研究者基本情報

研究者

• 氏名

  張　浩浩, チヨウ　コウコウ

基本情報

• 研究者氏名（日本語）

  張, 浩浩

• 研究者氏名（カナ）

  チョウ, コウコウ

論文上での記載著者名

• Haohao Zhang
• Zhang Haohao
• 張 浩浩

使用外国語

• 発表に使用する外国語

  英語

• 執筆に使用する外国語

  英語

所属

• 群馬大学, 大学院理工学府 電子情報部門, 助教

学歴

• 2019年04月, 2022年03月, 群馬大学, 大学院理工学府, 知能機械創製理工学領域 博士後期課程, 博士後期課程
• 2014年04月, 2016年03月, 群馬大学, 大学院理工学府, 知能機械創製理工学プログラム 博士前期課程, 修士
• 2013年04月, 2014年03月, 群馬大学, 理工学部, 機械システム工学科, 交換留学生
• 2009年09月, 2013年06月, 中国瀋陽化工大学, 工学部, 機械学科

学位

• 博士(理工学)
• 博士(理工学), 群馬大学, 2022年03月

所属学協会

• 日本ガスタービン学会, 2023年10月, 9999年
• エレクトロニクス実装学会, 2022年01月, 9999年

  対象リソースIRI
• 日本ロボット学会, 2022年01月, 9999年

  対象リソースIRI
• 産業応用工学会, 2022年01月, 9999年

  対象リソースIRI
• AAAS(米国科学振興協会), 2024年08月, 9999年
• IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2024年03月, 9999年

経歴

• 2023年10月, 9999年, 群馬大学, 大学院理工学府 電子情報部門, 助教, 助教相当
• 2022年04月, 2023年09月, 株式会社両毛システムズ, 組込事業部, ロボティクスソフトウェア開発リーダ
• 2019年10月, 2022年03月, 群馬大学, 高度人材育成センター, 研究助手, 研究・教育補助者相当
• 2016年04月, 2019年04月, Honeywell Japan 株式会社, エアロスペース事業部（車載過給機開発部署）, 正社員, その他

研究活動情報

研究分野

• 情報通信, ロボティクス、知能機械システム, 自律移動型ロボット, 自動搬送車, SLAM, 自己位置推定, ロボットビジョン
• 情報通信, 計算機システム, マイクロコンピュータ, ESP32 , 組込みシステム, Model Based Design (MBD)
• ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 流体工学, マイクロガスタービン発電機, ターボチャージャー, ガスタービン,

研究キーワード

• ロボティクス
• 組込みシステム
• 自律移動型ロボット
• ロボット自己位置推定
• マイクロコンピュータ(マイコン MCU)
• 機械学習
• 深層学習及び推論モデルの実装
• エッジAI
• デジタル信号処理
• 情報通信システム
• マイクロガスタービン発電機
• 無人飛行機（マルチコプター）の自律飛行
• 超高速ブラシレスDCモータ

論文

• Path following for Autonomous Ground Vehicle Using DDPG Algorithm: A Reinforcement Learning Approach, Yu Cao; Kan Ni; Xiongwen Jiang; Taiga Kuroiwa; Haohao Zhang; Takahiro Kawaguchi; Seiji Hashimoto; Wei Jiang, 2023年06月05日, Applied Sciences, 13, 11, 6847, 6847, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• ロボット芝刈り機における効率的な作業を行うための地面状態の推定, 図子田 和樹, 張 浩浩, 小嶋 柾基, 茂木 和弘, 白石 洋一, 島村 秀明, 山田 想, 2022年05月01日, Journal of The Japan Institute of Electronics Packaging, 25, 3, 240, 249, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• The Proposal of an Expert System Consisting of Image Categorization Using Deep Learning and Application to Medical Diagnosis, Haohao Zhang; Kota Matsui; Kazuma Saito; Kazuhiro Motegi; Yoichi Shiraishi; Hideo Akiyama, 2022年04月25日, Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers, 10, 2, 46, 52, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• Application of Model- Based Design to Autonomous Driving for Four Mecanum Wheel AGVs, H. Zhang; K. Motegi; Y. Shiraishi, 2022年01月01日, Journal of Technology and Social Science, Journal of Technology and Social Science, 6, 1, 8, 17, 研究論文（学術雑誌）
• Estimation of Lawn Grass Lengths based on Random Forest Algorithm for Robotic Lawn Mower., Kazuki Zushida; Haohao Zhang; Hideaki Shimamura; Kazuhiro Motegi; Yoichi Shiraishi, 2020年, 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan(SICE), 1628, 1633, 研究論文（国際会議プロシーディングス）

