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研究者データベース

詳細
橋本　誠司
ハシモト　セイジ
電子・機械部門（知能制御プログラム）
教授
Last Updated :2026/05/27

研究者基本情報

研究者

  • 氏名

    橋本　誠司, ハシモト　セイジ

所属

  • 電子・機械部門（知能制御プログラム）, 教授

基本情報

  • 研究者氏名（日本語）

    橋本, 誠司

論文上での記載著者名

  • HASIMOTO Seiji

使用外国語

  • 発表に使用する外国語

    英語

  • 執筆に使用する外国語

    英語

所属

  • 群馬大学
  • 群馬大学, 教授, Professor

所属部局等

  • 所属情報

    大学院理工学府, 電子情報部門

  • 職名情報

    准教授

学歴

  • 1999年, 宇都宮大学 大学院, 工学研究科, 物性工学専攻

学位

  • 博士（工学）
  • 博士（工学）, 宇都宮大学

所属学協会

  • 電気学会 ロバスト・適応制御融合技術とハイブリッド制御技術の産業応用に関する協同研究委員会
  • 電気学会 実用化を目指したモーションコントロール協同研究委員会
  • The Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • Inc. (IEEE)
  • 電気学会 環境適応型モーションコントロール協同研究委員会
  • 日本機械学会
  • 社団法人 電気学会
  • 社団法人 計測自動制御学会
  • 電気学会 ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術の融合とその産業応用に関する協同研究委員会
  • 電気学会 人間支援モーションコントロールに関する協同研究委員会
  • 電気学会 モーションコントロールの先進応用に関する協同研究委員会
  • 電気学会 先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会
  • 電気学会 新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会
  • 電気学会 実世界ハプティクス協同研究委員会
  • 計測自動制御学会
  • 電気学会
  • 第65回自動制御連合講演会実行委員会
  • 立体駐車場工業会 機械式駐車装置認証委員会
  • 電気学会 東京支部学生員委員会
  • 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員会
  • 電気学会 高機能化制御の産業適用実装に関する調査専門委員会
  • 電気学会 モーションコントロールの異分野融合に関する調査専門委員会
  • システム制御情報学会
  • 一般社団法人 人工知能学会, 2025年06月, 9999年

経歴

  • 2016年, 群馬大学, 理工学府, 教授, 教授相当
  • 1996年, 1999年, 日本学術振興会特別研究員
  • 1999年, 2000年, 宇都宮大学ＳＶＢＬ研究員
  • 2000年, 2002年, 小山工業高等専門学校 機械工学科 助手
  • 2004年, - 小山工業高等専門学校 非常勤講師
  • 2013年, - 中国揚州大学招聘教授
  • 1996年, 1999年
  • 1999年, 2000年
  • 2000年, 2002年

研究活動情報

研究分野

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学

研究キーワード

  • モーションコントロール
  • ロバスト制御
  • 精密位置決め
  • システム同定
  • エンジン制御
  • 再生可能エネルギー
  • 振動発電
  • モーションコントロール ロバスト制御 精密位置決め システム同定 エンジン制御 再生可能エネルギー 振動発電

