研究者基本情報

研究者

• 氏名

  村上　岩範, ムラカミ　イワノリ

所属

• 知能機械創製部門, 准教授

基本情報

• 研究者氏名（日本語）

  村上, 岩範

• 研究者氏名（カナ）

  ムラカミ, イワノリ

論文上での記載著者名

• I. Murakami

使用外国語

• 発表に使用する外国語

  英語

• 執筆に使用する外国語

  英語

所属

• 群馬大学, 准教授
• 群馬大学, 大学院理工学府, 准教授

所属部局等

• 所属情報

  大学院理工学府, 知能機械創製部門

• 職名情報

  准教授

学歴

• 1997年, 群馬大学
• 1997年, 群馬大学, 工学研究科, 生産工学専攻

学位

• 博士（工学）
• 博士（工学）, 群馬大学

所属学協会

• 日本ばね学会
• 日本AEM学会
• 日本機械学会
• 日本ロボット学会

経歴

• 群馬大学, 助教, 助教相当

共同研究・希望テーマ

• 可変ばね定数ばねの開発, 産学連携,民間を含む他機関との共同研究, 技術相談：可, 共同研究：可, その他：可

研究活動情報

研究分野

• 情報通信, 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード

• 超電導
• 非接触
• 跳躍
• 駆動
• アクチュエータ

論文

• 超電導磁気軸受の剛性制御による制振手法の検討, 村上　岩範， 趙　一鳴* ，山下　尚人, 2021年, 日本AEM学会誌, Journal of Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 29, 1, 39, 44, 研究論文（学術雑誌）
• Development of a flexible fingertip using magnetic functional fluid, I. Murakami, Long Bui Si, N. Yamashita and Y. Ando, 2020年, Journal of Biological Physics and Chemistry, 20, 50, 53
• Development of Legged Robot Having a Double Joint Mechanism, R. Chi, I. Murakami,, 2019年, Journal of Mechanical and Electrical Intelligent System
• Study on the Basic Characteristics of Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure Using Halbach Array (特集 Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (APSAEM2018)), Ando Yoshinori;Chigira Koji;Takei Ryohei;Kurahashi Takahito;Murakami Iwanori, 2019年, 日本AEM学会誌, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 27, 1, 43, 48
• Study on rigidity of the superconducting magnetic bearing, Murakami, Iwanori;Mori, Hayato;Shimizu, Makoto;Nguyen Manh Quan;Ando, Yoshinori, 2019年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 59, 1, 191, 200

  DOI
• Development of linear actuator for electromagnetic pump, Murakami, Iwanori;Chi, Raymond;Kaneko, Kensuke;Higuti, Tetsuta, 2019年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 59, 2, 521, 531

  DOI
• Study on the magnetic harmonic gear with stackable structure - Improvement of its torque density, Chigira, Koji;Kurahashi, Takahito;Ando, Yoshinori;Murakami, Iwanori, 2019年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 59, 2, 629, 637

  DOI
• Study on step-out torque behavior of cylindrical magnetic gear with plane rectangular coil, Sekijima, Yuya;Ando, Yoshinori;Murakami, Iwanori, 2019年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 59, 2, 639, 646

  DOI
• 拍動式ポンプに用いるリニアアクチュエータの開発, 村上　岩範,金子　健佑,樋口　哲太,池　礼紋, 2018年, 日本AEM学会誌, 26, 1, 218-223
• Study on Structure for Increase of a Transmit Torque on Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure, Koji Chigira, Yoshinori Ando, Iwanori Murakami, Takahito Kurahashi, 2018年03月, Materials Science Forum

  DOI
• Study on rigidity of the Superconducting Magnetic Bearing, Iwanori MURAKAMI, Hayato MORI, Makoto SHIMIZU, Nguyen Manh Quan and Yoshinori Ando, 2018年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS
• Development of linear actuator for electromagnetic pump, Iwanori MURAKAMI, Hayato MORI, Makoto SHIMIZU, Nguyen Manh Quan, Yoshinori Ando, 2018年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
• Study on step-out torque behavior of cylindrical magnetic gear with plane rectangular coil, 107. Y. Sekijima, Y. Ando, I. Murakami, 2018年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
• Study on the magnetic harmonic gear with stackable structure - Improvement of its torque density -, 108. K. Chigira, T. Kurahashi, Y. Ando, I. Murakami,, 2018年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
• 進行波発生機構のための永久磁石型アクチュエータの開発, 村上岩範, 落合弘人,　金子健佑,森戸翔平,　田口天士郎, 2017年, 日本AEM学会誌, 25, 2, 218-223
• 進行波発生機構のための永久磁石型アクチュエータの開発, 村上 岩範;落合 弘人;金子 健佑;森戸 翔平;田口 天士郎, 2017年, 日本AEM学会誌, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 25, 2, 218, 223
• Development of actuator with permanent magnets arranged Halbach array, I. Murakami, S. Machida, T.Yamagami, and Y. Ando, 2016年, Materials Science Forum
• Design of the maximum transmission torque for cylindrical magnetic gears, K. Uchibori, Y. Ando, I. Murakami and K. Chigira, 2016年, Materials Science Forum
• Development of magnetic harmonic gear with stackable structure, Ando, Yoshinori; Kuroiwa, Shota; Kobori, Kazuya; Murakami, Iwanori, 2016年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS

  DOI
• Stabilization of repulsive-type magnetic levitation system using superconducting magnetic bearing, Murakami, Iwanori; Shimada, Takeru; Kobayashi, Yasuhiro; Mori, Hayato; Ando, Yoshinori, 2016年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS

  DOI
• Development of magnetic harmonic gear with stackable structure, Ando, Yoshinori;Kuroiwa, Shota;Kobori, Kazuya;Murakami, Iwanori, 2016年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 52, 1-2, 809, 816

  DOI
• Stabilization of repulsive-type magnetic levitation system using superconducting magnetic bearing, Murakami, Iwanori;Shimada, Takeru;Kobayashi, Yasuhiro;Mori, Hayato;Ando, Yoshinori, 2016年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 52, 3-4, 1607, 1613

  DOI
• Development of Variable Rate Spring by Permanent Magnet with Flux Concentration Method, I. Murakami, H. Ohchiai, S. Matumoto, Y. Ando, 2015年, Journal of The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
• 円筒型磁気歯車におけるリミットトルク値の設定, 内堀憲治,安藤嘉則,村上岩範, 2015年, 日本AEM学会誌, 23, 1
• 円筒型磁気歯車におけるリミットトルク値の設定, 内堀憲治,安藤嘉則,村上岩範, 2015年, 日本AEM学会誌, 23, 1
• Development of Variable Rate Spring by Permanent Magnet with Flux Concentration Method, MURAKAMI Iwanori;OHCHIAI Hiroto;MATSUMOTO Shunya;ANDO Yshinori, 2015年, 日本AEM学会誌, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 23, 3, 540, 544
• 円筒型磁気歯車におけるリミットトルク値の設定, 内堀 憲治;安藤 嘉則;村上 岩範, 2015年, 日本AEM学会誌, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 23, 1, 68, 73
• 積層可能な構造を持つ表面磁石型磁気歯車の開発, 黒岩翔太,安藤嘉則,村上岩範, 2014年, 日本AEM学会誌, 22, 2, 82-87
• Relationship between Number of Teeth and Transmission Torque on Cylindrical Magnetic Gear, Y. Ando, T. Onuma, A. Baba, I. Murakami and K. Yamada, 2014年, Materials Science Forum

  DOI
• Relationship between number of teeth and positioning accuracy on cylindrical magnetic gear, Ando, Yoshinori; Baba, Akira; Onuma, Takuya; Murakami, Iwanori; Yamada, Kou, 2014年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS

  DOI
• Development of vibration control device with changeable spring constant spring, Murakami, Iwanori; Matsumoto, Shunya; Tomaru, Keiya; Ando, Yoshinori; Yamada, Kou, 2014年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS

  DOI
• Development of pulsating artificial heart with magnetic flux convergent arrangement, Murakami, Iwanori; Imai, Hiroshi; Ando, Yoshinori; Yamada, Kou, 2014年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS

  DOI
• Relationship between number of teeth and positioning accuracy on cylindrical magnetic gear, Ando, Yoshinori;Baba, Akira;Onuma, Takuya;Murakami, Iwanori;Yamada, Kou, 2014年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 45, 1-4, 75, 82

  DOI
• Development of vibration control device with changeable spring constant spring, Murakami, Iwanori;Matsumoto, Shunya;Tomaru, Keiya;Ando, Yoshinori;Yamada, Kou, 2014年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 45, 1-4, 185, 191

  DOI
• 積層可能な構造を持つ表面磁石型磁気歯車の開発, 黒岩 翔太;安藤 嘉則;村上 岩範, 2014年, 日本AEM学会誌, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 22, 2, 82, 87
• The parameterization of all stabilizing two-degree-of-freedom simple repetitive controllers and its application, T. Sakanushi, J. Hu,K. Yamada, T. Hagiwara, Y. Ando, I. Murakami, M. Kobayashi, S. Matsuura, 2013年, International Journal of Innovative computing, Information and Control
• A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems with the specified frequency characteristic , Zhongxiang Chena, Kou Yamada, Nobuaki Nakazawa, Iwanori Murakami, Yoshinori Ando, Tatsuya Sakanushi, Takaaki Hagiwara, Nhan Luong Thanh Nguyen, and Shun Yamamoto, 2012年10月, Key Engineering Materials
• A Design Method for Simple Repetitive Controllers with Specified Input-Output Characteristic, T. Sakanushi, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Hagiwara, S. Matsuura, J. Hu, 2012年07月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control
• Wireless Piping Inspection Vehicle Using Magnetic Adsorption Force, K. Nagaya, T. Yoshino, M. Katayama, I. Murakami, Y. Ando, 2012年06月, IEEE/ASME trans. on MECHATRONICS
• The structure of simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, T. Sakanushi, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, S. Matsuura, J. Hu, 2012年02月, ICIC Express Letters
• Analysis and Experiment of Cylindrical Magnetic Gear, Y. Ando, M. AWIS. Q. Nor Aziz, I. Murakami, K. Yamada, 2012年, Materials Science Forum
• Development of magnetic levitation synchronous motor with high-Tc superconducting bearing, I. Murakami, Y. Kobayashi, M. Gyoda, Y. Ando, K. Yamada, 2012年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
• A Design Method for Simple Repetitive Controllers with Specified Input-Output Characteristic, T. Sakanushi, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Hagiwara, S. Matsuura, J. Hu, 2012年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control
• A design method for Internal Model Controllers for multiple-input/multiple-output unstable plant, N. T. Mai, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Hagiwara, T. Hoshikawa, M. Hosoya, 2012年, Key Engineering Materials
• A design method for control system to attenuate unknown input and output disturbances using disturbance observers, K. Yamada, T. Sakanushi, I. Murakami, Y. Ando, Y. Nakui, D. Z. Gong, 2012年, Key Engineering Materials
• A design method for modified PID control systems for multiple-input/multiple-output plants to attenuate unknown disturbances, T. Hagiwara, K. Yamada, Y. Ando, I. Murakami, S. Aoyama, S. Matsuura, 2012年, International Journal of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image Processing (IC-MED)
• Development of magnetic levitation synchronous motor with high-Tc superconducting bearing, Murakami, Iwanori;Kobayashi, Yusuke;Gyoda, Masashi;Ando, Yoshinori;Yamada, Kou, 2012年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 39, 1-4, 97, 103

  DOI
• A DESIGN METHOD FOR SIMPLE REPETITIVE CONTROLLERS WITH SPECIFIED INPUT-OUTPUT CHARACTERISTIC, Sakanushi, Tatsuya;Yamada, Kou;Murakami, Iwanori;Ando, Yoshinori;Hagiwara, Takaaki;Matsuura, Shun;Hu, Jie, 2012年, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 8, 7A, 4883, 4899
• A Design Method for Simple Multi-Period Repetitive Controllers with the Specified Input-Output Frequency Characteristic, SAKANUSHI Tatsuya;YAMADA Kou;MURAKAMI Iwanori;ANDO Yoshinori;MATSUURA Shun;HU Jie, 2012年, Theoretical and Applied Mechanics Japan, Theoretical and Applied Mechanics Japan, 60, 0, 271, 283
• Dynamical Performance Test of Cylindrical Magnetic Gear,, Y. Ando, M. A. Q. Nor Aziz, T. Ugajin, I. Murakami, K. Yamada, 2011年09月, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
• シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いたモータの回転むら抑制, 坂主 樹哉;山田 功;安藤 嘉則;村上 岩範;松浦 峻, 2011年06月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 19, 2, 213, 218
• 二台のカメラ画像情報を利用したACVコントローラの設計, 安藤嘉則，富岡貴彦，金子公英，山田功，村上岩範, 2011年05月, 日本機械学会論文集C編, 77, 777, 1803-1812
• 修正限界感度法に基づくモータ制御系の自動ゲイン調整, 安藤嘉則, 中沢悠, 木暮進, 村上岩範, 山田功, 2011年03月, 日本AEM学会誌, 20, 1
• 駆動コイルによる磁気浮上機能を有する磁気浮上モータの開発, 村上岩範, 小林祐介, 吉澤明訓, 安藤嘉則, 山田功, 2011年03月, 日本AEM学会誌, Vol.19, 1, pp33-40
• A design method for stabilizing modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants, K. Yamada, N. T. Mai, Y. Ando, T. Hagiwara, I. Murakami and T. Hoshikawa, 2011年, Key Engineering Materials accepted for publication
• A Design Method for Robust Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with the Specified Input-Output Characteristic, Y. Ando, K. Yamada, T. Sakanushi, N. T. Mai, T. Hagiwara, I. Murakami, S. Yamamoto, N. L. T. Ngyan, 2011年, ICIC Express Letters
• The Parameterization of All Disturbance Observers for Plants with Any Input and Output Disturbances, Y. Ando, K. Yamada, T. Sakanushi, T. Hagiwara, N. T. Mai, I. Murakami, Y. Nakui, H. Z. Lin, 2011年, ICIC Express Letters
• A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems, K. Yamada, N. Nakazawa, I. Murakami, Y. Ando, T. Hagiwara, S. Yamamoto, N. L. T. Nguyen, T. Sakanushi, 2011年, Key Engineering Materials
• A design method for modified PID control systems to attenuate unknown disturbances, T. Hagiwara, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, S. Matsuura, 2011年, Key Engineering Materials
• The Parameterization of All Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with the Specified Input-Output Characteristic, K. Yamada, M. Kowada, T. Hagiwara, I. Murakami, Y. Ando, T. Sakanushi, S. Yamamoto, N. L. T. Nguyen, 2011年, Journal of System Design and Dynamics
• A design method for modified PID controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, S. Aoyama, S. Matsuura, 2011年, Theoretical and Applied Mechanics
• The parameterization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Z. Chen, K. Yamada, Y. Ando, I. Murakami, T. Sakanushi, N. L. T. Nguyen, S. Yamamoto, 2011年, ICIC Express Letters
• Development of Levitationg and driving motor with single driving coil system, I. Murakami, Y. Kobayashi, A. Yoshizawa, Y. Ssaski, Y. Ando, K. Yamada, 2011年, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
• The Parametrization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, M. Kobayashi, Y. Imai, 2011年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications
• The Parameterization of All Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with the Specified Input-Output Characteristic, YAMADA Kou;KOWADA Makoto;HAGIWARA Takaaki;MURAKAMI Iwanori;ANDO Yoshinori;SAKANUSHI Tatsuya;YAMAMOTO Shun;NGUYEN Nhan LUONG THANH, 2011年, Journal of System Design and Dynamics, Journal of System Design and Dynamics, 5, 2, 248, 263
• A design method for robust stabilizing modified PID controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants with uncertainty, T. Hagiwara, K. Yamada, Y. Ando, I. Murakami, S. Matsuura, S. Aoyama, 2010年12月, ICIC Express Letters
• 磁気吸着型ﾜｲﾔﾚｽ走行ｱｸﾁｭｴｰﾀの開発と電磁非接触検査への応用, 本島邦行、村上岩範、衣川義幸、佐藤和也、松原雅昭、長屋幸助, 2010年12月, 日本AEM学会誌, 18, 4, 329-334
• アキシャル型高温超電導浮上同期モータの磁気ダンパによる制振, 村上岩範, 陸浦優輔, 小林祐介, 安藤嘉則, 山田功, 2010年12月, 日本AEM学会誌 , 18, 4, pp.383-389
• アキシャル型高温超電導浮上同期モータの磁気ダンパによる制振, 村上 岩範;陸浦 優輔;小林 祐介;安藤 嘉則;山田 功, 2010年12月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 18, 4, 383, 389
• むだ時間系に対するロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 山田功，萩原隆明，中沢信明，村上岩範，安藤嘉則，山本瞬，坂主樹哉，劉嘉偉, 2010年11月, 日本機械学会論文集C編, 76, 771, 2977-2984
• A Design Method for Two-Degree-of-Freedom Simple Multi-Period Repetitive Control Systems, Yoshinori Ando, Tatsuya Sakanushi, Kou Yamada, Iwanori Murakami, Takaaki Hagiwara, Masahiko Kobayashi, 2010年10月, Applied　Mechanics and Materials
• The Parameterization of all Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants with the Specified Input-Output Frequency Characteristic , Kou Yamada, Tatsuya Sakanushi, Takaaki Hagiwara, Iwanori Murakami, Yoshinori Ando, Shun Yamamoto, Nhan Luong Thanh Nguyen, 2010年10月, Applied Mechanics and Materials
• The Parameterization of All Disturbance Observers for Discrete-Time Systems, I. Murakami, K. Yamada, T. Sakanushi, T. Hagiwara, Y. Ando, D. Z. Gong, M. Kobayashi, 2010年10月
• The Parameterization of All Stabilizing Simple Repetitive Controllers with the Specified Input-Output Characteristic, I. Murakami, T. Sakanushi, K. Yamada, Y. Ando, T. Hagiwara, S. Matsuura, 2010年10月, ICIC Express Letters
• 磁気歯車装置の開発－円筒型磁気歯車の試作と性能試験－, 安藤　嘉則，Muhammad Awis Qurni，伊藤　克，宇賀神　隆敏，村上　岩範，山田功 , 2010年09月, 日本ＡＥＭ学会誌, 18, 3, 257-262
• 磁気歯車装置の開発 : 円筒型磁気歯車の試作と性能試験, 安藤 嘉則;MuhammadAwisQurni;伊藤 克;宇賀神 隆敏;村上 岩範;山田 功, 2010年09月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 18, 3, 257, 262
• 高温超電導浮上同期モータの制振, 村上　岩範，小林　祐介，關口　隆宏，安藤　嘉則，山田　功, 2010年06月, 日本ＡＥＭ学会誌, 18, 2, 136-141
• 回転磁場による磁性材料円板の駆動方法の開発, 村上岩範，後藤桂孝，吉澤明訓，安藤嘉則，山田功, 2010年05月, 日本機械学会論文集C編, 76, 465, 1093-1099
• The Parameterization of All Robust Stabilizing Simple Repetitive Controllers, K. Yamada, T. Sakanushi, Y. Ando, T. Hagiwara, I. Murakami, H. Takenaga, H. Tanaka, S. Matsuura, 2010年05月, Journal of System Design and Dynamics
• An application of the parameterization of all multi-period repetitive controllers for reduction of rotational unevenness in motors, Kou Yamada, Takaaki Hagiwara, Yoshinori Ando, Iwanori Murakami, Nobuaki Nakazawa, Jia Wei Liu, and Tatsuya Sakanushi, 2010年04月, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
• An Application of the Parameterization of all Disturbance Observers for Motor Control Experiment, Iwanori Murakami. Kou Yamada, Takaaki Hagiwara, Da Zhi Gong, Yoshinori Ando, Yoichi Imai, Masahiko Kobayashi, 2010年, Applied Mechanics and Materials
• Development of Jump Robot with Variable Interlocking Mechanism by Planetary Gear, Iwanori Murakami, Kenta Suzuki, Tsutomu Odaka, Yoshinori Ando, Kou Yamada, 2010年, Applied Mechanics and Materials
• A Design Method for Robust Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, Yoshinori Ando, Kou Yamada, Nobuaki Nakazawa, Takaaki Hagiwara, Iwanori Murakami, Shun Yamamoto, Tatsuya Sakanushi, 2010年, Applied Mechanics and Materials
• A Design Method for Modified Smith Predictors for Non-Minimum-Phase Time-Delay Plants with Multiple Feedback-Connected Time-Delays , Iwanori Murakami, Nghia Thi Mai, Kou Yamada, Takaaki Hagiwara, Yoshinori Ando, Hideharu Yamamoto, 2010年, Applied Mechanics and Materials
• The Parameterization of all Disturbance Observers for Plants with State Disturbance, Kou Yamada, Iwanori Murakami, Yoshinori Ando, Takaaki Hagiwara, Yoichi Imai, Da Zhi Gong, Satosi Aoyama, 2010年
• An Application of the Modified PID Control System for Heat Flow Experiment, T. Hagiwara, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, S. Matsuura, S. Aoyama, 2010年, International Journal of Automation Technology
• A design method for modified PID control systems to attenuate unknown disturbances, T. Hagiwara, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, S. Matsuura, 2010年
• Development of Cylindrical Magnetic Gear Prototype, Y. Ando, M. Ito, I. Murakami, 2010年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
• Achievement of low-sensitivity characteristics and robust stability condition for multi-variable systems having an uncertain number of right half plane poles, K. Yamada, T. Hagiwara, I. Murakami, S. Yamamoto, H. Yamamoto, 2010年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications
• An application of the parametrization of all multi-period repetitive controllers for reduction of rotational unevenness in motors, K. Yamada, T. Hagiwara, Y. Ando, I. Murakami, N. Nakazawa, J. W. Liu, T. Sakanushi, 2010年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
• Vibration control of the high-TC superconducting levitation synchronous motor, I. Murakami, A. Yoshizawa, Y. Kobayashi, Y. Ando, K. Yamada, K. Nagaya, 2010年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
• Vibration control of the high-TC superconducting levitation synchronous motor, Murakami, Iwanori;Yoshizawa, Akinori;Kobayashi, Yuusuke;Ando, Yoshinori;Yamada, Kou;Nagaya, Kosuke, 2010年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 33, 1-2, 495, 502

