研究者基本情報

研究者

• 氏名

  山田　功, ヤマダ　コウ

所属

• 知能機械創製部門, 教授

基本情報

• 研究者氏名（日本語）

  山田, 功

• 研究者氏名（カナ）

  ヤマダ, コウ

使用外国語

• 発表に使用する外国語

  英語

• 執筆に使用する外国語

  英語

所属

• 群馬大学, 教授

所属部局等

• 所属情報

  大学院理工学府, 知能機械創製部門

• 職名情報

  教授

学歴

• 1989年, 山形大学
• 1987年, 山形大学
• 1989年, 山形大学, 工学研究科, 電子工学専攻
• 1987年, 山形大学, 工学部, 電気工学科

学位

• 博士（工学）

所属学協会

• システム制御情報学会
• 日本AEM学会
• 日本機械学会
• IEEE
• 日本ロボット学会
• 計測自動制御学会

経歴

• 群馬大学, 教授, 教授相当

研究活動情報

研究分野

• ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学
• ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学

研究キーワード

• 必須項目の入力がありません

論文

• Extended semi-strongly stabilizing controller with a pole at the origin, Y. Kimura, H. Goto, T. niiyama, K. Hashikura, M.A.S. Kamal, M. Takahashi, K. Yamada, 2023年03月, ICIC Express Letters, Part B: Applications, 14, 研究論文（学術雑誌）
• The parameterization of all disturbance observers for periodic output disturbances, S. Phukapak, D. Koyama, K. Hashikura, M.A.S. Kamal, K. Yamada, 2023年02月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 19, 研究論文（学術雑誌）
• A cyber-physical framework for optimal coordination of connected and automated vehicles on multi-lane freeways, Y. Sakaguchi, A.S.M. Bakibillah, M.A.S. Kamal and K. Yamada, 2023年01月, Sensors, 23, 研究論文（学術雑誌）
• Two-step design method for sliding mode control to suppress spilover, K. Oyama, K. Hashikura, M.A.S. Kamal and K. Yamada, 2022年12月, International Journal of Innovative computing, Information and Control, 18, 研究論文（学術雑誌）
• Hand motion predictions using neural network (rock-paper-scisors), K. Yanagi, K. Hashikura, M.A.S.Kamal and K. Yamada, 2022年10月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 18, 研究論文（学術雑誌）
• Recognition of emotion with intensity from speech signal using 3D transformed feature and deep learning, M.R.Islam, M.A.H. Akhand, M.A.S. Kamal and K. Yamada, 2022年07月, Electronics, 11, 研究論文（学術雑誌）
• A design method for control system for steer-by-wire using fault detector, S. Laptawee, K. Sakamoto, H. Tani, K. Hashikura, M.A.S. Kamal, K. Yamada, 2022年07月, ICIC Express Letters, 16, 7, 研究論文（学術雑誌）
• A design method for control system for steer-by-wire using fault detector, S. Laptawee, K. Sakamoto, H. Tani, K. Hashikura, M.A.S. Kamal and K. Yamada
• Improving efficiency of support vector machine classifier with feature selection, A. Yaicharoen, K. Hashikura, M.A.S. Kamal and K. Yamada, 2022年05月, ICIC Express Letters, Part B:Applications, 研究論文（学術雑誌）
• Look-ahead driving schemes for efficient control of automated vehicles on urban roads, M.A.S.Kamal, K. Hashikura, T.Hayakawa, K. Yamada and J. Imura, 2022年02月, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 71, 2
• Convex Optimization Approach to Multi-Objective Design of Two-Stage Compensators for Linear Systems, Tanathorn Supithak, Nicha Wongyimyong, Kou Yamada, David Banjerdpongchai, 2021年08月, Engineering Journal, 25, 8, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• A user-oriented adaptive-optimal car parking management system towards smart livings, Sato Taiga, Abu Saleh Md Bakibillah, Kotaro Hashikura, Md Abdus Samad Kamal and Kou Yamada, 2021年07月, International Journal of Engineering Materials and Manufacture, 6, 3, 202, 208, 研究論文（学術雑誌）
• A model for the response of an occupant and wheelchair system subjected to vertical vibrations, Pongtep Weerapong, Kotaro Hashikura, Md Abdus Samad Kamal and Kou Yamada, 2021年12月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 17, 6, 1823, 1841, 研究論文（学術雑誌）
• Look-ahead driving schemes for efficient control of automated vehicles on urban roads, Md Abdus Samad Kamal, Kotaro Hashikura, Tomohisa Hayakawa, Kou Yamada and Jun-ichi Imura, 2021年12月, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 71, 2, 1280, 1292, 研究論文（学術雑誌）
• A biodynamic model of wheelchair with changeable seat cushions subjected to vertical vibrations, Pongtep Weerapong, Kotaro Hashikura, Md Abdus Samad Kamal and Kou Yamada, ICIC Express Letters, 16, 1, 33, 41, 研究論文（学術雑誌）
• Adaptive cruise control with look-ahead anticipation for driving on freeways, Md Abdus Samad Kamal, Kotaro Hashikura, Tomohisa Hayakawa, Kou Yamada and Jun-ichi Imura, 2022年01月, Applied Sciences, 12, 2, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• Autonomous vehicle overtaking: Modeling and an optimal trajectory generation scheme, Yu Yamada, Abu Saleh Md Bakibillah, Kotaro Hashikura, Md Abdus Samad Kamal and Kou Yamada, 2022年02月, Sustainability, 14, 3, 研究論文（学術雑誌）