論文

  • Output Feedback Adaptive Tracking Control for Uncertain Strict-Feedback Nonlinear Systems With Full State Constraints and Unknown Output Gain, Zhenlin Wang, Seiji Hashimoto, Pengqiang Nie, Song Xu, Takahiro Kawaguchi, 2026年05月, Sensors, Sensors, 26, 10, 1, 19, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Co-Design Method for Energy Management Systems in Vehicle-Grid Integrated Microgrids From HIL Simulation to Embedded Deployment, Yan Chen, Takahiro Kawaguchi, Seiji Hashimoto, 2026年04月, Electronics, Electronics, 15, 9, 1, 20, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Operation Prediction of a Gasification-Based Waste Treatment Plant Using Deep Learning, Shunsuke Arai, Kentaro Mitsuma, Takahiro Kawaguchi, Keiichi Kaneko, Seiji Hashimoto, 2026年04月, Modelling, Modelling, 7, 2, 1, 21, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Control and Management of a Multi-port DC-DC Converter with Wireless Power Link Applicable for PV-Battery Systems, Pengqiang Nie, Song Xu, Seiji Hashimoto and Wei Jiang, 2026年06月, IEEE Trans. on Power Electronics, IEEE Trans. on Power Electronics, 41, 6, 10440, 10453, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Dual-layer Multi-Port High-Gain DC-DC Power Converter with Hybrid Voltage/Current Distribution Strategy, Lijuan Wang, Feng Zhou, Pengqiang Nie, Seiji Hashimoto, and Takahiro Kawaguchi, 2026年03月, Electronics, Electronics, 15, 7, 1, 27, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • A Multi-Port Wireless Energy Interaction System Based on LC Resonance and Multi-coil Coupling, Xun Chen, Yujie Wang, Song Xu, Pengqiang Nie, Wei Jiang and Seiji Hashimoto, 2026年03月, Symmetry, Symmetry, 18, 3, 1, 23, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • An Intelligent Multi-port Temperature Control Scheme with Open-Circuit Fault Diagnosis for Aluminum Heating Systems, Song Xu, Yiqi Rui, Lijuan Wang, Pengqiang Nie, Wei Jiang, Linfeng Sun and Seiji Hashimoto, 2026年01月, Processes, Processes, 14, 2, 1, 26, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • A Comprehensive Review of Magnetic Coupling Mechanisms, Compensation Networks, and Control Strategies for Electric Vehicle Wireless Power Transfer Systems, Yanxia Wu, Pengqiang Nie, Zhenlin Wang, Lijuan Wang, Seiji Hashimoto, and Takahiro Kawaguchi, 2026年01月, Processes, Processes, 14, 287, 1, 38, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Random forest-based speed forecasting and carbon capture optimization for shipboard integrated energy systems, Song Xu, Zikun Zhou, Linfeng Sun, Pengqiang Nie, Seiji Hashimoto, Wei Jiang, 2025年12月, Energy Conversion and Management: X, Energy Conversion and Management: X, 29, 101467, 1, 12, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Soft-Switching, Duty-Cycle-Extended Two-Phase Interleaved Buck with Positive Inductor Coupling for High-Density Consumer Electronics Power Supplies, Zhengyang Zhang, Song Xu, Seiji Hashimoto, and Wei Jiang, 2025年12月, Symmetry, Symmetry, 17, 2126, 1, 19, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Prescribed Performance Adaptive Fault-Tolerant Control for Nonlinear System with Actuator Faults and Dead Zones, Zhenlin Wang, Seiji Hashimoto, Nobuyuki Kurita, Pengqiang Nie, Song Xu, and Takahiro Kawaguchi, 2025年11月, Symmetry, Symmetry, 17, 11, 1, 22, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • A Discrete Space Vector Modulation MPC-Based Artificial Neural Network Controller for PMSM Drives, Jiawei Guo, Takahiro Kawaguchi, Seiji Hashimoto, 2025年10月, Machines, Machines, 13, 11, 1, 14, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Detection and classification of low voltage series arc faults based on RF-Adaboost-SHAP, Lichun Qi, Takahiro Kawaguchi, and Seiji Hashimoto, 2025年09月, Electronics, Electronics, 14, 19, 1, 13, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • A Non-Isolated High Gain Step-Up DC/DC Converter Based on Coupled Inductor with Reduced Voltage Stresse, Yuqing Yang, Song Xu, Wei Jiang and Seiji Hashimoto, 2025年08月, Journal of Low Power Electronics and Applications, Journal of Low Power Electronics and Applications, 15, 3, 1, 21, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • The Voltage Regulation of Boost Converters via a Hybrid DQN–PI Control Strategy under Large-Signal Disturbances, Pengqiang Nie, Yanxia Wu, Zhenlin Wang, Song Xu, Seiji Hashimoto, and Takahiro Kawaguchi, 2025年07月, Processes, Processes, 13, 7, 1, 19, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • A Coordinated Communication and Power Management Strategy for DC Converters in Renewable Energy Systems, Feng Zhou, Takahiro Kawaguchi, Seiji Hashimoto, and Wei Jiang, 2025年06月, Energies, Energies, 18, 13, 1, 19, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Series Arc Fault Detection Based On Improved Artificial Hummingbird Algorithm Optimizer Optimized XGboost, Lichun Qi, Takahiro Kawaguchi and Seiji Hashimoto, 2025年06月, Applied Sciences, Applied Sciences, 18, 13, 1, 16, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Fault Diagnosis of Wire Disconnection in Heater Control System using One-dimensional Convolutional Neural Network, Jiawei Guo, Linfeng Sun, Takahiro Kawaguchi, and Seiji Hashimoto, 2025年02月, Processes, Processes, 13, 2, 1, 14, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Enhanced Pure Pursuit Path Tracking Algorithm for Mobile Robots Optimized by NSGA-II with High-Precision GNSS Navigation, Xiongwen Jiang, Taiga Kuroiwa, Yu Cao, Linfeng Sun, Haohao Zhang, Takahiro Kawaguchi, Seiji Hashimoto, 2025年01月, Sensors, Sensors, 25, 3, 1, 23, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Intelligent Identification Method of Low Voltage AC Series Arc Fault Based on using Residual Model and Rime Optimiza-tion Algorithm, Xiao He, Takahiro Kawaguchi, and Seiji Hashimoto, 2024年09月, Energies, Energies, 17, 4675, 1, 22, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Adaptive QSMO-Based Sensorless Drive for IPM Motor with NN-Based Transient Position Error Compensation, Linfeng Sun, Jiawei Guo, Xiongwen Jiang, Takahiro Kawaguchi, Seiji Hashimoto, and Wei Jiang, 2024年08月, Electronics, Electronics, 13, 2085, 1, 24, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Analyses of Roll Damping Coefficients in Hypersonic Rarefied Flows, T. Ozawa, M. Shinkai, N. Kurita, and S. Hashimoto, 2024年08月, Journal of Evolving Space Activities, Journal of Evolving Space Activities, 2, 151, 1, 7, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Enhanced Mobile Robot Odometry with Error Kalman Filtering Incorporating 3D Point Cloud Intensity, Xiongwen Jiang, Taiga Kuroiwa, Haolan Zhang, Takato Yoshida, Linfeng Sun, Yu Cao, Haohao Zhang, Takahiro Kawaguchi, and Seiji Hashimoto, 2024年07月, IEEE Access, IEEE Access, 12, 103676, 103686, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Zero-Power Control Strategy and Dynamics Enhancement for Hybrid Maglev Conveyor Carts, Xiaowei Tang, Seiji Hashimoto, Takahiro Kawaguchi, and Nobuyuki Kurita, 2024年07月, Electronics, Electronics, 13, 2921, 1, 15, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Synthesis and Control of a Three-port LCL Resonant Wireless Power Transfer System for DC Energy Conversion Applications, Song Xu, Wei Jiang, and Seiji Hashimoto, 2024年07月, IEEE Trans. on Power Electronics, IEEE Trans. on Power Electronics, 39, 7, 8916, 8927, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Development of A Conveyor Cart with Magnetic Levitation Mechanism Based on Multi Control Strategies, Xiaowei Tang, Seiji Hashimoto, Kurita Nobuyuki, Takahiro Kawaguchi, Eiji Ogiwara, Nobuya Hishinuma and Keisuke Egura, 2024年07月, Applied Sciences, 13, 19, 1, 16, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Real-time Simulation System for Small Scale Regional Integrated Energy Systems, Wei Jiang, Renjie Qi, Song Xu, and Seiji Hashimoto, 2024年06月, Energies, Energies, 17, 13, 1, 25, 研究論文（学術雑誌）
  • Neural Network Compensator-Based Control for Enhancing IPMSM Dynamics and Copper Loss Efficiency for Air Compressor, Jiawei Guo, Linfeng Sun, Takahiro Kawaguchi, and Seiji Hashimoto, 2024年05月, IEEE Access, IEEE Access, 12, 62986, 62996, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • A Novel Voltage-Current Dual-Drop Control Method for Shipboard DC Micro-Grid with Energy Storage Systems, Xun Chen, Rui Tian, Yonghong Wang, Song Xu, Wei Jiang, and Seiji Hashimoto, 2024年04月, IEEE Access, IEEE Access, 12, 62912, 62996, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Multi-port Energy Router for DC Grid Clusters, Linfeng Sun, Takahiro Kawaguchi, Seiji Hashimoto, and Wei Jiang, 2024年04月, IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics (JESTPE), IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics (JESTPE), 12, 2, 1666, 1682, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Research on the Construction of Intelligent Robot Path Recognition System Supported by Deep Learning Network Algorithm, Ni Kan, Cao Yu, Jiang Xiongwen, Zhang Haolan, Seiji Hashimoto, Ni Qiyu, 2024年01月, Applied Mathematics, Applied Mathematics, 9, 1, 1, 17, 研究論文（学術雑誌）
  • Design and Analysis of a Step-Up Multi-Port Converter Applicable for Energy Conversion in Photovoltaic Battery Systems, Siyuan Shi, Song Xu, Wei Jiang and Seiji Hashimoto, 2023年12月, Energies, 17, 1, 1, 18, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Design and Implementation of Low-Voltage Photovoltaic System Integrated with Battery Energy Storage, Xiao He, Seiji Hashimoto, Wei Jiang, Jicheng Liu, Takahiro Kawaguchi, 2023年03月, Energies, 16, 7, 1, 20, 研究論文（学術雑誌）
  • A Dynamic and Parallel Two-Stage Lossless Data Compression Method for Smart Grid, Yanxia Wu, Song Xu, Caiping Xi, Pengqiang Nie, Wei Jiang, and Seiji Hashimoto, 2023年01月, IEEE Access, 11, 143475, 143485, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Online MTPA Control of IPM Motor Using NN-based Perturb and Observe Algorithm, Linfeng Sun, Jiawei Guo, Takahiro Kawaguchi, Seiji Hashimoto, and Wei Jiang, 2023年11月, IEEE Access, 11, 122458, 122469, 研究論文（学術雑誌）
  • Very-Low-Cost Powered Air-Purifying Respirator (PAPR) “Distancing-Free Mask Industry (DFM-I) Prototype No.1” and Proposal for a Lockdown-Free Industry, Edwin Carcasona, Ronald M. Galindo, Akihiro Takita, Ethelda Magalang, Tabetha S. Galindo, Seiji Hashimoto, Takao Yamaguchi, Edgar U. Tibay, Dongwei Shu, Haruo Kobayashi, Kenji Amagai, Naoya Ohta, Noriaki Yoshiura, Anna Kuwana, Ayako Yano, and Yusaku Fujii, 2022年05月, Journal of Technology and Social Science, Journal of Technology and Social Science, 6, 2, 1, 4, 研究論文（学術雑誌）
  • タグチメソッドを用いたIPMモータのトルク最適設計, 高田晃多，石川赴夫，橋本誠司，鈴木伸, 2022年, 日本AEM学会誌, 30, 2, 研究論文（学術雑誌）
  • Low-Cost Powered Air-Purifying Respirator (PAPR) “Distancing-Free Mask Frontline (DFM-F) Prototype No.1” for the Operational Tests in Hospitals in Cebu City, Philippines, Ronald M. Galindo, Akihiro Takita, Edwin Carcasona, Ethelda Magalang, Tabetha S. Galindo, Seiji Hashimoto, Takao Yamaguchi, Edgar U. Tibay, Dongwei Shu, Haruo Kobayashi, Kenji Amagai, Naoya Ohta, Noriaki Yoshiura, Anna Kuwana, Ayako Yano, and Yusaku Fujii, 2022年05月, Journal of Mechanical and Electrical Intelligent System, Journal of Mechanical and Electrical Intelligent System, 5, 2, 1, 6, 研究論文（学術雑誌）
  • Recurrent Neural Network-based Temperature Control System Weight Pruning based on Nonlinear Reconstruction Error, Yuan Liu, Takahiro Kawaguchi, Song Xu and Seiji Hashimoto, 2022年, Processes, Processes, 10, 44, 1, 15, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • A Hardware-in-the-Loop-on-Chip Development System for Teaching and Development of Dynamic Systems, Wei Jiang, Linfeng Sun, Yan Chen, Hainin Ma and Seiji Hashimoto, 2021年08月, Electronics, Electronics, 10(7), 801, 1, 15
  • An engineering approach for fighting COVID-19; Pseudo herd immunity through the complete spread of the helmet-type masks, Y. Fujii, 2021年04月, Journal of Mechanical and Electrical Intelligent System, Journal of Mechanical and Electrical Intelligent System, 4, 1, 1, 5
  • Model Predictive Torque Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor powered by Three-phase Four-switch Voltage-source Inverter, Ting Yang, 2021年04月, International Core Journal of Engineering, International Core Journal of Engineering, 7, 4, 455, 461
  • Control design applicable to a helmet type full-face mask, S. Xu, Y. Cao, S. Hashimoto, Y. Fujii, A. Takita, W. Jiang, 2020年10月, Journal of Technology and Social Science, Journal of Technology and Social Science, 4, 3, 24, 30
  • A Reference-model-based Neural Network Control Method for Multi-input Multi-output Temperature Control System, Yuan Liu, Song Xu, Seiji Hashimoto and Takahiro Kawaguchi, 2020年10月, Processes, Processes, 8, 1365, 1, 17
    DOI
  • Switching Sequence Model Predictive Direct Torque Control of IPMSM for EV in Switch Open-circuit Fault-tolerant Mode, Ting Yang, Takahiro Kawaguchi, Seiji Hashimoto, Wei Jiang, 2020年10月, Energies, Energies, 11, 5593, 1, 15
    DOI
  • A Helmet Type Mask "Distancing-Free Mask": An Engineering Solution that Eliminates the Lockdown, Y. Fujii, A. Takita and S. Hashimoto, 2020年09月, Journal of Mechanical and Electrical Intelligent System, Journal of Mechanical and Electrical Intelligent System, 3, 3, 1, 7
  • ウイルスをほぼ完全に遮蔽できるマスクの開発，および，ロックダウンを不要化する社会基盤の提案, 藤井雄作，田北啓洋，橋本誠司, 2020年09月, Japanese Journal of Social Safety and Privacy, 4, 1, 6, 10
  • Low-sampling rate data-based failure diagnosis by using self-powered system, Shintaro Okada, Seiji Hashimoto and A A Basari, 2020年06月, Journal of Physics: Conference Series, Journal of Physics: Conference Series, 1502, 1, 1, 7
    DOI
  • Development of a PZT device-based power-generating shoes for disaster-affected areas, S. Tsukagoshi, K. Seto, S. Hashimoto and A. Basari, 2020年06月, Journal of Physics: Conference Series, Journal of Physics: Conference Series, 1502, 1, 1, 8
    DOI
  • A Reference-Model-Based Artificial Neural Network Approach for Temperature Control System, Song Xu, Seiji Hashimoto, Yuqi Jiang, Katsutoshi Izaki, Takeshi Kihara, Ryota Ikeda and Wei Jiang, 2020年01月, Processes, Processes, 8, 1, 1, 11
    DOI
  • Pole-Zero Cancellation Method for Multi Input Multi Output (MIMO) Temperature Control in Heating Process System, Song Xu; Seiji Hashimoto; Wei Jiang, 2019年08月, Processes, Processes, 7, 8
  • Slow Mode-Based Control Method for Multi-Point Temperature Control System, Song Xu; Seiji Hashimoto; Wei Jiang; Yuqi Jiang; Katsutoshi Izaki; Takeshi Kihara; Ryota Ikeda, 2019年08月, Processes, Processes, 7, 8
  • Design and Implementation of a Low Power Low Cost Digital Current-Sink Electronic Load, Wei Jiang; Jieyun Wang; Qianlong Wang; Song Xu; Seiji Hashimoto; Zhong Liu, 2019年07月, Energies, Energies, 12, 2644
  • Analysis and Design of Air-coupled DC Transformer with Hybrid Modulation Control Method, Song Xu; Wei Jiang; Seiji Hashimoto, 2019年07月, Energies, Energies, 12, 2570
  • A Torque-Sensorless Viscometer for Food Processing Applications, Y. Jiang; S. Hashimoto; Y. Yamakoshi; T. Otomo, 2019年02月, Applied Mechanics and Materials, Applied Mechanics and Materials, 888
  • Disturbance Compensation in Slow-Mode Based Control for MIMO Delay System, Y. Jiang; L. Yuan; S.Xu; K. Yoshida; S. Hashimoto; K. Izaki; T. Kihara; R. Ikeda; W. Jiang, 2018年11月, Journal of Technology and Social Science (JTSS), Journal of Technology and Social Science (JTSS), 2, 3
  • Investigation and experimental verification of the effectiveness of the interfaced plate parameters on impact-based piezoelectric energy harvester, N. X. Yan; A. A. Basari; K. S. Leong; N. A. A. Nawir; S. Hashimoto, 2018年10月, Ceramics International, Ceramics International, 44, 15
  • 1入力2出力SMC適用によるEPS制御の高性能化, 阿部 己和; 橋本 誠司; 梶谷 満信, 2018年04月, 電気学会論文誌.D, 138, 4
  • A REVIEW ON PIEZOELECTRIC ENERGY HARVESTER AND ITS POWER CONDITIONING CIRCUIT, Nur Amalina; Ahmad Nawir; Amat Amir Basari; Mohd Shakir; Md. Saat; Ng Xue Yan; Seiji Hashimoto, 2018年04月, ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences, ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences, 13, 3
  • Evaluation of Interfaced Plate Parameters on Impact-Based Piezoelectric Power Generation, N. X. Yan; A. A. Basari; K. S. Leong; N. A. A. Nawir; S. Hashimoto, 2018年04月, Journal of Telecommunication, Electronic and Computer Engineering, Journal of Telecommunication, Electronic and Computer Engineering, 10, 2
  • DC Micro-Grid Contactless Power Supply System with Active Load Detecting Control Method, Song Xu; Seiji Hashimoto; Wei Jiang, 2018年03月, Journal of Technology and Social Science, Journal of Technology and Social Science, 2, 2
  • Electric Power Steering System Design Based on Linear Quadratic Control, T. Abe; Y. Fujimura; T. Hirose; S. Hashimoto; M. Kajitani; K. Sato; K. Gonpei, 2017年05月, Journal of Technology and Social Science, Journal of Technology and Social Science, 1, 2
  • An Observer Design Strategy in Electric Power Steering System, Jingying Lu; Wei Jiang; Tomokazu Abe; Yu Fujimura; Seiji Hashimoto; Mitsunobu Kajitani, 2017年05月, Journal of Technology and Social Science, Journal of Technology and Social Science, 1, 2
  • High Power Output of L-shape PZT Power Generator Working in Bending-Shear Mode, A. A. Basari; S. Hashimoto, 2017年01月, Journal of Telecommunication, Electronic and Computer Engineering, Journal of Telecommunication, Electronic and Computer Engineering, 9, 1
  • Design and optimization of a wideband impact mode piezoelectric power generator, A. A. Basari; S. Hashimoto; B. Homma; H. Okada; H. Okuno; S. Kumagai, 2016年05月, CERAMICS INTERNATIONAL, 42, 6, 6962, 6968, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Study of the effect of mechanical impact parameters on an impact-mode piezoelectric ceramic power generator, Arnat Arnir Basari; Sosuke Awaji; Shintaro Sakamoto; Seiji Hashimoto; Bunji Homma; Kenji Suto; Hiroaki Okada; Hideki Okuno; Kojiro Kobayashi; Shunji Kumagai, 2015年11月, CERAMICS INTERNATIONAL, 41, 9, 12038, 12044, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • The Effect of the Parameters of a Vibration-Based Impact Mode Piezoelectric Power Generator, Amat A. Basari; S. Awaji; S. Sakamoto; S. Hashimoto; B. Homma; K. Suto; H. Okada; H. Okuno; K. Kobayashi; S. Kumagai, 2015年, SHOCK AND VIBRATION, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Shape Effect of Piezoelectric Energy Harvester on Vibration Power Generation, A. A. Basari; S. Awaji; S. Wang; S. Hashimoto; S. Kumagai; K. Suto; H. Okada; H. Okuno; B. Homma; W. Jiang; S. Wang, 2014年09月, Journal of Power and Energy Engineering, Journal of Power and Energy Engineering, 2, 9
  • A Simple Equivalent Circuit for Efficiency Calculation of Brushless DC Motors, Takeo Ishikawa; Takuma Tsuji; Seiji Hashimoto; Nobuyuki Kurita, 2013年, 2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS (ICEMS), 3, 1, 1133, 1138, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI
  • Effective energy regeneration from multi-mode-based vehicle vibration, Seiji Hashimoto; Nobuyuki Nagai; Shunji Kumagai; Makoto Kasai, 2013年, International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 5, 4, 279, 287, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Output characteristics of multi-axis vibration power generation device for automobiles, Shunji Kumagai; Makoto Kasai; Seiji Hashimoto; Nobuyuki Nagai, 2013年, International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 5, 2, 105, 112, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI
  • Reproduction of vehicle vibration by acceleration-based multi-axis control, Nobuyuki Nagai; Seiji Hashimoto; Yoshimitsu Fujikura; Jyunpei Takahashi; Shunji Kumagai; Makoto Kasai; Kenji Suto; Hiroaki Okada, 2013年, Applied Mechanics and Materials, 251, 129, 133, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI
  • A Multi-Mode Vibration-Based Power Generator for Vehicles, Seiji Hashimoto; Nobuyuki Nagai; Yoshimitsu Fujikura; Jyunpei Takahashi; Shunji Kumagai; Makoto Kasai; Kenji Suto; Hiroaki Okada, 2013年, NEW TRENDS IN MECHANICAL ENGINEERING AND MATERIALS, 251, 124, +, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI
  • Multi-Axis Vibration Power Generation Device for Automobiles, Shunji Kumagai; Kenji Suto; Hiroaki Okada; Makoto Kasai; Seiji Hashimoto; Nobuyuki Nagai; Yoshimitsu Fujikura; Junpei Takahashi, 2013年, NEW TRENDS IN MECHANICAL ENGINEERING AND MATERIALS, 251, 119, +, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI
  • A High Precision Control Based on Learning Algorithm with Reference Model and Disturbance Observer, S. Hashimoto; H. Saitou; K. Nakajima, 2012年08月, Journal of Advanced Science Letters, Journal of Advanced Science Letters
  • Generation of Optimal Voltage Reference for Digital Control-Based Switching Power Supply, S. Hashimoto; S. Naka; U. Sosorhang; N. Honjo, 2011年, 2011 ASIA-PACIFIC POWER AND ENERGY ENGINEERING CONFERENCE (APPEEC), JEPE11042201, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Estimation of Physical Parameters using Learning Algorithm in Precision Positioning Control, Seiji Hashimoto; Hiroki Watanabe; Kenji Nakajima, 2011年, MECHATRONICS AND INTELLIGENT MATERIALS, PTS 1 AND 2, 211-212, 469, 473, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI
  • A High Precision Positioning Control Method Based on Learning Algorithm with Reference Model, Kenji Nakajima; Hiroyuki Saitou; Seiji Hashimoto, 2011年, MECHATRONICS AND INTELLIGENT MATERIALS, PTS 1 AND 2, 211-212, 671, 675, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI
  • Instrument for Measuring the Body Mass of Astronaut, Y. Fujii; K. Shimada; K. Maru; M. Yokota; S. Hashimoto; N. Nagai; Y. Sugita, 2009年08月, Jpn. Soc. Aeronaut. Space Sci., Jpn. Soc. Aeronaut. Space Sci., 7, 26, Th_1, Th_6
    DOI
  • An engine control systems design for low emission vehicles by generalized predictive control based on identified model, Seiji Hashimoto; Hiroyuki Okuda; Yasushi Okada; Shuichi Adachi; Shinji Niwa; Mitsunobu Kajitani, 2007年, Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 169, 3, 2411, 2416, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI
  • 圧粉磁心を用いたリニアアクチュエータの開発, 石川,茂木; 松波,橋本; 坂本; C. Simson, 2008年10月, 日本AEM学会誌, 16, 3
  • Material Tester Using a Controlled Oscillator and an Inertial Mass, S. Hashimoto; Y. Fujii, 2008年05月, Journal of Key Engineering Materials, Journal of Key Engineering Materials, 381-382
  • Mass measuring instrument for use under microgravity conditions, Yusaku Fujii; Kazuhito Shimada; Masayuki Yokota; Seiji Hashimoto; Yoichi Sugita; Hitomi Ito, 2008年05月, REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 79, 5, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • 一般化予測制御に基づくエンジン制御系の二段階設計法, 橋本,奥田; 岡田,足立; 丹羽,梶谷, 2008年03月, 電気学会論文誌D, 128, 3
  • 自動車パワートレイン制御におけるシステム同定への期待, 足立,橋本, 2008年03月, 計測と制御, 47, 3
  • Accurate friction compensation for precision stage using synchronous piezoelectric device driver, Truong Ngoc Minh; Kiyoshi Ohishi; Masasuke Takata; Seiji Hashimoto; Kouji Kosaka; Hiroshi Kubota; Tadahiro Ohmi, 2006年, 9TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS, 127-D, 1, 109, +, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 可変忘却要素を用いたオンライン同定法による自動車排出ガス用触媒のモデリングと劣化診断, 岡田,奥田; 足立,丹羽; 梶谷,橋本, 2006年12月, 電気学会論文誌D, IEEJ Transactions on Industry Applications, 126-D, 12, 1637, 1644
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  • 非共振型超音波アクチュエータ駆動精密ステージの位置決め制御における摩擦補償法, 橋本 誠司; 大石 潔; 小坂 光二; 石川 赴夫; 久保田 弘; 大見 忠弘, 2006年06月, 電気学会論文誌D, IEEJ Transactions on Industry Applications, Vol. 126-D, No. 6, pp. 719-725, 6, 719, 725
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  • Wear reduction method for frictionally fast feeding piezoactuator, K Kosaka; T Iwabuchi; T Baba; T Endo; H Hashiguchi; H Furukawa; Y Egashira; S Hashimoto; M Touge; K Uozumi; A Nakada; H Kubota; T Ohmi, 2006年02月, JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS PART 1-REGULAR PAPERS BRIEF COMMUNICATIONS & REVIEW PAPERS, 45, 2A, 1005, 1011, 研究論文（学術雑誌）
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  • Continuous path tracking system of high precision stage using synchronous piezoelectric device driver, T. N. Minh; K. Ohishi; M. Takata; S. Hashimoto; K. Kosaka; H. Kubota; T. Ohmi, 2006年, AICAM 2005, 11-12, 121, +, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • スティックスリップ補償と連続軌跡追従制御に基づく超音波アクチュエータ駆動精密ステージの一制御法, 橋本 誠司; 石川 赴夫; 大石潔; 小坂 光二; 久保田 弘; 大見 忠弘, 2005年06月, 電気学会論文誌, Vol. 125-D, No.6, pp.582-589
  • Analysis of a PM Motor Drive System by a Coupled Method with MATLAB and FEM, ISHIKAWA TAKEO; T. Sunaga; S. Nakamura; D. Mori; HASHIMOTO SEIJI; M. Matsunami, 2005年05月, KIEE International Transactions on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems, KIEE International Transactions on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems, Vol. 5-B, No. 3, pp. 229-232
  • アンチ・ワインドアップ補償による高速I-P位置制御系の一構成法, 小坂光二; 橋本 誠司; 大石 潔; 石川 赴夫; 久保田 弘; 大見 忠弘, 2005年01月, 電気学会論文誌D, IEEJ, Vol. 125-D, No. 1, 1, 117, 118
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  • ACサーボ系のMATLAB/Simulinkと有限要素法による連成解析, 石川 赴夫; D. Mori; 橋本 誠司; 松波道夫, 2004年12月, 電気学会論文誌Ｄ, 124(12):1283-1284
  • マルチデシメーション同定法を用いたロバスト制振制御のための柔軟構造物のモデリング手法, 橋本 誠司; 石川 赴夫; 足立 修一; 船渡 寛人; 神山 健三; 磯島 彰宏, 2004年05月, 電気学会論文誌D, Vol. 123-D, No.5
  • Optimal Design of Thrust Characteristics of Permanent Magnet Type Linear Motor Using Orthogonal Table and Multiregression Analysis, 石川 赴夫; C. Chen; 橋本 誠司; 松波 道夫, 2004年02月, The Trans. of The IEEE Magnetics, The Trans. of The IEEE Magnetics, Vol. 40, No. 2, pp. 1220-1223
  • Robust active vibration suppression control with constraint on the control signal: Application to flexible structures, A. Forrai; S. Hashimoto; H. Funato; K. Kamiyama, 2003年, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 32, 11, 1655, 1676, 研究論文（学術雑誌）
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  • Robust-Controller design with hard constraint on the control signal - application for active vibration suppression of flexible structure, A. Forrai; 橋本 誠司; 船渡 寛人; 神山 健三, 2002年06月, Archive of Applied Mechanics, Springer, Archive of Applied Mechanics, Springer, Volume 72, Issue 6-7 pp.379-39
  • Structural control technology - System identification and control of flexible structures, A Forrai; S Hashimoto; H Funato; K Kamiyama, 2001年12月, COMPUTING & CONTROL ENGINEERING JOURNAL, 12, 6, 257, 262, 研究論文（学術雑誌）
  • Autonomous Flight Control for a Large-Scale Unmanned Helicopter-System Identification and Robust Control Systems Design, Shuichi Adachi; Seiji Hashimoto; Gou Miyamori; Anzhong Tan, 2001年, IEEJ Transactions on Industry Applications, 121, 12, 1278, 1283, 研究論文（学術雑誌）
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  • Robust Controller Design with Hard Constraints on the Control Signal - Application for Motion Control Systems, A. Forrai; 田野井; 橋本 誠司; 船渡 寛人; 神山 健三, 2001年04月, Journal of Electrical Engineering, Archiv fuer Elektrotechnik, Springer, Journal of Electrical Engineering, Archiv fuer Elektrotechnik, Springer, Volume 83, Issue 4 pp.179-186
  • AR Based Identification and Control Approach in Vibration Suppression, 橋本 誠司; 原 賢志; 船渡 寛人; 神山 健三, 2001年03月, The Trans. of the IEEE IAS, The Trans. of the IEEE IAS, Vol. 37, No. 3, pp. 806-811
  • Gray box identification of flexible strutures: Application to robust active vibration suppression control, A. Forrai; S. Hashimoto; A. Isojima; H. Funato; K. Kamiyama, 2001年, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 30, 8, 1203, 1220, 研究論文（学術雑誌）
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  • オートチューニングを目的とした誘導電動機のシステム同定法, 橋本 誠司; 船渡 寛人; 今成 穣; 神山 健三, 2000年10月, 電気学会論文誌D研究開発レター, IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines, Vol. 120-D,No. 10,pp. 1241-124, 10, 1241, 1242
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  • ２可変パラメータによる多慣性負荷系の制振制御, 船渡 寛人; 山本 麿人; 原 賢志; 橋本 誠司; 神山 健三, 1999年08月, 電気学会論文誌D, IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines, Vol. 119-D, No. 8/9, 8, 1121, 1127
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  • DVFC-Based Identification and its Application to Robust Vibration Suppression Control of Flexible Structures, Seiji Hashimoto; Hirohito Funato; Kenji Hara; Kenzo Kamiyama, 1999年, IEEJ Transactions on Industry Applications, 119, 6, 888, 894, 研究論文（学術雑誌）
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  • 部分状態フィードバック補償による軸ねじり振動抑制制御, 原 賢志; 船渡 寛人; 橋本 誠司; 神山 健三, 1999年02月, 電気学会論文誌D, Vol. 119-D,No. 2,pp. 182-188, 2, 182, 188
  • ２可変パラメータによる多慣性負荷系の制振制御, 船渡 寛人; 山本 麿人; 橋本 誠司; 神山 健三, 1998年11月, 電気学会論文誌D研究開発レター, Vol. 118-D,No. 11, pp. 1334-13
  • ２可変パラメータによる２慣性負荷系の振動抑制制御, 橋本 誠司; 船渡 寛人; 原 賢志; 和泉 一輝; 神山 健三, 1998年10月, 電気学会論文誌D, Vol. 118-D, No. 10,pp. 1172-11
  • 不確かさを陽に考慮した一次元H∞コントローラによる速度制御系のロバスト制振制御, 橋本 誠司; 船渡 寛人; 山本 麿人; 原 賢志; 神山 健三, 1998年05月, 電気学会論文誌D, Vol. 118-D,No. 5,pp. 645-651
  • ２慣性共振系の速度制御用H∞コントローラの次数低減化, 橋本 誠司; 神山 健三, 1997年09月, 電気学会論文誌D研究開発レター, Vol. 115-D,No. 8,pp. 1070-1071
  • 部分状態フィードバック制御による共振負荷を持つサーボ系の設計法, 原 賢志; 橋本 誠司; 船渡 寛人; 神山 健三, 1997年09月, 電気学会論文誌D研究開発レター, Vol. 117-D,No. 9,pp. 1172-1173, 9, 1172, 1173
  • 軽量一体型「自由外出マスク」～ロックダウン・外出自粛を不要化する「決め手」～, 藤井雄作，田北啓洋，橋本誠司, 2021年03月, Japanese Journal of Social Safety and Privacy, 5, 1, 1, 7
  • Mass measuring instrument for use under microgravity conditions, Fujii, Yusaku;Shimada, Kazuhito;Yokota, Masayuki;Hashimoto, Seiji;Sugita, Yoichi;Ito, Hitomi, 2008年05月, REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 79, 5
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  • Study of the effect of mechanical impact parameters on an impact-mode piezoelectric ceramic power generator, Basari, Arnat Arnir;Awaji, Sosuke;Sakamoto, Shintaro;Hashimoto, Seiji;Homma, Bunji;Suto, Kenji;Okada, Hiroaki;Okuno, Hideki;Kobayashi, Kojiro;Kumagai, Shunji, 2015年, CERAMICS INTERNATIONAL, CERAMICS INTERNATIONAL, 41, 9, 12038, 12044
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  • Analysis and Design of an Air-Coupled DC Transformer with a Hybrid Modulation Control Method, Xu, Song;Jiang, Wei;Hashimoto, Seiji, 2019年, ENERGIES, ENERGIES, 12, 13
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  • Design and Implementation of a Low-Power Low-Cost Digital Current-Sink Electronic Load, Jiang, Wei;Wang, Jieyun;Wang, Qianlong;Xu, Song;Hashimoto, Seiji;Liu, Zhong, 2019年, ENERGIES, ENERGIES, 12, 13
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  • Slow Mode-Based Control Method for Multi-Point Temperature Control System, Xu, Song;Hashimoto, Seiji;Jiang, Wei;Jiang, Yuqi;Izaki, Katsutoshi;Kihara, Takeshi;Ikeda, Ryota, 2019年, PROCESSES, PROCESSES, 7, 8
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  • A Reference-Model-Based Artificial Neural Network Approach for a Temperature Control System, Xu, Song;Hashimoto, Seiji;Jiang, YuQi;Izaki, Katsutoshi;Kihara, Takeshi;Ikeda, Ryota;Jiang, Wei, 2020年, PROCESSES, PROCESSES, 8, 1
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  • マルチデシメーション同定法を用いたロバスト制振制御のための柔軟構造物のモデリング手法, 橋本 誠司;石川 赴夫;足立 修一;船渡 寛人;神山 健三;磯島 彰宏, 2004年05月, 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society, IEEJ Transactions on Industry Applications, 124, 5, 471, 478
  • アンチ･ワインドアップ補償による高速I-P位置制御系の一構成法, 小坂 光二;橋本 誠司;大石 潔;石川 赴夫;久保田 弘;大見 忠弘, 2005年01月, 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society, IEEJ Transactions on Industry Applications, 125, 1, 117, 118
  • ACサーボ系の MATLAB/Simulink と有限要素法による連成解析, 石川 赴夫;MORI David;橋本 誠司;松波 道夫, 2004年12月, 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society, IEEJ Transactions on Industry Applications, 124, 12, 1283, 1284
  • 摩擦モデルに基づく非共振型超音波アクチュエータ駆動精密ステージの一制御法, 橋本 誠司;大石 潔;小坂 光二;大石 卓也;石川 赴夫;久保田 弘;大見 忠弘, 2004年03月, 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会, 2004, 24, 1, 6
  • 非共振型超音波モータを用いた精密ステージの連続軌跡追従制御系の構成法, 上村 篤嗣;チョング ニョク ミン;大石 潔;高田 雅介;橋本 誠司;小坂 光二;久保田 弘;大見 忠弘, 2005年03月, 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会, 2005, 40, 73, 78
  • SPIDER駆動精密ステージの位置決め制御における実験的摩擦補償法, 大石 卓也;橋本 誠司;石川 赴夫;大石 潔;小坂 光二;久保田 弘;大見 忠弘, 2005年03月, 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会, 2005, 40, 79, 84
  • スティックスリップ補償と連続軌跡追従制御に基づく超音波アクチュエータ駆動精密ステージの一制御法, 橋本 誠司;大石 潔;小坂 光二;石川 赴夫;久保田 弘;大見 忠弘, 2005年06月, 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society, IEEJ Transactions on Industry Applications, 125, 6, 582, 589
  • 適応オブザーバに基づく次世代露光装置用超精密ステージの静止摩擦補償法, 黒川 敬幸;橋本 誠司;大石 潔;小坂 光二;石川 赴夫;久保田 弘;大見 忠弘, 2005年10月, 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会, 2005, 116, 45, 50
  • PWMインバータ駆動誘導電動機の磁気吸引力と振動, 石川 赴夫;磯貝 拓矢;橋本 誠司;松波 道夫, 2005年12月, 電気学会研究会資料. RM, 回転機研究会, 2005, 171, 49, 54
  • 非共振型超音波アクチュエータ駆動精密ステージの位置決め制御における摩擦補償法, 橋本 誠司;大石 潔;小坂 光二;石川 赴夫;久保田 弘;大見 忠弘, 2006年06月, 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society, IEEJ Transactions on Industry Applications, 126, 6, 719, 725
  • 可変忘却要素を用いたオンライン同定法による自動車排出ガス用触媒のモデリングと劣化診断, 岡田 康志;奥田 裕之;足立 修一;丹羽 伸二;梶谷 満信;橋本 誠司, 2006年12月, 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society, IEEJ Transactions on Industry Applications, 126, 12, 1637, 1644
  • Accurate Friction Compensation for a High Precision Stage using a Synchronous Piezoelectric Device Driver, Minh Truong Ngoc;Ohishi Kiyoshi;Takata Masasuke;HASHIMOTO Seiji;KOSAKA Kouji;KUBOTA Hiroshi;OHMI Tadahiro, 2007年01月, 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society, IEEJ Transactions on Industry Applications, 127, 1, 44, 51
  • 内部モデル制御に基づく高応答・高精度制御手法, 木暮 雅之;橋本 誠司;石川 赴夫, 2006年09月, 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会, 2006, 114, 31, 36
  • Adaptive friction compensation for a high precision stage using synchronous piezoelectric device driver (産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般), Hashimoto Seiji;Kosaka Kouji;Kubota Hiroshi;HASHIMOTO Seiji;KOSAKA Kouji;KUBOTA Hiroshi;OHMI Tadahiro, 2007年03月, 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会, 2007, 85, 7, 12
  • 数種類の埋込み磁石構造電動機の特性比較, 石川 赴夫;木村 俊之;橋本 誠司;松波 道夫, 2003年07月, 電気学会研究会資料. RM, 回転機研究会, 2003, 34, 7, 12
  • 自動車パワートレイン制御におけるシステム同定への期待, 足立 修一;橋本 誠司, 2008年03月, 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 47, 3, 202, 205
  • 一般化予測制御に基づくエンジン制御系の二段階設計法, 橋本 誠司;奥田 裕之;岡田 康志;足立 修一;丹羽 伸二;梶谷 満信, 2008年03月, 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society, IEEJ Transactions on Industry Applications, 128, 3, 251, 258
  • Experimental Investigation of Vibration and Noise in a PWM Inverter-Fed Induction Motor, MORI David;AZAMI Nobuaki;ISHIKAWA Takeo;HASHIMOTO Seiji;MATUNAMI Michio, 2002年10月, 電気学会研究会資料. RM, 回転機研究会, 2002, 108, 71, 76
  • インバータ駆動誘導電動機とFPGAを用いた電気自動車の試作, 磯貝 拓矢;寺下 茂明;千葉 康永;奈良原 宏昭;松波 道夫;橋本 誠司;石川 赴夫, 2004年05月, 電気学会研究会資料. RM, 回転機研究会, 2004, 35, 17, 21
  • ディジタル制御に基づくスイッチング電源の最適目標電圧生成手法, 中 祥司郎;佐藤 友紀;ソソハン ウン;橋本 誠司, 2010年09月, 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会, 2010, 172, 13, 18
  • 信号制御とアイドリングストップによる排気ガス削減効果, 石川 赴夫;椎谷 崇;橋本 誠司;松波 道夫, 2004年06月, 日本シミュレーション学会大会発表論文集 : シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス・計算電気・電子工学シンポジウム, 23, 21, 24
  • 615 非共振型超音波モータを用いた精密ステージの高速モーション制御, ジョング ミンニョク;上村 篤嗣;大石 潔;高田 雅介;橋本 誠司;小坂 光二;久保田 弘;大見 忠弘, 2005年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2005, 0, _615, 1_-_615-6_
  • 圧粉磁心を用いたリニアアクチュエータの開発, 石川 赴夫;茂木 孝文;松波 道夫;橋本 誠司;坂本 正文;シムソン チャルレス, 2008年09月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 16, 3, 190, 195
  • 2111 一定振幅離散値入力を用いた機械共振系の振動抑制制御法(GS9-2 制御工学), 下境 啓介;橋本 誠司;新田 麻弓;中嶋 潤;小坂 光二, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 183, 184
  • Instrument for Measuring the Body Mass of Astronaut, FUJII Yusaku;SHIMADA Kazuhito;MARU Koichi;YOKOTA Masayuki;HASHIMOTO Seiji;NAGAI Norihiro;SUGITA Yoichi, 2009年, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, SPACE TECHNOLOGY JAPAN, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, SPACE TECHNOLOGY JAPAN, 7, 26, Th_1, Th_6
  • 非共振型アクチュエータを用いた精密ステージの位置制御法, 上村 篤嗣;早野 徹;大石 潔;橋本 誠司;小坂 光二;久保田 弘;大見 忠弘, 2004年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 47, 0, 276, 276
  • Experimental Analyses on L-Shape PZT Vibration Power Generator Operates in Bending-Shear Mode, バサリ アマットアミル;熊谷 俊司;淡路 創介;坂本 森太郎;橋本 誠司;本間 文司;須藤 健二;岡田 宏昭;奥野 秀樹;小林 幸次郎, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 9, 13
  • サーボシステムによる自動車振動の高精度再現手法, 高橋 良宗;バサリ アマットアミル;橋本 誠司;須藤 健二;本間 文司;岡田 宏昭;奥田 秀樹;小林 幸次郎;熊谷 俊司, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 330, 332
  • 非共振型アクチュエータ(SPIDER)を用いた精密ステージの高速位置決め制御法, 上村 篤嗣;大石 潔;橋本 誠司;小坂 光二;久保田 弘;大見 忠弘, 2004年, 電気関係学会東北支部連合大会講演論文集, Tohoku-Section Joint Convention Record of Institutes of Electrical and Information Engineers, Japan, 2004, 0, 304, 304
  • スライディングモードオブザーバを用いたEPSシステムにおける車両の状態推定法, 藤村 悠;橋本 誠司;Xu Song, 2017年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 60, 0, 1620, 1627
  • 1入力2出力SMC適用によるEPS制御の高性能化, 阿部 己和;橋本 誠司;梶谷 満信, 2018年, 電気学会論文誌. D,　産業応用部門誌, IEEJ Transactions on Industry Applications, 138, 4, 346, 351
  • On-Line Identification Method of Static Friction for Ultra-Precision Positioning, Hashimoto Seiji;Ohishi Kiyoshi;Ishikawa Takeo;Kosaka Koji;Kubota Hiroshi;Ohmi Tadahiro, 2004年, SICE Annual Conference Program and Abstracts, SICE Annual Conference Program and Abstracts, 2004, 0, 98, 98
  • 群馬支所における最近の活動, 橋本 誠司, 2019年, 電気学会誌, The Journal of The Institute of Electrical Engineers of Japan, 139, 7, 442, 442
  • 行列指数関数の誤差逆伝播を用いた連続時間状態空間モデルの同定, 川口 貴弘;橋本 誠司, 2020年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 63, 0, 123, 127
  • Model Predictive Direct Torque Control of IPMSM for EV in Switch Open-circuit Fault-tolerant Mode, 楊 挺;橋本 誠司;川口 貴弘, 2020年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 63, 0, 1150, 1153
  • 学習理論を用いたIPMモータの高効率制御法, 本田 良介;川口 貴弘;橋本 誠司;木暮 雅之;渋谷 誠, 2020年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 63, 0, 1146, 1149
  • Mass measuring instrument for use under microgravity conditions., Fujii Yusaku;Shimada Kazuhito;Yokota Masayuki;Hashimoto Seiji;Sugita Yoichi;Ito Hitomi, The Review of scientific instruments, The Review of scientific instruments, 79, 5
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  • An Engine Control Systems Design for Low-Emission Vehicles by Generalized Predictive Control Based on Identified Model, Hashimoto, Seiji;Okuda, Hiroyuki;Okada, Yasushi;Adachi, Shuichi;Niwa, Shinji;Kajitani, Mitsunobu, 2009年, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 169, 3, 47, 55
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  • A Reference-Model-Based Neural Network Control Method for Multi-Input Multi-Output Temperature Control System, Liu, Yuan;Xu, Song;Hashimoto, Seiji;Kawaguchi, Takahiro, 2020年, PROCESSES, PROCESSES, 8, 11
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  • 群馬支所における最近の活動状況, 橋本 誠司, 2021年03月, 電気学会誌, The Journal of The Institute of Electrical Engineers of Japan, 141, 3, 172, 172
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  • 強化学習と有限インパルス応答表現を用いたレトロフィット制御器の設計, 根岸 航平;川口 貴弘;橋本 誠司, 2021年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 64, 0, 971, 974
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  • Enhanced Pure Pursuit Path Tracking Algorithm for Mobile Robots Optimized by NSGA-II with High-Precision GNSS Navigation., Jiang Xiongwen;Kuroiwa Taiga;Cao Yu;Sun Linfeng;Zhang Haohao;Kawaguchi Takahiro;Hashimoto Seiji, 2025年01月, Sensors (Basel, Switzerland), Sensors (Basel, Switzerland), 25, 3
    DOI
  • Estimation of Respiratory States Based on a Measurement Model of Airflow Characteristics in Powered Air-Purifying Respirators Using Differential Pressure and Pulse Width Modulation Control Signals-In the Development of a Public-Oriented Powered Air-Purifying Respirator as an Alternative to Lockdown Measures., Fujii Yusaku;Takita Akihiro;Hashimoto Seiji;Amagai Kenji, 2025年05月, Sensors (Basel, Switzerland), Sensors (Basel, Switzerland), 25, 9
    DOI
  • Accuracy analysis of deep learning–driven image recognition through graph models of thermal sensing networks, Kan Ni; Xiongwen Jiang; Seiji Hashimoto; Haohao Zhang; Qiyu Ni, 2025年12月31日, AKCE International Journal of Graphs and Combinatorics, 1, 14, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Adaptive QSMO-Based Sensorless Drive for IPM Motor with NN-Based Transient Position Error Compensation, Linfeng Sun; Jiawei Guo; Xiongwen Jiang; Takahiro Kawaguchi; Seiji Hashimoto; Wei Jiang, 2024年08月, Electronics, 13, 15, 1, 24, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Zero-Power Control Strategy and Dynamics Enhancement for Hybrid Maglev Conveyor Cart, Xiaowei Tang; Seiji Hashimoto; Takahiro Kawaguchi; Nobuyuki Kurita, 2024年07月24日, Electronics, 13, 15, 2921, 2921, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Analyses of Roll Damping Coefficients in Hypersonic Rarefied Flows, T. Ozawa; M. Shinkai; N. Kurita; S. Hashimoto, 2024年07月, Journal of Evolving Space Activities, 2, 151, 1, 7, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Real-Time Simulation System for Small Scale Regional Integrated Energy Systems, Wei Jiang; Renjie Qi; Song Xu; Seiji Hashimoto, 2024年06月29日, Energies, 17, 13, 3211, 3211, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Multiport Energy Router for DC Grid Clusters, Linfeng Sun; Wei Jiang; Seiji Hashimoto; Zhengyu Lin; Takahiro Kawaguchi, 2024年04月, IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, 12, 2, 1666, 1682, 研究論文（学術雑誌）
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  • Synthesis and Control of a Three-port LCL Resonant Wireless Power Transfer System for DC Energy Conversion Applications, Song Xu; Pengqiang Nie; Wei Jiang; Seiji Hashimoto, 2024年03月, IEEE Transactions on Power Electronics, 1, 13, 研究論文（学術雑誌）
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  • Evaluation of Power Storage Circuit for Piezoelectric Energy Harvester in Impact Mode, Amat Amir Basari; Seiji Hashimoto, 2024年02月07日, Journal of Advanced Research in Applied Sciences and Engineering Technology, 39, 1, 90, 101, 研究論文（学術雑誌）
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  • Path Following for Autonomous Mobile Robots with Deep Reinforcement Learning, Yu Cao; Kan Ni; Takahiro Kawaguchi; Seiji Hashimoto, 2024年01月16日, Sensors, 24, 2, 561, 561, 研究論文（学術雑誌）
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  • A Novel Voltage-Current Dual-Drop Control Method for Shipboard DC Micro-Grid With Energy Storage Systems, Xun Chen; Rui Tian; Song Xu; Wei Jiang; Yonghong Wang; Seiji Hashimoto, 2024年, IEEE Access, 12, 62912, 62925, 研究論文（学術雑誌）
