timing control (Keynote), Hiromasa Oku, International Computational Imaging Conference (CSOE-CITA 2021), 25 Sep. 2021, 24 Sep. 2021, 26 Sep. 2021, Hangzhou China, International conference
• 露光タイミング制御による任意フォーカス技術, 奥寛雅, 日本工業技術振興協会　次世代画像入力ビジョンシステム部会定例会　第193回, 24 Sep. 2021
• Arbitrary and multiple focusing based on TAG lens and nanoseconds timing control, Hiromasa Oku, OSK-OSA-OSJ Joint Symposia on Optics, Optics and Photonics Congress 2021, 07 Jul. 2021, 04 Jul. 2021, 07 Jul. 2021, ICC Jeju Korea
• 1kHzの帯域幅を持つ高速可変焦点レンズ, 奥寛雅，橋本浩一，石川正俊, 日本光学会年次学術講演会 Optics Japan 2005, 23 Nov. 2005
• マイクロビジュアルフィードバックとその応用 -動け，顕微鏡-, 奥　寛雅, 第3回21世紀COE7大学拠点合同シンポジウム 特別講演, 09 Mar. 2007
• 高速・高解像力液体レンズによるダイナミックイメージコントロール, 奥寛雅，石川正俊, 映像情報メディア学会情報センシング研究会, 13 Nov. 2009
• 顕微鏡の高速制御技術とその生物学への応用, 奥　寛雅, 定量生物学の会 第三回年会, 27 Nov. 2010
• 高速液体レンズによるダイナミックイメージコントロール, 奥　寛雅, 次世代画像入力ビジョン・システム部会第１３４回定例会, 29 Nov. 2010
• ダイナミックイメージコントロールとその生物運動計測への応用, 奥　寛雅, 第26回エアロ・アクアバイオメカニズム研究会講演会, 28 Oct. 2011
• 高速光学系によるダイナミックイメージコントロール, 奥　寛雅, 第35回センサ＆アクチュエータ技術シンポジウム，画像センシングとその応用, 22 Jun. 2011
• 安全・安心を支える高速映像制御技術, 奥　寛雅, フォトニクス技術フォーラム 平成23年度第4回光技術研究会, 10 Feb. 2012
• Dynamic imaging based on high-speed optical components (Keynote Lecture), Hiromasa Oku, The 5th International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC 2012), 26 Aug. 2012
• Dynamic image control based on high-speed optical devices, Hiromasa Oku, The 5th International Symposim on Photoelectronic Detection and Imaging (ISPDI2013), 26 Jun. 2013
• 光学系の高速制御に基づくロボプティクス, 奥　寛雅, 映像情報メディア学会情報センシング研究会, 15 Nov. 2013
• ミリセカンド高速・高解像力液体可変焦点レンズ, 奥　寛雅, イノベーションジャパン2008新技術説明会, 2008
• 光学的視線制御機構の原理と応用 －撮像光学系を改造するには－, 奥　寛雅, 日本ロボット学会主催　第134回 ロボット工学セミナー「ロボットのための画像処理技術」第1話, 18 May 2021
• 食べられる再帰性反射材による食の新たな演出方法, 材料 新技術説明会, 12 Jul. 2018
• 食べられる再帰性反射材が拓く新たな食体験, イノベーション・ジャパン2018, 30 Aug. 2018, 31 Aug. 2018
• 食べられる再帰性反射材による料理へのプロジェクションマッピング, デジタルコンテンツEXPO (DCEXPO2018), 14 Nov. 2018, 16 Nov. 2018
• 新規光学素子が拓く動的映像制御技術, 産学連携オンラインマッチングEXPO, 15 Dec. 2020, 17 Dec. 2020
• 飴を材料とする食べられる再帰性反射材とその応用, 奥寛雅，佐藤美子, 一般社団法人レーザー学会学術講演会第40回年次大会, 22 Jan. 2020
• 動的映像制御によるスポーツの新たな演出手法, 奥　寛雅, 第26回レーザーディスプレイ技術研究会, 14 Feb. 2020
• TAGレンズと露光タイミング制御による瞬時フォーカス切り替えとその動的映像制御への応用, 奥　寛雅, 光とレーザーの科学技術フェア2020 イメージセンシングセミナー, 13 Nov. 2020
• 共振型液体レンズと露光タイミング制御によるマイクロ秒フォーカシングとその応用, 奥寛雅，山登一輝，安富啓太，川人祥二, 一般社団法人映像情報メディア学会 情報センシング研究会, 20 Nov. 2020
• AIS1/PRJ1-3L Arbitrary Focusing based on Nano-Second Multi-Exposure and TAG Lens, Hiromasa Oku, Kazuki Yamato, Keita Yasutomi, Shoji Kawahito, The 27th International Display Workshops (IDW'20), 09 Dec. 2020
• 高精度な食べられる基準マーカの提案と試作, 第24回一般社団法人情報処理学会シンポジウム インタラクション2020, 09 Mar. 2020, Domestic conference
• 透過型HMD のための1000volumes/s 高速体積型ディスプレイの試作と性能評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020), 28 May 2020, Domestic conference
• イメージインテンシファイアとTAGレンズによる蛍光物質の高速三次元計測, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020), 28 May 2020, Domestic conference
• TeCEカメラとTAGレンズによるフレーム毎焦点距離選択原理に基づく遊泳細胞の高速三次元トラッキング, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020), 28 May 2020, Domestic conference
• 2台の平行設置プロジェクタによるサブミリメートル高速高精度三次元推定手法と人の不随意運動計測への応用, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020), 28 May 2020, Domestic conference
• 1000volumes/s高速体積型ディスプレイによる像提示奥行位置の実物体への追従制御, 第 25 回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2020), 17 Sep. 2020, Domestic conference
• CNNに基づく300fpsビジュアルフィードバックによるトラッキング手法の検討, 第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020), 11 Oct. 2020, Domestic conference
• 1000-volume/s高速体積型ディスプレイにおける多ビット画像提示手法の提案, 日本光学会年次学術講演会 Optics & Photonics Japan 2020 (OPJ2020), 17 Nov. 2020, Domestic conference
• High Speed Three Dimensional Tracking of Swimming Cell by Synchronous Modulation between TeCE Camera and TAG Lens, the 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), 03 Jun. 2020, International conference
• Vergence-accommodation conflict free near eye volumetric display principle with high-speed display rate of 1000 volumes/s, OSA Imaging and Applied Optics Congress, 26 Jun. 2020, International conference
• Simulfocus imaging: quasi-simultaneous multi-focus imaging using Lock-in Pixel imager and TAG lens, Proc. ACM SIGGRAPH 2020 Emerging Technologies (SIGGRAPH '20), 28 Aug. 2020, 17 Aug. 2020, 28 Aug. 2020, International conference
• 新規光学素子による動的映像制御 －食べられる再帰性反射材から液体レンズまで－, 奥　寛雅, 一般社団法人日本オプトメカトロニクス協会 第3回光部品生産技術部会講演会, 27 Nov. 2019
• TAGレンズと照明・撮像系の同期制御による高速ライトシート顕微鏡の検討, 定量生物学の会 北海道キャラバン2019, Nov. 2019, 06 Nov. 2019, 07 Nov. 2019, Domestic conference
• 遊泳細胞の高速三次元トラッキング, 定量生物学の会 北海道キャラバン2019, Nov. 2019, 06 Nov. 2019, 07 Nov. 2019, Domestic conference
• TeCEカメラによる顕微鏡下対象の⾼速フィードバック, 定量生物学の会 第9回年会, Jan. 2019, 13 Jan. 2019, 14 Jan. 2019, Domestic conference
• TAG レンズと照明・撮像系の同期制御による⾼速3 次元顕微鏡, 定量生物学の会 第9回年会, Jan. 2019, 13 Jan. 2019, 14 Jan. 2019, Domestic conference
• 飴を材料とした食べられる再帰性反射材の提案と試作, 第23回一般社団法人情報処理学会シンポジウム インタラクション2019, 06 Mar. 2019, Domestic conference
• 絞りを内蔵する食べられるレンズの試作と評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019), 06 Jun. 2019, Domestic conference