  DOI
• ロボットプログラミングの遠隔教育について, Caoduc Hoan・端倉 弘太郎・Md Abdus Samad Kamal・山田 功, 2021年02月, STEM教育研究, 3, 43, 52, 研究論文（学術雑誌）
• A design method for stabilizing modified smith predictor for non-minimum-phase unstable time-delay plants, Zhang, X., Mai, N.T., Suzuki, T., Yamada, K., 2018年, ICIC Express Letters, 12, 1, 47, 54, 研究論文（学術雑誌）
• The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for MIMO TD plants with the specified input-output characteristic, Zhao, Y., Lyu, Y., Suzuki, T., Yamada, K., 2018年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 14, 2, 387, 403, 研究論文（学術雑誌）
• Analysis of circularly polarized light irradiation effects on double ferromagnetic-gate silicene junction, Chantngarm, P., Yamada, K., 2018年, ECTI Transactions on Computer and Information Technology, 12, 1, 研究論文（学術雑誌）
• Development of vibration energy harvester with 2D mechanical metamaterial structure, Umino, Y., Tsukamoto, T., Shiomi, S., Yamada, K., Suzuki, T., 2018年, Journal of Physic, 1052, 1, 研究論文（学術雑誌）
• Bimorph vibration energy harvester with flexible 3D mesh structure, Tsukamoto, T., Umino, Y., Shiomi, S., Yamada, K., Suzuki, T., 2018年, Journal of Physics, 1052, 1, 研究論文（学術雑誌）
• Integration method of microchannel and vertical micromesh structure for three-dimensional cell culture using inclined exposure and inclined oxygen ashing, Ueno, H., Yamada, K., Suzuki, T., 2018年, Micromachines, 9, 12, 研究論文（学術雑誌）
• Bimorph piezoelectric vibration energy harvester with flexible 3D meshed-core structure for low frequency vibration, Tsukamoto, T., Umino, Y., Shiomi, S., Yamada, K., Suzuki, T., 2018年, Science and Technology of Advanced Materials, 19, 1, 660, 668, 研究論文（学術雑誌）
• Approximate feedback linearization for nonlinear systems, Yoshinaga, K., Konan, B.H.K., Hashikura, K., Suzuki, T., Yamada, K., 2019年, ECTI-CON 2018 - 15th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, 415, 420, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Anxiety expression using support vector machine, Hamat, W.J.B.W., Suzuki, T., Hashikura, K., Yamada, K., 2019年, ECTI-CON 2018 - 15th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, 421, 424, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Detection of anxiety expression from EEG analysis using support vector machine, Hamat, W.J.B.W., Ishak, H.M.B., Hashikura, K., Suzuki, T., Yamada, K., 2019年, ECTI Transactions on Electrical Engineering, Electronics, and Communications, 17, 1, 87, 94, 研究論文（学術雑誌）
• A Polymer-based Piezoelectric Vibration Energy Harvester with a 3D Meshed-Core Structure, Tsukamoto, T., Umino, Y., Hashikura, K., Shiomi, S., Yamada, K., Suzuki, T., 2019年, Journal of visualized experiments : JoVE, 144, 研究論文（学術雑誌）
• Exosystem-observer approach to H2 control with output regulation constraint, Hashikura, K., Kojima, A., Suzuki, T., Yamada, K., IET Control Theory and Applications, 13, 6, 732, 745, 研究論文（学術雑誌）
• State space design method for left filtered inverse systems for non-linear systems, Kimura, Y., Hashikura, K., Suzuki, T., Yamada, Kou, 2019年, ICIC Express Letters, 13, 6, 493, 497, 研究論文（学術雑誌）
• The characteristic of all strongly stabilizable mimo plants, Zhang, D., Hashikura, K., Suzuki, T., Yamada, K., 2019年, ICIC Express Letters, 13, 7, 601, 607, 研究論文（学術雑誌）
• On the strongly stabilizing MIMO controllers, Zhang, D., Koyamal, D., Hashikura, K., Suzuki, T., Yamada, K., 2019年, Chinese Control Conference, CCC 2019-July, 1162, 1164, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Parameterization of simultaneously stabilizing controllers for two-stage compensator systems, Morikawa, T., Wongyimyong, N., Hashikura, K., Suzuki, T., Banjerdpongchai, D., Yamada, K., 2019年, ICIC Express Letters, 13, 8, 729, 734, 研究論文（学術雑誌）
• Disturbance observers for general exogenous disturbances, Zang, C., Juntawongso, J., Hashikura, K., Kamal, M.A.S., Yamada, K., 2019年, Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019, 1986, 1991, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Approximate observer error linearization for nonlinear systems, Konan, B.H.K., Yoshinaga, K., Hashikura, K., Suzuki, T., Yamada, K., 2019年, Proceedings of the 16th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2019, 513, 516, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Disturbance observers for constant disturbances, Juntawongso, J., Zang, C.F., Hashikura, K., Suzuki, T., Yamada, K., 2019年, Proceedings of the 16th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2019, 850, 853, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Study on low-sensitivity control system with robust stability for time-delay plants using double feedback control system, Koyama, D., Hashikura, K., Suzuki, T., Yamada, K., 2019年, Proceedings of the 16th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON 2019, 517, 520, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Two-degree-of-freedom H2 output regulation with application to vehicle motion control, Isobe, M., Hashikura, K., Kojima, A., Kamal, M.A.S., Yamada, K., 2019年, 2019 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2019 - Proceedings, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• H2 output regulation approach to LFC with trended load variation, Hashikura, K., Miyamoto, F., Kojima, A., Taisuke, M., Kamal, M.A.S., Yamada, K., 2019年, International Conference on Control, Automation and Systems, 1432, 1437, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• The low-sensitivity control with robust stability using Multiplex-feedback control system for a time-delay plant having a varying number of unstable poles, Koyama, D., Hashikura, K., Kamal, M.A.S., Yamada, K., 2019年, 2019 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2019, 185, 189, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Polymer-Based Piezoelectric Energy Harvester for Low-Frequency Vibration Using Frequency Up-Conversion Driven by Collision with a Flexible Beam, Tsukamoto, T., Umino, Y., Hashikura, K., Shiomi, S., Yamada, K., Suzuki, T., 2019年, Journal of Physics, 1407, 1, 研究論文（学術雑誌）