  DOI
• IoT Framework of Wearable Device for Telemedicine Application., Haohao Zhang; Junze Li; Kazuhiro Motegi; Yoichi Shiraishi, 2020年, 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan(SICE), 1616, 1621, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Rover型ロボットの実機、制御システムの開発, 田中 源人;張 浩浩;茂木 和弘;白石 洋一, 2020年, エレクトロニクス実装学術講演大会講演論文集, Proceedings of JIEP Annual Meeting, 34, 0, 4A1-02

  DOI
• モデルベース手法による移動体の協調制御の研究, 茂木 良介;張 浩浩;齋藤 駿也;茂木 和弘;白石 洋一, 2020年, エレクトロニクス実装学術講演大会講演論文集, Proceedings of JIEP Annual Meeting, 34, 0, 3A1-01

  DOI
• Object Tracking Algorithm for Person-Following Autonomous Robots, Taiga Kuroiwa; Ni Kan; Takahiro Kawaguchi; Seiji Hashimoto; Takao Isogai; Hiroshi Soga; Haohao Zhang, 2023年12月, Proceedings of International Conference on Technology and Social Science 2023 (ICTSS 2023), Proceedings of International Conference on Technology and Social Science 2023 (ICTSS 2023)
• Image Retrieval Algorithm Fusion of GLCM Features and Tamura Texture Features, Kan Ni; Haohao Zhang; Xiongwen Jiang; Taiga Kuroiwa; Takato Yoshida; Haolan Zhang; Seiji Hashimoto, 2023年07月, Journal of Technology and Social Science, Journal of Technology and Social Science, 7, 2, 6, 15, 研究論文（学術雑誌）
• Relaxation DAC Using Inter-symbol Interference and Its Applications, Y. Yuminaka; M. Takagi; N. Ishida; H. Zhang, 2025年, Journal of Multiple-Valued Logic and Soft Computing, Journal of Multiple-Valued Logic and Soft Computing, 45, 267, 281, 研究論文（学術雑誌）
• Enhanced Pure Pursuit Path Tracking Algorithm for Mobile Robots Optimized by NSGA-II with High-Precision GNSS Navigation, Jiang, Xiongwen; Taiga Kuroiwa; Yu Cao; Linfeng Sun; Haohao Zhang; Takahiro Kawaguchi; Seiji Hashimoto, 2025年01月, Sensors, Sensors, 25, 3, 研究論文（学術雑誌）
• A Feature Point Extraction Method for LiDAR-Inertial Odometry Integrating Texture and Geometric Information, Xiongwen Jiang; Kan Ni; Linfeng Sun; Haohao Zhang; Takahiro Kawaguchi; Seiji Hashimoto, 2024年12月, Proceedings of International Conference on Technology and Social Science 2024 (ICTSS 2024) Invited Paper, Proceedings of International Conference on Technology and Social Science 2024 (ICTSS 2024) Invited Paper, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Analysis of Motion Control Strategy for an Ultra High-Speed Single-Phase BLDC Motor, Haohao Zhang a; Yasushi Yuminaka; Seiji Hashimoto, 2024年12月, Proceedings of International Conference on Technology and Social Science 2024 (ICTSS 2024) Invited Paper, Proceedings of International Conference on Technology and Social Science 2024 (ICTSS 2024) Invited Paper, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• MCUs Calculation Performance Evaluation for Universal Boards Embedded with AVR, ARM and ESP32, H. Zhang; Y. Yuminaka, 2024年08月24日, 10th Taiwan and Japan Conference on Circuits and Systems, 10th Taiwan and Japan Conference on Circuits and Systems, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Sensor Information Reduction for Anomaly Detection in Predictive Maintenance System, A. Tadenuma; H. Zhang; Y. Yuminaka, 2024年08月24日, 10th Taiwan and Japan Conference on Circuits and Systems, 10th Taiwan and Japan Conference on Circuits and Systems, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Enhanced Mobile Robot Odometry With Error Kalman Filtering Incorporating 3D Point Cloud Intensity, xiongwen Jiang; Taiga Kuroiwa; HAOLAN ZHANG; Takato Yoshida; Linfeng Sun; Yu Cao; Haohao ZHANG; Takahiro Kawaguchi; Seiji Hashimoto, 2024年, IEEE Access, 12, 研究論文（学術雑誌）