• 台の平行設置プロジェクタによる高速かつ高精度な三次元情報計測手法を用いた動的プロジェクションマッピング, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019), 07 Jun. 2019, Domestic conference
• 360度全方位高速人物追跡システム, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019), 07 Jun. 2019, Domestic conference
• ピストン駆動解析のための大型ミラーによるピストン追従手法, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019), 07 Jun. 2019, Domestic conference
• TeCEカメラによる遊泳細胞の高速三次元位置計測手法, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019), 07 Jun. 2019, Domestic conference
• 共振型可変焦点レンズと露光タイミング動的制御によるミリ秒高速オートフォーカス, 第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019), 04 Sep. 2019
• 1000volumes/s高速体積型ディスプレイ用光学系の基礎評価, 第 24 回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2019), 11 Sep. 2019, Domestic conference
• 高速HMDのための1000volumes/s高速体積型ディスプレイ原理の提案, 第 24 回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2019), 11 Sep. 2019, Domestic conference
• 2層構造の飴による食品の直接付与に安定で高反射率の食べられる再帰性反射材, 第 24 回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2019), 11 Sep. 2019, Domestic conference
• 高速視線制御系に基づく200m望遠計測における画像制振手法, 日本光学会年次学術講演会 Optics & Photonics Japan 2019 (OPJ 2019), 03 Dec. 2019, Domestic conference
• Edible Retroreflector Made of Candy, the 26th IEEE International Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR 2019), 26 Mar. 2019, International conference
• Edible lens made of agar, the 26th IEEE International Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR 2019), 27 Mar. 2019, International conference
• Edible optics and its potential applications, 2nd Workshop on The Future of Computing & Food, 28 Mar. 2019, International conference
• 再帰性寒天反射材を利用した料理上へのプロジェクションマッピング, 奥　寛雅, 第22回レーザーディスプレイ技術研究会, 09 Feb. 2018
• 新規光学素子によるダイナミックイメージコントロール, 奥　寛雅, 第67回PST-net例会, 20 Apr. 2018
• Edible Retroreflector for Dynamic Projection Mapping on Foods, Hiromasa Oku, Laser Display and Lighting Conference (LDC2018), 24 Apr. 2018
• 食べられる光学素子が拓く食の映像演出手法, 奥　寛雅, 第43回光学シンポジウム, 21 Jun. 2018
• 高速画像処理の光学顕微鏡応用, 奥　寛雅, WINDSフォーラム・セミナー, 02 Jul. 2018
• 高速液体レンズとその動的映像制御への応用, 奥　寛雅, 公益社団法人精密工学会 次世代センサ・アクチュエータ専門委員会 第14回定期講習会, 13 Jul. 2018
• ダイナミックイメージコントロールとその高速三次元情報計測への応用, 奥　寛雅, 平成30年度フォトニクス技術フォーラム 第1回研究会, 20 Jul. 2018
• 食べられる光学素子とその料理上映像投影への応用, 奥　寛雅, 電子情報通信学会ソサエティ大会, 12 Sep. 2018
• ダイナミックイメージコントロールとその応用, 奥　寛雅, 群馬大学次世代モビリティオープンイノベーション協議会第4回要素技術開発研究会, 27 Sep. 2018
• 動的プロジェクションマッピングによる新たなスポーツ演出手法の基礎検討, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018), 05 Jun. 2018, Domestic conference
• 高速・高解像度望遠計測のための３枚鏡方式視線制御システムの試作, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018), 05 Jun. 2018, Domestic conference
• 顕微鏡による高速三次元計測のための符号化露光カメラの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018), 05 Jun. 2018, Domestic conference
• 光源制御型1ms三次元フィードバック顕微鏡によるフォーカストラッキング, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018), 05 Jun. 2018, Domestic conference
• ２台の平行設置プロジェクタによる高精度かつ高速な３次元距離画像計測手法, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018), 05 Jun. 2018, Domestic conference
• 準最適模様による卓球サーブ高精度回転情報計測, 第24回画像センシングシンポジウム (SSII 2018), 15 Jun. 2018, Domestic conference
• 2台の平行設置プロジェクタによる高精度かつ1msでの高速距離画像計測手法, 第36回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2018), 07 Sep. 2018, Domestic conference
• 食べられるレンズの試作, 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ 2018), 20 Sep. 2018, Domestic conference
• 卓球への光線投影による新たなスポーツ演出方法の検討, 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ 2018), 21 Sep. 2018, Domestic conference
• 1 ms 3D Feedback Microscope with 69 kHz Synchronous Modulation of Focal Position and Illumination, the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018), 23 May 2018, International conference
• Development of a coded exposure camera for high-speed 3D measurememt using microscope, OSA Imaging and Applied Optics Congress, 26 Jun. 2018, International conference
• Edible Projection Mapping, In Proceedings of Siggraph Asia'18 (SA'18) Emerging Technologies, Dec. 2018, 05 Dec. 2018, 07 Dec. 2018, International conference
• Temporally Coded Exposure Camera for High-Speed Feedback of Microscopic 3D Information, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018), 14 Dec. 2018, International conference
• Fundamental study on ultra high-speed 3D biological imaging using a tunable acoustic gradient (TAG) index device, Hiromasa Oku, International Workshop on Quantitative Biology 2017, 15 Apr. 2017
• 高速距離画像計測を実現する構造化ライトフィールド法, 奥　寛雅, 一般社団法人日本光学会光設計研究グループ第62回研究会, 14 Jul. 2017
• Dynamic Imaging Technologies Using High-speed Optical Components (invited), Hiromasa Oku, International Symposium on Imaging, Sensing, and Optical Memory 2017 (ISOM'17), 23 Oct. 2017
• 食べられる再帰性反射材の試作と応用, 奥　寛雅, 一般社団法人電子情報通信学会ポリマー光部品技術特別研究専門委員会 第３８回ポリマー光部品(POC)研究会, 24 Nov. 2017
• 食べられる再帰性反射材の提案と試作, 第21回一般社団法人情報処理学会シンポジウム インタラクション2017, 02 Mar. 2017, Domestic conference
• 1msオートパン・チルトによる目の高速トラッキングアルゴリズム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017 (Robomech 2017), 11 May 2017, Domestic conference
• 構造化ライトフィールド法とレーザープロジェクタを用いた動的プロジェクションマッピング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017 (Robomech 2017), 12 May 2017, Domestic conference