• The parameterization of all stabilizing minimum-phase controllers for minimum-phase plants, Zhang, D., Hashikura, K., Kamal, M.A.S., Yamada, K., 2020年, ICIC Express Letters, 14, 10, 979, 984, 研究論文（学術雑誌）
• State space design method for unknown input observers, Juntawongso, J., Kobayashi, M., Hashikura, K., Kamal, M.A.S., Yamada, K., 2021年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 17, 1, 153, 165, 研究論文（学術雑誌）
• Rapid biological risk evaluation of cosmic radiation on a microfluidic chip, Tamura, T., Nakamura, A., Takahashi, K., Yamada, K., Suzuki, T., 2020年, 21st International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, MicroTAS 2017, 800, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Micropatterning method for porous materials using the difference of the glass transition temperature between exposed and unexposed areas of a thick-photoresist, Ueno, H., Sato, K., Yamada, K., Suzuki, T., 2020年, Micromachines, 11, 1, 54, 研究論文（学術雑誌）
• Low-sensitivity control with robust stability using double-feedback control for mimo time-delay systems, Koyama, D., Hashikura, K., Kamal, M.A.S., Yamada, K., 2020年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 16, 4, 1133, 1146, 研究論文（学術雑誌）
• Approximate state feedback linearization for MIMO systems, Konan, B.H.K., Hashikura, K., Kamal, Md.A.S., Yamada, K., 2020年, ICIC Express Letters, 14, 7, 679, 685, 研究論文（学術雑誌）
• Reliable stabilization of a two-stage compensator system, Morikawa, T., Hashikura, K., Kamal, MdA.S., Yamada, K., 2020年, ICIC Express Letters, 14, 8, 793, 798, 研究論文（学術雑誌）
• Robust fault-tolerant control using double feedback, Koyama, D., Hashikura, K., Samal Kamal, M.A., Yamada, K., 2020年, 2020 Australian and New Zealand Control Conference, 54, 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• A design method for strongly stabilizing controllers, Akuzawa, T., Zhang, D., Hoshikawa, T., ...Suzuki, T., Yamada, K., 2020年06月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 16, 6, 2131, 2141, 研究論文（学術雑誌）
• LQ preview state feedback with output regulation constraint, Hashikura, K., Jaafar, J.M.B., Kojima, A., Kamal, M.A.S., Yamada, K., 2021年, Journal of the Franklin Institute, 358, 1, 474, 493, 研究論文（学術雑誌）
• スロープを横切る場面における車椅子使用時に感じる不安の推定, 山田 功 / 小寺 良宏 / 中沢 信明 / 細井 盛一 / 白倉 賢二 / 久田 信行, 2005年07月, 日本機械学会論文集 C編, 71, 707, 235-243
• 円柱物体に対する摘み動作の実験的考察　--指先軌道特性と接触位置について--, 中沢 信明 / 吉原　由佳 / 藤ノ木　あゆみ / 松井 利一 / 山田 功 / 伊藤 勳, 2006年04月, 人間工学, Vol.42,No.2
• 非最小位相系に対する修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 佐藤 桂司 / 山田 功 / 荒川　徹, 2005年03月, 日本機械学会論文集, (C編) 21巻1号 (1003-1010)
• あるクラスの非最小位相系に対する繰返し制御系のパラメトリゼーション, 山田 功 / 佐藤 桂司 / 奥山　正, 2003年10月, 日本機械学会論文集, (C編)69巻686号 (176-182)
• A Design Method of Repetitive Learning Controllers for Time-Delay Systems, YAMADA KO / SATOH KEIJI / TOORU ARAKAWA, 2004年11月, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks
• A Design Method of Adaptive Control Systems Using The Parametrization of all Stabilizing Controllers for Minimum Phase, SATOH KEIJI / YAMADA KO / NOBUAKI MATSUSHIMA, 2004年11月, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks Systems
• A Design Method of PI Control for Minimum Phase Time-Delay Systems, YAMADA KO / SATOH KEIJI / Hai-Rong Zhen / NOBUAKI MATSUSHIMA, 2004年11月, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks
• The parametrization of all stabilizing controllers for time-delay systems, YAMADA KO / TOORU ARAKAWA / SATOH KEIJI / NOBUAKI MATSUSHIMA, 2003年11月, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks
• A design method for robust repetitive control systems, YAMADA KO / TOORU ARAKAWA / SATOH KEIJI, 2003年11月, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks
• ２自由度繰返し制御系の一設計法, 山田 功 / 荒川　徹 / 菊地　聡子 / 佐藤 桂司 / 奥山　正, 2004年04月, 日本機械学会論文集, (C編) 70巻692号 (141-148)
• A Design Method for Repetitive Control Systems with a Multi-Period Repetitive Compensator, TADASHI OKUYAMA / YAMADA KO / SATOH KEIJI, 2002年10月, Theoretical and Applied Mechanics
• 多重繰返し補償器を用いた繰返し制御系の一設計法, 山田 功 / 佐藤 桂司 / 荒川　徹 / 奥山　正, 2003年10月, 日本機械学会論文集, (C編)69巻686号 (167-175)
• 頭部の傾きと口の開閉動作を利用したパソコン操作インタフェース, 中沢 信明 / 清水 政博 / 山田 功 / 松井 利一 / 伊藤 勳 , 2006年12月, 日本機械学会論文集 C編, 72, 724, 198-204
• A Design Method for Robust Stabilizing Modified PID Controllers for Time-delay Plants, T. Hagiwara, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Sakanushi, 2009年10月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control
• A Design Method for Robust Stabilizing Simple Repetitive Controllers for Time-delay Plants, K. Yamada, Y Ando, I. Murakami, M. Kobayashi, N. Li, 2009年12月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control
• 巻線機に用いる張力調整装置における張力の制御, 安藤　嘉則， 斉藤　豊人， 木暮　進， 椿　貴弘， 村上　岩範， 山田　功, 2009年06月, 日本ＡＥＭ学会誌, 17, 2, 259-266
• 小型高温超伝導フライホイールの開発, 村上岩範，都丸瞬，關口隆弘，後藤佳孝，安藤嘉則，山田功, 2009年03月, 日本AEM学会誌, 17, 1, 132-137
• A design method for control system to attenuate unknown output disturbances using disturbance observers, K. Yamada, Y. Ando, I. Murakami, T. Hagiwara, Y. Imai, D. Z. Gong, M. Kobayashi, 2009年12月, THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS JAPAN
• The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay plants, T. Hagiwara, K. Yamada, N. Nakazawa, I. Murakami, Y. Ando, J. W. Liu, T. Sakanushi, 2009年12月, THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS JAPAN
• A Design Method for Robust Stabilizing Simple Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, K. Yamada, Y. Ando, T. Hagiwara, M. Kobayashi, T. Sakanushi, 2010年02月, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications
• Finite spectrum assignment of neutral delay systems, Keiji Watanabe / YAMADA KO / Tadashi Okuyama, 1991年07月, Recent advances in mathematical theory of systems, control, networks and signal processing
• 低域通過逆システムの状態空間法での構成, 山田 功 ／ 渡部慶二, 1992年08月, 計測自動制御学会論文集, Vol.28-8,pp.923-930
• 外乱駆動行列の変動に対するロバスト性, 山田 功 ／ 渡部慶二, 1992年09月, 計測自動制御学会論文集, Vol.28 - 9,pp.1071 - 1076
• 逆システムを用いた繰返し制御系の設計, 山田 功 ／ 渡部慶二 ／ 土屋 ／ 金子, 1993年11月, 計測自動制御学会論文集, Vol.29-11,pp.1311-1319