  DOI
• Development of cylindrical magnetic gear prototype, Ando, Yoshinori;Ito, Masaru;Murakami, Iwanori, 2010年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 33, 3-4, 1397, 1404

  DOI
• An application of the parametrization of all multi-period repetitive controllers for reduction of rotational unevenness in motors, Yamada, Kou;Hagiwara, Takaaki;Ando, Yoshinori;Murakami, Iwanori;Nakazawa, Nobuaki;Liu, Jia Wei;Sakanushi, Tatsuya, 2010年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 33, 3-4, 1503, 1511

  DOI
• 回転磁場による磁性材料円板の駆動方法の開発(<特集>D&D2009), 村上 岩範;後藤 桂孝;吉澤 明訓;安藤 嘉則;山田 功, 2010年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 76, 765, 1093, 1099
• The Parameterization of All Robust Stabilizing Simple Repetitive Controllers, YAMADA Kou;SAKANUSHI Tatsuya;ANDO Yoshinori;HAGIWARA Takaaki;MURAKAMI Iwanori;TAKENAGA Hiroshi;TANAKA Hiroshi;MATSUURA Shun, 2010年, Journal of System Design and Dynamics, Journal of System Design and Dynamics, 4, 3, 457, 470
• The Parametrization of All Robust Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, HAGIWARA Takaaki;YAMADA Kou;NAKAZAWA Nobuaki;MURAKAMI Iwanori;ANDO Yoshinori;LIU Jia Wei;SAKANUSHI Tatsuya, 2010年, Theoretical and Applied Mechanics Japan, Theoretical and Applied Mechanics Japan, 58, 0, 285, 293
• The Parametrization of All Robust Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, HAGIWARA Takaaki;YAMADA Kou;NAKAZAWA Nobuaki;MURAKAMI Iwanori;ANDO Yoshinori;LIU Jia Wei;SAKANUSHI Tatsuya, 2010年, Theoretical and Applied Mechanics Japan, Theoretical and Applied Mechanics Japan, 58, 0, 285, 293
• A Design Method for Control System to Attenuate Unknown Output Disturbances Using Disturbance Observers, YAMADA Kou;ANDO Yoshinori;MURAKAMI Iwanori;HAGIWARA Takaaki;IMAI Yoichi;GONG Da Zhi;KOBAYASHI Masahiko, 2010年, Theoretical and Applied Mechanics Japan, Theoretical and Applied Mechanics Japan, 58, 0, 273, 284
• むだ時間系に対するロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション(機械力学,計測,自動制御), 山田 功;萩原 隆明;中沢 信明;村上 岩範;安藤 嘉則;山本 瞬;坂主 樹哉;劉 嘉偉, 2010年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 76, 771, 2977, 2984
• A Design Method for Robust Stabilizing Simple Repetitive Controllers for Time-delay Plants, K. Yamada, Y Ando, I. Murakami, M. Kobayashi, N. Li, 2009年12月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control
• A design method for control system to attenuate unknown output disturbances using disturbance observers, K. Yamada, Y. Ando, I. Murakami, T. Hagiwara, Y. Imai, D. Z. Gong, M. Kobayashi, 2009年12月, THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS JAPAN
• The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay plants, T. Hagiwara, K. Yamada, N. Nakazawa, I. Murakami, Y. Ando, J. W. Liu, T. Sakanushi, 2009年12月, THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS JAPAN
• 低速で柔らかく高速で高剛性のばね型アクチュエータの開発と振動絶縁制御への応用, 長屋幸助，畑秀樹，村上岩範，野尻飛鳥，坂本直也，安藤嘉則，今村州, 2009年12月, 日本AEM学会誌, 17, 584-591
• The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay plants, T. Hagiwara, K. Yamada, N. Nakazawa, I. Murakami, Y. Ando, J. W. Liu, T. Sakanushi, 2009年12月, THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS JAPAN
• Control system to attenuate unknown input disturbance, K.Yamada, D. Z. Gong, M. Kobayashi, Y. Ando, T. Hagiwara, I. Murakami, Y. Imai, 2009年12月, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks
• A design method of simultaneous stabilizing modified PID controllers, T. Hagiwara, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, 2009年12月, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks
• 低速で柔らかく高速で高剛性のばね型アクチュエータの開発と振動絶縁制御への応用, 長屋 幸助;畑 秀樹;村上 岩範;野尻 飛鳥;坂本 直也;安藤 嘉則;今村 州, 2009年12月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 17, 4, 584, 591
• A Design Method for Robust Stabilizing Modified PID Controllers for Time-delay Plants, T. Hagiwara, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Sakanushi, 2009年10月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control
• 無線式磁気吸着配管内検査ロボットの開発, 吉野智彦，片山誠，村上岩範，安藤嘉則，長屋幸助, 2009年09月, 日本AEM学会誌, 17, 508-514
• Control System to Attenuate Unknown Input Disturbance, K Yamada, D. Z. Gong, M. Kobayashi, Y Ando, T. Hagiwara, I. Murakami, Y. Imai, 2009年09月, Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks
• A Design Method for Control System to Attenuate Output Periodic Disturbances Using Disturbance Observers for Time-Delay Plants, Kou YAMADA, Da Zhi GONG, Yoshinori ANDO, Takaaki HAGIWARA, Iwanori MURAKAMI, Yoichi IMAI, Masahiko KOBAYASHI, 2009年09月, ICIC Express Letters
• A Design Method for Two-Degree-of Freedom Simple Repetitive Control Systems, Kou YAMADA, Masahiko KOBOYASHI, Takaaki HAGIWARA, Yoshinori ANDO, Iwanori MURAKAMI, Tatsuya SAKANUSHI, 2009年09月, ICIC Express Letters
• 無線式磁気吸着配管内検査ロボットの開発, 吉野 智彦;片山 誠;村上 岩範;安藤 嘉則;長屋 幸助, 2009年09月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 17, 3, 508, 514
• 巻線機に用いる張力調整装置における張力の制御, 安藤　嘉則， 斉藤　豊人， 木暮　進， 椿　貴弘， 村上　岩範， 山田　功, 2009年06月, 日本ＡＥＭ学会誌, 17, 2, 259-266
• 鉛直分岐を有する配管網内検査ロボットの開発 , 久保宏道，長屋幸助，吉野智彦，星敬之，村上岩範 , 2009年04月, 保全学, 8, 1, 48-55
• 小型高温超伝導フライホイールの開発, 村上岩範，都丸瞬，關口隆弘，後藤佳孝，安藤嘉則，山田功, 2009年03月, 日本AEM学会誌, 17, 1, 132-137
• 小型高温超電導浮上フライホイールの開発, 村上 岩範;都丸 瞬;關口 隆弘;後藤 桂孝;安藤 嘉則;山田 功, 2009年03月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 17, 1, 132, 137
• The Parameterization for The Class of All Proper Internally Stabilizing Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Minimum Phase Systems, K. Yamada, K. Satoh, Y. Mei, T. Hagiwara, I. Murakami, Y. Ando, 2009年, ICIC Express Letters,
• A design method of simultaneous stabilizing modified PID controllers , T. Hagiwara, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando , 2009年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks
• The Parametrization for The Class of All Proper Internally Stabilizing Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Minimum Phase Systems, K. Yamada, K. Satoh, Y. Mei, T. Hagiwara, I. Murakami, Y. Ando, 2009年, ICIC Express Letters
• A design method for two-degree-of-freedom simple repetitive control systems, K. Yamada, M. Kobayashi, T. Hagiwara, Y. Ando, I. Murakami, T. Sakanushi, 2009年
• A Design Method for Robust Stabilizing Modified PID Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, T. Hagiwara, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Sakanushi,, 2008年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks
• A Design Method for Modified Smith Predictors for Non-minimum-phase Time-Delay Plants with Feed-back Connected Multiple Time-delays, K. Yamada, H. Yamamoto, Y. Ando, I. Murakami, 2008年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks
• The parametrization of all disturbance observers, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Hagiwara, Y. Imai, M. Kobayashi, 2008年, ICIC Express Letters
• Low driving energy engine valve mechanism using permanent-electromagnet and conical spring, Nagaya, Kosuke; Kobayashi, Kazuya; Nenoi, Masaomi; Hosokawa, Yuhki; Murakami, Iwanori , 2008年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
• Low driving energy engine valve mechanism using permanent-electromagnet and conical spring, Nagaya, Kosuke;Kobayashi, Kazuya;Nenoi, Masaomi;Hosokawa, Yuhki;Murakami, Iwanori, 2008年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 28, 1-2, 267, 273
• 2318 DSF発生機構を有するACV実験機の製作と基礎実験(GS8 機械力学), 安藤 嘉則;中島 泰裕;中嶋 智宏;山田 功;村上 岩範, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 255, 256
• 貯水容器および配管に穴があいても漏れない漏洩防止テーピングの開発, 長屋幸助、關口隆弘、陳志超、村上岩範, 2007年04月, 保全学（日本保全学会）, Vol.6, No.1 , pp.28-33.
• Vibration suppression for high temperature superconducting levitation flywheel sys-tem using coil dampers, Kosuke NAGAYA, Masato SAITO, Kazuya KOBAYASHI, Iwanori MURAKAMI , 2007年, International Journal of Applied Electromagnetics and　Mechanics
• 高温超電導浮上磁気勾配駆動モータの制振, 村上岩範/陸浦優輔/須藤真行, 2006年12月, 日本AEM学会誌, 14, 4, 400-405
• 高温超電導浮上磁気勾配駆動モータの制振, 村上 岩範;陸浦 優輔;須藤 真行, 2006年12月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 14, 4, 400, 405
• 高減衰電磁制御ばね型アクチュエータの開発, 長屋 幸助 / 畑秀樹 / 小島多香子 / 斎藤正人 / 村上 岩範, 2006年08月, 日本AEM学会誌, Vol.14, No.1, pp.78-83.
• 高減衰電磁制御ばね型アクチュエータの開発, 長屋 幸助;畑 秀樹;小島 多香子;斎藤 正人;村上 岩範, 2006年03月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, 14, 1, 78, 83
• High Energy efficiency desiccant assisted automobile air-conditioner and its temperature and humidity control system., NAGAYA KOSUKE / T. Senbongi / Y.LI / J. Zheng / MURAKAMI IWANORI, 2006年, Applied Thermal Engineering (Elsevier)
• 穴があいてもクラックができても漏れない容器の開発, 長屋 幸助 / 村上 岩範 / 和田誠 / 新井幸広, 2005年10月, 保全学（日本保全学会）, Vol.4, No.3, pp.31-36
• 無制御安定化高温超伝導浮上電力貯蔵フライホイールと振動制御用電磁ダンパの開発, 福室允央 / 大関 健一郎 / 斉藤 正人 / 葛 得梁 / 村上 岩範 / 長屋 幸助, 2004年02月, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 70-690,377-384
• 無制御安定化高温超電導浮上電力貯蔵フライホイールと振動制御用電磁ダンパの開発, 福室 允央;大関 健一郎;斎藤 正人;葛 徳梁;村上 岩範;長屋 幸助, 2004年02月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 70, 690, 377, 384
• 無制御安定化高温超電導浮上電力貯蔵フライホイールと振動制御用電磁ダンパの開発, 福室 允央;大関 健一郎;斎藤 正人;葛 徳梁;村上 岩範;長屋 幸助, 2004年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 70, 690, 377, 384
• 755 アダカラムのオート・プライミング装置の開発(医療介護支援, OS-22 福祉工学), 村上 岩範;須藤 真行, 2004年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2004, 0, _755, 1_-_755-6_
• 穴があいても漏れない自己修復機能を有する漏水シートの開発, 長屋 幸助 / 超 字 / 和田 誠 / 金田 祐次 / 安藤 嘉則 / 村上 岩範, 2003年02月, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 69-678,545-553
• 穴があいても漏れない自己修復機能を有する遮水シートの開発, 長屋 幸助;超 宇;和田 誠;金田 祐次;安藤 嘉則;村上 岩範, 2003年02月, 日本機械学會論文集. C編 = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 69, 678, 545, 553
• Differential motion restrain coupling using magnetorheological fluid., NAGAYA KOSUKE / Feng-Ying / MURAKAMI IWANORI / N.Tai, 2002年, Internatinal Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
• 磁性流体を用いた差動制限継手の開発, 長屋 幸助 / 田井 教雄 / 董 風迎 / 村上 岩範, 2001年06月, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 67-658,1973-1979
• 磁性流体を用いた差動制限継手の開発, 長屋 幸助;田井 教雄;董 風迎;村上 岩範, 2001年06月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 67, 658, 1973, 1979
• 駆動電流波形制御による直流モータの騒音抑制法, 長屋 幸助 ／ 湯沢秀人 ／ 村上 岩範, 1999年12月, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 65-640,4653-4659
• Pulse Moter with High-Temperature Superconducting Levitation., NAGAYA KOSUKE / Y.Kosugi / T.Suzuki / MURAKAMI IWANORI, 1999年12月, IEEE Transactions on Applied Superconductivity
• 駆動電流波形制御による直流モータの騒音抑制法, 長屋 幸助;湯澤 秀人;村上 岩範, 1999年12月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 65, 640, 4653, 4659
• 電流波形の基本調和波制御によるモータの騒音抑制, 長屋 幸助;湯澤 秀人;村上 岩範, 1999年10月, シンポジウム電磁力関連のダイナミックス講演論文集, 11, 377, 380
• 非接触高温超伝導浮上パルスモータの開発, 長屋 幸助 ／ 小杉 泰弘 ／ 鈴木 孝明 ／ 村上 岩範, 1999年04月, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 65-632,1530-1537
• 直流モータの定電流制御による騒音抑制法, 長屋 幸助;湯澤 秀人;村上 岩範;横田 正二;高崎 宏一, 1999年03月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, 7, 1, 36, 40
• 直流モータの定電流制御による騒音抑制法, 長屋 幸助 ／ 湯沢 秀人 ／ 村上 岩範 ／ 横田　正二 ／ 高崎 宏一, 1999年, 日本ＡＥＭ学会誌, 7-1,36-40
• 駆動電圧と速度波形制御によるコンプレッサの高次騒音の低減法, 長屋 幸助;村上 岩範;木部 哲治, 1998年10月, シンポジウム電磁力関連のダイナミックス講演論文集, 10, 61, 64
• Pulse Motor with High-TemperatureSuperconducting Levitation, K. Nagaya，Y. Kosugi，T. Suzuki and I. Murakami, 1998年, JSAEM Studies in Appl. Electromagm. &Mech
• リニア直流モータを用いたホッピングロボットに関する研究（ジャイロを用いた姿勢制御による跳躍移動運動制御）, 村上 岩範 ／ 小島 宏行 ／ 小林　重雄, 1997年06月, 日本AEM学会誌, Vol.5、No.3、pp30-36
• リニア直流モータを用いたホッピングロボットに関する研究 : ジャイロを用いた姿勢制御による跳躍移動運動制御, 村上 岩範;小島 宏行;小林 敏雄, 1997年06月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, 5, 2, 30, 36
• ホッピングロボットのための４面包囲型リニア直流モータの開発と連続跳躍実験, 小島 宏行 ／ 村上 岩範 ／ 吉田新一郎、関谷拓, 1996年06月, 日本ロボット学会誌, 14 (1), pp.91-95.
• ホッピングロボットのための4面包囲型リニア直流モータの開発と連続跳躍実験, 小島 宏行;村上 岩範;吉田 新一郎;関谷 拓, 1996年01月, 日本ロボット学会誌, Journal of the Robotics Society of Japan, 14, 1, 91, 95
• フレキシブルロボットア-ムの位置と力のニュ-ロ適応制御, 小島 宏行;張 敏;松浦 勉;村上 岩範;植木 利明, 1993年06月, 日本機械学会論文集 C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 59, 562, p1765, 1770
• フレキシブルロボットアームの位置と力のニューロ適応制御, 小島 宏行 ／ 松浦 勉 ／ 村上 岩範 ／ 張敏、植木利明, 1993年, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 59 (562), pp.1765-1770.
• 731 回転磁場による磁気浮上駆動方法の開発(開発,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」), 村上 岩範;小林 祐介;吉澤 明訓;安藤 嘉則;山田 功, 2010年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2010, 0, _731, 1_-_731-6_
• 531 高温超電導磁気軸受を用いた同期モータの開発, 行田 将司;村上 岩範;中島 啓, 2012年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2012, 0, _531, 1_-_531-10_
• 622 遊星歯車機構による可動連動型跳躍ロボットの開発, 鈴木 健太;村上 岩範;柚木 昂, 2009年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2009, 0, _622, 1_-_622-5_
• OS0218 遊星歯車機構による可変連動型跳躍ロボットの開発(OS2-4 制御・ロボティクス), 村上 岩範;鈴木 健太;小高 努, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 267, 268
• OS0222 荷台水平維持機能を持つ移動台車の走行実験(OS2-5 制御・ロボティクス), 安藤 嘉則;鹿沼 圭史;森 雄太;山田 功;村上 岩範, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 275, 276
• OS0224 DCモータ系の自動ゲイン調整に関する研究(OS2-5 制御・ロボティクス), 安藤 嘉則;中沢 悠;木暮 進;山田 功;村上 岩範, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 279, 280
• OS0225 画像情報を用いたACVの直線走行制御(OS2-5 制御・ロボティクス), 安藤 嘉則;富岡 貴彦;中島 泰裕;横瀬 和喜;山田 功;村上 岩範, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 281, 282
• OS0509 磁気検出型配管内検査ロボットの開発と磁気探傷実験(OS5-2 健全性評価・故障診断), 村上 岩範;伊藤 克;長屋 幸助, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 317, 318
• 441 回転磁場による磁性材料円板の駆動方法の開発, 吉澤 明訓;村上 岩範;後藤 桂孝;小林 祐介, 2009年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2009, 0, _441, 1_-_441-5_
• 617 鉛直分岐のある配管内を走行できるワイヤレス磁気吸着管壁検査車の開発, 吉野 智彦;長屋 幸助;片山 誠;村上 岩範;安藤 嘉則, 2009年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2009, 0, _617, 1_-_617-6_
• 631 荷台水平維持機能を持つ移動台車の製作と実験, 鹿沼 圭史;森 雄太;安藤 嘉則;村上 岩範;山田 功, 2009年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2009, 0, _631, 1_-_631-5_
• G1000-1-4 荷台水平維持機能を持つ移動台車の開発 : 荷台のピッチとロールの制御(機械力学・計測制御部門一般講演(1):移動体の制御,社会変革を技術で廻す機械工学), 安藤 嘉則;茂木 雄太;鹿沼 圭之;村上 岩範;山田 功, 2010年, 年次大会講演論文集, The proceedings of the JSME annual meeting, 2010, 0, 169, 170
• 352 二台のカメラ画像情報を利用したACVコントローラの設計(アクチュエータ,軌道計画,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」), 安藤 嘉則;富岡 貴彦;金子 公英;山田 功;村上 岩範, 2010年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2010, 0, _352, 1_-_352-6_
• Vibration suppression for high temperature superconducting levitation flywheel system using coil dampers, Nagaya, Kosuke;Saito, Masato;Kobayashi, Kazuya;Murakami, Iwanori, 2007年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 25, 1-4, 559, 564
• Wireless Piping Inspection Vehicle Using Magnetic Adsorption Force, Nagaya, Kosuke;Yoshino, Tomohiko;Katayama, Makoto;Murakami, Iwanori;Ando, Yoshinori, 2012年, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 17, 3, 472, 479