• 焦点位置と照明の 70kHz 同期変調による光源制御型高速ボリュームフィードバック顕微鏡の基礎検討, 第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017), 14 Sep. 2017, Domestic conference
• 正弦形状構造化ライトフィールドによる1msでのロバストな距離推定, 第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017), 14 Sep. 2017, Domestic conference
• 食べられる再帰性反射材による食べられるARマーカーの提案と試作, 第22回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2017), 29 Sep. 2017, Domestic conference
• 光学系の高速制御による動的画像利用技術, 奥　寛雅, 大阪電気通信大学情報学研究施設視覚情報学講演会―視覚メディアの最新動向―, 09 Jan. 2016
• 光学系の高速制御が拓く画像・映像利用技術の新展開, 奥　寛雅, 画像電子学会 Advanced Image Seminar 2016 『次世代人工知能技術の最新動向と応用』, 01 Jun. 2016
• 高速トラッキング撮影を可能にする1msオートパンチルトとその応用, 奥　寛雅, 2016年映像情報メディア学会年次大会 シンポジウム4 映像情報を用いた物体追跡技術の最前線とスポーツ科学への応用動向, 02 Sep. 2016
• Dynamic Image Control based on High-Speed Optical Devices and its Applications in Sports Science, Hiromasa Oku, Japan Table Tennis Association Sports Science and Medicine Committee International Meeting 2016, Special Program, 24 Sep. 2016
• 光学系と画像処理系の高速化による動的画像応用システム, 奥　寛雅, 国立大学法人豊橋技術科学大学 平成２８年度 EIIRISプロジェクト研究成果報告会 招待講演III, 10 Nov. 2016
• HARIキーボード：超小型タッチパネル端末向け日本語入力キーボード, 第20回一般社団法人情報処理学会シンポジウム インタラクション2016, 03 Mar. 2016, Domestic conference
• 3枚の回転鏡を用いた高速かつ広範囲な視線制御機構用ミラーの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomech 2016), 10 Jun. 2016
• 2台の1msオートパンチルトシステムによるステレオトラッキングとそのスポーツへの応用, 2016年映像情報メディア学会年次大会, 01 Sep. 2016, Domestic conference
• 大型ミラーを使用した高速飛翔物体の高解像度映像計測, 2016年映像情報メディア学会年次大会, 01 Sep. 2016, Domestic conference
• プロジェクタを用いた構造化ライトフィールド法に おける 計測パラメータ決定法, 第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016), 07 Sep. 2016, Domestic conference
• 高速光学系による動的撮像技術が拓く新たな映像表現の世界, 奥　寛雅, 一般財団法人群馬大学科学技術振興会セミナー, 20 Nov. 2015
• 高速パンチルトユニットによる高精細・広範囲画像計測技術, 奥　寛雅, （一社）日本鉄鋼協会 学会部門 計測・制御・システム工学部会／生産技術部門主催 計測・制御・システム工学部会シンポジウム（制御技術部会共催）「画像計測に基づく設備診断技術」, 26 Nov. 2015
• 食べられる再帰性反射材の反射パターンに基づく位置姿勢基準マーカー, 船戸優希，奥寛雅, 第25回一般社団法人情報処理学会シンポジウム インタラクション2021, 12 Mar. 2021, 10 Mar. 2021, 12 Mar. 2021, Domestic conference
• 3枚鏡方式の視線制御系による広範囲かつ高速な動的プロジェクションマッピング手法, 樋口詩乃，奥寛雅, 第25回一般社団法人情報処理学会シンポジウム インタラクション2021, 11 Mar. 2021, 10 Mar. 2021, 12 Mar. 2021, Domestic conference
• 食べられる2面コーナーリフレクタアレイの提案と試作, 大竹彰悟，奥寛雅, 第25回一般社団法人情報処理学会シンポジウム インタラクション2021, 10 Mar. 2021, 10 Mar. 2021, 12 Mar. 2021, Domestic conference
• Improving CNN-based Tracking Method for Visual Feedback System to Perform Online Tracking at 300fps, Chanrathnak Borann, Masaki Yamashita, Hiromasa Oku, Optics & Photonics International Congress 2021 (OPIC 2021), 21 Apr. 2021, International conference
• Development of 3D single particle tracking system with an electrically tunable lens, NIG International Symposium 2016 Japan Q-Bio week, 2016
• A Weak Power Enhanced Liquid-Membrane-Liquid Lens by a Pretension Elastic Membrane, Frontiers in Optics 2013, OSA's 97th annual meeting, 2013
• Gaze Matching Capturing for a High-speed Flying Object, International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE Annual Conference 2013), 2013
• Acitve Projection AR using High-speed Optical Axis Control and Appearance Estimation Algorithm, 2013 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME 2013), 2013
• A solution of pre-tension membrane for improving the usability of liquid-membrane-liquid lens in its weak power area, 2nd EOS Conference on Optofluidics (EOSOF 2013), 2013
• Measurement of temporal response characteristics of liquid-liquid interface with a pinned contact line for high-speed liquid lens design, 2nd EOS Conference on Optofluidics (EOSOF 2013), 2013
• Development of variable-focal lens with liquid-membrane-liquid structure and 30mm optical aperture, SPIE Photonics West 2013, 2013
• Adaptive achromatic doublet design by double variable-focus lenses, SPIE Optics + Photonics 2014, 2014
• A pair of diopter adjustable eyeglasses for presbyopia vision correction, SPIE Optics + Photonics 2014, 2014
• Developing an immediate feedback system on ball rotation speed in table tennis, Japan Table Tennis Association Sports Science and Medicine Committee International Meeting, 2015
• High-speed microscopy with an electrically tunable lens to image the dynamics of in vivo molecular complexes, Quantitative Bioimaging Conference (QBI 2015), 2015
• Robust High-speed Tracking against Illumination Changes for Dynamic Projection Mapping, IEEE Virtual Reality Conference (VR2015), 2015
• Dynamic Image Control based on High-speed Optical Component, Hiromasa Oku, Taoyaka Program Seminar, Hiroshima University, 01 Jun. 2015
• Mirror-based High-speed Gaze Controller Calibration with Optics and Illumination Control, 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015
• High resolution imaging of a subsonic projectile using automated mirrors with large aperture, The 31st International Congress on High-speed Imaging and Photonics (31st ICHSIP), 2016
• High-Speed Liquid lens for Computer Vision, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), 2010
• Arbitrarily Focused Video Using High-speed Liquid Lens, 5th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia (SIGGRAPH ASIA 2012), 2012