• Robust Internal Model Control, K. Watanabe / YAMADA KO, 1994年08月, Mathematical Research
• 内部モデル制御系のモデルと補償器の一体化, 舒 ／ 渡部慶二 ／ 山田 功, 1995年08月, 計測自動制御学会論文集, Vol.31-8,pp.1030-1036
• A Design Method for Control System to Attenuate Output Periodic Disturbances Using Disturbance Observers for Time-Delay Plants, Kou YAMADA, Da Zhi GONG, Yoshinori ANDO, Takaaki HAGIWARA, Iwanori MURAKAMI, Yoichi IMAI, Masahiko KOBAYASHI, 2009年09月, ICIC Express Letters
• A Design Method for Robust Stabilizing Modified PID Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, T. Hagiwara, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Sakanushi,, 2008年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks
• A Design Method for Modified Smith Predictors for Non-minimum-phase Time-Delay Plants with Feed-back Connected Multiple Time-delays, K. Yamada, H. Yamamoto, Y. Ando, I. Murakami, 2008年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks
• A design method for robust stabilizing modified PID controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants with uncertainty, T. Hagiwara, K. Yamada, Y. Ando, I. Murakami, S. Matsuura, S. Aoyama, 2010年12月, ICIC Express Letters
• A Design Method for Internal Model Controllers for Minimum-Phase Unstable Plants, Z. X. Chen, K. Yamada, N. T. Mai, I. Murakami, Y. Ando, T. Hagiwara, T. Hoshikawa, 2010年12月, ICIC Express Letters
• 磁気歯車装置の開発－円筒型磁気歯車の試作と性能試験－, 安藤　嘉則，Muhammad Awis Qurni，伊藤　克，宇賀神　隆敏，村上　岩範，山田功 , 2010年09月, 日本ＡＥＭ学会誌, 18, 3, 257-262
• 高温超電導浮上同期モータの制振, 村上　岩範，小林　祐介，關口　隆宏，安藤　嘉則，山田　功, 2010年06月, 日本ＡＥＭ学会誌, 18, 2, 136-141
• 回転磁場による磁性材料円板の駆動方法の開発, 村上岩範，後藤桂孝，吉澤明訓，安藤嘉則，山田功, 2010年05月, 日本機械学会論文集C編, 76, 465, 1093-1099
• むだ時間系に対するロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 山田功，萩原隆明，中沢信明，村上岩範，安藤嘉則，山本瞬，坂主樹哉，劉嘉偉, 2010年11月, 日本機械学会論文集C編, 76, 771, 2977-2984
• A design method for simple multi-period repetitive controllers, K. Yamada, H. Takenaga, 2008年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control
• A design method of modified PID controller for unstable plants, K. Yamada, T. Hagiwara, 2006年11月, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks
• Robust Stabilizing Controllers for Nonlinear Systems that have an undesirable equilibrium point using an Approximate Linearization, K. Yamada, T. Ogiwara, R. Akiyoshi, 2006年11月, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks
• あるクラスの非最小位相むだ時間系に対する安定化スミス予測器の一設計法, 山田 功, 武長 拓志, 松島 伸明, 2007年02月, 日本機械学会論文集(C)編, 73, 726, 470-478
• 望ましくない平衡点を持つ多入力多出力非線形システムに対する近似線形化を用いた安定化制御, 山田 功，金子 悟士，山本 英治, 2007年04月, 日本AEM学会論文集, 15, 2, 162-169
• 目標追従特性を指定した修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 山田 功，佐藤 桂司，小和田 誠, 2007年, 日本AEM学会論文集, 15, 2, 170-176
• A design method for state observers for time-delay plants, K.Yamada, M. Kobayashi, 2007年11月, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks
• The parametrization of all disturbance observers, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Hagiwara, Y. Imai, M. Kobayashi, 2008年, ICIC Express Letters
• A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, K. Yamada, H. Tanaka, H. Takenaga, M. Kobayashi, 2009年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications
• An Application of the Parameterization of all Disturbance Observers for Motor Control Experiment, Iwanori Murakami. Kou Yamada, Takaaki Hagiwara, Da Zhi Gong, Yoshinori Ando, Yoichi Imai, Masahiko Kobayashi, 2010年, Applied Mechanics and Materials
• Development of Jump Robot with Variable Interlocking Mechanism by Planetary Gear, Iwanori Murakami, Kenta Suzuki, Tsutomu Odaka, Yoshinori Ando, Kou Yamada, 2010年, Applied Mechanics and Materials
• A Design Method for Robust Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, Yoshinori Ando, Kou Yamada, Nobuaki Nakazawa, Takaaki Hagiwara, Iwanori Murakami, Shun Yamamoto, Tatsuya Sakanushi, 2010年, Applied Mechanics and Materials
• A Design Method for Two-Degree-of-Freedom Simple Multi-Period Repetitive Control Systems, Yoshinori Ando, Tatsuya Sakanushi, Kou Yamada, Iwanori Murakami, Takaaki Hagiwara, Masahiko Kobayashi, 2010年10月, Applied　Mechanics and Materials
• A Design Method for Modified Smith Predictors for Non-Minimum-Phase Time-Delay Plants with Multiple Feedback-Connected Time-Delays , Iwanori Murakami, Nghia Thi Mai, Kou Yamada, Takaaki Hagiwara, Yoshinori Ando, Hideharu Yamamoto, 2010年, Applied Mechanics and Materials
• The Parameterization of all Disturbance Observers for Plants with State Disturbance, Kou Yamada, Iwanori Murakami, Yoshinori Ando, Takaaki Hagiwara, Yoichi Imai, Da Zhi Gong, Satosi Aoyama, 2010年
• The Parameterization of all Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants with the Specified Input-Output Frequency Characteristic , Kou Yamada, Tatsuya Sakanushi, Takaaki Hagiwara, Iwanori Murakami, Yoshinori Ando, Shun Yamamoto, Nhan Luong Thanh Nguyen, 2010年10月, Applied Mechanics and Materials
• The Parameterization of All Disturbance Observers for Discrete-Time Systems, I. Murakami, K. Yamada, T. Sakanushi, T. Hagiwara, Y. Ando, D. Z. Gong, M. Kobayashi, 2010年10月
• The Parameterization of All Stabilizing Simple Repetitive Controllers with the Specified Input-Output Characteristic, I. Murakami, T. Sakanushi, K. Yamada, Y. Ando, T. Hagiwara, S. Matsuura, 2010年10月, ICIC Express Letters
• An Application of the Modified PID Control System for Heat Flow Experiment, T. Hagiwara, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, S. Matsuura, S. Aoyama, 2010年, International Journal of Automation Technology
• The Parameterization of All Robust Stabilizing Simple Repetitive Controllers, K. Yamada, T. Sakanushi, Y. Ando, T. Hagiwara, I. Murakami, H. Takenaga, H. Tanaka, S. Matsuura, 2010年05月, Journal of System Design and Dynamics
• Relation Between Model Feedback Control Systems And The Parametrization of All Stabilizing Controllers for Multiple-input/Multiple-output Plants, K. Yamada, H. Yamamoto, N. Li, 2008年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control