  DOI
• Development of pulsating artificial heart with magnetic flux convergent arrangement, Murakami, Iwanori;Imai, Hiroshi;Ando, Yoshinori;Yamada, Kou, 2014年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 45, 1-4, 763, 769

  DOI
• Stabilization of a Magnetic Repulsive Levitation Flywheel System Using a High-Efficiency Superconducting Magnetic Bearing, Murakami, Iwanori;Zhao, Yiming;Tashiro, Tatuhiro, 2022年, ACTUATORS, ACTUATORS, 11, 7

  DOI
• 204 車輪高さ調整機構を持つ移動台車の開発(GS4-1 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス1), 安藤,嘉則;増田,高志;森,雄太;山田,功;村上,岩範, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 51, 52
• 215 バネ型アクチュエータによる振動制御(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4), 熱田,祐介;名久井,勇輝;坂主,樹哉;村上,岩範;安藤,嘉則;山田,功, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 73, 74
• 361 一足型跳躍ロボットの共振を用いた連続跳躍, 石黒 圭祐;村上 岩範;小高 努, 2012年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2012, 0, _361-1_, _361-10_
• 730 磁束集束法を用いた永久磁石による可変ばね定数ばねの開発(領域7 ダイナミクスと制御), 村上 岩範;落合 弘人;松本 駿也;安藤 嘉則, 2014年08月, 機械力学・計測制御講演論文集, Dynamics and Design Conference : D & D, 2014, "730, 1"-"730-11"
• A DESIGN METHOD FOR ROBUST STABILIZING MODIFIED PID CONTROLLERS FOR TIME-DELAY PLANTS WITH UNCERTAINTY, Hagiwara, Takaaki;Yamada, Kou;Murakami, Iwanori;Ando, Yoshinori;Sakanushi, Tatsuya, 2009年, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 5, 10B, 3553, 3563
• A DESIGN METHOD FOR ROBUST STABILIZING SIMPLE REPETITIVE CONTROLLERS FOR TIME-DELAY PLANTS, Yamada, Kou;Ando, Yoshinori;Murakami, Iwanori;Kobayashi, Masahiko;Li, Nan, 2009年, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 5, 12A, 4531, 4540
• 301 無潤滑高速低騒音歯車の開発, 長屋 幸助;高橋 則昭;戸上 和幸;久米原 宏之;安藤 嘉則;村上 岩範, 2002年09月, Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D, 2002, 0
• 202 磁性流体クラッチシステムを用いたサーボ機構の開発(メカトロニクスI), 村上 岩範, 2000年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2000, 49, 50
• 335 デントライトとゴムシートを用いた無漏水埋立処分場の開発(環境技術), 長屋 幸助;村上 岩範;関口 貴之, 2000年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2000, 241, 242
• 428 穴があいても漏れない自己修復遮水シートの開発, 長屋 幸助;超 宇;和田 誠;金田 祐次;安藤 嘉則;村上 岩範, 2002年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2002, 289, 290
• 227 磁気勾配駆動モータの開発, 村上 岩範;能登谷 雅幸, 2003年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2003, 201, 202
• 336 吸引反発型電磁力リニアアクチュエータの開発, 村上 岩範;田中 純一, 2003年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2003, 261, 262
• 440 無制御安定化高温超電導浮上フライホイールと振動制御用電磁ダンパの開発, 福室 允央;大関 健一郎;斎藤 正人;葛 徳梁;村上 岩範;長屋 幸助, 2003年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2003, 309, 310
• 525 高温超電導浮上磁気勾配駆動モータの開発(磁気軸受・回転モータ,OS-3 磁気浮上・磁気軸受の制御), 村上 岩範;能登谷 雅幸;長澤 稔, 2004年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2004, 0, _525, 1_-_525-6_
• 547 金属とCOPNA樹脂よりなる複合無潤滑低騒音歯車の開発(知的材料・特性評価, OS-17 知的材料・構造システム), 長屋 幸助;小池 和也;小林 明広;村上 岩範, 2004年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2004, 0, _547, 1_-_547-6_
• 229 一足跳躍ロボットの開発(制御工学III), 村上 岩範;田中 純一;谷澤 翔, 2005年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2005, 243, 244
• 314 高温超電導浮上フライホイールの駆動と制振(アクチュエータ), 都丸 瞬;村上 岩範;須藤 真行;陸浦 優輔, 2006年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2006, 95, 96
• 240 2関節跳躍ロボットの開発と運動制御, 柚木 昂;村上 岩範;谷澤 翔, 2007年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2007, 0, _240, 1_-_240-6_
• 832 高温超電導浮上同期モータの開発, 後藤 桂孝;村上 岩範;陸浦 優輔;都丸 瞬, 2007年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2007, 0, _832, 1_-_832-6_
• 249 高温超電導浮上磁気勾配駆動モーターの制振, 陸浦 優輔;村上 岩範;須藤 真行, 2005年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2005, 0, _249, 1_-_249-6_
• 257 反発型電磁アクチュエータを用いた一足跳躍ロボットの開発, 谷澤 翔;村上 岩範;田中 純一, 2005年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2005, 0, _257, 1_-_257-6_
• 409 自動同調ばね式吸振器を用いたエンジンマウントの開発と振動制御, 關口 洸介;吉野 智彦;長屋 幸助;村上 岩範, 2006年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2006, 0, _409, 1_-_409-5_
• 452 高温超電導浮上フライホイールの駆動と制振, 都丸 瞬;村上 岩範;須藤 真行;陸浦 優輔, 2006年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2006, 0, _452, 1_-_452-6_
• 3218 2関節跳躍ロボットの開発と運動制御(GS17 システム制御・解析(1)), 村上 岩範;谷澤 翔;柚木 昂, 2007年, 埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集, 2007, 3, 255, 256
• 4218 高温超電導浮上同期モータの開発(OS5 運動の振動と制御(2)), 村上 岩範;陸浦 優輔;都丸 瞬;後藤 桂孝, 2007年, 埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集, 2007, 3, 305, 306
• 520 ばねの復元力制御によりジャンプ・バウンスを抑制する電動型省エネ動弁系の開発, 根井 将臣;大城 格;長屋 幸助;村上 岩範, 2008年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2008, 0, _520, 1_-_520-5_
• 521 巻線機用テンショナの張力制御, 安藤 嘉則;斉藤 豊人;木暮 進;椿 貴弘;村上 岩範, 2008年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2008, 0, _521, 1_-_521-6_
• 653 高温超電導フライホイールの開発, 關口 隆弘;村上 岩範;都丸 瞬;後藤 桂孝;吉澤 明訓, 2008年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2008, 0, _653, 1_-_653-6_
• 1203 小型高温超電導浮上フライホイールの開発(GS10 設計工学・システム), 吉澤 明訓;都丸 瞬;關口 隆弘;後藤 桂孝;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 45, 46
• 1403 2関節連動機構を持った3関節劣駆動跳躍ロボットの開発(OS14-1 ロボティクス・メカトロニクス), 村上 岩範;柚木 昂;鈴木 健太;安藤 嘉則;山田 功, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 125, 126
• 2105 多入力多出力系に対するロバスト安定化修正PID補償器の設計法(GS9-1 制御工学), 坂主 樹哉;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 171, 172
• 2106 多入力多出力システムに対する低感度でロバスト安定な制御系の設計法(GS9-1 制御工学), 山本 瞬;山本 英治;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 173, 174
• 2107 むだ時間系に対するロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器の設計法(GS9-1 制御工学), 李 楠;小林 雅彦;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 175, 176
• 2109 外乱オブザーバのパラメトリゼーション(GS9-2 制御工学), 今井 洋一;小林 雅彦;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 179, 180
• 2110 複数のフィードバック結合されたむだ時間を持つ非最小位相むだ時間系に対する修正スミス予測器の設計法(GS9-2 制御工学), ニャー マイ ティ;山本 英治;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 181, 182
• 2202 荷台水平維持機能を持つ移動台車の製作(OS2 製品設計および製品開発), 鹿沼 圭史;深澤 勝将;安藤 嘉則;村上 岩範;山田 功, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 197, 198
• 2211 整経用糸ツナギ替え装置の高性能化(GS5 産業・化学機械と安全), 安藤 嘉則;松下 裕哉;田中 義明;渡辺 宏;山田 功;村上 岩範, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 215, 216
• OS0206 多入力多出力系に対するシンプル繰返し補償器の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス), グエン マン トゥアン;坂主 樹哉;小林 雅彦;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 243, 244
• OS0207 多入力多出力システムに対する目標追従特性を指定した安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション(OS2-2 制御・ロボティクス), グェン ルーン タン ニャン;山本 瞬;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 245, 246
• OS0208 未知外乱を抑制する修正PID制御系の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス), 松浦 峻;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 247, 248
• OS0209 むだ時間系に対する外乱オブザーバを用いた出力周期外乱を抑制する制御系の一設計法(OS2-2 制御・ロボティクス), 宮 大智;今井 洋一;小林 雅彦;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 249, 250
• OS0210 多入力多出力むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス), 干川 達也;マイ ティ ニャー;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 251, 252
• 11812 多入力多出力系に対するシンプル多重周期繰返し補償器の設計法(OS5 運動と制御(3),オーガナイズドセッション), 坂主 樹哉;グエン マン トゥアン;小林 雅彦;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2010年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2010, 0, 47, 48
• 118106 目標追従特性を指定したロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション(一般02 機械力学・制御工学1), 胡 杰;坂主 樹哉;松浦 峻;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2011年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2011.17, 0, 51, 52
• 214 多入力多出力系に対する目標追従特性を指定したシンプル繰返し補償器のパラメトリゼーション(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4), 胡,杰;松浦,峻;坂主,樹哉;村上,岩範;安藤,嘉則;山田,功, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 71, 72
• 216 強安定化可能な制御対象のクラス(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4), 立見,裕子;干川,達也;村上,岩範;安藤,嘉則;山田,功, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 75, 76
• 132 外部マーカを利用したACVの直線及び円弧走行制御, 安藤 嘉則;宮前 徹;富岡 貴彦;山田 功;村上 岩範, 2011年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2011, 0, _132-1_, _132-10_
• A38 マーカ追従機構を有するACVの走行制御(M-OS9-2 ビークルの運動と制御II,M-OS9 ビークルの運動と制御,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」), 安藤 嘉則;宮前 徹;鳥海 祐介;山田 功;村上 岩範, 2013年, 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, The Proceedings of the Symposium on the Motion and Vibration Control, 2013.13, 0, _A38-1_, _A38-9_
• 723 高温超電導磁気軸受を用いた反発型磁気浮上系の特性解析(領域7 ダイナミクスと制御), 村上 岩範;嶋田 長;小林 康広;森 勇人, 2014年08月, 機械力学・計測制御講演論文集, Dynamics and Design Conference : D & D, 2014, "723, 1"-"723-9"
• 外乱オブザーバを用いた未知外乱を抑制する制御系の一設計法, 山田 功;安藤 嘉則;村上 岩範;萩原 隆明;今井 洋一;宮 大智;小林 雅彦, 2009年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 58, 0, 16, 16
• むだ時間系に対するロバスト安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 萩原 隆明;山田 功;中沢 信明;村上 岩範;安藤 嘉則;劉 嘉偉;坂主 樹哉, 2009年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 58, 0, 17, 17
• 多入力多出力むだ時間系に対する修正PID補償器の一設計法, 萩原 隆明;山田 功;村上 岩範;安藤 嘉則;青山 聡;松浦 峻, 2010年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 59, 0, 55, 55
• 目標追従特性を指定したシンプル多重周期繰返し補償器の設計法, 坂主 樹哉;山田 功;村上 岩範;安藤 嘉則;松浦 峻;胡 杰, 2011年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 60, 0, 164, 164
• 多入力多出力系に対する目標追従特性を指定したシンプル多重周期繰返し補償器の設計法, 胡 杰;坂主 樹哉;山田 功;安藤 嘉則;村上 岩範;松浦 峻, 2012年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 61, 0, 218, 218
• 多入力多出力系に対する目標追従特性を指定したロバスト安定化シンプル繰返し補償器の設計法, 坂主 樹哉;胡 杰;山田 功;村上 岩範;安藤 嘉則;松浦 峻, 2012年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 61, 0, 219, 219
• 強安定化可能なフィードバック結合型むだ時間系のクラス, 干川 達也;山田 功;安藤 嘉則;村上 岩範;立見 裕子, 2012年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 61, 0, 220, 220
• 外乱オブザーバを用いた制御対象に加わる未知状態外乱を抑制する制御系の一設計法, 山田 功;坂主 樹哉;安藤 嘉則;村上 岩範;名久井 勇輝;熱田 祐介, 2012年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 61, 0, 221, 221
• むだ時間系に対する外乱オブザーバのパラメトリゼーション, 今井 洋一;小林 雅彦;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2008年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 51, 0, 152, 152
• むだ時間系に対するロバスト安定化シンプル繰返し補償器の設計法, 小林 雅彦;李 楠;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2008年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 51, 0, 35, 35
• 非最小位相むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の設計法, 萩原 隆明;武長 拓志;Mai Thi Nghia Mai Thi Nghia;山本 英治;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2008年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 51, 0, 72, 72
• Failure Detection Using an Extended Semi-Strongly Stabilizing Controller with a Pole at the Origin and Two Pairs of Poles on the Imaginary Axis, Hikaru Goto; Soma Miura; Cuong Manh Vu; Nghia Thi Mai; Kotaro Hashikura; Md Abdus Samad Kamal; Iwanori Murakami; Masanori Takahashi; Kou Yamada, 2025年02月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 21, 1, 197, 208, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• A Design Method for Extended Semi-Strongly Stabilizing Controllers with a Pole at the Origin and Two Pairs of Poles on the Imaginary Axis, Yosuke Kimura; Cuong Manh Vu; Hikaru Goto; Nghia Thi Mai; Kotaro Hashikura; Md Abdus Samad Kamal; Iwanori Murakami; Masanori Takahashi; Kou Yamada, 2025年02月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 21, 1, 1, 16, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• The parameterization of all extended semi-strongly stabilizing controllers with a pole at the origin and two pairs of poles on the imaginary axis, Yosuke Kimura; Cuong Vu Manh; Hikaru Goto; Nghia Thi Mai; Kotaro Hashikura; Md Abdus Samad Kamal; Iwanori Murakami; Masanori Takahashi; Kou Yamada, 2023年05月09日, 2023 20th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON), 研究論文（国際会議プロシーディングス）

  DOI
• Effects of Dimensionality Reduction on Classifier Training Time and Quality, Auapong Yaicharoen; Kotaro Hashikura; Md Abdus Samad Kamal; Iwanori Murakami; Kou Yamada, 2023年, 2023 3rd International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, ICA-SYMP 2023, 53, 56, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

  DOI
• Low-Sensitivity Control for Minimum Phase Plants Using Double Feedback Control, Koyama Daisuke; Yu Xiang; Li Jinghui; Hashikura Kotaro; Kamal Md Abdus Samad; Murakami Iwanori; Yamada Kou, 2023年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 19, 03, 845, 860, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• Analysis of Model Output in the Simulation of a Wheelchair-Occupant System Subjected to Vibration, Weerapong Pongtep; Hashikura Kotaro; Kamal Md Abdus Samad; Murakami Iwanori; Yamada Kou, 2023年, ICIC Express Letters, Part B: Applications, 14, 04, 389, 398, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• Simulated Response Analysis: Modelling a Wheelchair-Occupant System Subjected to Vibration, Weerapong Pongtep; Hashikura Kotaro; Kamal Md Abdus Samad; Murakami Iwanori; Yamada Kou, 2023年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 19, 02, 307

  DOI
• Stabilization of a Magnetic Repulsive Levitation Flywheel System Using a High-Efficiency Superconducting Magnetic Bearing, Iwanori Murakami; Yiming Zhao; Tatuhiro Tashiro, 2022年07月, Actuators, 11, 7, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• 高温超電導体配置による復元力特性変化, 村上 岩範; 櫻井 駿斗; 田代 達大; 安藤 嘉則, 2022年06月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 30, 2, 60, 65, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• 永久磁石直動機構の特性評価, 村上 岩範; 関 孝峻; 小野 将来, 2022年06月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 30, 2, 197, 202

  DOI
• 超電導磁気軸受の剛性制御による制振手法の検討, 村上岩範; CHO Yiming; 山下尚人, 2021年, 日本AEM学会誌, 日本AEM学会誌, 29, 1, 39, 44

  DOI
• Development of a flexible fingertip using magnetic functional fluid, I. Murakami; Long Bui Si; N. Yamashita; Y. Ando, 2020年, Journal of Biological Physics and Chemistry
• Study on the Basic Characteristics of Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure Using Halbach Array, Ando Yoshinori; Chigira Koji; Takei Ryohei; Kurahashi Takahito; Murakami Iwanori, 2019年, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 27, 1, 43, 48

  DOI
• Development of traveling wave propulsion mechanism with a permanent magnet vibration motor, Kentaro Kasuga; Iwanori Murakami; Masaki Ono; Yoshinori Ando, 2019年, Nanotechnology Perceptions, 15, 3, 220, 226, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• Study on the magnetic harmonic gear with stackable structure - Improvement of its torque density, Koji Chigira; Takahito Kurahashi; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami, 2019年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 59, 2, 629, 637, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• Development of linear actuator for electromagnetic pump, Iwanori Murakami; Raymond Chi; Kensuke Kaneko; Tetsuta Higuti, 2019年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 59, 2, 521, 531, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• Study on step-out torque behavior of cylindrical magnetic gear with plane rectangular coil, Yuya Sekijima; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami, 2019年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 59, 2, 639, 646, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• Study on rigidity of the superconducting magnetic bearing, Iwanori Murakami; Hayato Mori; Makoto Shimizu; Nguyen Manh Quan; Yoshinori Ando, 2019年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 59, 1, 191, 200, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• Study on structure for increase of a transmit torque on magnetic harmonic gear with stackable structure, Chigira, K.; Ando, Y.; Murakami, I.; Kurahashi, T., 2018年, Materials Science Forum, 915, 77, 82, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• 拍動式ポンプに用いるリニアアクチュエータの開発, 村上 岩範; 金子 健佑; 樋口 哲太; 池 礼紋, 2018年, 日本AEM学会誌, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 26, 1, 218, 223