• A Liquid Lens with Liquid-Membrane-Liquid Structure, Frontiers in Optics 2012, 2012
• Lumipen: Projection-Based Mixed Reality for Dynamic Objects, 2012 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME 2012), 2012
• High-Speed Gaze Controller for Millisecond-order Pan/tilt Camera, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), 2011
• High-speed liquid lens with 2-ms response and 80.3-nm root-mean-square wavefront error, SPIE Photonics West 2010, 2010
• High-speed variable-focus optical system for extended depth of field, IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2009), 2009
• High-speed gaze controller with ultra wide gaze control range using triple rotational mirrors, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), 2016
• Design Principles of a High-speed Omni-scannable Gaze Controller, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), 2016
• 1msオートパンチルトによる高速白色物体トラッキング, 映像情報メディア学会2015年冬季大会, 2015
• 卓球サーブ練習のための回転情報リアルタイム提示システム, 映像情報メディア学会2015年冬季大会, 2015
• 時間幾何学的整合性を有する動的物体へのプロジェクションマッピング, 第20回画像センシングシンポジウム (SSII2014), 2014
• 構造化ライトフィールドの投影による実時間距離計測, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 2014
• 1msオートパンチルトのためのパターンマーカーの基礎検討, 第15回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), 2014
• 微生物トラッキング顕微鏡の原理と応用, 奥　寛雅, 日本顕微鏡学会第７０回記念学術講演会, 11 May 2014
• 希少放線菌Actinoplanes missouriensisの運動性胞子の走化性制御メカニズムの解析, 日本農芸化学会2015年度大会, 2015
• プロジェクターを用いた構造化ライトフィールドの投影による高速三次元距離計測, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (Robomech 2015), 2015
• プロジェクターを用いた構造化ライトフィールドの投影による高速三次元距離計測とトラッキングへの応用, 第21回画像センシングシンポジウム (SSII2015), 2015
• 1msオートパンチルトを用いた卓球のリアルタイム回転推定システム, 第21回画像センシングシンポジウム (SSII2015), 2015
• ３枚の回転鏡による高速・広範囲視線制御機構の試作, 第33回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015), 2015
• 動的プロジェクションマッピングのための再帰性反射マーカー, 第20回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2015), 2015
• 【撮像制御・プロジェクションマッピング×超高速ビジョン】現実を人に合わせて改変するダイナミックイメージコントロール, 奥　寛雅, 日経エレクトロニクスセミナー「1000フレーム/秒が起こす革命～クルマが変わる、ロボットが変わる、産業が変わる～」, 15 Jun. 2015
• Edible Retroreflector, 23rd ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST '17), 08 Nov. 2017
• 液体可変焦点レンズの応用に向けた焦点距離計測機構の基礎評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC 2013), 2013
• 手の振戦のアクティブ制御による微細作業支援手法の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMEC 2009), 2009
• 高速視線制御システムを用いた物体追跡のための背景除去アルゴリズム, 第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012), 2012
• 焦点スキャン画像群による動的シーンにおける新たな三次元運動認識手法, 第18回画像センシングシンポジウム (SSII2012), 2012
• 位相差顕微鏡法における遊泳細胞の三次元トラッキング, 第17回画像センシングシンポジウム (SSII2011), 2011
• 自由運動する球面鏡の高速高解像度トラッキングによる動的な周囲環境イメージング, 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2012), 2012
• 動的対象への投影型拡張現実感, 2012年映像情報メディア学会年次大会, 2012
• 追跡的光線投影による残像を用いた大空間情報提示手法の提案と基礎検討, 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2013), 2013
• 駆動鏡面式高速視線制御を用いたステレオトラッキングによる動的対象への視触覚提示システム, 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2013), 2013
• 高速光学系により応答時間を整合した新たなビジョンシステムの提案, 第19回画像センシングシンポジウム (SSII2013), 2013
• 高速視線制御ユニットによる動的プロジェクションマッピング, 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2013), 2013
• 運動する人体上へ高速追従する映像投影への空中超音波触覚の重畳, 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2013), 2013
• 希少放線菌Actinoplanes missouriensis運動性胞子のトラッキング顕微鏡観察, 2013年度（第28回）日本放線菌学会大会, 2013
• 可動ミラーを用いた全周走査高速視線制御・ユニットの提案, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013
• 1 msオートパン・チルト ～動きの並進成分を極力除去した映像の生成技術～, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013
• 背景差分を適用した高速視線制御トラッキングシステムおよび屋外用ユニット, 第19回画像センシングシンポジウム (SSII2013), 2013
• 駆動鏡面式高速視線制御光学系を用いた高精度計測のための光学パラメータ推定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013), 2013
• ロボプティックビジョン：フレーム毎の高速光学系制御に基づく次世代ビジョンシステムの提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC 2013), 2013
• 可搬型高速視線制御システムの開発と背景差分を用いた屋外での高速物体追跡, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC 2013), 2013
• 焦点距離の高速スキャンにより得られる時系列画像を用いた高速三次元動き推定手法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC 2013, 2013
• 液体可変焦点レンズを用いた高速ズーム系の基礎評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012), 2012
• 二眼駆動鏡面式視線制御による高速ステレオビジョンシステム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012), 2012
• 焦点の異なる複数の画像を用いた3次元動き推定アルゴリズム, 第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2011
• 暗視野顕微鏡法における遊泳細胞の三次元トラッキング, 第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2011
• 高速液体レンズによるフォーカス走査画像系列を用いた任意焦点・被写界深度の画像合成手法, 2011年映像情報メディア学会冬季大会, 2011
• Full HD画質対応超高速パンチルトカメラ, 2011年映像情報メディア学会年次大会, 2011
• サッカードミラーと画像処理を用いた高速飛翔体の映像計測, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC 2011), 2011
• 駆動鏡面を用いた超高速アクティブビジョン, 第16回画像センシングシンポジウム (SSII2010), 2010
• 光学系と画像処理系の速度を整合した高速フォーカスビジョン, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009
• 高速焦点スキャン画像群に基づく実時間画像認識フレームワークの提案, 第16回画像センシングシンポジウム (SSII2010), 2010
• 駆動する鏡面を用いた高速視線制御システム-サッカードミラー-, 第15回ロボティクスシンポジアプログラム, 2010
• 高速液体可変焦点レンズの光学特性とコンピュータビジョンへの応用, 日本光学会年次学術講演会 Optics & Photonics Japan 2009 (OPJ2009), 2009
• 駆動鏡面式超高速アクティブビジョン, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009