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  • Neural Network Compensator-Based Control for Enhancing IPMSM Dynamics and Copper Loss Efficiency for Air Compressor, Jiawei Guo; Linfeng Sun; Takahiro Kawaguchi; Seiji Hashimoto, 2024年, IEEE Access, 12, 62986, 62996, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Design and Analysis of a Step-Up Multi-Port Converter Applicable for Energy Conversion in Photovoltaic Battery Systems, Siyuan Shi; Song Xu; Wei Jiang; Seiji Hashimoto, 2023年12月31日, Energies, 17, 1, 223, 223, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • A Dynamic and Parallel Two-Stage Lossless Data Compression Method for Smart Grid, Yanxia Wu; Song Xu; Caiping Xi; Pengqiang Nie; Wei Jiang; Seiji Hashimoto, 2023年12月, IEEE Access, 11, 143475, 143485, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Online MTPA Control of IPM Motor Using NN-Based Perturb and Observe Algorithm, Linfeng Sun; Jiawei Guo; Takahiro Kawaguchi; Seiji Hashimoto; Wei Jiang, 2023年11月, IEEE Access, 11, 122458, 122469, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Development of a Conveyor Cart with Magnetic Levitation Mechanism Based on Multi Control Strategies, Xiaowei Tang; Seiji Hashimoto; Nobuyuki Kurita; Takahiro Kawaguchi; Eiji Ogiwara; Nobuya Hishinuma; Keisuke Egura, 2023年09月29日, Applied Sciences, 13, 19, 10846, 10846, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Cooperative Control of Recurrent Neural Network for PID-Based Single Phase Hotplate Temperature Control Systems, Song Xu; Siyuan Shi; Wei Jiang; Seiji Hashimoto, 2023年09月, IEEE Access, 11, 105557, 105569, 研究論文（学術雑誌）
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  • Path following for Autonomous Ground Vehicle Using DDPG Algorithm: A Reinforcement Learning Approach, Yu Cao; Kan Ni; Xiongwen Jiang; Taiga Kuroiwa; Haohao Zhang; Takahiro Kawaguchi; Seiji Hashimoto; Wei Jiang, 2023年06月05日, Applied Sciences, 13, 11, 6847, 6847, 研究論文（学術雑誌）
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  • Design and Implementation of a Low-Voltage Photovoltaic System Integrated with Battery Energy Storage, Xiao He; Seiji Hashimoto; Wei Jiang; Jicheng Liu; Takahiro Kawaguchi, 2023年03月27日, Energies, 16, 7, 3057, 3057, 研究論文（学術雑誌）
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  • A Real-Time Application for the Analysis of Multi-Purpose Vending Machines with Machine Learning, Yu Cao; Yudai Ikenoya; Takahiro Kawaguchi; Seiji Hashimoto; Takayuki Morino, 2023年02月09日, Sensors, 23, 4, 1935, 1935, 研究論文（学術雑誌）
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  • タグチメソッドを用いたIPMモータのトルク最適設計, 高田晃多; 石川赴夫; 橋本誠司; 鈴木伸, 2022年02月, 日本AEM学会誌, 30, 2
  • 国際研究協力プロジェクト 低コスト個人用呼吸空気浄化デバイス開発と，フィリピン・セブ市内の病院での運用試験（第一報）, 藤井雄作; Ronald; M. Galindo; Edwin Carcasona; 田北啓洋; Ethelda Magalang; Tabetha S. Galindo; 橋本誠司; 山口誉夫; Edgar U. Tibay; Dongwei Shu; 小林春夫; 天谷賢児; 太田直哉; 吉浦紀晃; 桑名杏奈; 矢野絢子, 2022年01月, 社会安全とプライバシー, 6, 1, 1, 9
  • Recurrent Neural Network-Based Temperature Control System Weight Pruning Based on Nonlinear Reconstruction Error, Yuan Liu; Takahiro Kawaguchi; Song Xu; Seiji Hashimoto, 2021年12月27日, Processes, 10, 1, 44, 44, 研究論文（学術雑誌）
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  • An engineering approach for fighting COVID-19; Pseudo herd immunity through the complete spread of the helmet-type masks, Y. Fujii; A. Takita; S. Hashimoto, 2021年04月, Journal of Mechanical and Electrical Intelligent System, 4, 1, 1, 5
  • Model Predictive Torque Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor powered by Three-phase Four-switch Voltage-source Inverter, Ting Yang; Seiji Hashimoto; Takahiro Kawaguchi; Wei Jiang, 2021年04月, International Core Journal of Engineering, 7, 4, 455, 461, 研究論文（学術雑誌）
  • A Hardware-in-the-Loop-on-Chip Development System for Teaching and Development of Dynamic Systems, Wei Jiang; Linfeng Sun; Yan Chen; Haining Ma; Seiji Hashimoto, 2021年03月28日, Electronics, 10, 7, 801, 801, 研究論文（学術雑誌）
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  • 軽量一体型「自由外出マスク」～ロックダウン・外出自粛を不要化する「決め手」～, 藤井雄作; 田北啓洋; 橋本誠司, 2021年03月, Japanese Journal of Social Safety and Privacy, 5, 1, 1, 7, 研究論文（学術雑誌）
  • A Reference-Model-Based Neural Network Control Method for Multi-Input Multi-Output Temperature Control System, Yuan Liu; Song Xu; Seiji Hashimoto; Takahiro Kawaguchi, 2020年10月28日, Processes, 8, 11, 1365, 1365, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Switching Sequence Model Predictive Direct Torque Control of IPMSMs for EVs in Switch Open-Circuit Fault-Tolerant Mode, Ting Yang; Takahiro Kawaguchi; Seiji Hashimoto; Wei Jiang, 2020年10月26日, Energies, 13, 21, 5593, 5593, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Control design applicable to a helmet type full-face mask, S. Xu; Y. Cao; S. Hashimoto; Y. Fujii; A. Takita; W. Jiang, 2020年09月, Journal of Technology and Social Science, Journal of Technology and Social Science, 4, 3, 24, 30, 研究論文（学術雑誌）
  • A Helmet Type Mask “Distancing-Free Mask”: An Engineering Solution that Eliminates the Lockdown, Y. Fujii; A. Takita; S. Hashimoto, 2020年09月, Journal of Mechanical and Electrical Intelligent System, Journal of Mechanical and Electrical Intelligent System, 3, 3, 1, 7
  • ウイルスをほぼ完全に遮蔽できるマスクの開発，および，ロックダウンを不要化する社会基盤の提案, 藤井雄作; 田北啓洋; 橋本誠司, 2020年09月, Japanese Journal of Social Safety and Privacy, Japanese Journal of Social Safety and Privacy, 4, 1, 6, 10
  • Low-sampling rate data-based failure diagnosis by using self-powered system, S Okada; S Hashimoto; A A Basari, 2020年03月, Journal of Physics: Conference Series, Journal of Physics: Conference Series, 1502, 012027, 012027, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Development of a PZT device-based power-generating shoes for disaster-affected areas, S Tsukagoshi; K Seto; S Hashimoto; A A Basari, 2020年03月, Journal of Physics: Conference Series, Journal of Physics: Conference Series, 1502, 012028, 012028, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • A Reference-Model-Based Artificial Neural Network Approach for a Temperature Control System, Song Xu; Seiji Hashimoto; YuQi Jiang; Katsutoshi Izaki; Takeshi Kihara; Ryota Ikeda; Wei Jiang, 2020年01月01日, Processes, 8, 1, 50, 50, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • A novel multi-point temperature control method based on slow response mode, S. Hashimoto; L. Yuan; K. Yoshida; K. Izaki; T. Kihara; R. Ikeda; W. Jiang, 2017年12月15日, Proceedings IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2017-, 5623, 5627, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI
  • スライディングモードオブザーバを用いたEPSシステムにおける車両の状態推定法, 藤村 悠; 橋本 誠司; Xu Song, 2017年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 60, 1620, 1627
    DOI
  • A non-intrusive magnetic energy scavanger for renewable power generation state monitoring, Wei Jiang; Jingying Lu; Fulong Li; Seiji Hashimoto; Zhengyu Lin, 2016年, 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON RENEWABLE ENERGY RESEARCH AND APPLICATIONS (ICRERA), 562, 566, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Linear Quadratic Control Design in Electric Power Steering System, T. Abe; Y. Fujimura; T. Hirose; S. Hashimoto; M. Kajitani; K. Sato; K. Gonpei, 2016年, 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS), 73, 78, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Multi-Mode Vibration-Based Power Generation for Automobiles, S. Hashimoto; N. Nagai; Y. Fujikura; J. Takahashi; S. Kumagai; M. Kasai; K. Suto; H. Okada, 2012年, 2012 IEEE INDUSTRY APPLICATIONS SOCIETY ANNUAL MEETING (IAS), 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Adaptive Identification and Control for Digital Control-Based Switching Power Supply System, S. Hashimoto; T. Sato; S. Naka; K. Motegi; W. Jiang, 2012年, 2012 ASIA-PACIFIC POWER AND ENERGY ENGINEERING CONFERENCE (APPEEC), 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Development of Intelligent Switching Power Supply Based on Advanced Digital Control, S. Hashimoto; S. Naka; K. Toya; U. Sosorhang, 2010年, ICIEA 2010: PROCEEDINGS OF THE 5TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS, VOL 3, 139, 144, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Disturbance observer-based internal model control with an adaptive mechanism for linear actuators, Masayuki Kigure; Seiji Hashimoto; Takeo Ishikawa, 2007年, PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8, 1295, 1300, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • High-precision control of linear actuators based on internal model control, Seiji Hashimoto; Yusaku Fujii; Masayuki Kigure; Takeo Ishikawa, 2007年, ICIEA 2007: 2ND IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS, VOLS 1-4, PROCEEDINGS, 2148, 2153, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Adaptive friction compensation design for submicrometer positioning of high precision stage, Truong Ngoc Minh; Kiyoshi Ohishi; Masasuke Takata; Seiji Hashimoto; Kouji Kosaka; Hiroshi Kubota; Tadahiro Ohmi, 2007年, 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS, 329, +, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Variable forgetting factor-based friction compensation method of precision stages, Shigeki Goka; Seiji Hashimoto; Kiyoshi Ohishi; Takeo Ishikawa; Shuichi Adachi; Koji Kosaka; Hiroshi Kubota; Tadahiro Ohmi, 2006年, 2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13, 865, +, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Variable frequency control for spider-driven ultra-precision stages, Seiji Hashimoto; Kiyoshi Ohishi; Koji Kosaka; Takeo Ishikawa; Hiroshi Kubota; Tadahiro Ohmiy, 2005年12月01日, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 16, 91, 96
  • Ultra-precision stage control based on friction model of non-resonant ultrasonic motor, S Hashimoto; K Ohishi; T Ohishi; T Ishikawa; K Kosaka; Y Egashira; H Kubota; T Ohmi, 2004年, 8TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS, 559, 564, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • On-line identification method of static friction for ultra-precision positioning, S Hashimoto; K Ohishi; T Ishikawa; K Kosaka; H Kubota; T Ohmi, 2004年, SICE 2004 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3, 137, 142, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • 非共振型アクチュエータを用いた精密ステージの位置制御法, 上村篤嗣; 早野 徹; 大石 潔; 橋本誠司; 小坂 光二; 久保田 弘; 大見忠弘, 2004年, 第47回自動制御連合講演会論文集, 916, 916
    DOI
  • 超精密高速ステージの開発, 遠藤 泰史; 橋口 弘幸; 古川 博之; 百島 雅人; 荒木 俊二; 江頭 義也; 小坂 光二; 岩渕 哲也; 馬場 哲郎; 奥寺 智; 小坂 哲也; 宮田 昇; 山川 孝宏; 渡邉 雅幸; 森山 司郎; 佐々木 俊一; 荒尾 淳; 井上 知行; 高木 宏司; 橋本 誠司; 大石 潔; 魚住 清彦; 中田 明良; 久保田 弘; 大見 忠弘, 2004年, 第18回熊本県産学官技術交流会講演論文集 (熊本県工業技術センター), 302, 303
  • Development of an ultra-precision stage control system using nonresonant ultrasonic motor, S Hashimoto; K Ohishi; T Ohishi; T Ishikawa; K Kosaka; Y Egashira; H Kubota; T Ohmi, 2003年, IECON'03: THE 29TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1 - 3, PROCEEDINGS, 1331, 1336, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Derivation of modal parameters of a flexible structure based on multi-decimation identification method, Seiji Hashimoto; Takeo Ishikawa; Shuichi Adachi; Hirohito Funato, 2002年, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2, 436, 440, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
    DOI
  • Robust control design based on identified model for autonomous flight system of an unmanned helicopter, Seiji Hashimoto; Shuichi Adachi; Yasunobu Segawa; Gou Miyamori; Anzhong Tan, 2001年, IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference), 3, 323, 328, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Design of robust controllers with constraints on the control signal application for brushless DC drives, A Forrai; S Hashimoto; H Funato; K Kamiyama, 2001年, IECON'01: 27TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-3, 603, 608, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • System identification experiments on a large-scale unmanned helicopter for autonomous flight, Seiji Hashimoto; Tomonori Ogawa; Shuichi Adachi; Anzhong Tan; Gou Miyamori, 2000年, IEEE Conference on Control Applications - Proceedings, 1, 850, 855, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Active vibration suppression control of flexible structures by scheduled H-infinity control considering the control force saturation, S Hashimoto; T Yamanaka; A Forrai; H Funato; K Kamiyama, 2000年, IAS 2000 - CONFERENCE RECORD OF THE 2000 IEEE INDUSTRY APPLICATIONS CONFERENCE, VOLS 1-5, 1159, 1162, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Fuzzy logic eased vibration suppression control of flexible structures, A Forrai; S Hashimoto; H Funato; K Kamiyama, 2000年, 6TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS, 378, 383, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Robust vibration suppression control using system identification of minor control-loop system, Seiji Hashimoto; Kenji Hara; Hirohito Funato; Kenzo Kamiyama, 1997年, Proceedings of the Power Conversion Conference - Nagaoka, PCC, 2, 607, 612, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Robust comparison between state feedback-based speed control systems with and without state observers in resonant motor drives, Kenji Hara; Seiji Hashimoto; Hirohito Funato; Kenzo Kamiyama, 1997年, Proceedings of the International Conference on Power Electronics and Drive Systems, 1, 371, 376, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Improvement of robust stability in two-degree-of-freedom control with adaptive control, K Yamamoto; S Hashimoto; H Funato; K Kamiyama, 1997年, IECON '97 - PROCEEDINGS OF THE 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, CONTROL, AND INSTRUMENTATION, VOLS. 1-4, 300, 305, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
  • Control and Management of a Multiport DC–DC Converter With Wireless Power Link Applicable for PV-Battery Systems, Pengqiang Nie; Song Xu; Wei Jiang; Seiji Hashimoto, 2026年06月, IEEE Transactions on Power Electronics, 41, 6, 10440, 10453, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Output Feedback Adaptive Tracking Control for Uncertain Strict-Feedback Nonlinear Systems with Full-State Constraints and Unknown Output Gain, Zhenlin Wang; Seiji Hashimoto; Pengqiang Nie; Song Xu; Takahiro Kawaguchi, 2026年05月13日, Sensors, 26, 10, 3084, 3084, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Co-Design Method for Energy Management Systems in Vehicle–Grid-Integrated Microgrids from HIL Simulation to Embedded Deployment, Yan Chen; Takahiro Kawaguchi; Seiji Hashimoto, 2026年04月22日, Electronics, 15, 9, 1786, 1786, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Operation Prediction of a Gasification-Based Waste Treatment Plant Using Deep Learning, Shunsuke Arai; Kentaro Mitsuma; Takahiro Kawaguchi; Keiichi Kaneko; Seiji Hashimoto, 2026年04月01日, Modelling, 7, 2, 70, 70, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Dual-Layer Multi-Port High-Gain DC-DC Power Converter with Hybrid Voltage/Current Distribution Strategy, Lijuan Wang; Feng Zhou; Pengqiang Nie; Seiji Hashimoto; Takahiro Kawaguchi, 2026年03月31日, Electronics, 15, 7, 1454, 1454, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • A Multi-Port Wireless Energy Interaction System Based on LC Series Resonance with Seamless Mode Switching Capability, Xun Chen; Yujie Wang; Song Xu; Pengqiang Nie; Wei Jiang; Seiji Hashimoto, 2026年03月05日, Symmetry, 18, 3, 447, 447, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • An Intelligent Multi-Port Temperature Control Scheme with Open-Circuit Fault Diagnosis for Aluminum Heating Systems, Song Xu; Yiqi Rui; Lijuan Wang; Pengqiang Nie; Wei Jiang; Linfeng Sun; Seiji Hashimoto, 2026年01月20日, Processes, 14, 2, 362, 362, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • A Comprehensive Review of Magnetic Coupling Mechanisms, Compensation Networks, and Control Strategies for Electric Vehicle Wireless Power Transfer Systems, Yanxia Wu; Pengqiang Nie; Zhenlin Wang; Lijuan Wang; Seiji Hashimoto; Takahiro Kawaguchi, 2026年01月14日, Processes, 14, 2, 287, 287, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Random forest-based speed forecasting and carbon capture optimization for shipboard integrated energy systems, Song Xu; Zikun Zhou; Linfeng Sun; Pengqiang Nie; Seiji Hashimoto; Wei Jiang, 2026年01月, Energy Conversion and Management: X, 29, 101467, 101467, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Soft-Switching, Duty-Cycle-Extended Two-Phase Interleaved Buck with Positive Inductor Coupling for High-Density Consumer Electronics Power Supplies, Zhengyang Zhang; Song Xu; Seiji Hashimoto; Wei Jiang, 2025年12月10日, Symmetry, 17, 12, 2126, 2126, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Prescribed Performance Adaptive Fault-Tolerant Control for Nonlinear System with Actuator Faults and Dead Zones, Zhenlin Wang; Seiji Hashimoto; Nobuyuki Kurita; Pengqiang Nie; Song Xu; Takahiro Kawaguchi, 2025年11月08日, Symmetry, 17, 11, 1915, 1915, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • A Discrete Space Vector Modulation MPC-Based Artificial Neural Network Controller for PMSM Drives, Jiawei Guo; Takahiro Kawaguchi; Seiji Hashimoto, 2025年10月30日, Machines, 13, 11, 996, 996, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Detection and Classification of Low-Voltage Series Arc Faults Based on RF-Adaboost-SHAP, Lichun Qi; Takahiro Kawaguchi; Seiji Hashimoto, 2025年09月23日, Electronics, 14, 19, 3761, 3761, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • A Non-Isolated High Gain Step-Up DC/DC Converter Based on Coupled Inductor with Reduced Voltage Stresses, Yuqing Yang; Song Xu; Wei Jiang; Seiji Hashimoto, 2025年08月22日, Journal of Low Power Electronics and Applications, 15, 3, 48, 48, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • The Voltage Regulation of Boost Converters via a Hybrid DQN-PI Control Strategy Under Large-Signal Disturbances, Pengqiang Nie; Yanxia Wu; Zhenlin Wang; Song Xu; Seiji Hashimoto; Takahiro Kawaguchi, 2025年07月12日, Processes, 13, 7, 2229, 2229, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • A Coordinated Communication and Power Management Strategy for DC Converters in Renewable Energy Systems, Feng Zhou; Takahiro Kawaguchi; Seiji Hashimoto; Wei Jiang, 2025年06月25日, Energies, 18, 13, 3329, 3329, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Series Arc Fault Detection Based on Improved Artificial Hummingbird Algorithm Optimizer Optimized XGBoost, Lichun Qi; Takahiro Kawaguchi; Seiji Hashimoto, 2025年06月18日, Applied Sciences, 15, 12, 6861, 6861, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Estimation of Respiratory States Based on a Measurement Model of Airflow Characteristics in Powered Air-Purifying Respirators Using Differential Pressure and Pulse Width Modulation Control Signals—In the Development of a Public-Oriented Powered Air-Purifying Respirator as an Alternative to Lockdown Measures, Yusaku Fujii; Akihiro Takita; Seiji Hashimoto; Kenji Amagai, 2025年05月07日, Sensors, 25, 9, 2939, 2939, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Enhanced Pure Pursuit Path Tracking Algorithm for Mobile Robots Optimized by NSGA-II with High-Precision GNSS Navigation, Xiongwen Jiang; Taiga Kuroiwa; Yu Cao; Linfeng Sun; Haohao Zhang; Takahiro Kawaguchi; Seiji Hashimoto, 2025年01月26日, Sensors, 25, 3, 745, 745, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • An Enhanced Time Delay Smith Predictor of Sliding Mode Structural Vibration Controller Based on Extended State Observer, Juan Zhai; Shengquan Li; Bohan Li; Takahiro Kawaguchi; Seiji Hashimoto, 2025年01月22日, International Journal of Structural Stability and Dynamics, 26, 15, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Design and Implementation of a Wireless Power Transfer System Using LCL Coupling Network with Inherent Constant-Current and Constant-Voltage Output for Battery Charging, Pengqiang Nie; Song Xu; Zhenlin Wang; Seiji Hashimoto; Linfeng Sun; Takahiro Kawaguchi, 2025年01月14日, Energies, 18, 2, 341, 341, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • A Series Arc Fault Diagnosis Method Based on an Extreme Learning Machine Model, Lichun Qi; Takahiro Kawaguchi; Seiji Hashimoto, 2024年12月23日, Processes, 12, 12, 2947, 2947, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • A Study on Cyclical Learning Rates in Reinforcement Learning and Its Application to Temperature and Power Consumption Control of Refrigeration System, Jingchen Wang; Kazuhiro Motegi; Yoichi Shiraishi; Seiji Hashimoto, 2024年12月02日, Energies, 17, 23, 6054, 6054, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Multi-Terminal DC Transformer for Renewable Energy Cluster Grid Connection, Feng Zhou; Takahiro Kawaguchi; Seiji Hashimoto, 2024年10月16日, Energies, 17, 20, 5152, 5152, 研究論文（学術雑誌）
    DOI
  • Intelligent Identification Method of Low Voltage AC Series Arc Fault Based on Using Residual Model and Rime Optimization Algorithm, Xiao He; Takahiro Kawaguchi; Seiji Hashimoto, 2024年09月20日, Energies, 17, 18, 4675, 4675, 研究論文（学術雑誌）
    DOI