  DOI
• 進行波発生機構のための永久磁石型アクチュエータの開発, 村上岩範; 落合弘人; 金子健佑; 森戸翔平; 田口天士郎, 2017年, 日本AEM学会誌, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 25, 2, 218, 223

  DOI
• 円筒型磁気歯車におけるリミットトルク値の設定, 内堀憲治; 安藤嘉則; 村上岩範, 2015年, 日本AEM学会誌, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 23, 1, 68, 73

  DOI
• 積層可能な構造を持つ表面磁石型磁気歯車の開発, 黒岩翔太; 安藤嘉則; 村上岩範, 2014年, 日本AEM学会誌, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 22, 2, 82, 87

  DOI
• The parameterization of all robust stabilizing internal model controllers, Mai, N.T.; Hoshikawa, T.; Yamada, K.; Murakami, I.; Ando, Y.; Hosoya, M., 2012年, ICIC Express Letters, 6, 3, 603, 609, 研究論文（学術雑誌）
• Achievement of low sensitivity characteristics and robust stability condition for multiple-input/multiple-output minimum-phase time-delay systems, Hoshikawa, T.; Yamada, K.; Hagiwara, T.; Ando, Y.; Murakami, I.; Tatsumi, Y., 2012年, ICIC Express Letters, 6, 3, 693, 698, 研究論文（学術雑誌）
• The parameterization of all robust stabilizing Internal model controllers for multiple-input/multiple-output plants, Nghia Thi Mai; Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Masafumi Hosoya, 2012年, 2012 9th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2012, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

  DOI
• A design method for robust stabilizing simple multi-period repetitive controllersfor multiple-input/multiple-output plants, Sakanushi, T.; Yamada, K.; Murakami, I.; Hu, J.; Matsuura, S., 2012年, Transactions on Electrical Engineering, Electronics, and Communications, 10, 1, 533, 536, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• The parameterization of all disturbance observers for discrete-time plants with input disturbance, Kou, Y.; Murakami, I.; Ando, Y.; Hagiwara, T.; Gong, D.Z.; Nakui, Y.; Sakanushi, T., 2012年, Key Engineering Materials, 497, 197, 209, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• A design method for two-degree-of-freedom modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants, Mai, N.T.; Kou, Y.; Ando, Y.; Murakami, I.; Hoshikawa, T., 2012年, Key Engineering Materials, 497, 221, 233, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いたモータの回転むら抑制, 坂主 樹哉; 山田 功; 安藤 嘉則; 村上 岩範; 松浦 峻, 2011年06月10日, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 19, 2, 213, 218
• 駆動コイルによる磁気浮上機能を有する磁気浮上モータの開発, 村上 岩範; 小林 祐介; 吉澤 明訓; 安藤 嘉則; 山田 功, 2011年03月10日, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 19, 1, 33, 40
• A Design Method for Robust Stabilizing Simple Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with the Specified Input-Output Characteristic, SAKANUSHI Tatsuya; YAMADA Kou; ANDO Yoshinori; MURAKAMI Iwanori; MATSUURA Shun; HU Jie, 2011年, Journal of System Design and Dynamics, JSDD, 5, 4, 560, 576

  DOI
• Robust stabilizing simple repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output characteristic, Sakanushi, T.; Yamada, K.; Ando, Y.; Murakami, I.; Matsuura, S.; Hu, J., 2011年, ICIC Express Letters, 5, 8 B, 2767, 2772, 研究論文（学術雑誌）
• 二台のカメラ画像情報を利用したACVコントローラの設計, 安藤嘉則; 富岡貴彦; 金子公英; 山田功; 村上岩範, 2011年, 日本機械学会論文集C編, Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 77, 777, 1803, 1812, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• Modified smith predictive control system for multiple-input/multiple-output time-delay plants to attenuate periodic disturbances, Mai, N.T.; Yamada, K.; Murakami, I.; Ando, Y.; Hagiwara, T.; Hoshikawa, T.; Hosoya, M., 2011年, ICIC Express Letters, 5, 8 B, 2837, 2842, 研究論文（学術雑誌）
• A design method for modifed smith predictive control system to attenuate periodic disturbances, Yamada, K.; Mai, N.T.; Hagiwara, T.; Murakami, I.; Hoshikawa, T., 2011年, Transactions on Electrical Engineering, Electronics, and Communications, 9, 1, 356, 360, 研究論文（学術雑誌）
• The parameterization of all robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers with the specified input-output characteristic, Tatsuya Sakanushi; Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Shun Matsuura; Jie Hu, 2011年, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 44, 1 PART 1, 11362, 11367, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

  DOI
• A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output systems, Zhongxiang Chen; Kou Yamada; Tatsuya Sakanushi; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Nhan Luong Thanh Nguyen; Shun Yamamoto, 2011年, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 44, 1 PART 1, 5753, 5758, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

  DOI
• The parameterization of all robust stabilizing simple repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Tatsuya Sakanushi; Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Shun Matsuura, 2011年, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 44, 1 PART 1, 10105, 10110, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

  DOI
• The parameterization of all stabilizing modified Smith predictors for non-square time-delay plants, Nghia Thi Mai; Kou Yamada; Tatsuya Sakanushi; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Tatsuya Hoshikawa, 2011年, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 44, 1 PART 1, 290, 295, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

  DOI
• 修正限界感度法に基づくモータ制御系の自動ゲイン調整, 安藤嘉則; 中沢悠; 木暮進; 村上岩範; 山田功, 2011年, 日本AEM学会誌, 20, 1
• アキシャル型高温超電導浮上同期モータの磁気ダンパによる制振, 村上 岩範; 陸浦 優輔; 小林 祐介; 安藤 嘉則; 山田 功, 2010年12月10日, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 18, 4, 383, 389
• 磁気吸着型ワイヤレス走行アクチュエータの開発と電磁非接触検査への応用, 本島 邦行; 村上 岩範; 衣川 義幸; 佐藤 和也; 松原 雅昭; 長屋 幸助, 2010年12月10日, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 18, 4, 329, 334
• 磁気歯車装置の開発 : 円筒型磁気歯車の試作と性能試験, 安藤 嘉則; MuhammadAwisQurni; 伊藤 克; 宇賀神 隆敏; 村上 岩範; 山田 功, 2010年09月10日, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 18, 3, 257, 262
• 高温超電導浮上同期モータの制振, 村上 岩範; 小林 祐介; 關口 隆弘; 安藤 嘉則; 山田 功, 2010年06月10日, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 18, 2, 136, 141
• 11812 多入力多出力系に対するシンプル多重周期繰返し補償器の設計法(OS5 運動と制御(3),オーガナイズドセッション), 坂主 樹哉; グエン マン トゥアン; 小林 雅彦; 萩原 隆明; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, 2010年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2010.16, 47, 48

  DOI
• G1000-1-4 荷台水平維持機能を持つ移動台車の開発 : 荷台のピッチとロールの制御(機械力学・計測制御部門一般講演(1):移動体の制御,社会変革を技術で廻す機械工学), 安藤 嘉則; 茂木 雄太; 鹿沼 圭之; 村上 岩範; 山田 功, 2010年, 年次大会講演論文集, The proceedings of the JSME annual meeting, 2010, 169, 170

  DOI
• A design method for Internal Model Controllers for minimum-phase unstable plants, Chen, Z.X.; Yamada, K.; Mai, N.T.; Murakami, I.; Ando, Y.; Hagiwara, T.; Hoshikawa, T., 2010年, ICIC Express Letters, 4, 6 A, 2045, 2050, 研究論文（学術雑誌）
• むだ時間系に対するロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション(機械力学,計測,自動制御), 山田 功; 萩原 隆明; 中沢 信明; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山本 瞬; 坂主 樹哉; 劉 嘉偉, 2010年, 日本機械学会論文集 C編, Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 76, 771, 2977, 2984, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• 回転磁場による磁性材料円板の駆動方法の開発(<特集>D&D2009), 村上 岩範; 後藤 桂孝; 吉澤 明訓; 安藤 嘉則; 山田 功, 2010年, 日本機械学会論文集 C編, Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 76, 765, 1093, 1099, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• 低速で柔らかく高速で高剛性のばね型アクチュエータの開発と振動絶縁制御への応用, 長屋 幸助; 畑 秀樹; 村上 岩範; 野尻 飛鳥; 坂本 直也; 安藤 嘉則; 今村 州, 2009年12月10日, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 17, 4, 584, 591
• 無線式磁気吸着配管内検査ロボットの開発, 吉野 智彦; 片山 誠; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 長屋 幸助, 2009年09月10日, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 17, 3, 508, 514
• 巻線機に用いる張力調整装置における張力の制御, 安藤 嘉則; 斉藤 豊人; 木暮 進; 椿 貴弘; 村上 岩範; 山田 功, 2009年06月10日, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 17, 2, 259, 266
• 小型高温超電導浮上フライホイールの開発, 村上 岩範; 都丸 瞬; 關口 隆弘; 後藤 桂孝; 安藤 嘉則; 山田 功, 2009年03月10日, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 17, 1, 132, 137
• The parametrization of all disturbance observers for time-delay plants, Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Masahiko Kobayashi; Yoichi Imai, 2009年, 2009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2009, 2, 430, 433, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• OS0218 遊星歯車機構による可変連動型跳躍ロボットの開発(OS2-4 制御・ロボティクス), 村上 岩範; 鈴木 健太; 小高 努, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 267, 268
• OS0222 荷台水平維持機能を持つ移動台車の走行実験(OS2-5 制御・ロボティクス), 安藤 嘉則; 鹿沼 圭史; 森 雄太; 山田 功; 村上 岩範, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 275, 276
• OS0509 磁気検出型配管内検査ロボットの開発と磁気探傷実験(OS5-2 健全性評価・故障診断), 村上 岩範; 伊藤 克; 長屋 幸助, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 317, 318
• A design method for 2-degree-of-freedom modified Smith predictors, Kou Yamada; Yoshinori Ando; Takaaki Hagiwara; Iwanori Murakami; Nghia Thi Mai, 2009年, 2009 4th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, ICICIC 2009, 152, 155, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

  DOI
• The parametrization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output frequency characteristic, Kou Yamada; Nobuaki Nakazawa; Takaaki Hagiwara; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Jia Wei Liu; Shun Yamamoto; Tatsuya Sakanushi, 2009年, 2009 4th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, ICICIC 2009, 1347, 1350, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

  DOI
• The parametrization of all disturbance observers for plants with input disturbance, Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Takaaki Hagiwara; Yoichi Imai, 2009年, 2009 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2009, 41, 46, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

  DOI
• Achievement of low-sensitivity characteristics and robust stability condition for multi-variable systems having an uncertain number of right half plane poles, Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Iwanori Murakami; Shun Yamamoto; Hideharu Yamamoto, 2009年, 2009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2009, 1, 384, 389, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

  DOI
• The parametrization of all disturbance observers for time-delay plants, Yamada Kou; Murakami Iwanori; Ando Yoshinori; Kobayashi Masahiko; Imai Yoichi, 2009年, 2009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2009, 1, 430, 435, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

  DOI
• An application of the parametrization of all disturbance observers for heat flow experiment, Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Yoichi Imai; Da Zhi Gong; Masahiko Kobayashi, 2009年, APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS (II), 13, 557, 558, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Vibration control of the High-Tc superconducting levitation synchronous motor, Iwanori Murakami; Takahiro Sekiguti; Yusuke Kobayashi; Yoshinori Ando; Kou Yamada, 2009年, APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS (II), 13, 181, 182, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Development of high-Tc superconducting levitation compact flywheel, Iwanori Murakami; Syun Tomaru; Yoshitaka Goto; Takahiro Sekiguti; Yoshinori Ando; Kou Yamada, 2009年, 2009 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2009, 2981, 2986, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

  DOI
• The Parametrization of all Disturbance Observers for Plants with Input Disturbance, Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Takaaki Hagiwara; Yoichi Imai; Gong Da Zhi; Masahiko Kobayashi, 2009年, ICIEA: 2009 4TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS, VOLS 1-6, 41, 46, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

  DOI
• Development of Cylindrical Magnetic Gear Prototype, Yoshinori Ando; Masaru Ito; Iwanori Murakami, 2009年, APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS (II), 13, 515, +, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Control of tension device for coil winding, Yoshinori Ando; Toyohito Saito; Susumu Kogure; Takahiro Tsubaki; Iwanori Murakami; Kou Yamada, 2009年, 2009 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2009, 2749, 2754, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

  DOI
• Development of a high-tc superconducting levitation synchronous motor, Iwanori Murakami; Yuusuke Mutsuura; Syun Tomaru; Yoshitaka Goto; Yoshinori Ando; Kou Yamada, 2009年, 2009 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2009, 1209, 1214, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

  DOI
• An application of the parametrization of all multi-period repetitive controllers for reduction of rotational unevenness in motors, Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Nobuaki Nakazawa; Jia Wei Liu; Tatsuya Sakanushi, 2009年, APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS (II), 13, 595, 596, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

  DOI
• 鉛直分岐を有する配管網内検査ロボットの開発, 久保宏道; 長屋幸助; 吉野智彦; 星敬之; 村上岩範, 2009年, 保全学, Maintenology, 8, 1, 48, 55
• 非最小位相むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の設計法, 萩原 隆明; 武長 拓志; Mai Thi Nghia Mai Thi Nghia; 山本 英治; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, 2008年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 51, 72, 72

  DOI
• Vibration isolation system using spring actuator with iron particle layers stacked with permanent magnet and electromagnet under disturbance cancellation control, Nagaya, K.; Hata, H.; Sakamoto, N.; Nojiri, A.; Murakami, I., 2008年, Journal of Optoelectronics and Advanced Materials, 10, 5, 1222, 1227, 研究論文（学術雑誌）
• Inspection robot climbing vertical cross piping using magnetic adhesive mechanism, Nagaya, K.; Kubo, K.; Yoshino, T.; Hoshi, T.; Murakami, I., 2008年, Journal of Optoelectronics and Advanced Materials, 10, 5, 1069, 1074, 研究論文（学術雑誌）
• 貯水容器および配管に穴があいても漏れない漏洩防止テーピングの開発, 長屋幸助; 關口隆弘; 陳志超; 村上岩範, 2007年, 保全学（日本保全学会）, Maintenology, Vol.6, No.1, pp.28-33., 33
• 高温超電導浮上磁気勾配駆動モータの制振, 村上 岩範; 陸浦 優輔; 須藤 真行, 2006年12月10日, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 14, 4, 400, 405, 研究論文（学術雑誌）
• 高減衰電磁制御ばね型アクチュエータの開発, 長屋 幸助; 畑 秀樹; 小島 多香子; 斎藤 正人; 村上 岩範, 2006年03月10日, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, 14, 1, 78, 83
• 穴があいてもクラックができても漏れない容器の開発, 長屋 幸助; 村上 岩範; 和田誠; 新井幸広, 2005年, 保全学（日本保全学会）, Vol.4, No.3, pp.31-36, 3, 31, 36
• 無制御安定化高温超電導浮上電力貯蔵フライホイールと振動制御用電磁ダンパの開発, 福室 允央; 大関 健一郎; 斎藤 正人; 葛 徳梁; 村上 岩範; 長屋 幸助, 2004年, 日本機械学会論文集. C編, Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 70, 2, 377, 384, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• 無制御安定化高温超伝導浮上電力貯蔵フライホイールと振動制御用電磁ダンパの開発, 福室允央; 大関 健一郎; 斉藤 正人; 葛 得梁; 村上 岩範; 長屋 幸助, 2004年, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 70-690,377-384, 690, 377, 384, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• 穴があいても漏れない自己修復機能を有する遮水シートの開発, 長屋 幸助; 超 宇; 和田 誠; 金田 祐次; 安藤 嘉則; 村上 岩範, 2003年02月25日, 日本機械学會論文集. C編 = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 69, 678, 545, 553

  DOI
• Self-repairing leakage isolation sheet, Nagaya, K.; Zhang, Y.; Wada, M.; Kaneda, Y.; Ando, Y.; Murakami, I., 2003年, Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 69, 2, 545, 553, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• 磁性流体を用いた差動制限継手の開発, 長屋 幸助; 田井 教雄; 董 風迎; 村上 岩範, 2001年06月25日, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 67, 658, 1973, 1979, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• 直流モータの定電流制御による騒音抑制法, 長屋 幸助; 湯澤 秀人; 村上 岩範; 横田 正二; 高崎 宏一, 1999年03月10日, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, 7, 1, 36, 40
• 非接触高温超電導浮上パルスモータの開発, 長屋 幸助; 小杉 泰裕; 鈴木 孝明; 村上 岩範, 1999年, 日本機械学会論文集. C編, Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 65, 632, 1530, 1537, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• 駆動電流波形制御による直流モータの騒音抑制法, 長屋 幸助; 湯澤 秀人; 村上 岩範, 1999年, 日本機械学会論文集. C編, Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 65, 640, 4653, 4659, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• リニア直流モータを用いたホッピングロボットに関する研究 : ジャイロを用いた姿勢制御による跳躍移動運動制御, 村上 岩範; 小島 宏行; 小林 敏雄, 1997年06月10日, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, 5, 2, 30, 36
• ホッピングロボットのための4面包囲型リニア直流モータの開発と連続跳躍実験, 小島 宏行; 村上 岩範; 吉田 新一郎; 関谷 拓, 1996年01月15日, 日本ロボット学会誌, Journal of the Robotics Society of Japan, 14, 1, 91, 95

  DOI
• フレキシブルロボットア-ムの位置と力のニュ-ロ適応制御, 小島 宏行; 張 敏; 松浦 勉; 村上 岩範; 植木 利明, 1993年, 日本機械学会論文集 C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, 59, 562, 1765, 1770, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• Restoring Force Characteristics by Shape and Arrangement of Superconductor for High-Tc Superconducting Levitation System, Iwanori Murakami; Yuta Kano; Haruki Motegi; Koki Yoshihara, 2025年04月29日

  DOI
• Feature Extraction Based on Sparse Coding Approach for Hand Grasp Type Classification., Jirayu Samkunta; Patinya Ketthong; Nghia Thi Mai; Md. Abdus Samad Kamal; Iwanori Murakami; Kou Yamada, 2024年06月, Algorithms, 17, 6, 240, 240, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• 高温超電導体の形状変更による復元力の特性解析—Characteristics Analysis of Restoring Force by Changing the Shape of High Temperature Superconductor—特集 第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 村上 岩範; 茂木 遥輝; 鹿野 悠太; 田代 達大, 2024年03月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 32, 1, 45, 50
• 高温超電導体の形状変更による復元力の特性解析, 村上 岩範, 2024年, 日本AEM学会誌, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 32, 1, 45, 50, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• 高温超電導体配置によるピン止め特性の解析—Analysis of Flux Pinning Characteristics by High-Temperature Superconductor—特集 第31回「MAGDAコンファレンス2022」in鹿児島, 村上 岩範; 鹿野 悠太; 田代 達大, 2023年06月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 31, 2, 332, 337
• 高温超電導体配置によるピン止め特性の解析, 村上 岩範; 鹿野 悠太; 田代 達大, 2023年, 日本AEM学会誌, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 31, 2, 332, 337, 研究論文（学術雑誌）

  DOI

MISC

• Low driving energy engine valve mechanism using permanent-electromagnet and conical spring, Nagaya, K.; Kobayashi, K.; Nenoi, M.; Hosokawa, Y.; Murakami, I., 2008年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 28, 1-2, 267, 273

  DOI
• Low driving energy engine valve mechanism using permanent-electromagnet and conical spring, Kosuke Nagaya; Kazuya Kobayashi; Masaomi Nenoi; Yuhki Hosokawa; Iwanori Murakami, 2008年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 28, 1-2, 267, 273