Industrial Property Rights

• Patent right, PCT/JP2020/043885, 25 Nov. 2020, Yes, Yes
• Patent right, 特願2019-162573, 06 Sep. 2019, 特開2021-43232(P2021-43232A), 18 Mar. 2021, Yes
• Patent right, 特願2019-30507, 22 Feb. 2019, 特開2020-134821(P2020-134821A), 31 Aug. 2020, Yes
• Patent right, JP2003006509, 26 May 2003, WO2003-102636, 11 Dec. 2003
• Patent right, 特願2017-029553, 21 Feb. 2017, 特開2018-136385, 30 Aug. 2018
• Patent right, 特願2013-218801, 22 Oct. 2013, 特開2015-082710, 27 Apr. 2015, 特許第5729622号, 17 Apr. 2015
• Patent right, 特願2013-141940, 05 Jul. 2013, 特開2015-014731, 22 Jan. 2015, 特許第6080047号, 27 Jan. 2017
• Patent right, 特願2013-141939, 05 Jul. 2013, 特開2015-014730, 22 Jan. 2015, 特許第6176657号, 21 Jul. 2017
• Patent right, 特願2015-515689, 09 May 2013, 特許第6143274号, 19 May 2017
• Patent right, JP2013062998, 09 May 2013, WO2014-181419, 13 Nov. 2014
• Patent right, 特願2013-099408, 09 May 2013, 特開2014-219874, 20 Nov. 2014, 特許第6090786号, 17 Feb. 2017
• Patent right, 特願2009-093648, 08 Apr. 2009, 特開2010-243868, 28 Oct. 2010, 特許第5263886号, 10 May 2013
• Patent right, 特願2009-021440, 02 Feb. 2009, 特開2009-217249, 24 Sep. 2009, 特許第5419005号, 29 Nov. 2013
• Patent right, 特願2008-116621, 28 Apr. 2008, 特開2009-264993, 12 Nov. 2009, 特許第4986165号, 11 May 2012

Awards

• 2023
• Mar. 2019
• Mar. 2019
• Innovative Technologies 2018, OKU Hiromasa laboratory;Gunma Univ, 2018
• 2005
• Best Paper in Biomimetics, IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, 2006
• 2009
• 2010
• 2013
• 2013
• 2013
• 2013
• 2014
• 2015
• 2015
• 2014
• 2014
• 2014
• Best Paper Award, 23rd ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST '17), 2017
• 2017
• 2017
• 2017
• Advanced Robotics Best Paper Award, 2016

Research Projects

• Ultra-High-speed Sensory-Motor System Based on Distributed Network Architecture, ISHIKAWA Masatoshi; NAMIKI Akio; KOMURO Takashi; OKU Hiromasa, Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (S), Grant-in-Aid for Scientific Research (S), The University of Tokyo, 2002, 2006, The purpose of this study is to develop a recognition-behavior integration system which can act in a flexible manner at high-speed in the real environment. Using basic technologies, such as sensory-motor integration based on hierarchical parallel architecture, ultra-high-speed recognition and motion, and distributed network processing architecture, we have developed a high-speed realtime processing system in which a large number of sensors and actuators are connected based on distributed network architecture. 1.A high-speed vision network system with TCP/IP communication function. In order to track many targets which moves at high-speed in a wide area without occlusion, we have developed a distributed cooperative network system with multiple vision systems. 2.A distributed sensor network information processing algorithm. We have proposed a sensor fusion processing method called DTKF (Delay-Tolerant Kalman Filter). DTKF is a method using Kalman Filter, and it has a good scalability against the increase of the number of sensors. The proposed method was verified by a numerical simulation of a target tracking task of high-speed vision sensor. 3.A multi-high-speed visual feedback system. We have developed a multi-high-speed visual feedback system with multiple high-speed visions. By interpolating the lack of information using several vision systems, a 3D tracking of multiple targets which is robust against occlusion is achieved. Also, the improvement of a range of measurement and accuracy, and occlusion avoidance is achieved. 4.Sensory-motor fusion based on hierarchical parallel processing architecture In order to connect a large number of sensor systems and robot systems, we have developed a parallel distributed processing system in which realtime processing systems, robot systems, and sensor systems are integrated. In the system three realtime processing systems made by dSpace Inc, are connected to each other using the CAN bus, and two robot arms, three robot hands, three high-speed vision systems (six camera heads), and other sensors (tactile sensors, force sensors, and so on) are connected with high-speed IO ports., 14102018
• Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Challenging Research (Exploratory), Challenging Research (Exploratory), Gunma University, 29 Jun. 2018, 31 Mar. 2020, 18K19799
• Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Gunma University, 01 Apr. 2018, 31 Mar. 2021, 18H03271
• Edible Retroreflector, Oku Hiromasa, Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research, Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research, Gunma University, 01 Apr. 2016, 31 Mar. 2018, A retroreflector is a kind of optical device that can reflect incident light back to the light source. A retroreflector is often used as an optical marker for machine vision since it becomes very bright in the scene and is easy detect by image processing. Based on this idea, this study proposed and developed an edible retroreflector made from transparent foodstuffs. We found that kanten, or Japan agar, which is a traditional Japanese cooking ingredient used to form a transparent jelly, was suitable for forming such optical devices. A recipe for an edible retroreflector using kanten was developed. A prototype made from kanten showed a retroreflective function in reflectance measurement experiments. From the measurement of reflectance and reflected images, the prototype was shown to work as a retroreflector and to properly work as an optical marker for computer vision. Dynamic projection mapping on a Swiss roll was also successfully demonstrated using the prototype as an optical marker., 16K12469