MISC

  • 1入力2出力SMC適用によるEPS制御の高性能化, 阿部 己和; 橋本 誠司; 梶谷 満信, 2018年, 電気学会論文誌.D, IEEJ Transactions on Industry Applications, 138, 4, 346, 351
    DOI
  • DC Micro-Grid Contactless Power Supply System with Active Load Detecting Control Method, Song Xu; Seiji Hashimoto; Wei Jiang, 2018年, Journal of Technology and Social Science, 2, 2, 36, 44
  • DC Micro-Grid Contactless Power Supply System with Active Load Detecting Control Method, Song Xu; Seiji Hashimoto; Wei Jiang, 2018年, Journal of Technology and Social Science, 2, 2, 36, 44
  • Electric Power Steering System Design Based on Linear Quadratic Control, T. Abe; Y. Fujimura; T. Hirose; S. Hashimoto; M. Kajitani; K. Sato; K. Gonpei, 2017年, Journal of Technology and Social Science, 1, 2, 37, 46
  • An Observer Design Strategy in Electric Power Steering System, Jingying Lu; Wei Jiang; Tomokazu Abe; Yu Fujimura; Seiji Hashimoto; Mitsunobu Kajitani, 2017年, Journal of Technology and Social Science, 1, 2, 47, 53
  • High Power Output of L-shape PZT Power Generator Working in Bending-Shear Mode, A. A. Basari; S. Hashimoto, 2017年, Journal of Telecommunication, Electronic and Computer Engineering, 9, 1, 41, 45
  • Electric Power Steering System Design Based on Linear Quadratic Control, T. Abe; Y. Fujimura; T. Hirose; S. Hashimoto; M. Kajitani; K. Sato; K. Gonpei, 2017年, Journal of Technology and Social Science, 1, 2, 37, 46
  • An Observer Design Strategy in Electric Power Steering System, Jingying Lu; Wei Jiang; Tomokazu Abe; Yu Fujimura; Seiji Hashimoto; Mitsunobu Kajitani, 2017年, Journal of Technology and Social Science, 1, 2, 47, 53
  • High Power Output of L-shape PZT Power Generator Working in Bending-Shear Mode, A. A. Basari; S. Hashimoto, 2017年, Journal of Telecommunication, Electronic and Computer Engineering, 9, 1, 41, 45
  • Design and optimization of a wideband impact mode piezoelectric power generator, A. A. Basari; S. Hashimoto; B. Homma; H. Okada; H. Okuno; S. Kumagai, 2016年05月, CERAMICS INTERNATIONAL, 42, 6, 6962, 6968
    DOI
  • Study of the effect of mechanical impact parameters on an impact-mode piezoelectric ceramic power generator, Arnat Arnir Basari; Sosuke Awaji; Shintaro Sakamoto; Seiji Hashimoto; Bunji Homma; Kenji Suto; Hiroaki Okada; Hideki Okuno; Kojiro Kobayashi; Shunji Kumagai, 2015年11月, CERAMICS INTERNATIONAL, 41, 9, 12038, 12044
    DOI
  • The Effect of the Parameters of a Vibration-Based Impact Mode Piezoelectric Power Generator, Amat A. Basari; S. Awaji; S. Sakamoto; S. Hashimoto; B. Homma; K. Suto; H. Okada; H. Okuno; K. Kobayashi; S. Kumagai, 2015年, SHOCK AND VIBRATION, 345191
    DOI
  • Shape Effect of Piezoelectric Energy Harvester on Vibration Power Generation, A. A. Basari; S. Awaji; S. Wang; S. Hashimoto; S. Kumagai; K. Suto; H. Okada; H. Okuno; B. Homma; W. Jiang; S. Wang, 2014年, Journal of Power and Energy Engineering, 2, 9, 117, 124
  • A Simple Equivalent Circuit for Efficiency Calculation of Brushless DC Motors, Ishikawa, Takeo; Tsuji, Takuma; Hashimoto, Seiji; Kurita, Nobuyuki, 2014年, Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems, 3, 1, 54, 60
    DOI
  • Shape Effect of Piezoelectric Energy Harvester on Vibration Power Generation, A. A. Basari; S. Awaji; S. Wang; S. Hashimoto; S. Kumagai; K. Suto; H. Okada; H. Okuno; B. Homma; W. Jiang; S. Wang, 2014年, Journal of Power and Energy Engineering, 2, 9, 117, 124
  • A Simple Equivalent Circuit for Efficiency Calculation of Brushless DC Motors, Ishikawa, Takeo; Tsuji, Takuma; Hashimoto, Seiji; Kurita, Nobuyuki, 2014年, Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems, 3, 1, 54, 60
    DOI
  • A Multi-Mode Vibration-Based Power Generator for Vehicles, Seiji Hashimoto; Nobuyuki Nagai; Yoshimitsu Fujikura; Jyunpei Takahashi; Shunji Kumagai; Makoto Kasai; Kenji Suto; Hiroaki Okada, 2013年, NEW TRENDS IN MECHANICAL ENGINEERING AND MATERIALS, 251, 124, +
    DOI
  • Multi-Axis Vibration Power Generation Device for Automobiles, Shunji Kumagai; Kenji Suto; Hiroaki Okada; Makoto Kasai; Seiji Hashimoto; Nobuyuki Nagai; Yoshimitsu Fujikura; Junpei Takahashi, 2013年, NEW TRENDS IN MECHANICAL ENGINEERING AND MATERIALS, 251, 119, +
    DOI
  • Effective energy regeneration from multi-mode-based vehicle vibration, Seiji Hashimoto; Nobuyuki Nagai; Shunji Kumagai; Makoto Kasai, 2013年, International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 5, 4, 279, 287
    DOI
  • Output characteristics of multi-axis vibration power generation device for automobiles, Shunji Kumagai; Makoto Kasai; Seiji Hashimoto; Nobuyuki Nagai, 2013年, International Journal of Advanced Mechatronic Systems, 5, 2, 105, 112
    DOI
  • A high precision control based on learning algorithm with reference model and disturbance observer, Seiji Hashimoto; Hiroyuki Saitou; Kenji Nakajima, 2012年06月, Advanced Science Letters, 13, 463, 467
    DOI
  • Generation of optimal voltage reference for digital control-based switching power supply, S. Hashimoto; S. Naka; U. Sosorhang; N. Honjo, 2011年, Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference, APPEEC, JEPE11042201
    DOI
  • Reproduction of vehicle vibration by acceleration-based multi-axis control, Nobuyuki Nagai; Seiji Hashimoto; Yoshimitsu Fujikura; Jyunpei Takahashi; Shunji Kumagai; Makoto Kasai; Kenji Suto; Hiroaki Okada, 2013年, Applied Mechanics and Materials, 251, 129, 133
    DOI
  • A High Precision Positioning Control Method Based on Learning Algorithm with Reference Model, Kenji Nakajima; Hiroyuki Saitou; Seiji Hashimoto, 2011年, MECHATRONICS AND INTELLIGENT MATERIALS, PTS 1 AND 2, 211-212, 671, 675
    DOI
  • Estimation of Physical Parameters using Learning Algorithm in Precision Positioning Control, Seiji Hashimoto; Hiroki Watanabe; Kenji Nakajima, 2011年, MECHATRONICS AND INTELLIGENT MATERIALS, PTS 1 AND 2, 211-212, 469, 473
    DOI
  • An Engine Control Systems Design for Low-Emission Vehicles by Generalized Predictive Control Based on Identified Model, Seiji Hashimoto; Hiroyuki Okuda; Yasushi Okada; Shuichi Adachi; Shinji Niwa; Mitsunobu Kajitani, 2009年11月, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 169, 3, 47, 55
    DOI
  • Instrument for Measuring the Body Mass of Astronaut, Y. Fujii; K. Shimada; K. Maru; M. Yokota; S. Hashimoto; N. Nagai; Y. Sugita, 2009年, Jpn. Soc. Aeronaut. Space Sci., TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, 7, 26, Th1-Th6, Th_6
    DOI
  • Instrument for Measuring the Body Mass of Astronaut, FUJII Yusaku; SHIMADA Kazuhito; MARU Koichi; YOKOTA Masayuki; HASHIMOTO Seiji; NAGAI Norihiro; SUGITA Yoichi, 2009年, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, SPACE TECHNOLOGY JAPAN, Jpn. Soc. Aeronaut. Space Sci., 7, 26, Th1-Th6, Th_6
    DOI
  • Mass measuring instrument for use under microgravity conditions, Yusaku Fujii; Kazuhito Shimada; Masayuki Yokota; Seiji Hashimoto; Yoichi Sugita; Hitomi Ito, 2008年05月, REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 79, 5
    DOI
  • 一般化予測制御に基づくエンジン制御系の二段階設計法, 橋本,奥田; 岡田,足立; 丹羽,梶谷, 2008年, 電気学会論文誌D, IEEJ Transactions on Industry Applications, 128, 3, 12, 258
    DOI
  • 自動車パワートレイン制御におけるシステム同定への期待, 足立,橋本, 2008年, 計測と制御, 47, 3
  • Material Tester Using a Controlled Oscillator and an Inertial Mass, S. Hashimoto; Y. Fujii, 2008年, Journal of Key Engineering Materials, 381-382, 457, 460
  • 圧粉磁心を用いたリニアアクチュエータの開発, 石川,茂木; 松波,橋本; 坂本; C. Simson, 2008年, 日本AEM学会誌, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 16, 3, 190, 195
  • Material Tester Using a Controlled Oscillator and an Inertial Mass, S. Hashimoto; Y. Fujii, 2008年, Journal of Key Engineering Materials, 381-382, 457, 460
  • Accurate Friction Compensation for a High Precision Stage using a Synchronous Piezoelectric Device Driver, T. N. Minh; K. Ohishi; M. Takada; S. Hashimoto; K. Kosaka; H. Kubota; T.Ohmi, 2007年, IEEJ Trans. IA, IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines, 127-D, 1, 44, 51
    DOI
  • Accurate Friction Compensation for a High Precision Stage using a Synchronous Piezoelectric Device Driver, Minh Truong Ngoc; Ohishi Kiyoshi; Takata Masasuke; HASHIMOTO Seiji; KOSAKA Kouji; KUBOTA Hiroshi; OHMI Tadahiro, 2007年, 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society, IEEJ Trans. IA, 127-D, 1, 44, 51
    DOI
  • Wear reduction method for frictionally fast feeding piezoactuator, K Kosaka; T Iwabuchi; T Baba; T Endo; H Hashiguchi; H Furukawa; Y Egashira; S Hashimoto; M Touge; K Uozumi; A Nakada; H Kubota; T Ohmi, 2006年02月, JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS PART 1-REGULAR PAPERS BRIEF COMMUNICATIONS & REVIEW PAPERS, 45, 2A, 1005, 1011
    DOI
  • 非共振型超音波アクチュエータ駆動精密ステージの位置決め制御における摩擦補償法, 橋本 誠司; 大石 潔; 小坂 光二; 石川 赴夫; 久保田 弘; 大見 忠弘, 2006年, 電気学会論文誌D, IEEJ Transactions on Industry Applications, Vol. 126-D, No. 6, pp. 719-725, 6, 719, 725
    DOI
  • Continuous path tracking system of high precision stage using synchronous piezoelectric device driver, T. N. Minh; K. Ohishi; M. Takata; S. Hashimoto; K. Kosaka; H. Kubota; T. Ohmi, 2006年, AICAM 2005, 11-12, 121, +
  • 可変忘却要素を用いたオンライン同定法による自動車排出ガス用触媒のモデリングと劣化診断, 岡田,奥田; 足立,丹羽; 梶谷,橋本, 2006年, 電気学会論文誌D, IEEJ Transactions on Industry Applications, 126-D, 12, 1637, 1644
    DOI
  • Analysis of a PM Motor Drive System by a Coupled Method with MATLAB and FEM, ISHIKAWA TAKEO; T. Sunaga; S. Nakamura; D. Mori; HASHIMOTO SEIJI; M. Matsunami, 2005年, KIEE International Transactions on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems, Vol. 5-B, No. 3, pp. 229-232
  • スティックスリップ補償と連続軌跡追従制御に基づく超音波アクチュエータ駆動精密ステージの一制御法, 橋本 誠司; 石川 赴夫; 大石潔; 小坂 光二; 久保田 弘; 大見 忠弘, 2005年09月01日, 電気学会論文誌, IEEJ Transactions on Industry Applications, 125, 6, 582, 589
    DOI
  • Analysis of a PM Motor Drive System by a Coupled Method with MATLAB and FEM, ISHIKAWA TAKEO; T. Sunaga; S. Nakamura; D. Mori; HASHIMOTO SEIJI; M. Matsunami, 2005年, KIEE International Transactions on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems, Vol. 5-B, No. 3, pp. 229-232
  • Optimal design of thrust characteristics of permanent magnet type linear motor using orthogonal table and multiregression analysis, T Ishikawa; C Chen; S Hashimoto; M Matsunami, 2004年03月, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, 40, 2, 1220, 1223
    DOI
  • マルチデシメーション同定法を用いたロバスト制振制御のための柔軟構造物のモデリング手法, 橋本 誠司; 石川 赴夫; 足立 修一; 船渡 寛人; 神山 健三; 磯島 彰宏, 2004年09月01日, 電気学会論文誌D, IEEJ Transactions on Industry Applications, 124, 5, 471, 478
    DOI
  • ACサーボ系のMATLAB/Simulinkと有限要素法による連成解析, 石川 赴夫; D. Mori; 橋本 誠司; 松波道夫, 2004年09月01日, 電気学会論文誌Ｄ, IEEJ Transactions on Industry Applications, 124, 12, 1283, 1284
    DOI
  • Robust active vibration suppression control with constraint on the control signal: application to flexible structures, A Forrai; S Hashimoto; H Funato; K Kamiyama, 2003年09月, EARTHQUAKE ENGINEERING & STRUCTURAL DYNAMICS, 32, 11, 1655, 1676
    DOI
  • Robust-Controller design with hard constraint on the control signal - application for active vibration suppression of flexible structure, A Forrai; S Hashimoto; H Funato; K Kamiyama, 2002年10月, ARCHIVE OF APPLIED MECHANICS, 72, 6-7, 379, 394
    DOI
  • Gray box identification of flexible structures: application to robust active vibration suppression control, A Forrai; S Hashimoto; A Isojima; H Funato; K Kamiyama, 2001年08月, EARTHQUAKE ENGINEERING & STRUCTURAL DYNAMICS, 30, 8, 1203, 1220
    DOI
  • AR-based identification and control approach in vibration suppression, S Hashimoto; K Hara; H Funato; K Kamiyama, 2001年05月, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, 37, 3, 806, 811
    DOI
  • Structural control technology - System identification and control of flexible structures, A Forrai; S Hashimoto; H Funato; K Kamiyama, 2001年12月, COMPUTING & CONTROL ENGINEERING JOURNAL, 12, 6, 257, 262
  • Autonomous Flight Control for a Large-Scale Unmanned Helicopter-System Identification and Robust Control Systems Design, Shuichi Adachi; Seiji Hashimoto; Gou Miyamori; Anzhong Tan, 2001年, IEEJ Transactions on Industry Applications, 121, 12, 1278, 1283
    DOI
  • Robust controller design with hard constraints on the control signal, A Forrai; T Tanoi; S Hashimoto; H Funato; K Kamiyama, 2001年08月, ELECTRICAL ENGINEERING, 83, 4, 179, 186
    DOI
  • Autonomous Flight Control for a Large-Scale Unmanned Helicopter, 足立 修一; 橋本 誠司; 宮森 剛; Anzhong Tan, 2001年, The Trans. of The IEE of Japan, Vol. 121-D, No. 12, pp. 1278-1
  • オートチューニングを目的とした誘導電動機のシステム同定法, 橋本 誠司; 船渡 寛人; 今成 穣; 神山 健三, 2000年, 電気学会論文誌D研究開発レター, IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines, Vol. 120-D,No. 10,pp. 1241-124, 10, 1241, 1242
    DOI
  • 部分状態フィードバック補償による軸ねじり振動抑制制御, 原 賢志; 船渡 寛人; 橋本 誠司; 神山 健三, 1999年, 電気学会論文誌D, Vol. 119-D,No. 2,pp. 182-188
    DOI
  • ２可変パラメータによる多慣性負荷系の制振制御, 船渡 寛人; 山本 麿人; 原 賢志; 橋本 誠司; 神山 健三, 1999年, 電気学会論文誌D, IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines, Vol. 119-D, No. 8/9, 8, 1121, 1127
    DOI
  • DVFC-Based Identification and its Application to Robust Vibration Suppression Control of Flexible Structures, Seiji Hashimoto; Hirohito Funato; Kenji Hara; Kenzo Kamiyama, 1999年, IEEJ Transactions on Industry Applications, 119, 6, 888, 894
    DOI
  • ２可変パラメータによる２慣性負荷系の振動抑制制御, 橋本 誠司; 船渡 寛人; 原 賢志; 和泉 一輝; 神山 健三, 1998年, 電気学会論文誌D, IEEJ Transactions on Industry Applications, 118, 10, 1172, 1176
    DOI
  • ２可変パラメータによる多慣性負荷系の制振制御, 船渡 寛人; 山本 麿人; 橋本 誠司; 神山 健三, 1998年, 電気学会論文誌D研究開発レター, IEEJ Transactions on Industry Applications, 118, 11, 1334, 1335
    DOI
  • 不確かさを陽に考慮した一次元H∞コントローラによる速度制御系のロバスト制振制御, 橋本 誠司; 船渡 寛人; 山本 麿人; 原 賢志; 神山 健三, 1998年09月01日, 電気学会論文誌D, IEEJ Transactions on Industry Applications, 118, 5, 645, 651
    DOI
  • ２慣性共振系の速度制御用H∞コントローラの次数低減化, 橋本 誠司; 神山 健三, 1995年, 電気学会論文誌D研究開発レター, IEEJ Transactions on Industry Applications, 115, 8, 1070, 1071
    DOI
  • 部分状態フィードバック制御による共振負荷を持つサーボ系の設計法, 原 賢志; 橋本 誠司; 船渡 寛人; 神山 健三, 1997年, 電気学会論文誌D研究開発レター, Vol. 117-D,No. 9,pp. 1172-1173
    DOI
  • LQ制御に基づく電動パワーステアリングシステムの構築, 藤村悠; 広瀬達也; 阿部己和; 橋本誠司; 梶谷満信; 佐藤健; 権瓶和彦, 2016年, 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM), 2016
  • インピーダンス制御によるEPSシミュレータの開発, 広瀬達也; 金田登志樹; 橋本誠司; 梶谷満信; 畑岸幸浩; 阿部己和; 佐藤健; 西村雅之, 2015年, 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM), 2015
  • EPS制御系開発に向けたHILシミュレータの開発, 広瀬達也; 橋本誠司; 梶谷満信; 阿部己和; 佐藤健; 権瓶和彦, 2015年, 電気学会制御研究会資料, CT-15, 155-161
  • 2111 一定振幅離散値入力を用いた機械共振系の振動抑制制御法(GS9-2 制御工学), 下境 啓介; 橋本 誠司; 新田 麻弓; 中嶋 潤; 小坂 光二, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 183, 184
  • Adaptive friction compensation for a high precision stage using synchronous piezoelectric device driver (産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般), Hashimoto Seiji; Kosaka Kouji; Kubota Hiroshi; HASHIMOTO Seiji; KOSAKA Kouji; KUBOTA Hiroshi; OHMI Tadahiro, 2007年03月07日, 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会, 2007, 85, 7, 12
  • 内部モデル制御に基づく高応答・高精度制御手法, 木暮 雅之; 橋本 誠司; 石川 赴夫, 2006年09月07日, 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会, 2006, 114, 31, 36
  • PWMインバータ駆動誘導電動機の磁気吸引力と振動, 石川 赴夫; 磯貝 拓矢; 橋本 誠司; 松波 道夫, 2005年12月02日, 電気学会研究会資料. RM, 回転機研究会, 2005, 171, 49, 54
  • 適応オブザーバに基づく次世代露光装置用超精密ステージの静止摩擦補償法, 黒川 敬幸; 橋本 誠司; 大石 潔; 小坂 光二; 石川 赴夫; 久保田 弘; 大見 忠弘, 2005年10月28日, 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会, 2005, 116, 45, 50
  • 615 非共振型超音波モータを用いた精密ステージの高速モーション制御, ジョング ミンニョク; 上村 篤嗣; 大石 潔; 高田 雅介; 橋本 誠司; 小坂 光二; 久保田 弘; 大見 忠弘, 2005年08月22日, Dynamics & Design Conference, Dynamics & Design Conference, 2005, "615, 1"-"615-6"
  • 非共振型超音波アクチュエータを用いた精密ステージの連続軌跡追従制御系の構成法, 上村篤嗣; 大石 潔; 高田雅介; 橋本誠司; 小坂光二; 久保田 弘; 大見忠弘, 2005年, 電気学会産業計測制御研究会IIC-05-52 (電気学会), 73, 78
  • SPIDER 駆動精密ステージの位置決め制御における実験的摩擦補償法, 大石卓也; 橋本誠司; 大石潔; 小坂光二; 石川赴夫; 久保田 弘; 大見忠弘, 2005年, 電気学会産業計測制御研究会IIC-05-53 (電気学会), 2005, 40, 79, 84
  • 信号制御とアイドリングストップによる排気ガス削減効果, 石川 赴夫; 椎谷 崇; 橋本 誠司; 松波 道夫, 2004年06月16日, 日本シミュレーション学会大会発表論文集 : シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス・計算電気・電子工学シンポジウム, 23, 21, 24
  • インバータ駆動誘導電動機とFPGAを用いた電気自動車の試作, 磯貝 拓矢; 寺下 茂明; 千葉 康永; 奈良原 宏昭; 松波 道夫; 橋本 誠司; 石川 赴夫, 2004年05月27日, 電気学会研究会資料. RM, 回転機研究会, 2004, 35, 17, 21
  • 摩擦モデルに基づく非共振型超音波アクチュエータ駆動精密ステージの一制御法, 橋本 誠司; 大石 潔; 小坂 光二; 大石 卓也; 石川 赴夫; 久保田 弘; 大見 忠弘, 2004年03月11日, 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会, 2004, 24, 1, 6
  • 数種類の埋込み磁石構造電動機の特性比較, 石川 赴夫; 木村 俊之; 橋本 誠司; 松波 道夫, 2003年07月10日, 電気学会研究会資料. RM, 回転機研究会, 2003, 34, 7, 12
  • Experimental Investigation of Vibration and Noise in a PWM Inverter-Fed Induction Motor, MORI David; AZAMI Nobuaki; ISHIKAWA Takeo; HASHIMOTO Seiji; MATUNAMI Michio, 2002年10月17日, 電気学会研究会資料. RM, 回転機研究会, 2002, 108, 71, 76
  • Construction of navigation and control systems of a large-scale unmanned helicopter based on identified model, Hashimoto, Seiji; Adachi, Shuichi; Segawa, Yasunobu; Tan, Anzhong; Miyamori, Gou; Akasaka, Takeshi, 2002年, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 15, 1
  • 制御入力飽和を考慮したロバスト飛行制御系設計法, 小谷浩之; 橋本誠司; 足立修一; 宮森剛; 赤坂剛史; 田辺安忠, 2002年, 電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2002, 3
  • センサフュージョンによる飛行状態推定システムの構築, 橋本誠司; 久保井宏暁; 足立修一; 宮森剛; 赤坂剛史; 田辺安忠, 2002年, 電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2002, 3
  • 自律飛行を目的とした大型無人ヘリコプタの航法・制御系の構成, 瀬川泰伸; 足立修一; 橋本誠司; 田辺安忠; 宮森剛; 赤坂剛史, 2002年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, 8th
  • 103 自律飛行を目的とした大型無人ヘリコプタのロバスト制御実験(ロバスト制御理論応用I)(OS ロバスト制御理論応用), 瀬川 泰伸; 足立 修一; 橋本 誠司; 田辺 安忠; 宮森 剛, 2001年04月20日, 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, Dynamics and Design Conference, 2001, 7, 11, 14
  • 大型産業用無人ヘリコプタの位置制御系について, 宮森剛; 赤坂剛史; 中村優; 橋本誠司; 足立修一; 瀬川泰伸, 2001年, 飛行機シンポジウム講演集, 飛行機シンポジウム講演集, 39th, 454p-889p
  • 337 ロバスト制振制御のための柔軟構造物のモデリング手法 : マルチデシメーション同定法によるアプローチ(アドバンスト制御理論応用II)(OS アドバンスト制御理論応用), 橋本 誠司; 磯島 彰宏; 足立 修一; 船渡 寛人; 神山 健三, 2001年, 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, MoViC, 2001, 0, 475, 478
  • Identification of Flexible Structures : a Gray Box Approach, FORRAI Alexandru; HASHIMOTO Seiji; FUNATO Hirohito; KAMIYAMA Kenzo, 2000年11月02日, 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2000, 74, 5, 10
  • マルチデシメーション同定法に基づく柔軟構造物のモード特性導出法, 磯島 彰宏; 橋本 誠司; 船渡 寛人; 神山 健三, 2000年11月02日, 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2000, 74, 1, 4
  • 制振制御における部分状態フィードバックと共振比制御の特性比較, 原 賢志; 橋本 誠司; 船渡 寛人; 神山 健三, 1998年10月29日, 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 1998, 107, 21, 26
  • 構造体に対する振動制御のためのシステム同定法, 橋本誠司; 山本磨人; 磯島彰宏; 船渡寛人; 神山健三, 1998年08月, 電気学会産業応用部門大会講演論文集, 電気学会産業応用部門大会講演論文集, 1998, 1, 421, 422
  • ACドライブにおける故障診断 : コンバータ故障時の一考察, 山本 磨人; 橋本 誠司; 原 賢司; 船渡 寛人; 神山 健三, 1998年07月17日, 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 1998, 57, 27, 31
  • 学習同定法を用いた2自由度制御系による位置制御の実験検証, 山本 磨人; 橋本 誠司; 船渡 寛人; 神山 健三, 1997年06月13日, 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 1997, 54, 1, 6
  • マイナー制御ループ付きシステム同定による共振負荷系のロバスト制振制御, 橋本誠司; 船渡寛人; 神山健三, 1997年03月, 電気学会全国大会講演論文集, 電気学会全国大会講演論文集, 1997, 3, 3.167-3.168
  • 適応制御を用いた2自由度電動機制御系の位置制御, 山本磨人; 橋本誠司; 船渡寛人; 神山健三, 1997年03月, 電気学会全国大会講演論文集, 電気学会全国大会講演論文集, 1997, 3, 3.158
  • 測定可能な状態量のみによるロバスト状態フィードバック制御, 原 賢志; 橋本 誠司; 渡辺 伸和; 船渡 寛人; 神山 健三, 1996年09月27日, 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 1996, 97, 61, 68
  • 3慣性共振系の制振制御に関する一考察 : 不確かさを陽に考慮したH_∞制御, 橋本 誠司; 國分 孝夫; 船渡 寛人; 神山 健三, 1995年12月15日, 電気学会研究会資料. MID, 金属産業研究会, 1995, 28, 69, 76
  • 1次元H∞コントローラによる2慣性系の制振特性, 橋本誠司; 船渡寛人; 神山健三, 1995年08月, 電気学会産業応用部門大会講演論文集, 電気学会産業応用部門大会講演論文集, 1995, Pt 1, 313, 316