  DOI
• A DESIGN METHOD FOR ROBUST STABILIZING SIMPLE REPETITIVE CONTROLLERS FOR TIME-DELAY PLANTS, Kou Yamada; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Masahiko Kobayashi; Nan Li, 2009年12月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 5, 12A, 4531, 4540
• A DESIGN METHOD FOR ROBUST STABILIZING MODIFIED PID CONTROLLERS FOR TIME-DELAY PLANTS WITH UNCERTAINTY, Takaaki Hagiwara; Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Tatsuya Sakanushi, 2009年10月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 5, 10B, 3553, 3563
• A design method for robust stabilizing modified PID controllers for time-delay plants with uncertainty, Hagiwara Takaaki; Yamada Kou; Murakami Iwanori; Ando Yoshinori; Sakanushi Tatsuya, 2009年10月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 5, 10, 3553, 3563
• Vibration control of the high-TC superconducting levitation synchronous motor, Murakami, I.; Yoshizawa, A.; Kobayashi, Y.; Ando, Y.; Yamada, K.; Nagaya, K., 2010年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 33, 1-2, 495, 502

  DOI
• Vibration control of the high-TC superconducting levitation synchronous motor, Iwanori Murakami; Akinori Yoshizawa; Yuusuke Kobayashi; Yoshinori Ando; Kou Yamada; Kosuke Nagaya, 2010年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 33, 1-2, 495, 502

  DOI
• Development of cylindrical magnetic gear prototype, Yoshinori Ando; Masaru Ito; Iwanori Murakami, 2010年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 33, 3-4, 1397, 1404

  DOI
• A design method for modified smith predictors for non-minimum-phase time-delay plants with multiple feedback-connected time-delays, Murakami, I.; Mai, N.T.; Yamada, K.; Hagiwara, T.; Ando, Y.; Yamamoto, H., 2010年, Applied Mechanics and Materials, 36, 253, 262

  DOI
• A Design Method for Modified Smith Predictors for Non-minimum-phase Time-delay Plants with Multiple Feedback-connected Time-delays, Iwanori Murakami; Nghia Thi Mai; Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Yoshinori Ando; Hideharu Yamamoto, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 253, +

  DOI
• The Parameterization of All Disturbance Observers for Plants with State Disturbance, Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Takaaki Hagiwara; Yoichi Imai; Da Zhi Gong; Satoshi Aoyama, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 263, +

  DOI
• The parameterization of all disturbance observers for plants with state disturbance, Yamada, K.; Murakami, I.; Ando, Y.; Hagiwara, T.; Imai, Y.; Da Zhi, G.; Aoyama, S., 2010年, Applied Mechanics and Materials, 36, 263, 272

  DOI
• An application of the parameterization of all disturbance observers for motor control experiment, Murakami, I.; Yamada, K.; Hagiwara, T.; Da Zhi, G.; Ando, Y.; Imai, Y.; Kobayashi, M., 2010年, Applied Mechanics and Materials, 36, 210, 219

  DOI
• An Application of the Parameterization of All Disturbance Observers for Motor Control Experiment, Iwanori Murakami; Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Da Zhi Gong; Yoshinori Ando; Yoichi Imai; Masahiko Kobayashi, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 210, +

  DOI
• A design method for two-degree-of-freedom simple multi-period repetitive control systems, Yoshinori Ando; Tatsuya Sakanushi; Kou Yamada; Iwanori Murakami; Takaaki Hagiwara; Masahiko Kobayashi, 2010年, Applied Mechanics and Materials, 36, 243, 252

  DOI
• A design method for two-degree-of-freedom simple multi-period repetitive control systems, Ando, Y.; Sakanushi, T.; Yamada, K.; Murakami, I.; Hagiwara, T.; Kobayashi, M., 2010年, Applied Mechanics and Materials, 36, 243, +

  DOI
• The parameterization of all stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified input-output frequency characteristic, Yamada, K.; Sakanushi, T.; Hagiwara, T.; Murakami, I.; Ando, Y.; Yamamoto, S.; Nguyen, N.L.T., 2010年, Applied Mechanics and Materials, 36, 273, 281

  DOI
• The Parameterization of All Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Multiple-input/multiple-output Plants with the Specified Input-output Frequency Characteristic, Kou Yamada; Tatsuya Sakanushi; Takaaki Hagiwara; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Shun Yamamoto; Nhan Luong Thanh Nguyen, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 273, +

  DOI
• An application of the parametrization of all multi-period repetitive controllers for reduction of rotational unevenness in motors, Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Nobuaki Nakazawa; Jia Wei Liu; Tatsuya Sakanushi, 2010年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 33, 3-4, 1503, 1511

  DOI
• An application of the parametrization of all multi-period repetitive controllers for reduction of rotational unevenness in motors, Yamada, K.; Hagiwara, T.; Ando, Y.; Murakami, I.; Nakazawa, N.; Liu, J.W.; Sakanushi, T., 2010年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 33, 3-4, 1503, 1511

  DOI
• Development of Jump Robot with Variable Interlocking Mechanism by Planetary Gear, Iwanori Murakami; Kenta Suzuki; Tsutomu Odeka; Yoshinori Ando; Kou Yamada, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 220, +

  DOI
• A design method for robust stabilizing modified repetitive controllers for time-delay plants, Ando, Y.; Yamada, K.; Nakazawa, N.; Hagiwara, T.; Murakami, I.; Yamamoto, S.; Sakanushi, T., 2010年, Applied Mechanics and Materials, 36, 233, 242

  DOI
• A Design Method for Robust Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Time-delay Plants, Yoshinori Ando; Kou Yamada; Nobuaki Nakazawa; Takaaki Hagiwara; Iwanori Murakami; Shun Yamamoto; Tatsuya Sakanushi, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 233, +

  DOI
• High energy efficiency desiccant assisted automobile air-conditioner and its temperature and humidity control system, Nagaya, K.; Senbongi, T.; Li, Y.; Zheng, J.; Murakami, I., 2006年, Applied Thermal Engineering, 26, 14-15, 1545, 1551

  DOI
• High energy efficiency desiccant assisted automobile air-conditioner and its temperature and humidity control system, K. Nagaya; T. Senbongi; Y. Li; J. Zheng; I. Murakami, 2006年10月, Applied Thermal Engineering, 26, 14-15, 1545, 1551

  DOI
• Vibration suppression for high temperature superconducting levitation flywheel system using coil dampers, Kosuke Nagaya; Masato Saito; Kazuya Kobayashi; Iwanori Murakami, 2007年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 25, 1-4, 559, 564

  DOI
• Vibration suppression for high temperature superconducting levitation flywheel system using coil dampers, Nagaya, K.; Saito, M.; Kobayashi, K.; Murakami, I., 2007年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 25, 1-4, 559, 564

  DOI
• Development of magnetic levitation synchronous motor with high-Tc superconducting bearing, 村上 岩範, 2012年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 39, 1-4, 97, 103

  DOI
• Development of magnetic levitation synchronous motor with high-Tc superconducting bearing, 村上 岩範, 2012年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 39, 1-4, 97, 103

  DOI
• A design method for Internal Model Controllers for multiple-input/multiple- output unstable plant, Mai, N.T.; Kou, Y.; Murakami, I.; Ando, Y.; Hagiwara, T.; Hoshikawa, T.; Hosoya, M., 2012年, Key Engineering Materials, 497, 210, 220

  DOI
• A design method for Internal Model Controllers for multiple-input/multiple-output unstable plant, Nghia Thi Mai; Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Takaaki Hagiwara; Tatsuya Hoshikawa; Masafumi Hosoya, 2012年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING II, 497, 210, 220

  DOI
• Wireless piping inspection vehicle using magnetic adsorption force, Nagaya, K.; Yoshino, T.; Katayama, M.; Murakami, I.; Ando, Y., 2012年, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 17, 3, 472, 479

  DOI
• Wireless Piping Inspection Vehicle Using Magnetic Adsorption Force, Kosuke Nagaya; Tomohiko Yoshino; Makoto Katayama; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando, 2012年06月, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 17, 3, 472, 479

  DOI
• A design method for simple repetitive controllers with specified input-output characteristic, Sakanushi, T.; Yamada, K.; Murakami, I.; Ando, Y.; Hagiwara, T.; Matsuura, S.; Hu, J., 2012年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 8, 7 A, 4883, 4899
• A DESIGN METHOD FOR SIMPLE REPETITIVE CONTROLLERS WITH SPECIFIED INPUT-OUTPUT CHARACTERISTIC, Tatsuya Sakanushi; Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Takaaki Hagiwara; Shun Matsuura; Jie Hu, 2012年07月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 8, 7A, 4883, 4899
• A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems with the specified frequency characteristic, Zhongxiang Chen; Yamada Kou; Nobuaki Nakazawa; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Tatsuya Sakanushi; Takaaki Hagiwara; Nhan Luong Thanh Nguyen; Shun Yamamoto, 2012年, Key Engineering Materials, 497, 255, 269

  DOI
• A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems with the specified frequency characteristic, Chen, Z.; Kou, Y.; Nakazawa, N.; Murakami, I.; Ando, Y.; Sakanushi, T.; Hagiwara, T.; Nguyen, N.L.T.; Yamamoto, S., 2012年, Key Engineering Materials, 497, 255, 269

  DOI
• Analysis and experiment of cylindrical magnetic gear, Ando, Y.; Nor Aziz, M.A.Q.; Murakami, I.; Yamada, K., 2012年, Materials Science Forum, 721, 249, 254

  DOI
• Analysis and Experiment of Cylindrical Magnetic Gear, Yoshinori Ando; Muhammad Awis Qurni Nor Aziz; Iwanori Murakami; Kou Yamada, 2012年, APPLIED ELECTROMAGNETIC ENGINEERING FOR MAGNETIC, SUPERCONDUCTING AND NANO MATERIALS, 721, 249, 254

  DOI
• A design method for control system to attenuate unknown input and output disturbances using disturbance observers, Kou, Y.; Sakanushi, T.; Murakami, I.; Ando, Y.; Nakui, Y.; Gong, D.Z., 2012年, Key Engineering Materials, 497, 182, 196

  DOI
• A design method for control system to attenuate unknown input and output disturbances using disturbance observers, Kou Yamada; Tatsuya Sakanushi; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Yuki Nakui; Da Zhi Gong, 2012年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING II, 497, 182, 196

  DOI
• Development of Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure, 村上 岩範, 2016年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 52, 1-2, 809, 816

  DOI
• Stabilization of repulsive-type magnetic levitation system using superconducting magnetic bearing, Iwanori Murakami; Takeru Shimada; Yasuhiro Kobayashi; Hayato Mori; Yoshinori Ando, 2016年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 52, 3-4, 1607, 1613

  DOI
• A design method for stabilizing modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants, Yamada, K.; Mai, N.T.; Ando, Y.; Hagiwara, T.; Murakami, I.; Hoshikawa, T., 2011年, Key Engineering Materials, 459, 221, 233

  DOI
• A design method for stabilizing modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants, Kou Yamada; Nghia Thi Mai; Yoshinori Ando; Takaaki Hagiwara; Iwanori Murakami; Tatsuya Hoshikawa, 2011年, Key Engineering Materials, 459, 221, 233

  DOI
• A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems, Yamada, K.; Nakazawa, N.; Murakami, I.; Ando, Y.; Hagiwara, T.; Yamamoto, S.; Nguyen, N.L.T.; Sakanushi, T., 2011年, Key Engineering Materials, 459, 194, 210

  DOI
• A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems, Kou Yamada; Nobuaki Nakazawa; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Takaaki Hagiwara; Shun Yamamoto; Nhan Luong Thanh Nguyent; Tatsuya Sakanushi, 2011年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING I, 459, 194, 210

  DOI
• A design method for modified PID control systems to attenuate unknown disturbances, Takaaki Hagiwara; Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Shun Matsuura, 2011年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING I, 459, 211, 220

  DOI
• A design method for modified PID control systems to attenuate unknown disturbances, Hagiwara, T.; Yamada, K.; Murakami, I.; Ando, Y.; Matsuura, S., 2011年, Key Engineering Materials, 459, 211, 220

  DOI
• Development of pulsating artificial heart with magnetic flux convergent arrangement, Murakami, I.; Imai, H.; Ando, Y.; Yamada, K., 2014年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 45, 1-4, 763, 769

  DOI
• Development of pulsating artificial heart with magnetic flux convergent arrangement, Iwanori Murakami; Hiroshi Imai; Yoshinori Ando; Kou Yamada, 2014年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 45, 1-4, 763, 769

  DOI
• Relationship between number of teeth and positioning accuracy on cylindrical magnetic gear, Ando, Y.; Baba, A.; Onuma, T.; Murakami, I.; Yamada, K., 2014年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 45, 1-4, 75, 82

  DOI
• Relationship between number of teeth and positioning accuracy on cylindrical magnetic gear, Yoshinori Ando; Akira Baba; Takuya Onuma; Iwanori Murakami; Kou Yamada, 2014年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 45, 1-4, 75, 82

  DOI
• Development of vibration control device with changeable spring constant spring, Iwanori Murakami; Shunya Matsumoto; Keiya Tomaru; Yoshinori Ando; Kou Yamada, 2014年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 45, 1-4, 185, 191

  DOI
• Differential motion restrain coupling using magnetorheological fluid., NAGAYA KOSUKE; Feng-Ying; MURAKAMI IWANORI; N.Tai, 2002年, Internatinal Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 13,219-228
• A design method for two-degree-of-freedom simple repetitive control systems, K. Yamada; M. Kobayashi; T. Hagiwara; Y. Ando; I. Murakami; T. Sakanushi, 2009年
• A design method for modified PID control systems for multiple- inputimultiple-output plants to attenuate unknown disturbances, Takaaki Hagiwara; Kou Yamada; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Satoshi Aoyama; Shun Matsuura, 2010年, 2010 World Automation Congress, WAC 2010, 459, 1, 6

  DOI
• The Parametrization for The Class of All Proper Internally Stabilizing Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Minimum Phase Systems, K. Yamada; K. Satoh; Y. Mei; T. Hagiwara; I. Murakami; Y. Ando, 2009年, ICIC Express Letters, 3, 1, 67, 72
• The parametrization of all disturbance observers, K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando; T. Hagiwara; Y. Imai; M. Kobayashi, 2008年, ICIC Express Letters, 2, 4, 421, 426
• A Design Method for Modified Smith Predictors for Non-minimum-phase Time-Delay Plants with Feed-back Connected Multiple Time-delays, K. Yamada; H. Yamamoto; Y. Ando; I. Murakami, 2008年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 18, 609, 616
• The Parameterization of All Disturbance Observers for Discrete-Time Systems, I. Murakami; K. Yamada; T. Sakanushi; T. Hagiwara; Y. Ando; D. Z. Gong; M. Kobayashi, 2010年, 4, 5(A), 1509, 1514
• The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay plants, T. Hagiwara; K. Yamada; N. Nakazawa; I. Murakami; Y. Ando; J. W. Liu; T. Sakanushi, 2009年, THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS JAPAN, 58, 285, 293

  DOI
• The Parameterization of All Stabilizing Simple Repetitive Controllers with the Specified Input-Output Characteristic, I. Murakami; T. Sakanushi; K. Yamada; Y. Ando; T. Hagiwara; S. Matsuura, 2010年, ICIC Express Letters, 4, 5(B), 1773, 1778
• An Application of the Modified PID Control System for Heat Flow Experiment, T. Hagiwara; K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando; S. Matsuura; S. Aoyama, 2010年, International Journal of Automation Technology, 10, 469, 476

  DOI
• Control system to attenuate unknown input disturbance, K.Yamada; D. Z. Gong; M. Kobayashi; Y. Ando; T. Hagiwara; I. Murakami; Y. Imai, 2009年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 19, 499, 506
• A design method of simultaneous stabilizing modified PID controllers, T. Hagiwara; K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando, 2009年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, Vol.19, 491, 498
• A design method for robust stabilizing modified PID controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants with uncertainty, T. Hagiwara; K. Yamada; Y. Ando; I. Murakami; S. Matsuura; S. Aoyama, 2010年, ICIC Express Letters, 4, 6(A), 2051, 2056
• A Design Method for Control System to Attenuate Output Periodic Disturbances Using Disturbance Observers for Time-Delay Plants, Kou YAMADA; Da Zhi GONG; Yoshinori ANDO; Takaaki HAGIWARA; Iwanori MURAKAMI; Yoichi IMAI; Masahiko KOBAYASHI, 2009年, ICIC Express Letters, Vol.3, No.3(A), 507, 512
• A Design Method for Two-Degree-of Freedom Simple Repetitive Control Systems, Kou YAMADA; Masahiko KOBOYASHI; Takaaki HAGIWARA; Yoshinori ANDO; Iwanori MURAKAMI; Tatsuya SAKANUSHI, 2009年, ICIC Express Letters, Vol.3, No.3(B), 787, 792
• Pulse motor with high-temperature superconducting levitation, Nagaya, K.; Kosugi, Y.; Suzuki, T.; Murakami, I., 1999年, IEEE Transactions on Applied Superconductivity, 9, 4, 4688, 4694

  DOI
• A design method for robust stabilizing simple repetitive controllers for time-delay plants, Yamada, K.; Ando, Y.; Murakami, I.; Kobayashi, M.; Li, N., 2009年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 5, 12, 4531, 4540
• A design method for control system to attenuate unknown output disturbances using disturbance observers, K. Yamada; Y. Ando; I. Murakami; T. Hagiwara; Y. Imai; D. Z. Gong; M. Kobayashi, 2009年, THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS JAPAN, 58, 273, 284

  DOI
• Control System to Attenuate Unknown Input Disturbance, K Yamada; D. Z. Gong; M. Kobayashi; Y Ando; T. Hagiwara; I. Murakami; Y. Imai, 2009年, Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks, 19, 499, 506
• The Parameterization for The Class of All Proper Internally Stabilizing Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Minimum Phase Systems, K. Yamada; K. Satoh; Y. Mei; T. Hagiwara; I. Murakami; Y. Ando, 2009年, ICIC Express Letters,, 3, 67, 72
• A Design Method for Robust Stabilizing Modified PID Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, T. Hagiwara; K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando; T. Sakanushi, 2008年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 18, 601, 607
• Pulse Motor with High-TemperatureSuperconducting Levitation, K. Nagaya; Y. Kosugi; T. Suzuki; I. Murakami, 1998年, JSAEM Studies in Appl. Electromagm. &Mech, 8, 397, 402
• The Parameterization of All Disturbance Observers for Plants with Any Input and Output Disturbances, Y. Ando; K. Yamada; T. Sakanushi; T. Hagiwara; N. T. Mai; I. Murakami; Y. Nakui; H. Z. Lin, 2011年, ICIC Express Letters, 5, 4(A), 959, 964
• The Parameterization of All Robust Stabilizing Simple Repetitive Controllers, YAMADA Kou; SAKANUSHI Tatsuya; ANDO Yoshinori; HAGIWARA Takaaki; MURAKAMI Iwanori; TAKENAGA Hiroshi; TANAKA Hiroshi; MATSUURA Shun, 2010年, Journal of System Design and Dynamics, Journal of System Design and Dynamics, 4, 3, 457, 470

  DOI
• A design method of simultaneous stabilizing modified PID controllers, T. Hagiwara; K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando, 2009年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 19, 491, 498
• A design method for simple multi-period repetitive controllers with the specified input-output frequency characteristic, Sakanushi, T.; Yamada, K.; Murakami, I.; Ando, Y.; Matsuura, S.; Hu, J., 2012年, Theoretical and Applied Mechanics Japan, 60, Vol.8, 271, 283
• Achievement of low-sensitivity characteristics and robust stability condition for multi-variable systems having an uncertain number of right half plane poles, Kou Yamada; Takaaki Hagiwara; Iwanori Murakami; Shun Yamamoto; Hideharu Yamamoto, 2009年, ECTI-CON: 2009 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING/ELECTRONICS, COMPUTER, TELECOMMUNICATIONS AND INFORMATION TECHNOLOGY, VOLS 1 AND 2, 8, 1, 357, 360
• Dynamical Performance Test of Cylindrical Magnetic Gear,, Y. Ando; M. A; Q. Nor Aziz; T. Ugajin; I. Murakami; K. Yamada, 2011年, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 19, 3, 473, 478
• A Design Method for Robust Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with the Specified Input-Output Characteristic, Y. Ando; K. Yamada; T. Sakanushi; N. T. Mai; T. Hagiwara; I. Murakami; S. Yamamoto; N. L. T. Ngyan, 2011年, ICIC Express Letters, 5, 4(A), 965, 970
• Design of the Maximum Transmission Torque for Cylindrical Magnetic Gears, Kenji Uchibori; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Koji Chigra, 2016年, Materials Science Forum, Materials Science Forum, 856, 239, 244