  対象リソースIRI
• Mulithread High-speed Vision Sensing Using Ultrafast Active Vision, ISHII IDAKU, Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (A), Grant-in-Aid for Scientific Research (A), Hiroshima University, 01 Apr. 2016, 31 Mar. 2019, This study proposed the concept of time-division multithread viewpoint control in which an ultrafast active vision system can function as multiple virtual pan-tilt cameras by accelerating sensing, computing, and actuation for target tracking, and systematized multithread target tracking theory that integrates high-speed image recognition and frame-by-frame viewpoint path planning. We developed an ultra-high-speed active vision system that can independently perform viewpoint control at hundreds of frames per second as time-division multithreaded processes, and verified the effectiveness of multithreaded high-speed vision sensing that "alternates" to dozens of virtual tracking visions by showing several surveillance applications in which spatio-temporal densities of multiple viewpoints are simultaneously controlled., 16H02348

  対象リソースIRI
• Development of new root canal treatment instrument using ocellus three dimensions endoscope for root canals by image recognition and augmented reality, SUENAGA hideyuki, Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research, Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research, The University of Tokyo, 01 Apr. 2013, 31 Mar. 2015, A root canal treatment is targeted to a small, narrow root canal that cannot be seen directly because it is surrounded by hard tissue. It is important to understand the positional relationship of the bone-marrow cavities spreading inside the teeth. If we can visualize the invisible, three-dimensional structure of the root canal by strengthening sensory information, it will contribute to the improvement of accuracy and safety of root canal treatment. In this study, by using a high-resolution, augmented reality display, we displayed three-dimensional CT images (real-size three-dimensional images) of the dental root and root canals constructed from CT data on the real space. In addition, we obtained the patient's position/posture by three-dimensional CT images of the dental root and root canals that look like floating in the real space with the use of augmented reality and the image recognition of teeth through computer vision., 25670807

  対象リソースIRI
• Active projection based on high-speed optical devices, OKU Hiromasa, Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (A), Grant-in-Aid for Young Scientists (A), 01 Apr. 2012, 31 Mar. 2015, In this project, basic study on active projection technology and its applications, including prototype system development, were conducted. The active projection technology is a new projection method based on the high-speed control of projector's focal length and projecting direction using high-speed optical device/unit. A new high-speed depth image measurement method was developed, which use a light field illumination that has different intensity pattern depending on the distance from the projector. A high-speed depth image estimation (< 1/1000 s) was demonstrated. The reason of this high-speed estimation is that the depth can be estimated from the projected pattern directly. A dynamic projection mapping method was also developed based on the developed active projection system. Smooth projection of a facial expression on a randomly moving table tennis ball was demonstrated successfully., 24680011

  対象リソースIRI
• Information display method in large space by ray projection on a tracked object, OKU Hiromasa, Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research, Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research, The University of Tokyo, 01 Apr. 2012, 31 Mar. 2014, The final goal of this project is to create a new display method in large space by projecting light pattern on a moving object so that an observer integrates the "scanned images" into one large image due to the afterimage of his/her eye. In this project, the purpose was set to study the vision characteristics of human eye against such short and single scanned light sequence. A proof of concept experiment proved that the proposed method worked in a certain condition. Next, visual perception characteristics of human eyes were investigated by display experiments in the both case on a static screen and a dynamic screen. As a result, recognition rate of observer tended to be lower than the case of the static screen, and the recognition was found to depend on many factors. These results suggested that the proposed method has a significant possibility of working in a particular condition, and more investigations of visual characteristics against single scanned light image are needed., 24650049

  対象リソースIRI
• High-speed Intelligent Robot Using Ultra High-speed Vision, Ishikawa Masatoshi; Oku Hiromasa; Watanabe Yoshihiro, Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (S), Grant-in-Aid for Scientific Research (S), The University of Tokyo, 31 May 2012, 31 Mar. 2017, In this research, a high-speed intelligent robot based on ultra-high-speed vision has been achieved. We have designed from the component level as the actuator, image processing module, and optical device. With using the developed components, high-speed multi-fingered hand, high-speed bipedal robot, high-speed vision device, high-speed gaze control unit, and high-speed variable focus technology have been built up as the system with superior performance. Moreover, multi-level developments composed of theory, algorithm, and system have been achieved and the integration has enabled to target sensing and adaptive actuation that are unperceivable for human eye. With implementing the recognition behavior strategy based on motor-sensory integration into various applications, high-speed robotic skills have been demonstrated., 24220005

  対象リソースIRI
• Application of Vision Chip, ISHIKAWA Masatoshi; NAMIKI Akio; KOMURO Takashi; OKU Hiromasa; ALVARO Cassinelli; WATANABE Yoshihiro, Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (S), Grant-in-Aid for Scientific Research (S), The University of Tokyo, 2009, 2011, We have developed a massively-parallel visual-information-processing chip called as Vision Chip. The developed chip has shown the effectiveness of the high-speed visual feedback at the speed of 1kHz which is largely increased in the speed compared with the conventional video-rate(30Hz). The fundamental technology for such high-speed visual feedback is now being established. This technology progress allows us to enter a new phase to challenge the application development for the real world. Based on this background, in this research project, we focus on two key applications, High-speed Visual Interface and High-speed Micro Visual Feedback. High-speed Visual Interface observes human motion in real-time by using high-speed vision and realizes new man-machine interaction systems. High-speed Micro Visual Feedback observes microorganism at high accuracy by controlling a microscope based on the feedback of the high-speed vision., 19100002