• The Parametrization for The Class of All Proper Internally Stabilizing Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Minimum Phase Systems, K. Yamada, K. Satoh, Y. Mei, T. Hagiwara, I. Murakami, Y. Ando, 2009年, ICIC Express Letters
• Robust Stability Condition for a Class of Time-Delay Plants with Uncertainty, K. Yamada, T. Hagiwara, H. Yamamoto, 2009年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications
• A design method for stabilizing modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants, K. Yamada, N. T. Mai, Y. Ando, T. Hagiwara, I. Murakami and T. Hoshikawa, 2011年, Key Engineering Materials accepted for publication
• A design method for simple multi-period repetitive controllers for time-delay plants, K. Yamada, N. Li, M. Kobayashi，H. Takenaga, 2009年, International Journal of Innovative computing, Information and Control
• Control system to attenuate unknown input disturbance, K.Yamada, D. Z. Gong, M. Kobayashi, Y. Ando, T. Hagiwara, I. Murakami, Y. Imai, 2009年12月, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks
• A design method for two-degree-of-freedom simple repetitive control systems, K. Yamada, M. Kobayashi, T. Hagiwara, Y. Ando, I. Murakami, T. Sakanushi, 2009年
• 目標追従特性を指定した安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 山田 功，佐藤 桂司，小和田 誠, 2006年10月, 日本機械学会論文集(C)編, 72, 722, 3155-3161
• A design method for robust stabilizing multi-period repetitive learning controllers with the specified input-output characteristics, K. Yamada, K. Satoh, T. Imanishi, Y. Mei, 2006年11月, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks
• The parametrization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers, K. Satoh, K. Yamada, Y. Mei, 2006年11月, Theoretical and Applied Mechanics
• A design method of simultaneous stabilizing modified repetitive controllers, K. Satoh, K. Yamada, 2006年11月, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks
• 2-delayディジタル制御を用いた遅れ型逆システムの構成法, 山田 功，萩原 隆明, 2006年12月, 日本機械学会論文集(C)編, 72, 724, 3832-3841
• 安定な制御対象に対するモデル駆動制御を援用した修正PID制御, 山田 功, 松島 伸明, 萩原 隆明, 2007年01月, 日本機械学会論文集(C)編, 73, 725, 162-169
• スロープを下る場面における車椅子使用時に感じる不安の推定, 山田，小瀧，中沢，坂下，小寺，細井，白倉，久田, 2007年01月, 日本機械学会論文集(C)編, 73, 725, 145-153
• Modified PID controller for non-minimum phase time-delay plants, K.Yamada, T. Hagiwara, Y. Shimizu, 2007年11月, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks
• A design method of robust stabilizing modified PID controllers, K. Yamada, T. Hagiwara, Y. Shimizu, 2008年01月, Theoretical and Applied Mechanics Japan
• 啜り飲み動作の実験的考察　-把持したカップと頭部の動き-, 中沢 信明, 伊藤 孝祐，松井 利一, 王 鋒，山田 功, 2010年12月, 人間工学, 46, 6
• Development of an Interface Based on Mouth Open/Close Motions, Nobuaki Nakazawa, Toshikazu Matsui, and Kou Yamada, 2010年10月, Applied Mechanics and Materials
• A design method for modified PID controllers for time-delay plants and their application, K. Yamada, T. Hagiwara, Y. Shimizu, 2008年02月, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications
• Proposal for simple repetitive controllers, K. Yamada, H. Takenaga, Y. Saitou, K. Satoh, 2008年02月, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications
• A design method of simultaneous stabilizing modified PID controllers, T. Hagiwara, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, 2009年12月, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks
• ロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 山田 功, 佐藤 桂司, 2007年01月, 日本機械学会論文集(C)編, 73, 725, 154-161
• A design method for modified PID controller for stable plants and their application, K. Yamada, N. Matsushima, T. Hagiwara, 2007年02月, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications
• A Design Method for Smith Predictor for Minimum Phase Time-Delay Plants with Multiple Time-delays Using The Parametrization And The Model Matching Method, K. Yamada, H. Takenaga, 2007年02月, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications
• A design method for learning control system for multiple-input/multiple-output plant using 2-delay digital control, K. Yamada, T. Hagiwara, 2006年11月, Theoretical and Applied Mechanics
• 二台のカメラ画像情報を利用したACVコントローラの設計, 安藤嘉則，富岡貴彦，金子公英，山田功，村上岩範, 2011年05月, 日本機械学会論文集C編, 77, 777, 1803-1812
• A Design Method for Robust Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with the Specified Input-Output Characteristic, Y. Ando, K. Yamada, T. Sakanushi, N. T. Mai, T. Hagiwara, I. Murakami, S. Yamamoto, N. L. T. Ngyan, 2011年, ICIC Express Letters
• The Parameterization of All Disturbance Observers for Plants with Any Input and Output Disturbances, Y. Ando, K. Yamada, T. Sakanushi, T. Hagiwara, N. T. Mai, I. Murakami, Y. Nakui, H. Z. Lin, 2011年, ICIC Express Letters
• A Design Method for Simple Repetitive Controllers with Specified Input-Output Characteristic, T. Sakanushi, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Hagiwara, S. Matsuura, J. Hu, 2012年07月, International Journal of Innovative Computing, Information and Control
• Dynamical Performance Test of Cylindrical Magnetic Gear,, Y. Ando, M. A. Q. Nor Aziz, T. Ugajin, I. Murakami, K. Yamada, 2011年09月, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
• Analysis and Experiment of Cylindrical Magnetic Gear, Y. Ando, M. AWIS. Q. Nor Aziz, I. Murakami, K. Yamada, 2012年, Materials Science Forum
• Achievement of low-sensitivity characteristics and robust stability condition for multi-variable systems having an uncertain number of right half plane poles, K. Yamada, T. Hagiwara, I. Murakami, S. Yamamoto, H. Yamamoto, 2010年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications
• An application of the parametrization of all multi-period repetitive controllers for reduction of rotational unevenness in motors, K. Yamada, T. Hagiwara, Y. Ando, I. Murakami, N. Nakazawa, J. W. Liu, T. Sakanushi, 2010年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
• 駆動コイルによる磁気浮上機能を有する磁気浮上モータの開発, 村上岩範, 小林祐介, 吉澤明訓, 安藤嘉則, 山田功, 2011年03月, 日本AEM学会誌, Vol.19, 1, pp33-40
• Polarized-photon frequency filter in double-ferromagnetic barrier silicene junction, Chantngarm, Peerasak; Yamada, Kou; Soodchomshom, Bumned, 2017年, JOURNAL OF MAGNETISM AND MAGNETIC MATERIALS