  DOI

MISC

• AGV用いた三次元空間環境パラメータの測定研究, 張 浩浩; 渡邉 恭佑; 白石 洋一; 茂木 和弘, 2021年, エレクトロニクス実装学術講演大会講演論文集, Proceedings of JIEP Annual Meeting, 35, 18C2-04

  DOI
• ROSとSimulinkを用いた4輪AGVの自律走行制御研究, 張 浩浩; 渡邉 恭佑; 白石 洋一; 茂木 和弘, 2021年, エレクトロニクス実装学術講演大会講演論文集, Proceedings of JIEP Annual Meeting, 35, 17B4-03

  DOI
• ヘルス腕時計のIoTシステム構築研究, 張 浩浩; 李 俊澤; 白石 洋一; 茂木 和弘, 2021年, エレクトロニクス実装学術講演大会講演論文集, Proceedings of JIEP Annual Meeting, 35, 17B1-03

  DOI
• ランダムフォレストアルゴリズムを用いた地面状態の推定, 図子田和樹; 張浩浩; 茂木和弘; 白石洋一, 2021年, エレクトロニクス実装学会講演大会講演論文集(CD-ROM), エレクトロニクス実装学会講演大会講演論文集(CD-ROM), 35th, 17B4-01

  DOI
• 機械学習を用いた糖尿病黄斑浮腫における硝子体手術予後の予測, 齊藤千真; 張浩浩; 松井滉太; NYAMDAVAA Enkhgerel; 向井亮; 茂木和弘; 白石洋一; 秋山英雄, 2021年, 日本眼科AI学会総会抄録集, 2nd
• モデルベース手法による移動体の協調制御の研究, 茂木良介; 張浩浩; 齋藤駿也; 茂木和弘; 白石洋一, 2020年, エレクトロニクス実装学会講演大会講演論文集(CD-ROM), エレクトロニクス実装学会講演大会講演論文集(CD-ROM), 34th, 3A1-01

  DOI
• Rover型ロボットの実機,制御システムの開発, 田中源人; 張浩浩; 茂木和弘; 白石洋一, 2020年, エレクトロニクス実装学会講演大会講演論文集(CD-ROM), エレクトロニクス実装学会講演大会講演論文集(CD-ROM), 34th, 4A1-02

  DOI

書籍等出版物

• Robotics Software Design and Engineering, 分担執筆, 分担章：Autonomous Driving Implementation for Work Vehicles, IntechOpen社, 2021年09月, ISBN: 9781839692925