  対象リソースIRI
• Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Exploratory Research, Grant-in-Aid for Exploratory Research, The University of Tokyo, 2007, 2008, 19657045
• Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (B), Grant-in-Aid for Young Scientists (B), The University of Tokyo, 2006, 2007, 18700167
• Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Exploratory Research, Grant-in-Aid for Exploratory Research, The University of Tokyo, 2005, 2006, 17656113
• High-speed focusing vision based on millisecond variable optical system, OKU Hiromasa, Japan Society for the Promotion of Science, Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (A), Grant-in-Aid for Young Scientists (A), The University of Tokyo, 2009, 2011, High-speed focusing vision, that is composed of millisecond high-speed vision and millisecond high-speed imaging optics using high-speed liquid lens, was proposed. The proposed vision system could both capture images and also control its focal length in millisecond. Three new algorithms were developed due to the advantage of the matched bandwidth ;(i) an algorithm synthesizing extended focus images with high frame rate,(ii) synthesizing a virtual image with arbitrary depth of field and focal position,(iii) estimating 3-dimensional movement of objects from the image sequence while the focal length was vibrated at high rate. Furthermore, a new optical unit called Saccade Mirro was also developed to achieve millisecond gaze control of the vision system. Due to the high-speed response, a high-speed target such as a bouncing ball was successfully tracked using the developed unit., Competitive research funding, 21680015

  対象リソースIRI
• Study on High-speed Visual Feedback for sensing and control of micro objects, Grant-in-Aid for Scientific Research, Competitive research funding
• 1-ms high-speed liquid lens with high resolution, Industrial Science and Technology Frontier Program, 2007, 2010, Competitive research funding
• Competitive research funding
• 2007, 2010, Competitive research funding