  DOI
• Development of Variable Rate Spring by Permanent Magnet with Flux Concentration Method, I. Murakami; H. Ohchiai; S. Matumoto; Y. Ando, 2015年, 日本AEM学会誌, Journal of The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 23, 3, 540, 544

  DOI
• The parameterization of all stabilizing two-degree-of-freedom simple repetitive controllers and its application, T. Sakanushi; J. Hu; K. Yamada; T. Hagiwara; Y. Ando; I. Murakami; M. Kobayashi; S. Matsuura, 2013年, International Journal of Innovative computing, Information and Control, 9, 3, 1271, 1292
• Development of actuator with permanent magnets arranged in halbach array, Iwanori Murakami; Seiji Machida; Tadashi Yamagami; Yoshinori Ando, 2016年, Materials Science Forum, 856, 221, 226

  DOI
• Relationship between number of teeth and transmission torque on cylindrical magnetic gear, Ando, Y.; Onuma, T.; Baba, A.; Murakami, I.; Yamada, K., 2014年, Materials Science Forum, 792, 349, 354

  DOI
• A design method for modified PID controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando; S. Aoyama; S. Matsuura, 2011年, Theoretical and Applied Mechanics, 59, 111, 121

  DOI
• The Parameterization of All Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with the Specified Input-Output Characteristic, YAMADA Kou; KOWADA Makoto; HAGIWARA Takaaki; MURAKAMI Iwanori; ANDO Yoshinori; SAKANUSHI Tatsuya; YAMAMOTO Shun; NGUYEN Nhan LUONG THANH, 2011年, Journal of System Design and Dynamics, Journal of System Design and Dynamics, 5, 2, 248, 263

  DOI
• The parameterization of all disturbance observers for time-delay plants, Yamada, K.; Murakami, I.; Ando, Y.; Kobayashi, M.; Imai, Y., 2011年, Transactions on Electrical Engineering, Electronics, and Communications, 9, 1, 40, 48
• The parameterization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Z. Chen; K. Yamada; Y. Ando; I. Murakami; T. Sakanushi; N. L. T. Nguyen; S. Yamamoto, 2011年, ICIC Express Letters, 5, 8(B), 2773, 2778
• The structure of simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, T. Sakanushi; K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando; S. Matsuura; J. Hu, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 2, 341, 346
• Development of Levitationg and driving motor with single driving coil system, I. Murakami; Y. Kobayashi; A. Yoshizawa; Y. Ssaski; Y. Ando; K. Yamada, 2011年, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 19, 3, 479, 484
• A design method for modified PID control systems for multiple-input/multiple-output plants to attenuate unknown disturbances, Takaaki Hagiwara; Kou Yamada; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Satoshi Aoyama; Shun Matsuura, 2011年, International Journal of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image Processing, 4, 2, 127, 138

  DOI
• Differential motion restraint coupling using magnetorheological fluid, Nagaya, K.; Tont, F.-Y.; Murakami, I.; Tai, N., 2001年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 13, 1-4 SPEC., 219, 228

  DOI
• A design method for two-degree-of-freedom simple repetitive control systems for multiple-input/multiple-output plants, Sakanushi, T.; Yamada, K.; Matsuura, S.; Hagiwara, T.; Ando, Y.; Murakami, I., 2011年, International Journal of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image Processing, 4, 2, 101, 118

  DOI
• The Parametrization for The Class of All Proper Internally Stabilizing Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Minimum Phase Systems, K. Yamada; K. Satoh; Y. Mei; T. Hagiwara; I. Murakami; Y. Ando, 2009年, ICIC Express Letters, 3, 1, 67, 72
• The parametrization of all disturbance observers, K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando; T. Hagiwara; Y. Imai; M. Kobayashi, 2008年, ICIC Express Letters, 2, 4, 421, 426
• A Design Method for Modified Smith Predictors for Non-minimum-phase Time-Delay Plants with Feed-back Connected Multiple Time-delays, K. Yamada; H. Yamamoto; Y. Ando; I. Murakami, 2008年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 18, 609, 616
• The parameterization of all disturbance observers for discrete-time systems, Murakami, I.; Yamada, K.; Sakanushi, T.; Hagiwara, T.; Ando, Y.; Gong, D.Z.; Kobayashi, M., 2010年, ICIC Express Letters, 4, 5, 1509, 1514
• The parametrization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay plants, Hagiwara, T.; Yamada, K.; Nakazawa, N.; Murakami, I.; Ando, Y.; Liu, J.W.; Sakanushi, T., 2010年, Theoretical and Applied Mechanics Japan, 58, 285, 293

  DOI
• The parameterization of all stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic, Murakami, I.; Sakanushi, T.; Yamada, K.; Ando, Y.; Hagiwara, T.; Matsuura, S., 2010年, ICIC Express Letters, 4, 5 B, 1773, 1778
• An Application of the Modified PID Control System for Heat Flow Experiment., Takaaki Hagiwara; Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Shun Matsuura; Satoshi Aoyama, 2010年, International Journal of Automation Technology, 4, 5, 469, 476

  DOI
• Development of jump robot with variable interlocking mechanism by planetary gear, Murakami, I.; Suzuki, K.; Odaka, T.; Ando, Y.; Yamada, K., 2010年, Applied Mechanics and Materials, 36, 220, 227

  DOI
• Control system to attenuate unknown input disturbance, K.Yamada; D. Z. Gong; M. Kobayashi; Y. Ando; T. Hagiwara; I. Murakami; Y. Imai, 2009年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 19, 499, 506
• Development of cylindrical magnetic gear prototype, Ando, Y.; Ito, M.; Murakami, I., 2010年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 33, 3-4, 1397, 1404

  DOI
• A design method of simultaneous stabilizing modified PID controllers, T. Hagiwara; K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando, 2009年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, Vol.19, 491, 498
• A design method for robust stabilizing modified PID controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants with uncertainty, Hagiwara, T.; Yamada, K.; Ando, Y.; Murakami, I.; Matsuura, S.; Aoyama, S., 2010年, ICIC Express Letters, 4, 6 A, 2051, 2056
• A design method for control system to attenuate output periodicdisturbances using disturbance observers for time-delay plants, Yamada, K.; Gong, D.Z.; Ando, Y.; Hagiwara, T.; Murakami, I.; Imai, Y.; Kobayashi, M., 2009年, ICIC Express Letters, 3, 3, 507, 512
• A design method for two-degree-of-freedom simple repetitive control systems, Yamada, K.; Kobayashi, M.; Hagiwara, T.; Ando, Y.; Murakami, I.; Sakanushi, T., 2009年, ICIC Express Letters, 3, 3, 787, 792
• Pulse motor with high-temperature superconducting levitation, K Nagaya; Y Kosugi; T Suzuki; Murakami, I, 1999年12月, IEEE TRANSACTIONS ON APPLIED SUPERCONDUCTIVITY, 9, 4, 4688, 4694

  DOI
• A design method for control system to attenuate unknown output disturbances using disturbance observers, Yamada, K.; Ando, Y.; Murakami, I.; Hagiwara, T.; Imai, Y.; Gong, D.Z.; Kobayashi, M., 2010年, Theoretical and Applied Mechanics Japan, 58, 273, 284

  DOI
• The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay plants, T. Hagiwara; K. Yamada; N. Nakazawa; I. Murakami; Y. Ando; J. W. Liu; T. Sakanushi, 2009年, THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS JAPAN, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 58, 285, 293

  DOI
• Control System to Attenuate Unknown Input Disturbance, K Yamada; D. Z. Gong; M. Kobayashi; Y Ando; T. Hagiwara; I. Murakami; Y. Imai, 2009年, Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks, 19, 499, 506
• The parametrization for the class of all proper internally stabilizing controllers for multiple-input/multiple-output minimum phase systems, Yamada, K.; Satoh, K.; Mei, Y.; Hagiwara, T.; Murakami, I.; Ando, Y., 2009年, ICIC Express Letters, 3, 1, 67, 72
• A Design Method for Robust Stabilizing Modified PID Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, T. Hagiwara; K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando; T. Sakanushi, 2008年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 18, 601, 607
• Pulse Motor with High-TemperatureSuperconducting Levitation, K. Nagaya; Y. Kosugi; T. Suzuki; I. Murakami, 1998年, JSAEM Studies in Appl. Electromagm. &Mech, 8, 397, 402
• The parameterization of all disturbance observers for plants with any input and output disturbances, Ando, Y.; Yamada, K.; Sakanushi, T.; Hagiwara, T.; Mai, N.T.; Murakami, I.; Nakui, Y.; Lin, H.Z., 2011年, ICIC Express Letters, 5, 4 A, 953, 958
• The Parameterization of All Robust Stabilizing Simple Repetitive Controllers, K. Yamada; T. Sakanushi; Y. Ando; T. Hagiwara; I. Murakami; H. Takenaga; H. Tanaka; S. Matsuura, 2010年, Journal of System Design and Dynamics, JSDD, 4, 3, 457, 470

  DOI
• A design method of simultaneous stabilizing modified PID controllers, T. Hagiwara; K. Yamada; I. Murakami; Y. Ando, 2009年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 19, 491, 498
• Dynamical Performance Test of Cylindrical Magnetic Gear,, Y. Ando; M. A; Q. Nor Aziz; T. Ugajin; I. Murakami; K. Yamada, 2011年, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 19, 3, 473, 478
• The parameterization of all robust stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic, Sakanushi, T.; Yamada, K.; Hagiwara, T.; Ando, Y.; Murakami, I.; Matsuura, S., 2011年, ICIC Express Letters, 5, 4 A, 959, 964
• Development of vibration control device with changeable spring constant spring, Murakami, I.; Matsumoto, S.; Tomaru, K.; Ando, Y.; Yamada, K., 2014年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 45, 1-4, 185, 191

  DOI
• Design of the maximum transmission torque for cylindrical magnetic gears, Kenji Uchibori; Yoshinori Ando; Iwanori Murakami; Koji Chigra, 2016年, Materials Science Forum, 856, 239, 244

  DOI
• Development of Variable Rate Spring by Permanent Magnet with Flux Concentration Method, I. Murakami; H. Ohchiai; S. Matumoto; Y. Ando, 2015年, Journal of The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 23, 3, 540, 544

  DOI
• The parameterization of all stabilizing two-degrees-of-freedom simple repetitive controllers and its application, Sakanushi, T.; Hu, J.; Yamada, K.; Hagiwara, T.; Ando, Y.; Murakami, I.; Kobayashi, M.; Matsuura, S., 2013年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 9, 3, 1271, 1292
• Relationship between number of teeth and transmission torque on cylindrical magnetic gear, Yoshinori Ando; Takuya Onuma; Akira Baba; Iwanori Murakami; Kou Yamada, 2014年, Materials Science Forum, 792, 349, 354

  DOI
• A design method for modified pid controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, Hagiwara, T.; Yamada, K.; Murakami, I.; ANDO, Y.; Aoyama, S.; Matsuura, S., 2011年, Theoretical and Applied Mechanics Japan, 59, 111, 120

  DOI
• The Parameterization of All Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with the Specified Input-Output Characteristic, K. Yamada; M. Kowada; T. Hagiwara; I. Murakami; Y. Ando; T. Sakanushi; S. Yamamoto; N. L. T. Nguyen, 2011年, Journal of System Design and Dynamics, JSDD, 5, 2, 248, 263

  DOI
• The Parametrization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants, Kou Yamada; Iwanori Murakami; Yoshinori Ando; Masahiko Kobayashi; Yoichi Imai, 2009年, ECTI-CON: 2009 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING/ELECTRONICS, COMPUTER, TELECOMMUNICATIONS AND INFORMATION TECHNOLOGY, VOLS 1 AND 2, 9, 1, 399, 402
• The parameterization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Chen, Z.; Yamada, K.; Ando, Y.; Murakami, I.; Sakanushi, T.; Nguyen, N.L.T.; Yamamoto, S., 2011年, ICIC Express Letters, 5, 8 B, 2773, 2778
• The structure of simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, Sakanushi, T.; Yamada, K.; Murakami, I.; Ando, Y.; Matsuura, S.; Hu, J., 2012年, ICIC Express Letters, 6, 2, 341, 346
• Development of Levitationg and driving motor with single driving coil system, I. Murakami; Y. Kobayashi; A. Yoshizawa; Y. Ssaski; Y. Ando; K. Yamada, 2011年, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 19, 3, 479, 484
• A design method for modified PID control systems for multiple-input/multiple-output plants to attenuate unknown disturbances, Hagiwara, T.; Yamada, K.; Ando, Y.; Murakami, I.; Aoyama, S.; Matsuura, S., 2011年, International Journal of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image Processing, 4, 2, 127, 138

  DOI
• 「ロボット工学の基礎（第3版）」, 村上 岩範, 2023年, 日本AEM学会誌, 31, 1, 47

  DOI
• 730 磁束集束法を用いた永久磁石による可変ばね定数ばねの開発(領域7 ダイナミクスと制御), 村上 岩範; 落合 弘人; 松本 駿也; 安藤 嘉則, 2014年08月25日, 機械力学・計測制御講演論文集, Dynamics and Design Conference : D & D, 2014, "730, 1"-"730-11"
• 723 高温超電導磁気軸受を用いた反発型磁気浮上系の特性解析(領域7 ダイナミクスと制御), 村上 岩範; 嶋田 長; 小林 康広; 森 勇人, 2014年08月25日, 機械力学・計測制御講演論文集, Dynamics and Design Conference : D & D, 2014, "723, 1"-"723-9"
• A38 マーカ追従機構を有するACVの走行制御(M-OS9-2 ビークルの運動と制御II,M-OS9 ビークルの運動と制御,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」), 安藤 嘉則; 宮前 徹; 鳥海 祐介; 山田 功; 村上 岩範, 2013年08月25日, 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, Dynamics and Design Conference, 2013, 13, "A38, 1"-"A38-9"
• 531 高温超電導磁気軸受を用いた同期モータの開発, 行田 将司; 村上 岩範; 中島 啓, 2012年09月18日, Dynamics & Design Conference, Dynamics & Design Conference, 2012, "531, 1"-"531-10"
• 361 一足型跳躍ロボットの共振を用いた連続跳躍, 石黒 圭祐; 村上 岩範; 小高 努, 2012年09月18日, Dynamics & Design Conference, Dynamics & Design Conference, 2012, "361, 1"-"361-10"
• 132 外部マーカを利用したACVの直線及び円弧走行制御(ビークルのロバスト制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」), 安藤 嘉則; 宮前 徹; 富岡 貴彦; 山田 功; 村上 岩範, 2011年09月04日, 機械力学・計測制御講演論文集, Dynamics and Design Conference : D & D, 2011, 24, 24
• 118106 目標追従特性を指定したロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション(一般02 機械力学・制御工学1), 胡 杰; 坂主 樹哉; 松浦 峻; 萩原 隆明; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, 2011年03月17日, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, 2011, 17, 51, 52
• 215 バネ型アクチュエータによる振動制御(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4), 熱田 祐介; 名久井 勇輝; 坂主 樹哉; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, 2011年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 73, 74
• 214 多入力多出力系に対する目標追従特性を指定したシンプル繰返し補償器のパラメトリゼーション(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4), 胡 杰; 松浦 峻; 坂主 樹哉; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, 2011年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 71, 72
• 217 ロバスト安定化内部モデル補償器のパラメトリゼーション(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4), 細谷 昌史; 干川 達也; マイ ティニャー; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, 2011年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 77, 78
• 204 車輪高さ調整機構を持つ移動台車の開発(GS4-1 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス1), 安藤 嘉則; 増田 高志; 森 雄太; 山田 功; 村上 岩範, 2011年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 51, 52
• 216 強安定化可能な制御対象のクラス(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4), 立見 裕子; 干川 達也; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, 2011年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 75, 76
• 731 回転磁場による磁気浮上駆動方法の開発(開発,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」), 村上 岩範; 小林 祐介; 吉澤 明訓; 安藤 嘉則; 山田 功, 2010年09月14日, Dynamics & Design Conference, Dynamics & Design Conference, 2010, "731, 1"-"731-6"
• 631 荷台水平維持機能を持つ移動台車の製作と実験, 鹿沼 圭史; 森 雄太; 安藤 嘉則; 村上 岩範; 山田 功, 2009年08月03日, Dynamics & Design Conference, Dynamics & Design Conference, 2009, "631, 1"-"631-5"
• 622 遊星歯車機構による可動連動型跳躍ロボットの開発, 鈴木 健太; 村上 岩範; 柚木 昂, 2009年08月03日, Dynamics & Design Conference, Dynamics & Design Conference, 2009, "622, 1"-"622-5"
• 617 鉛直分岐のある配管内を走行できるワイヤレス磁気吸着管壁検査車の開発, 吉野 智彦; 長屋 幸助; 片山 誠; 村上 岩範; 安藤 嘉則, 2009年08月03日, Dynamics & Design Conference, Dynamics & Design Conference, 2009, "617, 1"-"617-6"
• OS0224 DCモータ系の自動ゲイン調整に関する研究(OS2-5 制御・ロボティクス), 安藤 嘉則; 中沢 悠; 木暮 進; 山田 功; 村上 岩範, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 279, 280
• OS0208 未知外乱を抑制する修正PID制御系の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス), 松浦 峻; 萩原 隆明; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 247, 248
• OS0209 むだ時間系に対する外乱オブザーバを用いた出力周期外乱を抑制する制御系の一設計法(OS2-2 制御・ロボティクス), 宮 大智; 今井 洋一; 小林 雅彦; 萩原 隆明; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 249, 250
• OS0206 多入力多出力系に対するシンプル繰返し補償器の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス), グエン マン トゥアン; 坂主 樹哉; 小林 雅彦; 萩原 隆明; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 243, 244
• OS0207 多入力多出力システムに対する目標追従特性を指定した安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション(OS2-2 制御・ロボティクス), グェン ルーン タン ニャン; 山本 瞬; 萩原 隆明; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 245, 246
• OS0210 多入力多出力むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス), 干川 達也; マイ ティ ニャー; 萩原 隆明; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 251, 252
• OS0225 画像情報を用いたACVの直線走行制御(OS2-5 制御・ロボティクス), 安藤 嘉則; 富岡 貴彦; 中島 泰裕; 横瀬 和喜; 山田 功; 村上 岩範, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 281, 282
• 520 ばねの復元力制御によりジャンプ・バウンスを抑制する電動型省エネ動弁系の開発, 根井 将臣; 大城 格; 長屋 幸助; 村上 岩範, 2008年09月02日, Dynamics & Design Conference, Dynamics & Design Conference, 2008, "520, 1"-"520-5"
• 2211 整経用糸ツナギ替え装置の高性能化(GS5 産業・化学機械と安全), 安藤 嘉則; 松下 裕哉; 田中 義明; 渡辺 宏; 山田 功; 村上 岩範, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 215, 216
• 2318 DSF発生機構を有するACV実験機の製作と基礎実験(GS8 機械力学), 安藤 嘉則; 中島 泰裕; 中嶋 智宏; 山田 功; 村上 岩範, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 255, 256
• 2202 荷台水平維持機能を持つ移動台車の製作(OS2 製品設計および製品開発), 鹿沼 圭史; 深澤 勝将; 安藤 嘉則; 村上 岩範; 山田 功, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 197, 198
• 2109 外乱オブザーバのパラメトリゼーション(GS9-2 制御工学), 今井 洋一; 小林 雅彦; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 179, 180
• 2105 多入力多出力系に対するロバスト安定化修正PID補償器の設計法(GS9-1 制御工学), 坂主 樹哉; 萩原 隆明; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 171, 172
• 2107 むだ時間系に対するロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器の設計法(GS9-1 制御工学), 李 楠; 小林 雅彦; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 175, 176
• 2106 多入力多出力システムに対する低感度でロバスト安定な制御系の設計法(GS9-1 制御工学), 山本 瞬; 山本 英治; 萩原 隆明; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 173, 174
• 1403 2関節連動機構を持った3関節劣駆動跳躍ロボットの開発(OS14-1 ロボティクス・メカトロニクス), 村上 岩範; 柚木 昂; 鈴木 健太; 安藤 嘉則; 山田 功, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 125, 126
• 240 2関節跳躍ロボットの開発と運動制御, 柚木 昂; 村上 岩範; 谷澤 翔, 2007年09月25日, Dynamics & Design Conference, Dynamics & Design Conference, 2007, "240, 1"-"240-6"
• 3218 2関節跳躍ロボットの開発と運動制御(GS17 システム制御・解析(1)), 村上 岩範; 谷澤 翔; 柚木 昂, 2007年, 埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集, 2007, 3, 255, 256
• 4218 高温超電導浮上同期モータの開発(OS5 運動の振動と制御(2)), 村上 岩範; 陸浦 優輔; 都丸 瞬; 後藤 桂孝, 2007年, 埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集, 2007, 3, 305, 306
• 452 高温超電導浮上フライホイールの駆動と制振, 都丸 瞬; 村上 岩範; 須藤 真行; 陸浦 優輔, 2006年08月06日, Dynamics & Design Conference, Dynamics & Design Conference, 2006, "452, 1"-"452-6"
• 409 自動同調ばね式吸振器を用いたエンジンマウントの開発と振動制御, 關口 洸介; 吉野 智彦; 長屋 幸助; 村上 岩範, 2006年08月06日, Dynamics & Design Conference, Dynamics & Design Conference, 2006, "409, 1"-"409-5"
• 257 反発型電磁アクチュエータを用いた一足跳躍ロボットの開発, 谷澤 翔; 村上 岩範; 田中 純一, 2005年08月22日, Dynamics & Design Conference, Dynamics & Design Conference, 2005, "257, 1"-"257-6"
• 229 一足跳躍ロボットの開発(制御工学III), 村上 岩範; 田中 純一; 谷澤 翔, 2005年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2005, 243, 244
• 525 高温超電導浮上磁気勾配駆動モータの開発(磁気軸受・回転モータ,OS-3 磁気浮上・磁気軸受の制御), 村上 岩範; 能登谷 雅幸; 長澤 稔, 2004年09月27日, Dynamics & Design Conference, Dynamics & Design Conference, 2004, "525, 1"-"525-6"
• 547 金属とCOPNA樹脂よりなる複合無潤滑低騒音歯車の開発(知的材料・特性評価, OS-17 知的材料・構造システム), 長屋 幸助; 小池 和也; 小林 明広; 村上 岩範, 2004年09月27日, Dynamics & Design Conference, Dynamics & Design Conference, 2004, "547, 1"-"547-6"
• 755 アダカラムのオート・プライミング装置の開発(医療介護支援, OS-22 福祉工学), 村上 岩範; 須藤 真行, 2004年09月27日, Dynamics & Design Conference, Dynamics & Design Conference, 2004, "755, 1"-"755-6"
• 336 吸引反発型電磁力リニアアクチュエータの開発, 村上 岩範; 田中 純一, 2003年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2003, 261, 262
• 440 無制御安定化高温超電導浮上フライホイールと振動制御用電磁ダンパの開発, 福室 允央; 大関 健一郎; 斎藤 正人; 葛 徳梁; 村上 岩範; 長屋 幸助, 2003年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2003, 309, 310
• 301 無潤滑高速低騒音歯車の開発, 長屋 幸助; 高橋 則昭; 戸上 和幸; 久米原 宏之; 安藤 嘉則; 村上 岩範, 2002年09月13日, Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D, 2002, 91, 91
• 428 穴があいても漏れない自己修復遮水シートの開発, 長屋 幸助; 超 宇; 和田 誠; 金田 祐次; 安藤 嘉則; 村上 岩範, 2002年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2002, 289, 290
• 磁気振動モータの開発, 村上 岩範; 泉 旭, 2001年06月20日, シンポジウム電磁力関連のダイナミックス講演論文集, 13, 29, 32
• 202 磁性流体クラッチシステムを用いたサーボ機構の開発(メカトロニクスI), 村上 岩範, 2000年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2000, 49, 50
• 335 デントライトとゴムシートを用いた無漏水埋立処分場の開発(環境技術), 長屋 幸助; 村上 岩範; 関口 貴之, 2000年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2000, 241, 242
• 電流波形の基本調和波制御によるモータの騒音抑制, 長屋 幸助; 湯澤 秀人; 村上 岩範, 1999年10月13日, シンポジウム電磁力関連のダイナミックス講演論文集, 11, 377, 380
• 駆動電圧と速度波形制御によるコンプレッサの高次騒音の低減法, 長屋 幸助; 村上 岩範; 木部 哲治, 1998年10月23日, シンポジウム電磁力関連のダイナミックス講演論文集, 10, 61, 64
• 高温超電導浮上力と磁気吸引力を併用した非接触浮上ステッピングモータの試作, 長屋 幸助; 小杉 泰裕; 鈴木 孝明; 村上 岩範, 1998年10月23日, シンポジウム電磁力関連のダイナミックス講演論文集, 10, 519, 522