講演・口頭発表等

• AIを用いたロボットカートの制御法とそのROS実装法, 張 浩浩, 電気学会東京支部群馬支所主催 (招待講演), 2023年01月23日, 日本語, 群馬大学, 国内会議
• 深層学習を使用したイメージカテゴリ分類からなるエキスパートシステムの提案と医療分野への応用, 張浩浩; 松井滉太; 齊藤千真; 茂木和弘; 白石洋一, エレクトロニクス実装学会・インテリジェント実装技術研究会 2021年度 第1回公開研究会， (招待講演), 2021年11月01日
• 機械学習を用いた糖尿病黄斑浮腫における硝子体手術予後の予測, 齊藤千真; 張浩浩; 松井滉太; EnkhgerelNyamdavaa,向井亮; 茂木和弘; 白石洋一; 秋山英雄, 日本眼科AI学会総会 （特別講演）, 2021年11月01日, 国内会議
• An Efficient Collision Avoidance Algorithm for Cluster of Robotic Arms Based on State Flow Approach, Y. Kajizuka; H. Zhang; K. Motegi; Y. Shiraishi, SICE, 60th Annual Conference of the Japan, 2021年09月01日, 英語, 国際会議
• Estimation of Lawn Grass Lengths based on Random Forest Algorithm for Robotic Lawn Mower, K. Zushida; H. Zhang; H. Shimamura; K. Motegi; Y. Shiraishi, SICE, 59th Annual Conference of the Chiang Mai, Thailand, 2020, 2020年10月01日, 英語
• IoT Framework of Wearable Device for Telemedicine Application, H. Zhang; J. Li; K. Motegi; Y. Shiraishi, SICE, 59th Annual Conference of the Chiang Mai, Thailand, 2020,, 2020年10月01日, 英語, 国際会議
• ROS Based Framework for Autonomous Driving of AGVs, H. Zhang; K. Watanabe; K. Motegi; Y. Shiraishi, ICMEMIS2019, 2019年12月01日, 英語, 国際会議
• Enhancing 2.5D SLAM Methodology for Outdoor Environments with Elevation Mapping, ZhangHaolan,JiangXiongwen; KuroiwaTaiga; ZhangHaohao; KawaguchiTakahiro; Hashimoto Seiji; TakaoIsogai,SogaHiroshi, 電気学会東京支部合同発表会, 2024年03月
• 非線形オブザーバを用いた移動体の自己位置推定, 吉田貴翔; 黒岩大雅; 姜 雄文; 張 豪瀾; 張 浩浩; 川口貴弘; 橋本誠司; 磯貝孝夫; 曽我裕史, 電気学会東京支部合同発表会, 2024年03月
• AVR, ARM, ESP32 を搭載したマイクロコントローラの演算性能に関する定量化評価の研究, 張 浩浩; 弓仲 康史; 橋本 誠司, 電気学会東京支部合同発表会, 2024年03月
• 仮想空間を用いた高齢者の運転技能検査の定量的評価, 渡邊 圭治; 張 浩浩; 弓仲 康史, 電気学会東京支部合同発表会, 2024年03月
• 携帯式水素燃料電池に利用する超高速単相ブラシレスDCモータの制御方法に関する研究, 張 浩浩; 弓仲康史; 橋本誠司, JIEP 生成AI実装技術研究会, 2025年05月14日
• 10万回転を超える超高速単相ブラシレスDC モータの制御方法に関する研究, 張浩浩; 弓仲康史; 橋本誠司, 電子情報通信学 機能集積情報システム研究会, 2025年03月07日, 2025年03月07日, 2025年03月07日, 日本語
• 仮想空間を用いた運転技能評価システム, 室井 大樹; 張 浩浩; 弓仲 康史, R6年度 電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会, 2025年03月06日, 日本語
• Analysis of Motion Control Strategy for an Ultra High-Speed Single-Phase BLDC Motor, Haohao Zhang; Yasushi Yuminaka; Seiji Hashimoto, th International Conference on Technology and Social Science ICTSS 2024, 2024年12月17日, 2024年12月15日, 2024年12月19日, 英語
• エッジAIで実装した知能性を持つ自律移動型搬送ロボットの研究及び 社会実装について, 張浩浩, 群馬大学工業会埼玉県連合支部講演会, 2024年07月13日, 2024年07月13日, 2024年07月13日, 日本語