書籍等出版物

  • 現場で役立つ制御工学の基本（演習編）, コロナ社, 2017年
  • 現場で役立つ制御工学の基本（中国語翻訳本）, 中国石油大学出版社, 2016年
  • 現場で役立つ制御工学の基本, コロナ社, 2012年
  • 電気電子回路, 森北出版株式会社, 2010年

講演・口頭発表等

  • Retrofit Controller Design Using a Finite Impulse Response Representation and Reinforcement Learning, Negishi Kohei, Kawaguchi Takahiro, Hashimoto Seiji, SICE2022, 2022年09月, 英語, 国際会議
  • A Method of Reducing Impulse Voltage in Grid Connection, Zhenlin Wang, Qiaoliang Huang, Song Xu, Lijuan Wang, Wei jiang, Seiji Hashimoto, ICAEE2021, 2021年12月, 英語, 国際会議
  • Hardware in the loop Development System for Process Controls, Jie Bian, Xiang Peng, Wei Jiang, Song Xu, Seiji Hashimoto, Shuren Wang, ICAEE2021, 2021年12月, 英語, 国際会議
  • Application of Convolutional Neural Network for Recognition of Face Covered with Facemask, Amat Amir Basari Seiji Hashimoto, Song Xu, Muhammad Aiman Rohaizi, ICAEE2021, 2021年12月, 英語, 国際会議
  • Implementation of SLAM in RPLidar Application based on ICP Algorithm and KF Algorithm, Kan Ni, Seiji Hashimoto, Yu Cao, Takahiro Kawaguchi, ICAEE2021, 2021年12月, 英語, 国際会議
  • Optimal Predictive Direct Power Control for Active NPC Three-level Rectifier, Ting Yang, Seiji Hashimoto, Wei Jiang and Takahiro Kawaguchi, International Conference on Technology and Social Science 2021 (ICTSS 2021), 2021年12月, 英語, 日本国, 国際会議
  • Machine Leaning-Based Diagnosis for Multi-Purpose Vending Machines, Yudai Ikenoya, Yu Cao, Takahiro Kawaguchi, Seiji Hashimoto and Takayuki Morino, International Conference on Technology and Social Science 2021 (ICTSS 2021), 2021年12月, 英語, 日本国, 国際会議
  • A Series Resonant Induction Heating System with Voltage Modulation Topology, Zheng Wang, Xun Chen, Lijuan Wang, Song Xu, Wei Jiang and Seiji Hashimoto, International Conference on Technology and Social Science 2021 (ICTSS 2021), 2021年12月, 英語, 日本国, 国際会議
  • A Half Bridge Complementary Double Coil Induction Heating System with Phase Shift Control Method, Liming Zhao, Xun Chen, Lijuan Wang, Song Xu, Wei Jiang and Seiji Hashimoto, International Conference on Technology and Social Science 2021 (ICTSS 2021), 2021年12月, 英語, 国際会議
  • A switching sequence model predictive direct torque control of IPM motors, Ting Yang, Seiji Hashimoto, Takahiro Kawaguchi and Wei Jiang, ICTSS2020, 2020年12月, 国際会議
  • A Novel Impulse Voltage Reduction Method for Reliable Grid Connection, Zhenlin Wang, Qiaoliang Huang, Song Xu, Lijuan Wang, Wei Jiang and Seiji Hashimoto, IEEE PEAS2021, 2021年11月, 国際会議
  • Distributed Realtime Simulator for DC Microgrids, Renjie Qi, Wei Jiang, Song Xu and Seiji Hashimoto, IEEE PEAS2021, 2021年11月, 国際会議
  • Control Design of a Lightweight Helmet Type Full-face Mask, Yu Cao, Song Xu, Seiji Hashimoto, Takahiro Kawaguchi, Yusaku Fujii, Akihiro Takita and Wei Jiang, ICTSS2020, 2020年12月, 国際会議
  • A Reference-model-based Neural Network Control Method for Multi-input Multi-output Temperature Control System, Yuan Liu, Song Xu, Seiji Hashimoto and Takahiro Kawaguchi, ICTSS2020, 2020年12月, 国際会議
  • Load-series Multi-port Power Converter and Centralized Power Allocation Method for a DC Microgrid Cluster, Lin-feng Sun, Wei Jiang, Seiji Hashimoto and Song Xu, Proc. of ICTSS2020, 2020年12月, 国際会議
  • Simulation Research on Three-Phase Isolation Energy Storage Converter for Electric Vehicle, Jie-yun Wang, Wei Jiang, Barry W. Williams, Seiji Hashimoto, ICTSS2020, 2020年12月, 国際会議
  • AI-Based Feedback Control Applicable to Process Control Systems, Seiji Hashimoto, Song Xu, Yuqi Jiang and Yuta Nishizawa, ICMEMIS2019, 2019年12月, 国際会議
  • Nonlinear Observer-Based Sensor Fusion of IMU and GPS for Self-Localization, Yu Cao, Kan Ni, Seiji Hashimoto, ICMEMIS2019, 2019年12月, 国際会議
  • A Neural Network-Based Framework for Control and Diagnosis in Industries, S. Hashimoto, 2019 International Conference on Industrial Applications of Big Data and Artificial Intelligence (BDAI 2019), 2019年10月, 国際会議
  • A Novel Reference Model-Based Neural Network Approach to a Temperature Control System, Song Xu, Seiji Hashimoto and Wei Jiang, BDAI2019, 2019年10月, 国内会議
  • Development of Vibration-based Energy Harvesters and Their Application to Self-powered Systems, S. Hashimoto, International Conference on Technological and Social Innovations 2019(ICTSI2019), 2019年07月, 国際会議
  • Design of Model Predictive Control with Nonlinear Disturbance Observer for Electric Power Steering System, Yu Fujimura, Seiji Hashimoto, David Banjerdpongchai, SICE ISCS2019, 2019年03月, 国際会議
  • Pole-Zero Cancelation Method for Multi-input Multi-output Temperature Control system, S. Xu, and S. Hashimoto, ICTSS2018, 2018年11月, 国際会議
  • An Overview of Self-Powered Energy Harvester based on Vibration, S. Hashimoto, S. Matsumoto, A. Basari, K. Suto, H. Okada, H. Okuno, and Y. Kawashima, ICTSS2018, 2018年04月, 国際会議
  • Experimental Verification of Slow Mode Based Control Method with Decoupling Compensation for MIMO System, S. Xu, S. Hashimoto, T. Kihara, K. Izaki, and R. Ikeda, ICTSS2018, 2018年04月, 国際会議
  • A Design Method of Sliding Mode Controller for EPS System Combined With Vehicle Motion, Yu Fujimura, Yuta Matsumoto, and Seiji Hashimoto, ICTSS2018, 2018年04月, 国際会議
  • A Novel Multi-point Temperature Control Method Based on Slow Response Mode, S. Hashimoto, Y. Liu, K. Yoshida, K. Izaki, T. Kihara, R. Ikeda and W. Jiang, IEEE IECON2017, 2017年11月, 国際会議
  • Disturbance Rejection Evaluation of Slow-Mode Based Control for MIMO Delay System, Y. Jiang, L. Yuan, S.Xu, K. Yoshida, S. Hashimoto, K. Izaki, T. Kihara, R. Ikeda and W. Jiang, ICMEMIS2017, 2017年11月, 国際会議
  • A Flapping-Based Piezoelectric Power Generator for Bicycle Applications, T. Ishii, T. Iwase, S. Hashimoto, B. Homma, K. Suto, H. Okada, H. Okuno and S. Kumagai, IEEE ISIE2017, 2017年07月, 国際会議
  • Multi-point Temperature Control Method Based on Slow Response Mode, S. Hashimoto, Y. Liu, K. Yoshida, K. Izaki, H. Okada and R. Ikeda, IEEE AIM2017, 2017年07月, 国際会議
  • Sliding Mode Observer-based Precise Vehicle State Estimation for EPS Systems, S. Hashimoto, and Y. Fujimura, ICMEMIS2017, 2017年04月, 国際会議
  • DC Micro-Grid Contactless Power Supply System with Load Detecting Control Method, S. Xu, S. Hashimoto, and W. Jiang, ICMEMIS2017, 2017年04月, 国際会議
  • A non-intrusive magnetic energy scavanger for renewable power generation state monitoring, Wei Jiang, Jingying Lu, Seiji Hashimoto, Fulong Li and Zhengyu Lin, IEEE ICRERA2016, 2016年11月, 国際会議
  • Evaluation of Impact Mode-Based Piezoelectric Power Generator, S. Hashimoto, A. Basari, T. Iwase, B. Homma, H. Okada, H. Okuno, and S. Kumagai, IEEE ICIEA2016, 2016年06月, 国際会議
  • Evaluation on Mechanical Impact Parameters in Piezoelectric Power Generation, 10th Asian Control Conf. 2015 (ASCC2015), 2015年
  • Development of a Torque-Sensorless Viscometer for Food Processing Applications, 2015 Int. Conf. on Advanced Mechatronic Systems(ICAMechs2015), 2015年
  • 衝撃方式による圧電素子を用いた振動発電特性の評価, 電気学会第５回栃木支所・群馬支所合同研究発表会, 2015年
  • 振動発電用圧電デバイスの形状効果に対する実験解析, 電気学会第５回栃木支所・群馬支所合同研究発表会, 2015年
  • 電動パワーステアリングシステムの模擬試験装置の開発, 電気学会第５回栃木支所・群馬支所合同研究発表会, 2015年
  • 最大電力点追従制御法の振動発電への適用可能性, 平成２７年電気学会産業応用部門大会, 2015年
  • インピーダンス制御によるEPSシミュレータの開発, 平成２７年電気学会産業応用部門大会, 2015年
  • Evaluation on Mechanical Impact Parameters in Piezoelectric Power Generation, 10th Asian Control Conf. 2015 (ASCC2015), 2015年
  • Development of a Torque-Sensorless Viscometer for Food Processing Applications, 2015 Int. Conf. on Advanced Mechatronic Systems(ICAMechs2015), 2015年
  • Comparison and Evaluation of Vibration-Based Piezoelectric Power Generators, Int. Power Electronics Conf. (IPEC2014), 2014年
  • Analysis and Design of Power Management Scheme for an On-Board Solar Energy Storage System, Int. Power Electronics Conf. (IPEC2014), 2014年
  • Quantitative Investigation of Energy Conversion in Monolithic Cantilever-Based Piezoelectric Energy Harvester, IEEE Int. Power Electronics and Application Conf. and Exposition (PEAC'2014), 2014年
  • 振動発電デバイスの共周波数変化に対する効率比較, 電気学会第４回栃木支所・群馬支所合同研究発表会, 2014年
  • 高効率発電のための構造体に対する応力解析と実験検証, 電気学会第４回栃木支所・群馬支所合同研究発表会, 2014年
  • 振動発電用圧デバイスの最適形状に関する研究, 電気学会第４回栃木支所・群馬支所合同研究発表会, 2014年
  • 外乱オブザーバ補償を用いたXYステージによる多自由度加振装置の構築, 電気学会第４回栃木支所・群馬支所合同研究発表会, 2014年
  • ディジタル技術によるCD-SEMの知能化テンプレートマッチング手法, 電気学会第４回栃木支所・群馬支所合同研究発表会, 2014年
  • 圧電素子を用いたセルフンシグアクチュエータの基礎研究 圧電素子を用いたセルフンシグアクチュエータの基礎研究, 電気学会第４回栃木支所・群馬支所合同研究発表会, 2014年
  • 振動発電デバイスに対する荷重条件と高出力化の考察, 電気学会第４回栃木支所・群馬支所合同研究発表会, 2014年
  • インピーダンス整合を考慮した振動発電デバイスの発電効率改善, 平成２６年電気学会産業応用部門大会, 2014年
  • 多モード形状による高出力振動発電のための応力解析と実験検証, 平成２６年電気学会産業応用部門大会, 2014年
  • Experimental Analyses on L-Shape PZT Vibration Power Generator Operates in Bending-Shear Mode, 第57回自動制御連合講演会, 2014年
  • サーボシステムによる自動車振動の高精度再現手法, 第57回自動制御連合講演会, 2014年
  • 振動発電に対する車載用省電力機器のための整流回路の特性評価, 電気学会第５回栃木支所・群馬支所合同研究発表会, 2014年
  • Comparison and Evaluation of Vibration-Based Piezoelectric Power Generators, Int. Power Electronics Conf. (IPEC2014), 2014年
  • Analysis and Design of Power Management Scheme for an On-Board Solar Energy Storage System, Int. Power Electronics Conf. (IPEC2014), 2014年
  • Quantitative Investigation of Energy Conversion in Monolithic Cantilever-Based Piezoelectric Energy Harvester, IEEE Int. Power Electronics and Application Conf. and Exposition (PEAC'2014), 2014年
  • Experimental Analyses on L-Shape PZT Vibration Power Generator Operates in Bending-Shear Mode, 第57回自動制御連合講演会, 2014年
  • Multi-Mode and Multi-Axis Vibration Power Generation Effective for Vehicles, Proc. of IEEE-ISIE2013, 2013年
  • 振動発電用圧電デバイスの発電特性とインピーダンス整合, 電気学会第３回栃木支所・群馬支所合同研究発表会資料, 2013年
  • 振動発電用圧電デバイスの発電特性とエネルギー回生効率, 電気学会第３回栃木支所・群馬支所合同研究発表会資料, 2013年
  • 非線形システム同定法の精密ステージ制御への応用, 電気学会第３回栃木支所・群馬支所合同研究発表会資料, 2013年
  • モデル規範型ニューラルネットワークによる精密ステージの制御法, 電気学会制御研究会資料, 2013年
  • Digitally Controlled Multi-Phase Electronic Current Sink, Proc. of The 10th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems, 2013年
  • XY ステージによる自動車振動の高精度再現手法, 平成２５年電気学会産業応用部門大会, 2013年
  • 振動発電用圧電デバイスのインピーダンス整合とエネルギー回生効率, 平成２５年電気学会産業応用部門大会, 2013年
  • Evaluation of High-Efficiency Vibration Energy Regeneration with PZT Devices, 第56回自動制御連合講演会, 2013年
  • Multi-Mode and Multi-Axis Vibration Power Generation Effective for Vehicles, Proc. of IEEE-ISIE2013, 2013年
  • Digitally Controlled Multi-Phase Electronic Current Sink, Proc. of The 10th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems, 2013年
  • Evaluation of High-Efficiency Vibration Energy Regeneration with PZT Devices, 第56回自動制御連合講演会, 2013年
  • 自動車振動向け振動発電システムの開発, 電気学会第２回栃木支所・群馬支所合同研究発表会資料, 2012年
  • 自動車振動発電を目的としたPZTデバイスの基礎特性評価, 電気学会第２回栃木支所・群馬支所合同研究発表会資料, 2012年
  • 制御工学のための高度専門教育教材の開発, 電気学会第２回栃木支所・群馬支所合同研究発表会資料, 2012年
  • 共振負荷の周波数変動に対する適応制御法の構築, 電気学会第２回栃木支所・群馬支所合同研究発表会資料, 2012年
  • 自動車走行実験と振動解析結果, 電気学会第２回栃木支所・群馬支所合同研究発表会資料, 2012年
  • 外乱オブザーバに基づく内部モデル制御法の多入出力システムへの応用, 電気学会第２回栃木支所・群馬支所合同研究発表会資料, 2012年
  • 自動車振動再現のための三軸加振機の制御系構築, 電気学会第２回栃木支所・群馬支所合同研究発表会資料, 2012年
  • 自動車振動のための多モード振動発電デバイスの開発, 電気学会第２回栃木支所・群馬支所合同研究発表会資料, 2012年
  • ディジタル制御に基づくDIMC構造の実現とその適応化手法, 電気学会第２回栃木支所・群馬支所合同研究発表会資料, 2012年
  • 負荷変動にロバストなスイッチング電源のディジタル制御手法, 電気学会第２回栃木支所・群馬支所合同研究発表会資料, 2012年
  • 自動車振動に対する多モード振動発電デバイスの開発, 平成２４年電気学会全国大会講演論文集, 2012年
  • 自動車振動に対する多軸振動発電デバイスの開発, 平成２４年電気学会全国大会講演論文集, 2012年
  • 振動発電のための自動車走行実験とその解析, 平成２４年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2012年
  • 自動車用多モード振動発電装置の発電特性, 平成２４年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2012年
  • Development of a Power Generation Device for Multi-Mode Vibration in Automobiles, Prof. of ICAMechS2012, 2012年
  • Construction of Multi-Axis Vibration Control System for Vibration Reproduction in Vehicles, Prof. of ICAMechS2012, 2012年
  • Development of Multi-axis Vibration Power Generation Device for Automobiles, Prof. of ICAMechS2012, 2012年
  • Multi-Mode Vibration-Based Power Generation for Automobiles, Proc. of The 2012 IEEE-IAS Annual Meeting, 2012年
  • Adaptive Identification and Control for Digital Control-Based Switching Power Supply System, Proc. of Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference (APPEEC2012), 2012年
  • Identification and Power Electronic Module Design of a Solar Powered Hydrogen Electrolyzer, Proc. of Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference (APPEEC2012), 2012年
  • Development of a Power Generation Device for Multi-Mode Vibration in Automobiles, Prof. of ICAMechS2012, 2012年
  • Construction of Multi-Axis Vibration Control System for Vibration Reproduction in Vehicles, Prof. of ICAMechS2012, 2012年
  • Development of Multi-axis Vibration Power Generation Device for Automobiles, Prof. of ICAMechS2012, 2012年
  • Multi-Mode Vibration-Based Power Generation for Automobiles, Proc. of The 2012 IEEE-IAS Annual Meeting, 2012年
  • Adaptive Identification and Control for Digital Control-Based Switching Power Supply System, Proc. of Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference (APPEEC2012), 2012年
  • Identification and Power Electronic Module Design of a Solar Powered Hydrogen Electrolyzer, Proc. of Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference (APPEEC2012), 2012年
  • 外乱オブザーバに基づく内部モデル制御によるDPWMコンバータの制御法, 電気学会第１回栃木支所・群馬支所合同研究発表会資料, 2011年
  • ディジタル・アナログ混在スイッチング電源のリミットサイクル振動低減法, 平成２３年度電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2011年
  • Generation of Optimal Voltage Reference for Digital Control-Based Switching Power Supply, Proc. of Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference (APPEEC2011), 2011年
  • Control System Design Using Actuators with Constraints on Time and Space Resolutions, Proc. of The 6th IEEE Conf. on Industrial Electronics and Applications (ICIEA2011), 2011年
  • 周波数追従機構を有するモデルベースド制御系の構築, 電気学会第１回栃木支所・群馬支所合同研究発表会資料, 2011年
  • 精密ステージに対する目標値追従性を考慮した可変構造制御時の過渡応答補償法, 電気学会第１回栃木支所・群馬支所合同研究発表会資料, 2011年
  • DPWMコンバータの入力電圧推定と出力電圧振動低減法, 平成２２年度電気学会全国大会講演論文集, 2011年
  • Generation of Optimal Voltage Reference for Digital Control-Based Switching Power Supply, Proc. of Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference (APPEEC2011), 2011年
  • Control System Design Using Actuators with Constraints on Time and Space Resolutions, Proc. of The 6th IEEE Conf. on Industrial Electronics and Applications (ICIEA2011), 2011年
  • 学習理論に基づく適応制御系の構築と状態推定法, 平成２１年度電気学会全国大会, 2010年
  • ディジタル制御に基づくスイッチング電源の振動低減手法, 平成２２年度電気学会産業応用部門大会, 2010年
  • Development of Intelligent Switching Power Supply Based on Advanced Digital Control, The 5th IEEE Conf. on Industrial Electronics and Applications (ICIEA2010), 2010年
  • 参照モデルと学習理論に基づいた一制御法, 平成２２年度電気学会産業応用部門大会, 2010年
  • 時間・空間分解能制約付きアクチュエータによる位置制御系の開発, 平成２１年度電気学会全国大会, 2010年
  • 遺伝的アルゴリズムに基づく摩擦力を考慮した非線形システムの同定法, 平成２１年度電気学会全国大会, 2010年
  • ディジタル制御に基づくスイッチング電源の最適目標電圧生成手法, 電気学会産業計測研究会資料, 2010年
  • Development of Intelligent Switching Power Supply Based on Advanced Digital Control, The 5th IEEE Conf. on Industrial Electronics and Applications (ICIEA2010), 2010年
  • Identification Model-Based Control System Design for Semiconductor Manufacturing Equipment, 4th IEEE Conf. on Industrial Electronics and Applications (ICIEA2009), 2009年
  • 目標軌跡を考慮した可変構造制御時の過渡応答補償法, 平成２０年度電気学会全国大会, 2009年
  • 一定振幅・離散時間入力に基づく位置制御法, 平成２０年度電気学会全国大会, 2009年
  • Synthesized Design of Flexible Structures for Semiconductor Manufacturing Equipments, 4th Int. Conf. on Experimental Mechanics (ICEM2009), 2009年
  • Identification Model-Based Control System Design for Semiconductor Manufacturing Equipment, 4th IEEE Conf. on Industrial Electronics and Applications (ICIEA2009), 2009年
  • Synthesized Design of Flexible Structures for Semiconductor Manufacturing Equipments, 4th Int. Conf. on Experimental Mechanics (ICEM2009), 2009年
  • 角度依存摩擦特性を考慮したシステム同定法に関する検討, 平成２０年度電気学会産業応用部門大会, 2008年
  • Model Predictive Control of Precision Stages with Nonlinear Friction, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2008), 2008年
  • Identification and Control of Precision XY Stages with Active Vibration Suppression System, 13th International Conference on Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC2008), 2008年
  • Integrated Design and Control of Precision XY Stages with Active Vibration Isolator, 18th International Conference on Electrical Machines (ICEM'08)}, 2008年
  • Predictive Control of Piezoelectric Actuators with Friction Drive Mechanism, 2008 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS2008), 2008年
  • ディジタル制御に基づく汎用スイッチング電源の開発, 平成２０年度電気学会産業応用部門大会, 2008年
  • 一定振幅離散値入力を用いた機械共振系の振動抑制制御法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2008年
  • Model Predictive Control of Precision Stages with Nonlinear Friction, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2008), 2008年
  • Identification and Control of Precision XY Stages with Active Vibration Suppression System, 13th International Conference on Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC2008), 2008年
  • Integrated Design and Control of Precision XY Stages with Active Vibration Isolator, 18th International Conference on Electrical Machines (ICEM'08)}, 2008年
  • Predictive Control of Piezoelectric Actuators with Friction Drive Mechanism, 2008 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS2008), 2008年
  • 可変忘却要素を用いた適応同定法による超精密ステージの摩擦補償法, 平成１９年度電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2007年
  • スイッチング電源のロバストディジタル制御法に関する基礎研究, 平成１９年度電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2007年
  • Disturbance Observer-Based Internal Model Control With An Adaptive Mechanism for Linear Actuators, SICE Annual Conference 2007, 2007年
  • Material Tester Using a Controlled Oscillator and an Inertial Mass, 8th International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments(ISMTII2007), 2007年
  • Analysis of a Small Generator Using Flux Tube Method and MATLAB, International Conference on Electrical Machines and Systems(ICEMS2007), 2007年
  • Materials Testers Using Micro-Newton Level Forces Based on the Levitation Mass Method (LMM), 2nd IEEE Conf. on Industrial Electronics and Applications(ICIEA2007), 2007年
  • High-Precision Control of Linear Actuators based on Internal Model Control, 2nd IEEE Conf. on Industrial Electronics and Applications(ICIEA2007), 2007年
  • Adaptive Friction Compensation Design for Submicrometer Positioning of High Precision Stage, 4th International Conference on Mechatronics(ICM2007), 2007年
  • High-Precision Control of Linear Actuators based on Internal Model Control, 14th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice 2007 (M2VIP2007), 2007年
  • Evaluation of the Dynamic Properties of a Voice Coil Motor (VCM), 14th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice 2007 (M2VIP2007), 2007年
  • Disturbance Observer-Based Internal Model Control With An Adaptive Mechanism for Linear Actuators, SICE Annual Conference 2007, 2007年
  • Material Tester Using a Controlled Oscillator and an Inertial Mass, 8th International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments(ISMTII2007), 2007年
  • Analysis of a Small Generator Using Flux Tube Method and MATLAB, International Conference on Electrical Machines and Systems(ICEMS2007), 2007年
  • Materials Testers Using Micro-Newton Level Forces Based on the Levitation Mass Method (LMM), 2nd IEEE Conf. on Industrial Electronics and Applications(ICIEA2007), 2007年
  • High-Precision Control of Linear Actuators based on Internal Model Control, 2nd IEEE Conf. on Industrial Electronics and Applications(ICIEA2007), 2007年
  • Adaptive Friction Compensation Design for Submicrometer Positioning of High Precision Stage, 4th International Conference on Mechatronics(ICM2007), 2007年
  • High-Precision Control of Linear Actuators based on Internal Model Control, 14th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice 2007 (M2VIP2007), 2007年
  • Evaluation of the Dynamic Properties of a Voice Coil Motor (VCM), 14th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice 2007 (M2VIP2007), 2007年
  • Modeling and Deterioration Diagnosis of Catalyst on Vehicle by Variable Forgetting Factor-Based On-Line Identification Method, Proc. of the 14th IFAC Symposium on System Identification(SYSID-2006), 2006年
  • An Engine Control Systems Design for Low Emission Vehicles by Generalized Predictive Control based on Identified Model, Proc. of IEEE International Conference on Control Applications(CCA2006), 2006年
  • 二段階設計法に基づく一般化予測制御によるエンジン制御系の設計, 第６回制御部門大会資料, 2006年
  • 内部モデル制御に基づく高応答・高精度制御手法, 電気学会産業計測研究会資料, 2006年
  • Variable Forgetting Factor-Based Friction Compensation Method of Precision Stages, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, 2006年
  • Accurate Friction Compensation for a High Precision Stage using a Synchronous Piezoelectric Device Driver, the Advanced Motion Control 2006 Conference, 2006年
  • Modeling and Deterioration Diagnosis of Catalyst on Vehicle by Variable Forgetting Factor-Based On-Line Identification Method, Proc. of the 14th IFAC Symposium on System Identification(SYSID-2006), 2006年
  • An Engine Control Systems Design for Low Emission Vehicles by Generalized Predictive Control based on Identified Model, Proc. of IEEE International Conference on Control Applications(CCA2006), 2006年
  • Variable Forgetting Factor-Based Friction Compensation Method of Precision Stages, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, 2006年
  • Accurate Friction Compensation for a High Precision Stage using a Synchronous Piezoelectric Device Driver, the Advanced Motion Control 2006 Conference, 2006年
  • Analysis of a Brushless DC Motor by the Method Coupling MATLAB/Simulink and Finite Element Method, ISHIKAWA TAKEO; HASHIMOTO SEIJI, Proc of International Power Electronics Conference (IPEC2005), 2005年04月
  • Gain-Scheduled Control of a High-Precision Stage for Continuous-Path Tracking, Proc of International Power Electronics Conference (IPEC2005), 2005年
  • Variable Frequency Control for SPIDER-Driven Ultra-Precision Stages, Proc. of the 16th International Federation of Automatic Control World Congress(IFAC'05), 2005年
  • SPIDER駆動精密ステージの位置決め制御における実験的摩擦補償法, 電気学会産業計測制御研究会資料, 2005年
  • 非共振型超音波アクチュエータを用いた精密ステージの連続軌跡追従制御系の構成法, 電気学会産業計測制御研究会資料, 2005年
  • 遺伝的アルゴリズムを用いた集中巻ブラシレスDCモータのロータ設計, 平成１７年電気学会全国大会講演論文集, 2005年
  • DSPを用いたランダムPWM法による誘導機の振動特性, 平成１７年電気学会全国大会講演論文集, 2005年
  • 半導体産業の精密ステージとモーションコントロール, 平成１７年度電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2005年
  • Fast Motion Control of High Precision Stage using SPIDER, 第９回運動と振動の制御シンポジウム(D&D2005)資料, 2005年
  • 適応オブザーバに基づく次世代露光装置用超精密ステージの静止摩擦補償法, 電気学会産業計測研究会資料, 2005年
  • Gain-Scheduled Control of a High-Precision Stage for Continuous-Path Tracking, Proc of International Power Electronics Conference (IPEC2005), 2005年
  • Variable Frequency Control for SPIDER-Driven Ultra-Precision Stages, Proc. of the 16th International Federation of Automatic Control World Congress(IFAC'05), 2005年
  • Analysis of a PM Motor Drive System by a Coupled Method with MTLAB and FEM, ISHIKAWA TAKEO; HASHIMOTO SEIJI, The 11th biennial IEEE conference on Electromagnetic Field Computation, 2004年06月
  • Ultra-Precision Stage Control Based on Friction Model of Non-Resonant Ultrasonic Motor, Proc. of the 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC’04), 2004年
  • 摩擦モデルに基づく非共振型超音波アクチュエータ駆動精密ステージの一制御法, 電気学会産業計測制御研究会資料, 2004年
  • 外乱オブザーバを用いたマスター・スレーブ系のモデル化と制御, 平成１６年電気学会全国大会講演論文集, 2004年
  • 振動制御のための柔軟構造物の高精度モデリング手法, 平成１６年電気学会全国大会講演論文集, 2004年
  • 非共振型アクチュエータを用いた超精密ステージに対する摩擦特性の検証と位置制御法, 平成１６年電気学会全国大会講演論文集, 2004年
  • MATLABと有限要素法による永久磁石同期電動機駆動システムの解析, 平成１６年電気学会全国大会講演論文集, 2004年
  • On-Line Identification Method of Static Friction for Ultra-Precision Positioning, Proc. of the SICE Annual Conference 2004, 2004年
  • 超精密ステージ駆動用非共振型超音波アクチュエータの周波数可変制御法, 平成１６年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2004年
  • 非共振型アクチュエータ(SPIDER)を用いた精密ステージの高速位置決め制御法, 平成１６年度電気関係学会東北支部連合大会講演論文集, 2004年
  • 非共振型アクチュエータを用いた精密ステージの位置制御法, 第４７回自動制御連合講演会資料, 2004年
  • Ultra-Precision Stage Control Based on Friction Model of Non-Resonant Ultrasonic Motor, Proc. of the 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC’04), 2004年
  • On-Line Identification Method of Static Friction for Ultra-Precision Positioning, Proc. of the SICE Annual Conference 2004, 2004年
  • Development of an Ultra-Precision Stage Control System Using Nonresonant Ultrasonic Motor, Proc. of the 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON'03), 2003年
  • PM型リニアモータの推力特性の最適設計, 平成１５年電気学会全国大会講演論文集, 2003年
  • 次世代超精密ステージ機構用アクチュエータの位置制御系の開発, 電気学会産業計測制御研究会資料, 2003年
  • 数種類の埋込み磁石構造電動機の特性比較, 電気学会研究会資料, 2003年
  • 静止摩擦を考慮した超精密ステージによる位置制御法, 平成１５年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2003年
  • Development of an Ultra-Precision Stage Control System Using Nonresonant Ultrasonic Motor, Proc. of the 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON'03), 2003年
  • Derivation of Modal Parameters of a Flexible Structure based on the Multi-Decimation Identification Method, Proc. of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE 2002), 2002年
  • Construction of Navigation and Control Systems of A Large-Scale Unmanned Helicopter Based on Identified Model, Proc. of the 15th International Federation of Automatic Control World Congress(IFAC'02), 2002年
  • 自律飛行を目的とした大型無人ヘリコプタの航法・制御系の構成, 日本機械学会関東支部第８期総会講演会資料, 2002年
  • センサフュージョンによる飛行状態推定システムの構築, 平成１４年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集, 2002年
  • 制御入力飽和を考慮したロバスト飛行制御系設計法, 平成１４年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集, 2002年
  • Derivation of Modal Parameters of a Flexible Structure based on the Multi-Decimation Identification Method, Proc. of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE 2002), 2002年
  • Construction of Navigation and Control Systems of A Large-Scale Unmanned Helicopter Based on Identified Model, Proc. of the 15th International Federation of Automatic Control World Congress(IFAC'02), 2002年
  • Design of Robust Controllers with Constraints on the Control Signal -Application for Brushless D.C. Drives, HASHIMOTO SEIJI, Proc. of the 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON'01), 2001年11月
  • Expert System Based Diagnosis of a Two-Mass System Using Advanced Identification Techniques, HASHIMOTO SEIJI, Proc of 3rd IEEE-SDEMPED Conference, 2001年09月
  • Flexible Structure's Identification and Robust Vibration Suppression Control, HASHIMOTO SEIJI, Proc. of 9-th EPE Conference, 2001年08月
  • Robust Control Design Based on Identified Model for Autonomous Flight System of an Unmanned Helicopter, Proc. of the 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON'01), 2001年
  • Robust Control Design Based on Identified Model for Autonomous Flight System of an Unmanned Helicopter, Proc. of the 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON'01), 2001年
  • Active Vibration Suppression of Flexible Structures with Force Limitation ---Different Control Approaches, Proc. of the 7th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipments (OPTIM2000), 2000年
  • Implementation of a Fuzzy Controller for Vibration Suppression -Application for Flexible Structures, Proc. of the 9th International Conference on Power Electronics and Motion Control (PEMC2000), 2000年
  • Fuzzy Logic Based Vibration Suppression Control of Flexible Structures, Proc. of the 6th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2000), 2000年
  • System Identification Experiments on a Large-Scale Unmanned Helicopter for Autonomous Flight, Proc. of IEEE International Conference on Control Applications(CCA2000), 2000年
  • Active Vibration Suppression Control of Flexible Structures by Scheduled H infinity Control Considering the Control Force Saturation, Proc. 35th IEEE-IAS Annual Meeting, 2000年
  • Implementation of a Fuzzy Controller for Vibration Suppression -Application for Flexible Structures, Proc. of the 9th International Conference on Power Electronics and Motion Control (PEMC2000), 2000年
  • Active Vibration Suppression of Flexible Structures with Force Limitation ---Different Control Approaches, Proc. of the 7th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipments (OPTIM2000), 2000年
  • Fuzzy Logic Based Vibration Suppression Control of Flexible Structures, Proc. of the 6th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2000), 2000年
  • System Identification Experiments on a Large-Scale Unmanned Helicopter for Autonomous Flight, Proc. of IEEE International Conference on Control Applications(CCA2000), 2000年
  • Active Vibration Suppression Control of Flexible Structures by Scheduled H infinity Control Considering the Control Force Saturation, Proc. 35th IEEE-IAS Annual Meeting, 2000年
  • Two-input Disturbance Observer Design in Electric Power Steering System, Yu Fujimura, Tomokazu Abe, Seiji Hashimoto, Mitsunobu Kajitani, Jingying Lu and Wei Jiang, ICTSS2017, 国際会議
  • Online Learning Algorithm-Based High-Efficient Control of IPM Motors, Ting Yang, Ryosuke Honda, Takahiro Kawaguchi, Seiji Hashimoto, Song Xu, Masayuki Kigure and Makoto Shibuya, IEEE ICPS2021, 国際会議
  • Design of Reference-model-based Recurrent Neural Network Control for Temperature Control System, Yuan Liu, Song Xu, Shinya Kobori, Seiji Hashimoto and Takahiro Kawaguchi, IEEE ICPS2021, 国際会議
  • エンコーダ・デコーダ型ニューラルネットワークによる廃棄物処理プラントの運転予測, 新井駿介; 川口貴弘; 橋本誠司; 金子啓一, 第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2026年03月
  • 流体循環型温度制御システムに対するデータ駆動制御の初期検討, 川上和真; 川口貴弘; 橋本誠司; 干川達也; 向山洋, 第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2026年03月
  • 符号化・予測モデルによる時系列の潜在表現抽出法の検討, 齋藤伶弥; 川口貴弘; 横越祐哉; 橋本誠司, 第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2026年03月
  • 人工知能を用いた廃棄物処理プラントの運転終了確率予測, 大塚寛太; 新井駿介; 川口貴弘; 橋本誠司; 金子啓一, 電気学会第16回群馬・栃木支所合同研究発表会, 2026年03月
  • 騒音空間での多点アクティブノイズコントロールシステムの構築, 宮下茉実; カンヴァンハン; 高橋洋平; 川口貴弘; 橋本誠司; 北爪三智男; 岩瀬勉, 電気学会第16回群馬・栃木支所合同研究発表会, 2026年03月
  • サンプルリターンカプセル安定性評価のための磁気浮上モータ開発とその知能化制御法, 飯塚春弥; 王震林; 高橋洋平; 橋本誠司; 川口貴弘; 小澤宇志; 栗田伸幸, 電気学会第16回群馬・栃木支所合同研究発表会, 2026年03月
  • 物理的解釈に基づく鉄鋼プラントにおける仕上圧延プロセスのモデリング, 新井匠人; 橋本誠司; 高木山河; 伊藤奨; 川口貴弘, 電気学会第16回群馬・栃木支所合同研究発表会, 2026年03月
  • つくばチャレンジ2025における群馬大学 橋本・川口研×両毛システムズの取り組み, 黒岩大雅; 高柳和輝; 金井美緒; 續木伸吾; 橋本誠司; 川口貴弘; 坂巻雄輔, 第19 回つくばチャレンジシンポジウム, 2026年02月
  • AI-Augmented PI Control for Robust Operation of Power Electronic Converters, 聶 鵬強; 橋本 誠司; 川口 貴弘, 第68回自動制御連合講演会, 2025年11月
  • Integrated Control and Diagnostic Approach for a Series-Parallel PV-Storage System Using Recycled Batteries and FSBB Power Architecture, 周 峰; 橋本 誠司; 川口 貴弘, 第68回自動制御連合講演会, 2025年11月
  • 小型水素燃料電池の空気コンプレッサーに利用する超高速モータの制御に関する研究, 張 浩浩; 弓仲 康史; 橋本 誠司, 第42回センシングフォーラム 計測部門大会, 2025年09月
  • 大規模言語モデルによる自律移動ロボットのインテリジェントな障害物回避判断手法の検討, 高柳 和輝; 黒岩 大雅; 金井 美緒; 續木 伸吾; 橋本 誠司; 川口 貴弘; 石井 孝典, 第42回センシングフォーラム 計測部門大会, 2025年09月
  • 電磁ブレーキのないモータによる自律走行ロボットの速度制御手法, 黒岩 大雅; 高柳 和輝; 金井 美緒; 續木 伸吾; 橋本 誠司; 川口 貴弘; 石井 孝典, 第42回センシングフォーラム 計測部門大会, 2025年09月
  • Transformerによる廃棄物処理プラントの運転予測と異種型データのモデル適用に関する検討, 新井駿介; 川口貴弘; 橋本誠司; 金子啓一; 永島拓海, 2025年電気学会産業応用部門大会, 2025年08月
  • スライド速度に基づくプレス生産設備および金型の故障予知手法の検討, 久木田聡一朗; 川口貴弘; 橋本誠司; 大堂琳太郎; 米澤侑生; イギレザ, 2025年電気学会産業応用部門大会, 2025年08月
  • 粒子群最適化を用いた流体の循環を伴う温度制御システムのモデリングと制御器設計, 川上和真; 川口貴弘; 橋本誠司; 干川達也; 向山 洋, 2025年電気学会産業応用部門大会, 2025年08月
  • 操舵支援時におけるドライバモデル構築のためのドライバトルクの推定, 山岸洸太; 川口貴弘; 橋本誠司; 小山哲司; 香西俊彦; 岩瀬 勉; 上林俊樹; 椿 貴弘; 杉山大貴; 塚崎裕一郎, 2025年電気学会産業応用部門大会, 2025年08月
  • はやぶさカプセルのロール減衰測定用磁気浮上装置の小型化, 高橋洋平; 栗田伸幸; 王 震林; 橋本誠司; 小澤宇志, 電気学会第15回栃木・群馬支所合同研究発表会, 2025年03月
  • カーネルに基づく正則化を用いたμ-マルコフモデルの逐次同定法, 鈴木湧也; 矢嶋優樹; 川口貴弘; 橋本誠司, 電気学会第15回栃木・群馬支所合同研究発表会, 2025年03月
  • 正則化を用いたシステム同定法による鉄鋼圧延プロセスのモデリング, 魏 馨明; 川口貴弘; 奥澤竜也; 橋本誠司; 高木山河; 伊藤 奨, 電気学会第15回栃木・群馬支所合同研究発表会, 2025年03月
  • 流体の循環を伴う温度制御システムのモデリング, 川上和真; 川口貴弘; 橋本誠司; 干川達也; 向山 洋, 電気学会第15回栃木・群馬支所合同研究発表会, 2025年03月
  • 人工知能を用いたシステム同定法による廃棄物処理プラントの運転予測, 新井駿介; 三間健太郎; 川口貴弘; 橋本誠司; 金子啓一; 永島拓海, 電気学会第15回栃木・群馬支所合同研究発表会, 2025年03月
  • 拡張カルマンフィルタを用いた3センサのフュージョンによる自己位置推定法の検討, 高柳和輝; 黒岩大雅; 吉田貴翔; 川口貴弘; 橋本誠司; 石井孝典, 電気学会第15回栃木・群馬支所合同研究発表会, 2025年03月
  • 非侵襲型脳波計を用いた脳波分類における人工知能の活用, 齋藤伶弥; 大平周生; 横越祐哉; 川口貴弘; 橋本誠司; 木下新一, 電気学会第15回栃木・群馬支所合同研究発表会, 2025年03月
  • ニューラルネットワークに基づく非侵襲デバイスによる脳波の分類, 横越祐哉; 大平周生; 齋藤伶弥; 川口貴弘; 橋本誠司; 木下新一, 第67回自動制御連合講演会, 2024年11月
  • Transformer を用いた廃棄物処理場の運転予測, 三間健太郎; 川口貴弘; 金子啓一; 永島拓海; 橋本誠司, 第67回自動制御連合講演会, 2024年11月
  • データ駆動制御に基づく複数の制御器を持つシステムの一設計法, 川上和真; 川口貴弘; 橋本誠司; 干川達也; 向山洋, 2024年電気学会産業応用部門大会, 2024年08月
  • カメラを用いた流入量の解析によるプレス生産設備および金型の故障予知に関する一考察, 久木田聡一朗; ハニフ・アリ・ハサナイン; 川口貴弘; 橋本誠司; 大堂琳太郎; 岩瀬健二, 2024年電気学会産業応用部門大会, 2024年08月
  • 電磁ブレーキ非搭載のブラシレスモータを用いた自律走行ロボットHashBotの開発, 黒岩大雅; 吉田貴翔; 高柳和輝; 橋本誠司; 川口貴弘; 石井孝典, 第18回つくばチャレンジシンポジウム, 2024年02月