講演・口頭発表等

• 超電導磁気軸受の剛性制御による制振, MAGDA in 大分, 2019年12月23日
• 円筒型磁気歯車間へ挿入する矩形コイルの形状が脱調トルクに与える影響, MAGDA　in　大分, 2019年10月30日
• Development of Flexible Fingertip Using Magnetic Functional Fluid, I. MURAKAMI, JAPMED 11, 2019年07月18日
• Torque Properties Analysis of Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure, JAPMED 11, 2019年07月18日
• Development of Travelling Wave Propulsion Mechanism with Permanent Magnet Vibration Motor, I. MURAKAMI, JAPMED 11, 2019年07月18日
• 積層式高調波型磁気歯車における動トルク特性の検討, SEAD, 2019年05月24日
• 磁気反発浮上系の超電導磁気軸受による安定化, 2019年05月24日
• Stabilization of Magnetic Repulsive Levitation System by Superconducting Magnetic Bearing, I.Murakami, INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MAGNETIC BEARINGS (ISMB16), 2018年08月16日, 2018年08月13日, 2018年08月17日, 英語, 中華人民共和国, 国際会議
• 矩形コイルを用いた円筒型磁気歯車の脱調トルク調節時のトルク挙動の検討, SEAD30, 2018年05月24日
• 磁気反発浮上系の高温超電導磁気軸受による安定化, 2018年05月24日
• 超電導磁気軸受の剛性制御による制振手法の検討, 2018年
• Development of Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure, The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2015), 2015年
• Stabilization of repulsive type magnetic levitation system with super-conducting magnetic bearing, The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2015), 2015年
• Development of Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure, The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2015), 2015年
• Stabilization of repulsive type magnetic levitation system with super-conducting magnetic bearing, The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2015), 2015年
• Relationship between Number of Teeth and Transmission Torque on Cylindrical Magnetic Gear, The eighth Japanese-Mediterranean Workshop on Applied Electromagnetic Engineering for Magnetic, Superconducting and Nano Materials (JAPMED'8), 2013年
• Relationship between Number of Teeth and Positioning Accuracy about Cylindrical Magnetic Gear, 16th Conference on International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, 2013年
• Relationship between Number of Teeth and Transmission Torque on Cylindrical Magnetic Gear, The eighth Japanese-Mediterranean Workshop on Applied Electromagnetic Engineering for Magnetic, Superconducting and Nano Materials (JAPMED'8), 2013年
• Relationship between Number of Teeth and Positioning Accuracy about Cylindrical Magnetic Gear, 16th Conference on International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, 2013年
• マーカ追従機構を有する ACV の走行制御／, 第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC13), 2013年
• 磁気歯車における歯数が最大伝達トルクに及ぼす影響について, 第２５回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD25 in 箱根), 2013年
• 共振を利用した直動型ホッピングロボットの開発と制御, 第２５回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD25 in 箱根), 2013年
• Stiction Force of Piston-cylinder-type Suction Cup, The International Conference on Electrical Engineering 2012 (2012.07.08-12), 2012年
• Study on Positioning Repeatability of Magnetic Gear, Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (APSAEM2012), 2012年
• 磁気歯車における位置決め精度－歯数と位置決め精度の関係－, 第２１回MAGDAコンファレンスin仙台, 2012年
• 磁束収束法を用いた非接触高温超電導磁気軸受の特性解析, 第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 2012年
• Stiction Force of Piston-cylinder-type Suction Cup, The International Conference on Electrical Engineering 2012 (2012.07.08-12), 2012年
• Study on Positioning Repeatability of Magnetic Gear, Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (APSAEM2012), 2012年
• 高温超電導磁気軸受を用いた同期モータの開発, Dynamics and Design Conference 2012, 2012年
• 一足型跳躍ロボットの共振を用いた連続跳躍, Dynamics and Design Conference 2012, 2012年
• Measurement of Properties of Positioning of Cylindrical Magnetic Gear, The 20th Magnetodynamics Conference in Pacific Asia(MAGDA2011), 2011年
• Analysis and Experiment of Cylindrical Magnetic Gear, The Seventh Japanese-Mediterranean and Central European Workshop on Applied Electromagnetic Engineering for Magnetic, Superconducting and Nano Materials, 2011年
• Development of magnetic levitation synchronous motor with Hi-Tc superconducting bearing, 15th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, 2011年
• 修正限界感度法に基づくモータ制御系の自動ゲイン調整, 第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 2011年
• Measurement of Properties of Positioning of Cylindrical Magnetic Gear, The 20th Magnetodynamics Conference in Pacific Asia(MAGDA2011), 2011年
• Analysis and Experiment of Cylindrical Magnetic Gear, The Seventh Japanese-Mediterranean and Central European Workshop on Applied Electromagnetic Engineering for Magnetic, Superconducting and Nano Materials, 2011年
• Development of magnetic levitation synchronous motor with Hi-Tc superconducting bearing, 15th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, 2011年
• 磁束収束型磁気歯車の開発, 第２３回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 2011年
• Dynamical Performance Test of Cylindrical Magnetic Gear, The Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics 2010, 2010年
• Dynamical Performance Test of Cylindrical Magnetic Gear, The Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics 2010, 2010年
• 修正限界感度法を用いたモータ制御系の設計, 第19回ＭＡＧＤＡコンファレンス in 札幌, 2010年
• 荷台水平維持機能を持つ移動台車の開発－荷台のピッチとロールの制御－, 日本機械学会2010年度年次大会, 2010年
• 二台のカメラ画像情報を用いたACVコントローラの設計, Dynamics and Design Conference 2010 in Kyoto, 2010年
• 2自由度修正スミス予測器の設計法, 日本機械学会関東学生会, 2010年
• 多入力多出力むだ時間系に対する修正PID補償器の一設計法, 第59回理論応用力学講演会, 2010年
• 多入力多出力系に対するシンプル多重周期繰返し補償器の設計法, 日本機械学会関東支部第16回総会講演会, 2010年
• 未知外乱を抑制する修正PID補償器の設計法とその応用, 日本機械学会関東学生会卒業研究発表講演会, 2010年
• 回転磁場による磁気浮上駆動方法の開発, Dynamics and Design Conference 2010, 2010年
• 吸引型ベローズアクチュエータの開発, 第19回ＭＡＧＤＡコンファレンス in 札幌, 2010年
• Development of Cylindrical Magnetic Gear Prototype, 14th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2009), 2009年
• Control of Tension Device for Coil Winding, The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Application, 2009年
• A design method for 2-degree-of-freedom simple repetitive control systems, The Second International Symposium on Intelligent Informatics accepted for publication, 2009年
• The Parametrization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants, 2009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology Proceedings, 2009年
• An application of the parametrization of all disturbance observers for heat flow experiment, 2009年
• The parametrization of all disturbance observers for plants with input disturbance, The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2009年
• The Parametrization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants with Input Disturbance, Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2009年
• Achievement of low-sensitivity characteristics and robst stability condition for multi-variable systems having an uncertain number of right half plane poles, 009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology Proceedings, 2009年
• The Parametrization of All Robust Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with The Specified Input-Output Frequency Characteristic, Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control accepted for publication, 2009年
• An application of the parametrization of all multi-period repetitive controllers for reduction of rotational unevenness in motors, Applied Electromagnetics and Mechanics(II)(Proceedings of The 14th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics), 2009年
• An Application of the Parametrization of all Disturbance Observers for Motor Control Experiment, 1st International Symposium on Robotics and Mechatronics accepted for publication, 2009年
• A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems, 2009年
• A design method for 2-degree-of-freedom simple multi-period repetitive control systems, 1st International Symposium on Robotics and Mechatronics accepted for publication, 2009年
• Vibration control of the high-TC superconducting levitation synchronous motor, Applied Electromagnetics and Mechanics(II)(Proceedings of The 14th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics), 2009年
• Control of tension device for coil winding, The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2009年
• Development of High-tc Superconducting Levitation Compact Flywheel, 2009年
• Development of a High-tc Superconducting Levitation Synchronous Motor, The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2009年
• A Design Method for 2-Degree-Of-Freedom Modified Smith Predictors, Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control accepted for publication, 2009年
• A design method for robust stabilizing modified repetitive controllers for time-delay plants, 1st International Symposium on Robotics and Mechatronics accepted for publication, 2009年
• A Design Method for Modified Smith Predictors for Non-Minimum-Phase Time-Delay Plants with Multiple Feedback-Connected Time-Delays, 1st International Symposium on Robotics and Mechatronics accepted for publication, 2009年
• A design method for control system to attenuate output periodic disturbances using disturbance observers for time-delay plants, The Second International Symposium on Intelligent Informatics accepted for publication, 2009年
• Development of Cylindrical Magnetic Gear Prototype, 14th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2009), 2009年
• Control of Tension Device for Coil Winding, The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Application, 2009年
• A design method for 2-degree-of-freedom simple repetitive control systems, The Second International Symposium on Intelligent Informatics accepted for publication, 2009年
• The Parametrization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants, 2009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology Proceedings, 2009年
• An application of the parametrization of all disturbance observers for heat flow experiment, 2009年
• The parametrization of all disturbance observers for plants with input disturbance, The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2009年
• The Parametrization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants with Input Disturbance, Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2009年
• Achievement of low-sensitivity characteristics and robst stability condition for multi-variable systems having an uncertain number of right half plane poles, 009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology Proceedings, 2009年
• The Parametrization of All Robust Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with The Specified Input-Output Frequency Characteristic, Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control accepted for publication, 2009年
• An application of the parametrization of all multi-period repetitive controllers for reduction of rotational unevenness in motors, Applied Electromagnetics and Mechanics(II)(Proceedings of The 14th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics), 2009年
• An Application of the Parametrization of all Disturbance Observers for Motor Control Experiment, 1st International Symposium on Robotics and Mechatronics accepted for publication, 2009年
• A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems, 2009年
• 磁気歯車装置の開発－円筒型磁気歯車の設計と性能試験－, 第１８回MAGDAコンファレンス, 2009年
• 荷台水平維持機能を持つ移動台車の製作と実験, Dynamics and Design Conference 2009, 2009年
• A design method for 2-degree-of-freedom simple multi-period repetitive control systems, 1st International Symposium on Robotics and Mechatronics accepted for publication, 2009年
• Vibration control of the high-TC superconducting levitation synchronous motor, Applied Electromagnetics and Mechanics(II)(Proceedings of The 14th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics), 2009年
• Control of tension device for coil winding, The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2009年
• Development of High-tc Superconducting Levitation Compact Flywheel, 2009年
• Development of a High-tc Superconducting Levitation Synchronous Motor, The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2009年
• A Design Method for 2-Degree-Of-Freedom Modified Smith Predictors, Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control accepted for publication, 2009年
• A design method for robust stabilizing modified repetitive controllers for time-delay plants, 1st International Symposium on Robotics and Mechatronics accepted for publication, 2009年
• A Design Method for Modified Smith Predictors for Non-Minimum-Phase Time-Delay Plants with Multiple Feedback-Connected Time-Delays, 1st International Symposium on Robotics and Mechatronics accepted for publication, 2009年
• A design method for control system to attenuate output periodic disturbances using disturbance observers for time-delay plants, The Second International Symposium on Intelligent Informatics accepted for publication, 2009年
• むだ時間系に対するロバスト安定化修正PID補償器の一設計法, 日本機械学会関東学生会卒業研究発表講演会, 2009年
• むだ時間系に対するロバスト安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 第５８回理論応用力学講演会講演論文集NCTAM2009, 2009年
• むだ時間系に対する外乱オブザーバを用いた出力周期外乱を抑制する制御系の一設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2009年
• 外乱オブザーバを用いた制御系の一設計法, 日本機械学会関東学生会卒業研究発表講演会, 2009年
• 外乱オブザーバを用いた未知外乱を抑制する制御系の一設計法, 第５８回理論応用力学講演会講演論文集NCTAM2009, 2009年
• 絹糸線取り出し装置に関する研究, 日本機械学会関東学生会卒業研究発表講演会, 2009年
• 多入力多出力むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2009年
• 多入力多出力システムに対する目標追従特性を指定した安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2009年
• 多入力多出力系に対するシンプル繰返し補償器の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2009年
• 未知外乱を抑制する修正PID制御系の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2009年
• Swing-Up of Inverted Pendulum by Using both Vertical Axis and Horizontal Axis, 6th Asian-Pacific Conference on Control and Measurement, 2008年
• A design method for robust stabilizing modified PID controllers for time-delay plants with uncertainty, 2008 International Symposium on Intelligent Informatics accepted for publication, 2008年
• A design method for robust stabilizing simple repetitive controllers for time-delay plants, 2008 International Symposium on Intelligent Informatics accepted for publication, 2008年
• Swing-Up of Inverted Pendulum by Using both Vertical Axis and Horizontal Axis, 6th Asian-Pacific Conference on Control and Measurement, 2008年
• 荷台水平維持機能を持つ移動台車の製作, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会２００８, 2008年
• DSF発生機構を有するACV実験機の製作と基礎実験, 日本機械学会関東支部ブッロク合同講演会２００８, 2008年
• 整経用糸ツナギ替え装置の高性能化, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会２００８, 2008年
• 巻線機用テンショナの張力制御, Dynamics and Design Conference 2008, 2008年
• 絹糸線取り出しロボットの提案, 第3回群馬大学ファイブロバイオプロセス研究会, 2008年
• A design method for robust stabilizing modified PID controllers for time-delay plants with uncertainty, 2008 International Symposium on Intelligent Informatics accepted for publication, 2008年
• A design method for robust stabilizing simple repetitive controllers for time-delay plants, 2008 International Symposium on Intelligent Informatics accepted for publication, 2008年
• 2 関節連動機構を持った3 関節劣駆動跳躍ロボットの開発, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2008年
• むだ時間系に対するロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2008年
• むだ時間系に対する外乱オブザーバのパラメトリゼーション, 2008年
• 荷台水平維持機能をもつ移動台車の製作, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2008年
• 外乱オブザーバのパラメトリゼーション, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2008年
• 多入力多出力システムに対する低感度でロバスト安定な制御系の設計法, 2008年
• 多入力多出力系に対するロバスト安定化修正PID補償器の設計法, 2008年
• 複数のフィードバック結合されたむだ時間を持つ非最小位相むだ時間系に対する修正スミス予測器の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2008年
• 高温超電導浮上磁気勾配駆動モータの制振, 第１６回ＭＡＧＤＡコンファレンス ｉｎ 京都, 2007年
• 高温超電導浮上フライホイールの駆動と制振, 関東支部ブロック合同講演会, 2006年
• 高温超電導浮上モータの駆動, MAGDA コンファレンスin桐生, 2006年
• 高温超電導浮上フライホイールの駆動と制振, Dynamics and Design Conference 2007, 2006年
• 自動同調ばね式吸振器を用いたエンジンマウントの開発と振動制御, Dynamics and Design Conference(D&D), 2006年
• Vibration Supression for High Temperature Superconducting Levitation Flywheel System Using Coil Dampers, 12th International Symposium on Interdisciplinary Electromagnetic, Mechanic & Biomedical Problems, 2005年
• Vibration Supression for High Temperature Superconducting Levitation Flywheel System Using Coil Dampers, 12th International Symposium on Interdisciplinary Electromagnetic, Mechanic & Biomedical Problems, 2005年
• 穴およびクラックがあいても漏れない容器の開発, 日本保全学会第2回学術講演会, 2005年
• 金属とCOPNA樹脂よりなる複合無潤滑低騒音歯車の開発, 機械学会Dynamics & Design Conference 2004, 2004年
• 高温超電導浮上フライホイールの開発, 機械学会「ブロック合同講演会」, 2003年
• 高温超電導電力貯蔵フライホールの電磁ダンパによる振動制御, 第１５回「電磁力関連のダイナミックスシンポジウム」, 2003年
• High Temperature Superconducting Levitation Energy, Storage Flywheel and Its Vibration Control Using Electromagnetic Damper, 2002年
• High Temperature Superconducting Levitation Energy, Storage Flywheel and Its Vibration Control Using Electromagnetic Damper, 2002年
• 穴があいても漏れない自己修復機能を有する遮水シートの開発, ブロック合同講演会, 2002年
• Differential motion restraint coupling of automobiles using permanent magnests and Magneto-rheological fluid, International Conference on Electromagnetics and Mechanics(ISEM ), 2001年
• Differential motion restraint coupling of automobiles using permanent magnests and Magneto-rheological fluid, International Conference on Electromagnetics and Mechanics(ISEM ), 2001年
• ＭＲ流体を用いた磁気トルクコンバータの開発, 第１０回MAGDA Conference, 2001年