受賞

• Best Presentation Award, Best Presentation Award, ROS Based Framework for Autonomous Driving of AGVs, ICMEMIS 2019, International Conference on Mechanical,Elctrical and Medical Intelligent System 2019, 2019年12月
• Best paper award, Best paper award, Taiga Kuroiwa, Ni Kan, Takahiro Kawaguchi, Seiji Hashimoto, Takao Isogai, Hiroshi Soga, Haohao Zhang, Object Tracking Algorithm for Person-Following Autonomous Robots, Object Tracking Algorithm for Person-Following Autonomous Robots, 国際会議ICTSS2023, 2023年12月
• BEST PAPER AWARD, ICTSS2024 BEST PAPER AWARD, 張浩浩;弓仲康史;橋本誠司, Analysis of Motion Control Strategy for an Ultra High-Speed Single-Phase BLDC Motor, Analysis of Motion Control Strategy for an Ultra High-Speed Single-Phase BLDC Motor, 国際会議ICTSS2024, International Conference on Technology and Social Science (ICTSS) 2024, 2024年12月

共同研究・競争的資金等の研究課題

• 倉庫ピッキング作業支援型自律移動ロボット(AMR)の研究開発, 産学官連携共同研究, 2022年04月, 2023年09月
• AIを用いた医学眼科画像の分類技術開発, 学内医学理工連携共同研究, 2021年04月, 2022年01月, 連携研究者
• しいたけ工場内における温度、湿度と照度指数を可視化するIoTシステム, 産学連携共同研究, 2020年05月, 2020年08月, 連携研究者
• ウェアラブルデバイスを用いた遠隔医療向けIoTシステムの開発, 産学連携共同研究, 2020年01月, 2020年06月
• 機械学習を用いた芝の長さ予測による芝刈り機ロボットの作業効率向上化, 産学連携共同研究, 2019年08月, 2020年03月
• モデルベース開発手法(MBD)を用いた自動搬送車(AGV)の自動運転共同研究, 産学連携共同研究, 2019年04月, 2020年03月
• エッジAIで実装した知能性を持つ自律移動型搬送 ロボットの開発, 一般財団法人電子回路基板技術振興財団, 研究補助金, 2024年04月, 2025年03月, 研究代表者

  対象リソースIRI
• 機械学習を利用した電気自動車の空調システム向けの故障予知に関する研究, 産学官連携共同研究, 2023年10月, 2024年09月
• ローカル5GとエッジAIを駆使した自律移動型搬送ロボットの研究, 公益財団法人 群馬大学科学技術振興会, 2024年10月

教育活動情報

担当経験のある科目（授業）

• ROSの入門基礎に関する実習ゼミ, 2022年12月, 2022年12月
• MATLAB Auto-Code生成によるRaspberryへの実装技術ゼミ, 2022年07月, 2022年07月
• LaTexを利用した技術文書の作り方, 2022年06月, 2022年07月
• MATLAB応用プログラミング技術, 2022年05月, 2022年07月
• UNIX/Linuxの入門コマンド実習, 2020年08月, 2020年10月
• 応用電気回路演習（電気回路-II演習）, 群馬大学理工学部, 2024年04月, 9999年
• 電子情報通信実験ーM5Stackによる組込みシステム開発, 群馬大学理工学部, 2023年10月, 9999年

社会貢献活動情報

社会貢献活動

• クエン酸と重曹で Jetカーを作ろう！, 群馬大学, 【群馬ちびっこ大学】令和6年, 2024年08月02日, 2024年08月22日
• 車輪型移動ロボットの自律走行制御および実装についての研究, 群馬大学, 群馬大学令和6年キャリア計画-異分野研究討論会, 2024年07月22日, 2024年07月22日, R6-キャリア計画講演_R6-07-22_RevCRelease_H.Zhang.pdf, 発表資料, パスワードがあり

  添付ファイルのURL