産業財産権

  • 特許権, モータ制御装置, 国際出願PCT/JP2021/028558
  • 特許権, マスク装着状況・他者との接触状況の管理方法，管理システム, 特願2020-177304
  • 特許権, 強制吸排気機能付きヘルメット型マスク, 特願2020-113097, 特許第7616624
  • 特許権, モータ制御装置, 特願2020-113097, 特許第7557314号
  • 特許権, 積分比例系制御装置および積分比例系制御方法, -
  • 特許権, 位置制御装置および位置制御方法, -
  • 特許権, 位置制御装置および位置制御方法, -
  • 特許権, 内部モデル制御装置および内部モデル制御方法, -
  • 特許権, 発電装置, -
  • 特許権, 可変構造制御装置, -
  • 特許権, 異常検出システム, -
  • 特許権, 制御装置, 橋本誠司, 特願PCT/JP2019/17878, 2019年04月26日, -
  • 特許権, 自転車ペダル用灯体装置および自転車, -
  • 特許権, ＥＰＳ用制御装置, -
  • 特許権, 制御装置及び制御方法, -
  • 特許権, モータ制御装置, 特願国際出願PCT/JP2021/028558, 2021年08月03日
  • 特許権, マスク装着状況・他者との接触状況の管理方法，管理システム, 特願2020-177304, 2020年10月22日
  • 特許権, 強制吸排気機能付きヘルメット型マスク, 特願2020-113097, 2020年06月30日
  • 特許権, 磁気浮上装置の制御システム, 特願2023-221022
  • 特許権, モータ制御装置, 特願2023-109060
  • 特許権, モータ制御装置, 特願2022-193803

受賞

  • 第16回電気学会群馬支所・栃木支所合同研究発表会　優秀論文発表賞, 大塚寛太, 人工知能を用いた廃棄物処理プラントの運転終了確率予測, 電気学会群馬支所・栃木支所, 2026年03月
  • 電気学術女性奨励賞, 宮下茉実, 電気学会, 2026年03月
  • 優秀学生賞, 宮下茉実, 計測自動制御学会, 2026年03月
  • Best student paper award, Best student paper award, Yang, Song Xu, Wei Jiang and Seiji Hashimoto, Yang, Song Xu, Wei Jiang and Seiji Hashimoto, A Novel Coupled Inductance Based High-gain DC/DC Converter Applicable for HEV DC Systems, A Novel Coupled Inductance Based High-gain DC/DC Converter Applicable for HEV DC Systems, 国際会議ICTSS2024, ICTSS2024, 2024年12月
  • 電気科学技術奨励賞, Electrical Science and Technology Encouragement Award, 群馬大学 橋本誠司，ベイラー医科大学 栗田伸幸, 磁気浮上技術を応用した次世代人工心臓の研究開発と国際的実用化への貢献, 2025年11月, 国内外の国際的学術賞
  • Best paper award, Best paper award, Haohao Zhang, Yasushi Yuminaka and Seiji Hashimoto, Haohao Zhang, Yasushi Yuminaka and Seiji Hashimoto, Analysis of Motion Control Strategy for an Ultra High-Speed Single-Phase BLDC Motor, Analysis of Motion Control Strategy for an Ultra High-Speed Single-Phase BLDC Motor, 国際会議ICTSS2024, ICTSS2024, 2024年12月, 国内外の国際的学術賞
  • 文部科学大臣賞, Minister of Education, Culture, Sports, Science and Technology Award, 群馬大学 橋本誠司，ベイラー医科大学 栗田伸幸, 磁気浮上技術を応用した次世代人工心臓の研究開発と国際的実用化への貢献, 2025年11月, 国内外の国際的学術賞
  • 31st Int. Invention, Innovation and Technology Exhibition 2020 (ITEX2020) Gold medal, 31st Int. Invention, Innovation and Technology Exhibition 2020 (ITEX2020) Gold medal, Low Sampling Rate Cutting Machine's Vibration Inspection via CNN, Low Sampling Rate Cutting Machine's Vibration Inspection via CNN, 2020年11月
  • UTeMEX2019（UTeMイノベーション展2019）金メダル, UTeMEX2019 Gold medal, 橋本誠司、Amat A. Basari, Fault Diagnosis with Convolutional Neural Network, Fault Diagnosis with Convolutional Neural Network, 2019年10月, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞, マレーシア
  • ぐんぎんビジネスサポート大賞（努力賞）, 橋本誠司, 災害医療現場で活躍する踏力型エナジーハーベスタの開発, 群馬銀行, 2019年04月, その他の賞
  • Best paper award, Best paper award, Taiga Kuroiwa;Ni Kan;Takahiro Kawaguchi;Seiji Hashimoto;Takao Isogai;Hiroshi Soga;Haohao Zhang, Taiga Kuroiwa;Ni Kan;Takahiro Kawaguchi;Seiji Hashimoto;Takao Isogai;Hiroshi Soga;Haohao Zhang, Object Tracking Algorithm for Person-Following Autonomous Robots, Object Tracking Algorithm for Person-Following Autonomous Robots, 国際会議ICTSS2023, 国際会議ICTSS2023, 2023年12月
  • Best paper award, Best paper award, Linfeng Sun;Wei Jiang;Seiji Hashimoto;Takahiro Kawaguchi;Ming Huang, Linfeng Sun;Wei Jiang;Seiji Hashimoto;Takahiro Kawaguchi;Ming Huang, Load-series Partial-power Converter for DC Power Management, Load-series Partial-power Converter for DC Power Management, 国際会議ISEEC2022&ICTSS2022, 国際会議ISEEC2022&ICTSS2022, 2022年12月
  • Best paper award, Best paper award, Amat Amir Basari;Seiji Hashimoto;Song Xu;Muhammad Aiman Rohaizi, Amat Amir Basari;Seiji Hashimoto;Song Xu;Muhammad Aiman Rohaizi, Application of Convolutional Neural Network for Recognition of Face Covered with Facemask, Application of Convolutional Neural Network for Recognition of Face Covered with Facemask, 国際会議ICAEE2021, 国際会議ICAEE2021, 2021年12月
  • Best paper award, Best paper award, T. Yang;S. Hashimoto;W. Jiang;T. Kawaguchi, T. Yang;S. Hashimoto;W. Jiang;T. Kawaguchi, Optimal Predictive Direct Power Control for Active NPC Three-level Rectifier, Optimal Predictive Direct Power Control for Active NPC Three-level Rectifier, 国際会議ICTSS2021, 国際会議ICTSS2021, 2021年12月
  • Gold medal, Gold medal, A. Basari;S. Hashimoto, A. Basari;S. Hashimoto, Low Sampling Rate Cutting Machine's Vibration Inspection via CNN, Low Sampling Rate Cutting Machine's Vibration Inspection via CNN, 31st Int. Invention, Innovation and Technology Exhibition 2020 (ITEX2020), 31st Int. Invention, Innovation and Technology Exhibition 2020 (ITEX2020), 2020年11月
  • 金メダル, Gold medal, A. Basari;S. Hashimoto, A. Basari;S. Hashimoto, Fault Diagnosis with Convolutional Neural Network, Fault Diagnosis with Convolutional Neural Network, UTeMEX2019（UTeMイノベーション展2019）, UTeMEX2019, 2019年10月
  • ぐんぎんビジネスサポート大賞（努力賞）, 橋本誠司, 災害医療現場で活躍する踏力型エナジーハーベスタの開発, 群馬銀行, 2019年04月
  • 電気科学技術奨励賞, 橋本誠司;栗田伸幸, 磁気浮上技術を応用した次世代人工心臓の研究開発と国際的実用化への貢献, 2025年11月
  • 文部科学大臣賞, 群馬大学 橋本誠司,ベイラー医科大学 栗田伸幸, 磁気浮上技術を応用した次世代人工心臓の研究開発と国際的実用化への貢献, 2025年11月
  • Best paper award, Haohao Zhang, Yasushi Yuminaka and Seiji Hashimoto, Analysis of Motion Control Strategy for an Ultra High-Speed Single-Phase BLDC Motor, 国際会議ICTSS2024, 2024年12月
  • Best student paper award, Yuqing Yang;Song Xu;Wei Jiang;Seiji Hashimoto, A Novel Coupled Inductance Based High-gain DC/DC Converter Applicable for HEV DC Systems, 国際会議ICTSS2024, 2024年12月