産業財産権

• 特許権, 防振装置, 田代 勝巳、安藤 嘉則、村上 岩範, 特願2013-8645, 2013年01月21日, 6245725, 2017年11月24日, 2017年12月13日, 式会社ブリヂストン 、国立大学法人群馬大学
• 特許権, ばね部材及びばね型アクチュエータ
• 特許権, トルクロッド
• 特許権, トルクロッド
• 特許権, 防振装置, 田代 勝巳; 安藤 嘉則; 村上 岩範, 特許特許第6245725号, 2017年11月24日, 2017年12月13日, 株式会社ブリヂストン
• 特許権, 防振装置, 田代 勝巳; 安藤 嘉則; 村上 岩範, 特願2013-008645, 2013年01月21日, 株式会社ブリヂストン, 国立大学法人群馬大学, ; , 特開2014-139465, 2014年07月31日, 特許第6245725号, 2017年11月24日
• 特許権, 防振装置, 田代 勝巳; 安藤 嘉則; 村上 岩範, 特願2013-008645, 2013年01月21日, 株式会社ブリヂストン, 国立大学法人群馬大学, ; , 特開2014-139465, 2014年07月31日
• 特許権, トルクロッド, 田代 勝巳; 岩城 雅裕; 安藤 嘉則; 村上 岩範, 特願2011-282331, 2011年12月22日, 株式会社ブリヂストン, 特開2013-130285, 2013年07月04日
• 特許権, トルクロッド, 田代 勝巳; 岩城 雅裕; 安藤 嘉則; 村上 岩範, 特願2011-282330, 2011年12月22日, 株式会社ブリヂストン, 特開2013-130284, 2013年07月04日
• 特許権, ばね部材及びばね型アクチュエータ, 長屋 幸助; 村上 岩範, 特願2009-262256, 2009年11月17日, 財団法人大分県産業創造機構, 特開2011-106573, 2011年06月02日

受賞

• 日本機械学会教育賞, 山田 功;安藤 嘉則;古畑 朋彦;丸山 真一;小山 真司;鈴木 良祐;座間 淑夫;荒木 幹也;ゴンザレス ファン;西田 進一;村上 岩範;舩津 賢人;鈴木 孝明;相原 智康;川島 久宜;田北 啓洋;茂木 和弘, 一日体験理工学教室機械の学校, 日本機械学会, 2022年03月

共同研究・競争的資金等の研究課題

• 高温超電導磁気軸受の高機能化とその応用および特性解析, 村上 岩範, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 基盤研究(C), 群馬大学, 2022年04月01日, 2025年03月31日, 22K03992

  対象リソースIRI
• 高温超電導磁気軸受を用いた磁気反発型浮上系の安定化に関する研究, Study on stabilization of magnetically repulsive levitation system with high temperature superconducting magnetic bearings, 村上 岩範, MURAKAMI Iwanori, 日本学術振興会, Japan Society for the Promotion of Science, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C), 基盤研究(C), Grant-in-Aid for Scientific Research (C), 群馬大学, Gunma University, 2017年04月01日, 2020年03月31日, 本研究は、磁気反発力を浮上力に利用した非接触磁気浮上系を無制御で安定化させる手法として、高温超電導体によるピンニング効果を用いて磁気反発浮上系の浮上方向以外の非常に大きな不安定力を相殺する手法を提案し、主に磁気反発による浮上力を用いた完全非接触浮上系を実現させ、この様なシステムの種々の設計指針を明らかにする研究である． 平成30年度は平成29年度に試作・開発した超電導磁気軸受(Superconducting Magnetic Bearing: SMB)の特性を明らかにするため、以前の研究（課題番号:26420166，「高密度磁束集束法を用いた高温超電導磁気軸受の特性解析に関する研究」）において試作したSMBとの特性比較を実施した。これにより、今回提案するSMBにおける高温超電導体（High Temperature Superconductor: HTS）の使用量がどのように変化しているかを検証した。また磁気反発部の永久磁石間距離を変化させることによって、非接触磁気浮上軸受としての各方向剛性の推移についての検証を実施した。 具体的には今回提案したSMBの浮上力特性、半径方向復元力特性、浮上側（永久磁石構成部分）の磁束密度分布に関する精密な数値解析および、実際の計測を実施し、本研究の様な複合的永久磁石配列における数値解析結果の妥当性の検証を実施しつつ、SMBの機械的特性を明らかにし、従来研究のSMBの計測結果と比較を実施した。この結果、磁束密度の数値解析結果は実測値とよく一致しており、今後の設計において本数値解析は実際の装置の特性を予測するのに十分であることが確認された。また軸受としての機械的特性は今回提案のSMBと以前の研究におけるSMBでほぼ同等の特性を得ることが可能となった。今回提案のSMBはHTS使用量が前研究の半分であり、大幅な低減効果があることが確認された。, By combining a high-temperature superconducting levitation magnetic bearing and a repulsive permanent magnet magnetic levitation, I achieved stable magnetic levitation despite the large levitation force and without control. As a result, we succeeded in significantly reducing the amount of superconductor used in conventional high-temperature superconducting levitation. In addition, we realized the creation of a strong magnetic field that can be constructed using simple permanent magnets suitable for superconducting magnetic bearings by realizing a magnetic circuit configuration using a magnetic focusing type magnet array that enhances the magnetic flux density that penetrates into the superconductor., 17K06224

  対象リソースIRI
• トルク制限機能を設計可能とする非接触伝達機構の開発, Development of non-contact transmission mechanism for design of torque limit function, 安藤 嘉則; 村上 岩範; 千明 幸司; 関島 裕弥, ANDO YOSHINORI; MURAKAMI Iwanori; CHIGIRA Koji; SEKIJIMA Yuya, 日本学術振興会, Japan Society for the Promotion of Science, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C), 基盤研究(C), Grant-in-Aid for Scientific Research (C), 群馬大学, Gunma University, 2015年04月01日, 2018年03月31日, 高減速比が得られ磁石の利用効率が高い高調波型磁気歯車において，積層数の変更によりトルク調節が可能な積層型の磁気歯車において，積層するレイヤーに磁石のハルバッハ配列を用いトルク密度の向上を図った結果，シミュレーションと実験により，提案した構造は従来の積層式高調波型磁気歯車に比べて，トルク密度が向上した． また，磁気歯車のトルクリミッタ機能を検討し，磁気歯車間にコイルを挿し込むことで組立後の脱調トルクの調節を試みた結果，歯車間に挿入するコイルを変更することで脱調トルクを調節できることが確認できた．また，コイルに電流を印加することで，同一のコイルでも脱調トルクの調節可能な範囲を拡大することができた．, A harmonic magnetic gear with a high reduction ratio and high utilization efficiency of magnets is studied. In the stackable structure, a proposed gear can adjust a transmission torque by changing the number of stacks. The Halbach array of magnets is used for each layer. Through simulation and experiments, the proposed structure has improved torque density compared with conventional stackable harmonic magnetic gear. The torque limit function of the cylindrical magnetic gear is concerned and adjust of the step-out torque after assembling was attempted by inserting the coil between the magnetic gears. It was confirmed that the maximum transmission torque can be adjusted by changing the coil inserted between the gears. In addition, it was possible to extend the adjustable range of step-out torque even with the same coil by applying current to the coil., 15K05930

  対象リソースIRI
• 高密度磁束集束法を用いた高温超電導磁気軸受の特性解析に関する研究, Study on characteristics analysis of high temperature superconducting magnetic bearing with high density magnetic flux focusing method, 村上 岩範, MURAKAMI Iwanori, 日本学術振興会, Japan Society for the Promotion of Science, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C), 基盤研究(C), Grant-in-Aid for Scientific Research (C), 群馬大学, Gunma University, 2014年04月01日, 2017年03月31日, 本研究は、新たな型式の磁束集束型永久磁石配列を用いた，高い磁束密度を持つ磁場の生成法を提案し，これを完全に非接触で無制御安定な特徴を持つ高温超電導磁気軸受に応用することでその機械的特性を明らかにした研究である．この非接触にもかかわらず高い磁束密度によって実現した剛性の高さを利用し，これまで無制御での安定化例が極めて少ない反発型磁気浮上の安定化を容易に行えるようにし，さらに反発型磁気浮上にもかかわらず，高剛性を維持できることを明らかにした．また，超電導体を分割配置することによって，同一磁場においても単位体積当たりのピンニング力が向上することを確認した．, In this study, it propose a stabilization method of repulsive type magnetic levitation system by superconducting magnetic bearing. Repulsive type magnetic levitation system can generate large levitation force. However, the repulsive type magnetic levitation system is unstable since there is no horizontal stable point and moment force without control. By the way, high temperature superconducting levitation can always stable levitation without control. If we can increase the rigidity of the Hi-Tc superconducting bearing, it is possible to cancel the instability force of repulsion type magnetic levitation. In this report, the unstable force of repulsion type magnetic levitation is stabled by combining these two magnetic levitation method. In addition, levitation system can obtain a large levitation force., 26420166

  対象リソースIRI
• 高温超電導軸受を持つ磁気浮上電力貯蔵フライホイールの開発と動特性解析, Development and dynamic analysis of magnetic levitation flywheel with high-temperature superconducting bearing, 村上 岩範, MURAKAMI Iwanori, 日本学術振興会, Japan Society for the Promotion of Science, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C), 基盤研究(C), Grant-in-Aid for Scientific Research (C), 群馬大学, Gunma University, 2011年, 2013年, 本研究は高温超電導磁気軸受の構成要素である永久磁石部の磁束密度を高密度化する方法を提案し、これを各種適応することにより、非接触軸受の機械的特性を向上させ、その特性を明らかにした。 また、高温超電導体によるピン止め効果を用いることで吸引型磁気浮上の浮上方向安定化および反発型磁気浮上の半径方向不安定力抑制に成功し、従来困難だった磁気反発を用いた磁気浮上を無制御で実現している。 この高温超電導磁気軸受を使用した電力貯蔵フライホイールを開発し、その諸特性を明らかにした。, In this study, It have proposed a method of increasing the magnetic flux density of the permanent magnet part that is constructing the high-temperature superconducting magnetic bearing. Since High magnetic flux density improves the mechanical characteristics of the magnetic bearing, this characteristic has clarified. In addition, by pinning effect of high-temperature superconducting levitation, the magnetic bearing has succeeded in levitation direction stabilization of attraction type magnetic levitation and suppression of the radial instability force of repulsive-type magnetic levitation.As this result,repulsive-type magnetic levitation,ever has been difficult, can be realized. Energy storage flywheel with a high-temperature superconducting magnetic bearing like this is developed, and the various characteristics were clarified., 23560249

  対象リソースIRI
• 高温超電導浮上直流モータの開発と制振に関する研究, 村上 岩範, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 若手研究(B), 若手研究(B), 群馬大学, 2006年, 2007年, 本研究では、原理が単純でしかも容易に高速回転が得られる直流モータに着目し、この駆動方法を高温超電導浮上モータに応用した高温超電導浮上直流モータを開発し、このモータの磁場及び運動解析、さらに駆動原理の解析、これらを基にした制振方法の開発を目的としている。この目的を達成するため平成18年度には既存の軸を有する回転系を浮上回転系へと移行する事を計画し、これに伴う設計及びモデルによる検討を行い実際に浮上回転系の試作を行った。この結果、本直流モータは、駆動コイルに対する磁束の方向に極めて敏感に反応し、従来有軸系にて構成していた磁気回路構成を非接触・浮上系で再現することが困難であり、実現性が非常に低いことが判明した。しかしながら、本研究を行う課程で、浮上用に用いる厚み方向に磁化された単純な円盤形磁石の表面磁束密度を正確に測定解析した結果、永久磁石製作時の微少な磁気勾配を発見し、これを用いて非接触・浮上系における駆動を実現し、さらにこの駆動方法を拡張させることを考え、(1)浮上用永久磁石の外周上方に安定した多極化磁束領域を創出することに成功、(2)これを用いた3相同期モータの開発に成功し無制御で高速回転域まで(6000[rpm])の駆動に成功、(3)センサーコイルの電磁誘導を用いた非常に簡便なアクティブダンパ系の開発(4)(3)を用いて共振時の触れ回り振動を1/6程度に低減させることに成功等の成果を得ることができた。従って平成19年度は高温超電導浮上直流モータの開発より派生した同期モータの開発並びに解析および制振について学会発表並びに論文投稿を行った。, 18760161

  対象リソースIRI
• 磁気勾配駆動型非接触高温超電導浮上モータの開発と制振に関する研究, 村上 岩範, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 若手研究(B), 若手研究(B), 群馬大学, 2004年, 2005年, 本研究では、回転体の半径方向からの駆動力を必要とせず、軸方向からの駆動力によって、表・裏で磁化された永久磁石をロータとする高温超電導浮上モータの振れ回り、ピッチングの制振およびこれに対する磁場解析、運動解析を実行することを目的としている。この目的を達成するために、平成17年度は下記に様な研究を行い、それに対する成果を得た。 (1)ロータ上面に8個の磁場発生コイルを配置し、隣り合うコイル間に位相の反転した電流を印加することによってできる回転磁気勾配による駆動の回転進行波型磁気勾配をシミュレーションにより再現し、実際の磁束密度変化と比較して、解析結果がほぼ一致していることを確認した。 (2)この時の浮上系の諸特性を解析し、本駆動方式がロータの振動特性に与える影響が極めて微少であることを明らかにした。 (3)磁気勾配発生コイルよりロータの振れ周りおよびピッチングを抑制することが難しいことから磁気反発型の磁気軸受け機構を発展させ、ロータの振れ周りおよびピッチングの各共振点付近での振動抑制に成功した。 (4)新たに誘導起電力を利用したセンサーコイルを開発し、これから得られるロータの振動速度をフィードバックする事により非常に簡便なシステムの構築に成功した。 (5)これらの運動解析、磁気ダンパからの制御力解析をモデル化し、数値解析した結果、実験結果とよく一致する事が分かり、本研究における数値結果解析が妥当なものであることを確認した。 (6)以上より、従来方式では不可能だった回転体のピッチングについても抑制可能となり、またその電磁力および運動解析も妥当なものといえる結果が得られた。, 16760173

  対象リソースIRI
• 高温超電導無制御安定化浮上電力貯蔵フライホイールの開発と動的非線形解析, High Temperature Superconducting Stable Levitation Electro-energy Storage Flywheel without Control and Its Nonlinear Dynamic Analysis, 長屋 幸助; 村上 岩範, NAGAYA Kosuke; MURAKAMI Iwanori, 日本学術振興会, Japan Society for the Promotion of Science, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C), 基盤研究(C), Grant-in-Aid for Scientific Research (C), 群馬大学, Gunma University, 2001年, 2002年, 高温超電導体を下部のクライオスタットに置き、円盤状磁石をフライホイール軸下端に配置して、軸を鉛直に浮かせ、軸上端を2個の固定永久磁石と軸に取り付けられた環状永久磁石を用いて非接触に安定に浮上させることに成功した。このシステムは基本的に永久磁石の軸方向不安定力を高温超電導体のピン止め力でキャンセルすることで、永久磁石を使っているにもかかわらず、安定な浮上を実現したものである。ついで、4極永久磁石と4極コイルよる成るダンパを試作し、共振乗り越しを行ったところ、大きな効果が得られないことが分かった。そこで、新たに、浮上磁石の間に4極コイルを設置する方式のコイルダンパを試作し、軸下端と軸上端の浮上磁石の位置に設置した。このとき、軸の振動は円形状に巻いたコイルからセンシングした。コイルに発生する電圧は軸の振動速度に比例するので、この信号をコイルダンパにフィードバックすることで、大きな減衰を与えることができ、共振点の振幅を制御することができる。本システムは基本的に無制御安定で浮上するので、位置を計測する変位センサーが必要なく、簡単なコイル(センサーレスと同様)で速度をセンシングして振動を制御することができた。本ダンパが無い場合は、一次共振点を乗り越すことが不可能であったが、本コイルダンパの使用で共振点の変位を無制御時の1/20以下に抑制でき、共振乗り越しを容易に行うことができた。また、共振前と共振後はとくに制御の必要は無く、安定した定常回転を得ることができた。, In this paper, a simple and stable energy-storage flywheel system with high temperature superconducting levitation is presented. This system has new methods in drive system and electromagnetic damper. In order to have stable levitation, a superconductor and a permanent magnet are used, and 3 permanent magnets support the top of the shaft. In the part of drive system, 8-poles permanent magnet and 8 coils are used to cancel electromagnetic force in the radial direction. A magnetic damper consisting of permanent magnet for levitation and 4 coils is presented, which lies at each end of the shaft. When the shaft vibrates in the direction perpendicular to the shaft, the current flows in the damper coil. It generates the electromagnetic force. The force is in proportion with vibration frequency of the shaft, so that the force behaves like damping forces. Using this system, we have stable levitation, and vibrations at resonance frequencies can be suppressed significantly., 13650244

  対象リソースIRI

競争的資金

• 群馬大学, 令和2年度学内研究助成, 20200801, 20210331

教育活動情報

担当経験のある科目（授業）

• ロボティクス, 2020年10月, 9999年
• メカトロニクス, 群馬大学, 2020年04月, 9999年
• 産業用ロボット, 太田工科専門学校, 2023年04月, 2023年09月
• ロボット工学特論, 群馬大学大学院, 2021年10月, 2022年03月
• 機構学, 群馬大学, 2021年04月, 2021年09月

社会貢献活動情報

社会貢献活動

• 自転車搬送用コンベアの小型化について, 2021年01月, 2021年01月（対象：企業）
• リカレント教育「機械力学」, 2020年08月31日, 2020年09月04日（対象：社会人・一般）
• リカレント教育「機械力学」（対象：社会人・一般）
• リカレント教育「機械力学」（対象：社会人・一般）

学術貢献活動

• 研究室紹介