  DOI
• Lattice-pseudospin and spin-valley polarizations in dual ferromagnetic-gated silicene junction, Chantngarm, Peerasak; Yamada, Kou; Soodchomshom, Bumned, 2016年, SUPERLATTICES AND MICROSTRUCTURES

  DOI
• Vibration control of the high-TC superconducting levitation synchronous motor, I. Murakami, A. Yoshizawa, Y. Kobayashi, Y. Ando, K. Yamada, K. Nagaya, 2010年, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
• Development of Skin-Attached Interface for Operation of Meal Support Equipment'', Advances in Mathematical and Computational Methods, Nobuaki Nakazawa, Ilhwan Kim, Feng Wang, Kou Yamada, 2011年11月, Advances in Mathematical and Computational Methods
• A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems, K. Yamada, N. Nakazawa, I. Murakami, Y. Ando, T. Hagiwara, S. Yamamoto, N. L. T. Nguyen, T. Sakanushi, 2011年, Key Engineering Materials
• Robust stabilizing simple repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output characteristic, T. Sakanushi, K. Yamada, Y. Ando, I. Murakami, S. Matsuura, J. Hu, 2011年08月, ICIC Express Letters
• A design method for two-degree-of-freedom modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants, N. T. Mai, K. Yamada, Y. Ando, I. Murakami, T. Hoshikawa, 2012年, Key Engineering Materials
• The parameterization of all stabilizing two-degree-of-freedom modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified frequency characteristic, Z. Chen, T. Sakanushi, K. Yamada, N. L. T. Nguyen, S. Tohnai, Y. Zhao, 2012年01月, ICIC Express Letters
• The parameterization of all stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified input-output frequency characteristic, K. Yamada, N. Nakazawa, T. Sakanushi, S. Yamamoto and N. L. T. Nguyen, 2011年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications
• A design method for modified PID control systems to attenuate unknown disturbances, T. Hagiwara, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, S. Matsuura, 2011年, Key Engineering Materials
• The parameterization of all robust stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic, T. Sakanushi, K. Yamada, T. Hagiwara, Y. Ando, I. Murakami, S. Matsuura, 2011年04月, ICIC Express Letters
• A design method for simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, T. Sakanushi, K. Yamada, Y. Ando, T. M. Nguyen, S. Matsuura, 2011年02月, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications
• A Design Method for Modified Smith Predictive Control System to Attenuate Periodic Disturbances, K. Yamada, N.T. Mai, T. Hagiwara, I. Murakami and T. Hoshikawa, 2011年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications
• The Parameterization of All Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with the Specified Input-Output Characteristic, K. Yamada, M. Kowada, T. Hagiwara, I. Murakami, Y. Ando, T. Sakanushi, S. Yamamoto, N. L. T. Nguyen, 2011年, Journal of System Design and Dynamics
• アキシャル型高温超伝導浮上同期モータの磁気ダンパによる制振, 村上，陸浦，小林，安藤，山田, 2010年, 日本AEM学会, 18, 4, 383-389
• A design method for modified PID controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, S. Aoyama, S. Matsuura, 2011年, Theoretical and Applied Mechanics
• The parameterization of all robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers, T. Sakanushi, K. Yamada, T. Hagiwara, H. Takenaga, M. Kobayashi, S. Matsuura, 2011年03月, Theoretical and Applied Mechanics
• The parameterization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Z. Chen, K. Yamada, Y. Ando, I. Murakami, T. Sakanushi, N. L. T. Nguyen, S. Yamamoto, 2011年, ICIC Express Letters
• Modified Smith predictive control system for multiple-input/multiple-output time-delay plants to attenuate periodic disturbances, N. T. Mai, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Hagiwara, T. Hoshikawa, M. Hosoya, 2011年, ICIC Express Letters
• シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いたモータの回転むら抑制, 坂主 樹哉，山田　功，安藤　嘉則，村上　岩範，松浦　峻, 2011年06月, 日本AEM学会誌, 19, 2, 213-218
• A design method for robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output characteristic, T. Sakanushi, K. Yamada, Y. Ando, I. Murakami, S. Matsuura, J. Hu, 2011年06月, Journal of System Design and Dynamics
• The Parameterization of All Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, Z. Chen, T. Sakanushi, K. Yamada, K. Satoh, T. Arakawa, S. Yamamoto, N. L. T. Nguyen, 2011年09月, Journal of System Design and Dynamics
• A design method for Internal Model Controllers for multiple-input/multiple-output unstable plant, N. T. Mai, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Hagiwara, T. Hoshikawa, M. Hosoya, 2012年, Key Engineering Materials
• A design method for control system to attenuate unknown input and output disturbances using disturbance observers, K. Yamada, T. Sakanushi, I. Murakami, Y. Ando, Y. Nakui, D. Z. Gong, 2012年, Key Engineering Materials
• The parameterization of all disturbance observers for discrete-time plants with input disturbance, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Hagiwara, D. Z. Gong, Y. Nakui, T. Sakanushi, 2012年, Key Engineering Materials
• Study on the model feedback control system for a class of non-minimum phase systems, N. T. Mai, K. Yamada, T. Moki, T. Hagiwara, F. Kanno, 2012年, Key Engineering Materials
• A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems with the specified frequency characteristic, Z. Chen, K. Yamada, N. Nakazawa, I. Murakami, Y. Ando, T. Sakanushi, T. Hagiwara, N. L. T. Nguyen, S. Yamamoto, 2012年, Key Engineering Materials
• The parameterization of all plants stabilized by proportional controller for multiple-input/multiple-output plant, T. Hagiwara, K. Yamada, S. Aoyama, A. C. Hoang, 2012年, Key Engineering Materials
• The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Z. Chen, T. Sakanushi, K. Yamada, S. Tohnai, N. L. T. Nguyen, Y. Zhao, 2012年01月, ICIC Express Letters
• Relationship between number of teeth and positioning accuracy on cylindrical magnetic gear, Ando, Yoshinori; Baba, Akira; Onuma, Takuya; Murakami, Iwanori; Yamada, Kou, 2014年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS

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• Development of vibration control device with changeable spring constant spring, Murakami, Iwanori; Matsumoto, Shunya; Tomaru, Keiya; Ando, Yoshinori; Yamada, Kou, 2014年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS

  DOI
• Development of pulsating artificial heart with magnetic flux convergent arrangement, Murakami, Iwanori; Imai, Hiroshi; Ando, Yoshinori; Yamada, Kou, 2014年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS

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• Parameterization of All Stabilizing Two-Degrees-of-Freedom Simple Repetitive Controllers with Specified Frequency Characteristics, Sakanushi, Tatsuya; Hu, Jie; Yamada, Kou, 2013年, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES

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• A New Design Method of High-Order Modified Repetitive Control Systems for Reference Inputs with Uncertain Period-Time, Chen, Zhongxiang; Yamada, Kou; Sakanushi, Tatsuya, 2013年, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING

  DOI
• A Design Method for Modified PID Controllers for Nonsquare Time-Delay Plants, Takaaki Hagiwara, Kou Yamada, Huo Hui and Satoshi Aoyama , 2014年, ICIC Express Letters
• A Design Method for Stabilizing Modified Smith Predictor for Multiple-Input/Multiple-Output Non-Minimum Phase Time-Delay Plants with Multiple Time-Delays, Nghia Thi Mai and Kou Yamada, 2014年, ICIC Express Letters
• Development of a Device Showing Three Dimensional Pictures Using Liquid, K. Takeda, S. Warita, K. Asano, M. Okabe, H. Washizu, T. Matsui, T. Sakanushi and K. Yamada, 2014年, ICIC Express Letters
• Control System to Attenuate Periodic Input and Output Disturbances Using Disturbance Observers for Time-Delay Plants, J. Hu, K. Yamada, T. Sakanushi and T. K. Hoang, 2014年, ICIC Express Letters
• Linear matrix inequality-based repetitive controller design for linear systems with time-varying uncertainties to reject position-dependent disturbances, Z. Chen, K. Yamada, T. Sakanushi and Y. Zhao, 2013年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control
• A design method for robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, Z. Chen, T. Sakanushi, K. Yamada, Y. Zhao, S. Tohnai, 2013年, ECTI Transactions on Computer Eng., Computer and Information Technology
• A design method for a robust stabilizing multi-period repetitive control system for multiple-input/multiple-output plants with specified input-output frequency characteristic using the parameterization, Z. Chen, T. Sakanushi, K. Yamada, S. Tohnai, Y. Zhao, 2013年, ECTI Transactions on Computer Eng., Computer and Information Technology
• The parameterization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with specified input-output frequency characteristic, Z. Chen, T. Sakanushi, K. Yamada, S. Tanaka, S. Tohnai, Y. Zhao, 2013年, ICIC Express Letters
• The parameterization of all stabilizing two-degree-of-freedom simple repetitive controllers and its application, T. Sakanushi, J. Hu,K. Yamada, T. Hagiwara, Y. Ando, I. Murakami, M. Kobayashi, S. Matsuura, 2013年, International Journal of Innovative computing, Information and Control
• The parameterization of all multiple-input/multiple-output plants stabilized by an integral controller, T. Hagiwara, K Yamada, S. Aoyama, A. C. Hoang and H. Huo, 2013年, ICIC Express Letters
• A design method for control system to attenuate periodic input disturbances using disturbance observers for time-delay plants, J. Hu, K. Yamada, T. Sakanushi, Y. Nakui, Y. Atsuta, 2013年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications
• A design method for a modified repetitive controller for position-dependent disturbance rejection, Z. Chen, K. Yamada, T. Sakanushi, S. Tanaka, S. Tohnai, Y. Zhao, 2013年, ICIC Express Letters
• The Parameterization of all Two-Degree-of-Freedom Semi-Strongly Stabilizing Controllers, T. Hoshikawa, K. Yamada, Y. Tatsumi, 2013年, ICIC Express Letters
• The parameterization of all plants stabilized by a PID controller, T. Hagiwara, K. Yamada, A. C. Hoang, S. Aoyama, 2013年, Key Engineering Materials