Social Contribution

Social Contribution

• 映像技術とお菓子の話, 10 Oct. 2020, 10 Oct. 2020, Science cafe

Media Coverage

• カメラ用レンズ，焦点切り替え1/500秒 東大試作 水と油の境界面代用, 14 Aug. 2008, Paper
• 焦点距離を2m秒で調節可能な液体レンズを東大が開発, 24 Feb. 2009, Others
• 焦点距離を2m秒で調節可能な液体レンズを東大が開発, Tech-On, 24 Feb. 2009, Others
• マイクロマシンゾウリムシ, 12 Oct. 2009, Internet
• 異次元の世界の映像を『液体レンズ』で見せる, 01 Nov. 2009, Others
• Rapid response liquid lens can change focal length in 2 milliseconds, Computer Vision Central, 20 Dec. 2009, Others
• 500分の1秒でフォーカスが決まる液体レンズ, 25 Dec. 2009, Others
• レンズの可能性ー液体レンズ, 2010, Paper
• 驚異の液体レンズ，デジタル最前線, Nov. 2010, PR
• 東大の石川教授ら、高速移動体を追従するカメラ技術開発、映像を公開, 10 Jul. 2012, Paper
• Camera system automatically keeps fast-moving subjects centered in the shot, Gizmag, 13 Jul. 2012, Others
• 1ms pan-tilt camera system tracks the flying balls (w/ Video), Phys.org, 15 Jul. 2012, Others
• Superfast mirrors track a ping-pong ball in flight, One Per Cent, NewScientist, 16 Jul. 2012, Paper
• Super-fast motion tracking camera uses rotating mirrors to stay locked on target, The Verge, 16 Jul. 2012, Others
• Sistema de seguimiento ultra rapido que no pierde de vista una pelota de ping pong, FayerWayer, 16 Jul. 2012, Internet
• Video: Camera Uses Ultra-Fast Mirrors to Perfectly Track a Ping-Pong Ball in Play, Popular Science, 17 Jul. 2012, Paper
• Tecnologia para el seguimiento de objetos con camaras de alta velocidad, Microsiervos, 17 Jul. 2012, Internet
• High-speed camera could track a speeding ball, puck or player, GadgetBox on NBCNews.com TECH, 17 Jul. 2012, Media report
• Camera super-rapida acompanha bolinha de pingue-pongue, Inovacao Tecnologica, 17 Jul. 2012, Others
• Robot Eyes Track Ping Pong Balls, IEEE Spectrum, BLOGS//AUTOMATION, 18 Jul. 2012, Others
• 卓球のラリーを高精度で正確に追尾！石川奥研究室が開発した1msオートパン・チルトが凄い, 19 Jul. 2012, Others
• Camera focaliza objetos em movimento em tempo real, TecMundo, 21 Jul. 2012, Others
• Very Smart Phone Reimagines `Talk to the Hand', ABC news, 17 May 2013, Media report
• Tingly projections make beamed gadgets come alive, NewScientist, 30 May 2013, Paper
• 動き回る物体を常に画像中心にとらえるカメラシステム, Diginfo TV, 18 Jun. 2013, Internet
• Speed of sight, The Dynamic Image Control Camera is a high-speed tracking device that could change sports film technology forever., vodacom, now!, 07 Aug. 2013, Others
• 東大が開発する，対象を画像の中心に捉え続けるカメラ「1msオートパン・チルト」, OPTO.TV, 05 Nov. 2013, Internet
• Lumipen2, IEEE Spectrum, IEEE Spectrum, 27 Mar. 2015, Others
• Saccade Mirro 3, IEEE Spectrum, IEEE Spectrum, Video Friday: Whiskered Robot, Haptic Jamming, and Humorous Humanoid,, 20 May 2016, Others
• 映像利用の新たな展開を生み出す動的メディア技術, 20 Jan. 2017, Others
• 食材がキラキラ光る！「光を反射する寒天」が開発された, OPEN LAB. REVIEW, 15 Mar. 2017, Others
• 寒天でできた食べられるレンズが登場！？, May 2017, Paper
• 食べられる再帰性反射材を作ってみた！ – 意外な食材が鍵に, Myself, academist Journal, 13 Apr. 2017, Internet
• 群馬大学、 料理上に張り付いているように投影する食べられるプロジェクションマッピング技術を発表, Myself, Seamless, 19 Nov. 2018, Internet
• 「食べられるマーカー」で、料理にプロジェクションマッピング！​, Internet Watch, Impress, 27 Nov. 2018, Internet
• 群馬大学、2台の平行設置プロジェクタから取得した3次元距離情報を基に投影する高速かつ高精度なマーカーレス動的プロジェクションマッピング法を発表, Seamless, 08 Jun. 2019, Internet
• カメラ用レンズ，焦点切り替え1/500秒 東大試作 水と油の境界面代用, 14 Aug. 2008, Paper
• 焦点距離2ミリ秒で制御 東大，新液体レンズ開発, 03 Mar. 2009, Paper
• ダイナモルフレンズ, 28 Apr. 2009, Paper
• 東大，液体レンズ使い全焦点動画の撮影に成功, 12 Jan. 2010, Paper
• 東大発VB，動きの速い微生物・精子…止まっているように観察, 05 Apr. 2010, Paper
• 微生物トラッキング顕微鏡, 05 Sep. 2010, Media report
• 微生物トラッキング顕微鏡・ダイナモルフレンズ, 17 Sep. 2010, Media report
• "時速200km"を追跡ー東大がカメラシステム 小型ミラーで物体捕捉, 15 Dec. 2010, Paper
• 音速移動体を撮影―東大が高精細撮像装置, 02 Nov. 2011, Paper
• えっ，高速物体が静止？音速移動体追跡カメラ技術 東大グループが映像公開, 10 Jul. 2012, Paper
• 1msオートパン・チルト（サッカードミラー）, 10 Jul. 2012, Media report
• EYE ON THE BALL, Tech Universe, The New Zealand Herald, 20 Jul. 2012, Paper
• Camera system brings new focus to ball sports, 29 Jul. 2012, Others
• 1msオートパン・チルト（サッカードミラー）, 07 Aug. 2012, Media report
• 高速ビジョンを用いた高速知能システムとその応用（ダイナモルフレンズ，微生物トラッキング顕微鏡）, 10 Jan. 2013, Paper
• 手のひらがスマホ画面に 東京大のチームが開発, 15 May 2013, Others
• 手のひらを画面代わりに 東大が装置開発, 16 May 2013, Paper
• PC本体不要?手のひらキーボード 投影装置 東大教授ら開発, 16 May 2013, Paper
• 東大，手のひらをディスプレーにできるシステムー映像ぶれずに表示, 16 May 2013, Paper
• 動くものにもブレずに映像投影…東大が技術開発, 16 May 2013, Paper
• 常にボールが主役（1msオートパン・チルト）, 27 Jun. 2013, Media report
• Researchers project the future of smart phones, 30 Jun. 2013, Others
• ゆがみない映像 建物に プロジェクションマッピング 動く物体にも, 05 Sep. 2013, Paper
• 高速物体の振動遠隔地で再現 カメラとレーザー連動 臨場感忠実に 東大がシステム, 06 Sep. 2013, Paper
• 動く物体にプロジェクションマッピング，ミライジョブズFILE12, 03 Sep. 2013, Media report
• 常に中央に映す技術 デジタル展示, 24 Oct. 2013, Paper
• 最先端のデジタル技術展始まる（1msオートパン・チルト）, 24 Oct. 2013, Media report
• デジタルコンテンツEXPO2013（1msオートパン・チルト）, 26 Oct. 2013, Media report
• すご技デジタル どんな速いものでも「まん中」にとらえます 1msオートパン・チルト（東京大学）, 30 Oct. 2013, Paper
• 対象物を常に画面中央表示 2013年国際ロボット展 11月6-9日 東京ビックサイト, 01 Nov. 2013, Paper
• 大天 放送技術研究所（1msオートパン・チルト）, 13 Nov. 2013, Media report
• 2013年国際ロボット展 (1msオートパン・チルト), 16 Dec. 2013, Media report
• 1msオートパン・チルト, 10 Jan. 2014
• 高速トラッキング撮影システム, 08 Feb. 2015, Media report
• 群馬大、２６０度超の範囲で高速追尾できる撮影装置開発－毎秒１０００コマで動き予測, 03 Sep. 2015, Paper
• 高速の物体を追従する"目" 鏡動かしカメラ視線方向制御, 01 Jan. 2016, Paper
• 群馬大、秒間1000回超の物体計測を実現−車の自動衝突回避などに提案, 06 Sep. 2016, Paper
• 群大大学院奥研究室、特殊照明で３次元計測、自動運転車や医療に応用期待, 13 Oct. 2016, Paper
• 光を反射する寒天 食の演出や医療活用に期待 群馬大, 25 Feb. 2017, Paper
• 食べられる光学素子−群馬大が開発、ケーキの飾りなど演出, 27 Feb. 2017, Paper
• 食べられるＡＲマーカー、群馬大が寒天とチョコで実現 料理と映像連動, 28 Sep. 2017, Paper
• フューチャリスタ（ルミペン，食べられる再帰性反射材）, 30 Sep. 2017, Media report
• プロジェクションマッピング研究最前線（ルミペン，可視光ステルスマーカー，食べられる再帰性反射材）, 09 Nov. 2017, Media report
• "動くもの"に映像を重ねたい, 29 Nov. 2017, Internet
• ”動くもの”に映像を重ねたい！（ルミペン，可視光ステルスマーカー，食べられる再帰性反射材）, 29 Nov. 2017, Media report
• Moving Images（ルミペン，可視光ステルスマーカー，食べられる再帰性反射材）, 19 Dec. 2017, Media report
• "驚異の進化！最新プロジェクションマッピング" （ルミペン，スタジオ解説）, 27 May 2018, Media report
• 寒天で食べられる反射板, 04 Feb. 2019, Paper
• あめで再帰性反射材　料理・動物の演技など　可食性生かし提案（飴製食べられる再帰性反射材）, 28 Feb. 2019, Paper
• 光を反射するアメ，食べられます, 05 Mar. 2019, Paper
• ​料理でプロジェクションマッピング　食べられる「再帰性反射材」開発, 07 Mar. 2019, Paper
• ​甘～い​反射材，トレンドたまご (T.T.File-4967), 11 Mar. 2019, Media report
• 「甘い反射材」を開発　群大・奥准教授ら　糖と水を原料に, 16 Mar. 2019, Paper
• 未来の起源（佐藤美子（取材当時修士2年生），飴製の再帰性反射材）, 05 May 2019, Media report
• 次世代の映像利用技術（1msオートパンチルト，食べられる再帰性反射材）, 21 Jun. 2019, Paper
• The Leading Edge: Projection Mapping Evolving to New Heights, NHK WORLD, Science View, 18 Dec. 2019, Media report
• 高速３次元カメラモジュール開発，群大理工学部の奥准教授，画像計測・検査の高速高精度化目指す, 13 Feb. 2020, Paper
• 超高速でシャッター　カメラ1台で4焦点　群馬大と静岡大が開発, 08 Aug. 2020, Paper
• 画像検査を効率化 異なるピントの画像を同時撮影, 13 Aug. 2020, Paper
• Science View ～Projection Mapping Evolving to New Heights～（驚異の進化！最新プロジェクションマッピング）（再放送）, 16 Dec. 2020, Media report
• 高速ドローンに映像 群大大学院研究室が開発 アバターや広告活用期待, 11 Mar. 2021, Paper
• 高速で広範囲動く対象に画像を投影 群大大学院研究室が新技術開発 ドローンなど210度追随, 10 Apr. 2021, Paper