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 非侵襲型脳波計を用いたブレインマシンインタフェース技術の検討, 川口貴弘、橋本誠司, 2025年
  • プレス生産設備、金型の故障予知, 橋本誠司、川口貴弘, 2025年
  • AES緊急回避操舵時のドライバモデルの構築, 橋本誠司、川口貴弘, 2025年
  • 低振動・低騒音のキャビン空間の研究, 橋本誠司、川口貴弘, 2025年
  • 生成AI技術を活用した自動運転システムの共同研究, 橋本誠司、川口貴弘, 2025年
  • 小児用人工心臓の開発, 橋本誠司, 2025年
  • プレス生産設備の故障予知, 2021年
  • 匠技術者を再現した共存ロボットの実現化, 2021年
  • オープンループ性能によるクローズドループ性能予測手法, 2021年
  • 物販機の商品搬出の機構解析（解析技術）, 2021年
  • オープンループ性能によるクローズドループ性能予測手法, 2020年
  • 圧電セラミックを用いたハーベスト発電回路の開発, 橋本誠司, 共同研究(A), 2020年
  • 物販機の商品搬出の機構解析, 橋本誠司, 共同研究(A), 2020年
  • 電動コンプレッサの原価低減に向けたモータ制御開発, 橋本誠司, 共同研究(A), 2019年
  • 温度コントローラ用次世代制御機能の研究, 橋本誠司, 共同研究(A), 2019年, 2021年
  • AIやIoTの利活用を探求するグリーンエネルギー・環境イノベーション技術に関する交流プログラム, 橋本誠司, JSTさくらサイエンスプラン　科学技術体験コース, 2019年
  • 帰国外国人留学生短期研究, 橋本誠司, 帰国外国人留学生短期研究制度, 日本学生支援機構, 2018年
  • 温度コントローラ用次世代制御機能の研究, 橋本誠司, 共同研究（A）, 2018年
  • 農耕用踏圧処理ロボットの高性能化に関する研究, 橋本誠司, 共同研究（A）, 2018年
  • 圧電セラミックを用いたハーベスト発電回路の開発, 橋本誠司, 共同研究（A）, 2018年, 2019年
  • 高精度大型ステージにおけるPZT素子制御, 橋本誠司, 共同研究（A）, 2017年
  • 振動エネルギーを高効率で電力に変換する自己完結型電源システムの開発, 橋本誠司, 共同研究（A）, 2016年, 2018年
  • 電動パワーステアリングの制御系開発, 橋本誠司, 共同研究（A）, 2016年, 2017年
  • リニア型超音波モータの解析, 橋本誠司, 共同研究（A）, 2016年, 2017年
  • 車両の付加価値創造に向けた圧電素子の可能性, 橋本誠司, 共同研究（A）, 2015年
  • 二輪車ブレーキ制御装置用車両状態量推定方法に関する研究, 橋本誠司, 共同研究（A）, 2015年
  • 電動パワーステアリングの制御系開発, 橋本誠司, 共同研究（A）, 2015年
  • 振動エネルギーを高効率で電力に変換する自己完結型電源システムの開発, 橋本誠司, 共同研究（A）, 2015年
  • モータ応用システムのロバスト制御技術の開発, 橋本誠司, 共同研究（A）, 2014年
  • 自動車向け三軸微小振動からの小型高効率発電システムの開発, 橋本誠司, 共同研究（A）, 2014年
  • 電動パワーステアリングの制御系開発, 橋本誠司, 共同研究（A）, 2014年
  • 6自由度パラレルリンク機構の制御系開発, 橋本誠司, 共同研究（A）, 2014年, 2015年
  • 精密ステージ駆動用リニアモータの制御系開発, 橋本誠司, 共同研究（A）, 2012年
  • 自動車向け三軸微小振動からの小型高効率発電システムの開発, 橋本誠司, 共同研究（A）, 2012年, 2013年
  • 自動車向け三軸微小振動からの小型高効率発電システムの開発, 橋本誠司, 北関東産学官研究会, 2011年度研究開発助成事業第１種, 2011年
  • 自動車向け三軸微小振動からの小型高効率発電システムの開発, 橋本誠司, 共同研究（A）, 2011年
  • 三軸振動発電による自動車用セルフパワード制御技術の開発, 橋本誠司, 科学技術振興機構, 先端的低炭素化技術開発（ＡＬＣＡ）探索ステージ, 2011年, 2012年
  • 空燃比学習制御の開発, 橋本誠司, 共同研究（A）, 2009年
  • 真空高精度位置決めステージにおけるPZT素子の知能化制御
  • 適応・学習理論に基づく知能化ディジタル制御電源の開発, 橋本誠司, 科学技術振興機構, 研究成果最適展開支援事業(A-STEP) FSステージ 探索タイプ, 2010年
  • 振動発電に基づく自己完結型電源システムの開発とそのセンサノード応用, 橋本誠司, 2018年度共同研究事業「第1種共同研究補助金Ｂ」, 北関東産学官研究会, 2018年
  • 多関節水平ロボットの軌道制御に関する理論計算, 橋本誠司, 共同研究（A）, 2019年
  • 外乱の発生機構に基づく推定までを考慮した包括的制御法の確立, Comprehensive Control Method Considering Mechanism of Disturbance Generation, 中村 幸紀; 高岩 昌弘; 橋本 誠司; 平田 健太郎, 日本学術振興会, Japan Society for the Promotion of Science, 科学研究費助成事業, Grants-in-Aid for Scientific Research, 基盤研究(C), Grant-in-Aid for Scientific Research (C), 岡山大学, Okayama University, 2023年04月01日, 2026年03月31日, 23K03729
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  • 高度化した産業分野における制御・推定・診断技術に融合するAI技術の開発, Development of AI technology that integrates control, estimation, and diagnosis in advanced industrial fields, 橋本 誠司; 川口 貴弘; 中村 幸紀, Hashimoto Seiji, 日本学術振興会, Japan Society for the Promotion of Science, 科学研究費助成事業, Grants-in-Aid for Scientific Research, 基盤研究(C), Grant-in-Aid for Scientific Research (C), 群馬大学, Gunma University, 2022年04月, 2025年03月, 本研究では，制御・推定・診断システムにエビデンスベースのAI技術を融合する方法論を確立し，産業分野と連携して実証した。ニューラルネットワーク構造の物理的意義づけや剪定技術，畳み込みニューラルネットワークやTransformerを用いた異常検知・予測手法を構築し，モータ制御系や温度制御系，工場の生産設備，廃棄物処理設備など多様な実制御対象で実証を行った。3年間で査読付き論文15件，特許出願1件，学会発表20件を達成し，産業界との連携によりAI制御系の高性能化と実装指針を提示した。, In this study, we established a methodology for integrating evidence-based AI technologies into control, estimation, and diagnostic systems, and demonstrated its effectiveness in collaboration with the industrial sector. We developed techniques for assigning physical meaning to neural network structures, pruning methods, and anomaly detection and prediction using convolutional neural networks and Transformers. These were validated across a wide range of real-world control targets, including motor control systems, temperature regulation systems, factory production equipment, and waste treatment facilities. Over the three-year period, we achieved 15 peer-reviewed publications, 1 patent application, and numerous conference presentations, thereby proposing performance enhancement strategies and implementation guidelines for AI-based control systems in industrial applications., 22K04150
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  • 非侵襲型脳波計を用いたブレインマシンインタフェース技術の検討, 共同研究, 2023年, 2024年
  • 「自律走行搬送ロボット」AMRにおける群制御システムの共同研究, 共同研究, 2022年, 2024年
  • 低コスト個人用呼吸空気浄化デバイス開発と，フィリピン・セブ市内の病院での運用試験, 科学研究費助成事業, 国際共同研究加速基金（国際共同研究強化（B））, 2021年, 2024年, 研究分担者
  • AES緊急回避操舵時のドライバモデルの構築, 共同研究, 2024年
  • プレス生産設備、金型の故障予知, 共同研究, 2024年
  • オープンループ性能によるクローズドループ性能予測手法, 共同研究, 2021年, 2023年
  • プレス生産設備の故障予知, 共同研究, 2021年, 2023年
  • 画像処理技術を用いた検知方式の研究, 共同研究, 2021年, 2022年
  • 匠技術者を再現した共存ロボットの実現化, 共同研究, 2021年, 2022年
  • 希薄空力に関する模型スピン機構技術の研究, 共同研究, 2022年
  • 多入力多出力温度制御系に対する知能化技術の開発, 共同研究, 2022年
  • ゼロパワー磁気浮上技術の確立, 共同研究, 2022年
  • 真空高精度位置決めステージにおけるPZT素子の知能化制御, 共同研究, 2021年
  • 物販機の商品搬出の機構解析（解析技術）, 共同研究, 2021年
  • オープンループ性能によるクローズドループ性能予測手法, 2020年10月
  • エネルギーマネージメントを考慮した振動発電による自己完結型電源システムの開発, Development of vibration power generation-based self-contained power supply system considering energy management, 橋本 誠司, Hashimoto Seiji, 日本学術振興会, Japan Society for the Promotion of Science, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), Grants-in-Aid for Scientific Research, 基盤研究(C), Grant-in-Aid for Scientific Research (C), 群馬大学, Gunma University, 2017年04月01日, 2020年03月31日, 本研究の目的は，エネルギーマネージメントを考慮した振動発電による自己完結型電源システムの開発であり，２年目の平成30年度計画は１年目に開発した自己完結型電源システムの実応用となる。この目的の下，今年度は応用分野として期待される無線センサノードへの電源供給に向けたパワーマネージメントシステムの構築，最適発電構造の提案，製品化に向けた耐久性評価を実施した。ここでは，機械工場設備の振動により加速度センサノードを駆動し，えられる間欠的なセンサ情報に基づく故障診断システムの構築を行った。本開発システムでは，振動からの回生エネルギーにより断続計測方式ではあるが，加速度センサノードを50ms間隔で駆動し，えられたデータに対し学習理論を導入することで80%以上の高確率で故障診断が可能となることを実際の工場振動を用いて実験検証した。 また，昨年度に引き続き各種振動に対する最適構造（形状，厚さ，面積など）の短期開発を目指し，振動発電シミュレータの開発を実施した。ここでは，数十パーセントの誤差での推定が可能となっている。 更に，自己完結型電源システムの応用として，大規模災害など災害医療現場で利用可能な小電力機器用電源システムの開発を進めている。ここでは，昼間の作業時に災害医療派遣チームが履く安全靴で発電・蓄電し，夜間作業時にLED照明やスマホによる情報発信に利用可能な電源システムを構築し，その試作品を製作した。 実施項目に関する研究成果として，Journal論文3編ならびに国内外の学会5件にて発表を行った。, The purpose of this research is the development of the self-contained power supply system by the vibration power generation considering the energy management. For this purpose, various power generation structures for higher output have been proposed, and the power management system considering the driving load for the generated power has been constructed. Moreover, the durability evaluation of the developed power generator has been conducted. As an application, we have developed a vibration power generator that utilizes mechanical vibrations in the factory, and built a system that drives a wireless sensor node and diagnoses equipment failures in a self-contained manner. In addition, the power generation shoe that can be used at disaster medical field has been proposed, and the power supply system of the generated power to mobile phones has been developed., 17K00660
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  • 物販機の商品搬出の機構解析, 共同研究(A), 2020年
  • 多関節水平ロボットの軌道制御に関する理論計算, 共同研究(A), 2019年
  • 電動コンプレッサの原価低減に向けたモータ制御開発, 共同研究(A), 2019年
  • 温度コントローラ用次世代制御機能の研究, 共同研究(A), 2019年
  • AIやIoTの利活用を探求するグリーンエネルギー・環境イノベーション技術に関する交流プログラム, JSTさくらサイエンスプラン 科学技術体験コース, 2019年
  • 圧電セラミックを用いたハーベスト発電回路の開発, 共同研究(A), 2019年
  • 帰国外国人留学生短期研究制度, 日本学生支援機構, 2018年
  • 振動発電に基づく自己完結型電源システムの開発とそのセンサノード応用, 北関東産学官研究会, 2018年度共同研究事業「第1種共同研究補助金Ｂ」, 2018年
  • 温度コントローラ用次世代制御機能の研究, 共同研究(A), 2018年
  • 農耕用踏圧処理ロボットの高性能化に関する研究, 2018年
  • 圧電セラミックを用いたハーベスト発電回路の開発, 共同研究(A), 2018年
  • 高効率振動エネルギー回生技術の開発とセルフパワードシステムへの展開, Development of high efficiency vibration energy regeneration technology and its application to self-powered systems, 橋本 誠司, Hashimoto Seiji, 日本学術振興会, Japan Society for the Promotion of Science, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C), 基盤研究(C), Grant-in-Aid for Scientific Research (C), 群馬大学, Gunma University, 2014年04月01日, 2017年03月31日, 本研究では，申請者の提案する多軸・多モード振動発電装置の原理モデルに基づき，微小振動から高効率エネルギー回生を可能とするセルフパワードのための振動発電装置の開発とその応用研究を行った。ここでは，均一応力分布を考慮し，高耐久かつ回生エネルギーを最大化する構造を開発し，自動車振動による実験検証を行いその有効性を示した。また，広帯域な振動周波数に同調可能な構造として間接衝撃を利用した発電構造を提案し，エネルギー回生効率を最適化した。実応用に関してはパワーマネージメントシステムを構築し，無線送信機器や自転車ペダル，サドルなどへの応用を図り，その有効性を実験により検証した。, The purpose of this research is to develop an efficient vibration power generator for self-powered applications based on the proposed multi-axis multi-mode structure. To achieve this purpose, considering uniform stress distribution, a structure that maximizes regenerative energy with high durability has been proposed. Moreover, we have proposed an indirect impact-based power generator which can apply to a broadband vibration frequency. The effectiveness of the proposed power generator has been experimentally verified by the vehicle vibration. For the practical application, a power management circuit has been developed, and then the combined system with the power generator has been applied to wireless transmission equipment, bicycle pedal, saddle etc., 26340098
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  • 振動エネルギーを高効率で電力に変換する自己完結型電源システムの開発, 共同研究(A), 2017年
  • 電動パワーステアリングの制御系開発, 共同研究(A), 2017年
  • リニア型超音波モータの解析, 共同研究(A), 2017年
  • 車両の付加価値創造に向けた圧電素子の可能性, 共同研究(A), 2015年
  • 二輪車ブレーキ制御装置用車両状態量推定方法に関する研究, 共同研究(A), 2015年
  • 電動パワーステアリングの制御系開発, 共同研究(A), 2015年
  • 振動エネルギーを高効率で電力に変換する自己完結型電源システムの開発, 共同研究(A), 2015年
  • モータ応用システムのロバスト制御技術の開発, 共同研究(A), 2014年
  • 自動車向け三軸微小振動からの小型高効率発電システムの開発, 共同研究(A), 2014年
  • 電動パワーステアリングの制御系開発, 共同研究(A), 2014年
  • 6自由度パラレルリンク機構の制御系開発, 共同研究(A), 2014年
  • ディジタル・アナログ混在汎用スイッチング電源システムの知能化制御技術, Intelligent Control Technologies for Digital-Analog Hybrid Switching Power Supply System, 橋本 誠司, HASHIMOTO Seiji, 日本学術振興会, Japan Society for the Promotion of Science, 科学研究費助成事業 若手研究(B), Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (B), 若手研究(B), Grant-in-Aid for Young Scientists (B), 群馬大学, Gunma University, 2011年, 2013年, 本研究の目的は，汎用スイッチング電源に対しディジタル制御方式を導入することにより知能化した新しい汎用電源システムを開発することである。この目的に対し，単一設計パラメータで，多チャンネルマルチレベル電圧出力が可能となる制御法を提案した。ここでは適応制御法を導入することにより，入力電圧変動や負荷変動，AD/DA分解能誤差，スイッチングによる電圧制御という非線形性に対して，制御性能劣化を適応的に補償可能であることを実験により検証した。また，ディジタル化による出力電圧のリミットサイクル振動に対し，分解能を考慮した低コストかつロバストな制御器の実現法を提案した。, The purpose of this research is to develop a new intelligent general-purpose switching power supply system by introducing a digital control scheme to the system. To achieve this purpose, a control method with single design parameter which able to control multi-channel and multi-level voltage output system is proposed. Here, by introducing an adaptive function, it is experimentally verified that control performance degradation caused by the nonlinearity behavior in the system such as from input voltage perturbation, load variation, AD/DA resolution error and switching regulation could adaptively be compensated. Moreover, realization method of low cost, robust and appropriately considered AD/DA resolution controller for limit-cycle variation of output voltage that is caused by digitization is proposed., 23760383
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  • 自動車向け三軸微小振動からの小型高効率発電システムの開発, 共同研究(A), 2013年
  • 精密ステージ駆動用リニアモータの制御系開発, 共同研究(A), 2012年
  • 三軸振動発電による自動車用セルフパワード制御技術の開発, 科学技術振興機構, 先端的低炭素化技術開発（ＡＬＣＡ）探索ステージ, 2011年
  • 適応・学習理論に基づく知能化ディジタル制御電源の開発, 科学技術振興機構, 研究成果最適展開支援事業(A-STEP), 2009年
  • 浮上質量法を応用した高精度材料試験法の開発, Development of high precision material testing method using the Levitation Mass Method, 藤井 雄作; 山口 誉夫; 橋本 誠司; 横田 正幸, FUJII Yusaku; YAMAGUCHI Takao; HASHIMOTO Seiji; YOKOTA Masayuki, 日本学術振興会, Japan Society for the Promotion of Science, 科学研究費助成事業 基盤研究(B), Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B), 基盤研究(B), Grant-in-Aid for Scientific Research (B), 群馬大学, Gunma University, 2007年, 2008年, 浮上質量法は, 浮上支持した質量(慣性質量)に作用する慣性力を光波干渉計を用いて高精度に取り出すことを特徴とする, 変動する力の発生・計測法である. 本研究では, 浮上質量法を応用した超高精度な粘弾性試験法の実現に必要な技術開発を行った. その結果, 実用的かつ超高精度な振動粘弾性試験機, 衝撃粘弾性試験機の実現見通しを得た. また, 低コスト粘弾性試験機実現のための技術開発を実施し, コスト低減できる見通しを得た., 19360185
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  • 非共振型アクチュエータを用いた次世代半導体製造用大型超精密ステージの実用化研究, Practical application research of large-scale ultra-precision stages driven by non-resonant type actuator for next-generation semiconductor manufacturing, 橋本 誠司, HASHIMOTO Seiji, 日本学術振興会, Japan Society for the Promotion of Science, 科学研究費助成事業 若手研究(B), Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (B), 若手研究(B), Grant-in-Aid for Young Scientists (B), 群馬大学, Gunma University, 2006年, 2008年, 本研究の目的は、次世代半導体製造用の電子線露光に特化した超精密ステージシステムの開発とその実用化である。この目的に対して、駆動周波数可変制御法に基づくスリップフリー駆動法を提案し、ステージの高精度化とともに高耐久化を達成した。また,可変忘却要素を用いた適応同定法により,経年変化や動特性変化に対して適応的に最適性能を保持する制御系を実現した。同時に、ステージを搭載した反力制御装置付き6自由度アクティブ除振システムを構築し、制御帯域のみを設計パラメータとする同定と制御の統合化設計法を提案し、その有効性を実験により検証した。, 18760315
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  • 非共振形アクチュエータを用いた超精密ステージに対するシステム同定法と制御法の確立, 橋本 誠司, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 若手研究(B), 若手研究(B), 群馬大学, 2003年, 2005年, 本研究の目的は,次世代転写用光源として期待される電子線露光を用いた半導体製造装置のための超精密ステージシステムの制御系開発である。本精密ステージの駆動用アクチュエータには,高制御分解能で,かつ真空雰囲気で連続駆動が可能な,新開発の非共振型超音波アクチュエータ(NRUSM)を用いている。この目的に対し,これまで(1〜2年目)に特にアクチュエータの有する性能を最大限発揮するための連続軌跡追従制御系(CTP制御系)の構築,摩擦駆動時に問題となる非線形摩擦に対する簡便な摩擦補償法の提案,駆動周波数の可変制御による定常速度偏差性能の改善を行った。 今年度(三年目)は,以下の提案および検証を行った。 ・CPT制御系に対する駆動周波数可変制御の導入 電圧制御に加えゲインスケジュールド制御による駆動周波数可変制御をCPT制御系に導入した。これにより,与えられた速度プロファイルに対して,最適駆動周波数(すなわち定常速度偏差が最小)でかつフィルタ帯域内で伝達ゲインが1となる制御系を構築し,その有効性を実験検証した。 ・駆動周波数可変制御による連続走行耐久性の改善 摩擦駆動型のNRUSMでは摺動摩耗が避けられないということから連続走行耐久性能が重要となる。そこで,NRUSMの駆動とスリップのメカニズムを考慮することにより,駆動周波数へ制限(周波数変化率への制限)を設けることで連続走行耐久性を大幅に改善する制御法を提案した。 ・逐次型適応同定法を応用した新しい摩擦補償法の提案 従来の摩擦補償では,ステージの静止条件を位置差分から導出していた。この手法では,位置センサの高分解能化に伴い,ステージ静止条件の導出が困難となる。そこで,逐次型適応同定法に可変忘却要素を導入し,このパラメータに着目することでステージの特性変化が検出できる。これ基づき静止条件判別ならびに摩擦補償を行う手法を提案し,その有効性を実験により検証した。, 15760310
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  • 非線形性を考慮したシステム同定法による大型無人ヘリコプタの自律飛行制御, 橋本 誠司, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 若手研究(B), 若手研究(B), 2001年, 2002年, 無人ヘリコプタの自律飛行制御においては各種センサ情報を統合化した高精度な位置,速度,加速度情報が必要になるという観点から,前年度にカルマンフィルタリングに基づくGPS(全地球測位システム)・INS(慣性航法システム)ハイブリットシステムを構築した。しかしながら,GPS情報は捕捉している衛星が切り替わるとき階段状の飛び誤差が生じる。この飛びに対して,本研究では,GPSからの絶対座標情報とINSからの機体座標情報を用いることにより,リアルタイムでの簡単な飛び補正アルゴリズムを構築した。また,前年度に構築したシステムは低速運動時には大きな誤差なく状態推定可能であるが,機体が加速度運動を伴う場合には誤差が生じていた。この問題に対して,本研究ではカルマン推定法に対して,システム同定実験により得られたヘリコプタの動特性を考慮したゲインスケジューリング法による状態推定誤差補正アルゴリズムを付加することにより状態推定誤差を補正する手法を提案し,その有効性を実飛行データを用いて検証した。 本研究のもう1つの目的である飛行制御系の構築に対しては,前年度に構築した制御力飽和を考慮したロバスト飛行制御系に対して,2自由度化を行うことにより目標値追従特性の更なる改善を行い,その有効性を実験検証により確認した。本手法では,制御入力飽和時にもロバスト安定でかつ目標値追従特性の劣化の少ない制御構成が可能である。 本研究にて平成14年度に得られた成果は,学会誌論文(1件),国際会議(2件),国内会議(3件)で発表した。, 13750433
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  • 構造体のパッシブ・アクティブ協調制振制御に関する研究, 橋本 誠司, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費, 特別研究員奨励費, 宇都宮大学, 1998年, 1998年, 96J01842
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  • AIと物理学の融合による制御・診断統合型知能システムの構築と産業応用, 橋本 誠司; 川口貴弘; 中村幸紀, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 群馬大学, 2026年04月, 2029年03月, 研究代表者, 26K07436
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科学研究費の申請・獲得状況

  • 基盤研究(C), AIと物理学の融合による制御・診断統合型知能システムの構築と産業応用, 新規, 2026年
  • 浮上質量法を応用した高精度材料試験法の開発, 新規, 2007年
  • 非共振型アクチュエータを用いた次世代半導体製造用大型超精密ステージの実用化研究, 18760315, 新規, 2006年
  • 非共振型アクチュエータを用いた超精密ステージに対するシステム同定法と制御法の確立, 継続, 2004年
  • 非共振型アクチュエータを用いた超精密ステージに対するシステム同定法と制御法の確立, 新規, 2003年
  • 非線形性を考慮したシステム同定法による大型無人ヘリコプタの自律飛行制御, 継続, 2002年
  • 非線形性を考慮したシステム同定法による大型無人ヘリコプタの自律飛行制御, 13750433, 新規, 2001年
  • 非共振形アクチュエータを用いた超精密ステージに対するシステム同定法と制御法の確立, 15760310, 継続, 2005年
  • 非共振型アクチュエータを用いた次世代半導体製造用大型超精密ステージの実用化研究, 18760315, 継続, 2007年
  • 次世代粗微動型高性能超精密ステージシステムの開発とその実用化研究, 新規, 2009年
  • 非共振型アクチュエータを用いた次世代半導体製造用大型超精密ステージの実用化研究, 18760315, 継続, 2008年
  • 浮上質量法を応用した高精度材料試験法の開発, 継続, 2008年
  • ディジタル・アナログ混在汎用スイッチング電源システムの知能化制御技術, 23760383, 新規, 2011年
  • ディジタル・アナログ混在汎用スイッチング電源システムの知能化制御技術, 23760383, 継続, 2012年
  • 先進ディジタル制御による汎用スイッチング電源の開発とそのインテリジェント化, 新規, 2010年
  • エネルギーマネージメントを考慮した振動発電による自己完結型電源システムの開発, 17K00660, 新規, 2017年
  • エネルギーマネージメントを考慮した振動発電による自己完結型電源システムの開発, 17K00660, 継続, 2018年
  • 高効率振動エネルギー回生技術の開発とセルフパワードシステムへの展開, 26340098, 継続, 2016年
  • 高効率振動エネルギー回生技術の開発とセルフパワードシステムへの展開, 26340098, 新規, 2014年
  • 高効率振動エネルギー回生技術の開発とセルフパワードシステムへの展開, 26340098, 継続, 2015年

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