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• Achievement of low sensitivity characteristics and robust stability condition for multiple-input/multiple-output minimum-phase time-delay systems, T. Hoshikawa, K. Yamada, T. Hagiwara, Y. Ando, I. Murakami, Y. Tatsumi, 2012年, ICIC Express Letters
• The parameterization of all robust stabilizing Internal Model Controllers, N. T. Mai, T. Hoshikawa, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, M. Hosoya, 2012年, ICIC Express Letters
• A design method for two-degree-of-freedom simple repetitive control systems for multiple-input/multiple-output plants, T. Sakanushi, K. Yamada, S. Matsuura, T. Hagiwara, Y. Ando, I. Murakami, 2012年, International Journal of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image Processing (IC-MED)
• The parameterization of all plants stabilized by a Proportional-Derivative controller, T. Hagiwara, K. Yamada, S. Aoyama, A. C. Hoang, 2012年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications
• A design method for a control system to attenuate unknown state disturbances using disturbance observers, J. Hu, K. Yamada, T. Sakanushi, H. Wang, Y. Nakui, Y. Atsuta, 2013年, ICIC Express Letters
• The parameterization of all two-degree-of-freedom strongly stabilizing controllers, K. Yamada, T. Hoshikawa and Y. Tatsumi, 2013年, ECTI Transactions on Computer Eng., Computer and Information Technology
• A study on the class of model feedback controllers for multiple-input/multiple-output non-minimum phase system, T. Hagiwara, K. Yamada, T. Hoshikawa, Y. Karasawa, F. Kanno, 2013年, Key Engineering Materials

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• The structure of simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, T. Sakanushi, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, S. Matsuura, J. Hu, 2012年02月, ICIC Express Letters
• The parameterization of all semi-strongly-stabilizable plants, T. Hoshikawa, K. Yamada and Y. Tatsumi, 2012年02月, ICIC Express Letters
• The parameterization of all plants stabilized by a derivative controller for multiple-input/multiple-output plant, T. Hagiwara, K. Yamada, S. Aoyama, A. C. Hoang, 2012年02月, ICIC Express Letters
• A design method for modified PID control systems for multiple-input/multiple-output plants to attenuate unknown disturbances, T. Hagiwara, K. Yamada, Y. Ando, I. Murakami, S. Aoyama, S. Matsuura, 2012年, International Journal of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image Processing (IC-MED)
• A design method for robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, T. Sakanushi, K. Yamada, I. Murakami, J. Hu, S. Matsuura, 2012年02月, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications
• A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Time-Delay Plants, T. Sakanushi, K. Yamada, Y. Ando, S. Matsuura, J. Hu, 2012年02月, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications
• A design method for simple multi-period repetitive controllers with the specified input-output frequency characteristic, T. Sakanushi，K. Yamada，I. Murakami，Y. Ando，S. Matsuura, J. Hu, 2012年, Theoretical and Applied Mechanics
• Development of Levitationg and driving motor with single driving coil system, I. Murakami, Y. Kobayashi, A. Yoshizawa, Y. Ssaski, Y. Ando, K. Yamada, 2011年, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
• A design method for modified PID controllers for multiple-input/multiple-output plants, T. Hagiwara, K. Yamada, S. Matsuura, S. Aoyama, 2012年, Journal of System Design and Dynamics
• The Parametrization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, M. Kobayashi, Y. Imai, 2011年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications
• 多入力多出力系に対する周波数特性を指定した２自由度シンプル繰返し補償器の設計法, 山口 宏樹;坂主 樹哉;山田 功, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 2122, 2123
• 車いす使用時に感じる不安の推定, 野口 稔明;坂主 樹哉;鈴木 孝明;山田 功, 2015年11月, バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会講演論文集, 28回, 327
• 非最小位相むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の設計法, 萩原 隆明;武長 拓志;Mai Thi Nghia Mai Thi Nghia;山本 英治;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2008年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 51, 0, 72, 72
• 多入力多出力むだ時間系に対する修正PID補償器の一設計法, 萩原 隆明;山田 功;村上 岩範;安藤 嘉則;青山 聡;松浦 峻, 2010年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 59, 0, 55, 55
• むだ時間系に対するロバスト安定化シンプル繰返し補償器の設計法, 小林 雅彦;李 楠;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2008年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 51, 0, 35, 35
• 手首の掌背屈運動を伴った把持動作の実験的考察, 中沢 信明;藤ノ木 あゆみ;吉原 由佳;山田 功;松井 利一, 2007年, 日本人間工学会大会講演集, Proceedings of the Annual Meeting of Japan Ergonomics Society, 43, 0, 248, 249
• ロバスト安定化修正PID補償器の一設計法, 山田 功;萩原 隆明;清水 洋介, 2007年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 56, 0, 268, 268
• 円柱物体に対する摘み動作の実験的考察 : 指先軌道特性と接触位置について, 中沢 信明;吉原 由佳;藤ノ木 あゆみ;松井 利一;山田 功;伊藤 勲, 2006年04月, 人間工学, The Japanese journal of ergonomics, 42, 2, 98, 104
• OS0210 多入力多出力むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス), 干川 達也;マイ ティ ニャー;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 251, 252
• 低域通過型安定逆システムの構成法と真にプロパーなシステムに対するインナー・アウター分解への応用, 山田 功, 2000年11月, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, The Transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, 120, 11, 1711, 1719
• 状態空間法による安定な低域通過逆システムの新設計法とその応用, 山田 功;木下 航, 2003年02月, システム制御情報学会論文誌, Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 16, 2, 85, 93
• 啜り飲み動作の実験的考察 : 把持したカップと頭部の動き, 中沢 信明;伊藤 孝祐;松井 利一;王 鋒;山田 功, 2010年12月, 人間工学 = The Japanese journal of ergonomics, The Japanese Journal of Ergonomics, 46, 6, 389, 392
• 車いすの安心感評価, 山田 功, 2012年12月, 自動車技術, 66, 12, 81, 85
• 環境の動特性が不確かなバイラテラル制御系の一設計法, 山田 功;飯田 寛之;工藤 直樹, 2002年08月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 68, 672, 2324, 2331
• 低域通過逆システムを用いた同時安定化補償器の一構成法, 山田 功, 2002年09月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 68, 673, 2635, 2642
• 最小位相系に対する内部安定化補償器のパラメトリゼーションとその特徴, 山田 功;茂木 孝之, 2002年12月, 日本機械学會論文集. C編 = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 68, 676, 3628, 3635
• モデルフィードバック制御の補償器のクラスに関する一考察, 山田 功;茂木 孝之;舩見 洋祐, 2003年05月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 69, 681, 1267, 1273
• 真にプロパーな離散時間系に対する遅れ型逆システムの設計法, 山田 功;木下 航;菊地 聡子, 2003年06月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 69, 682, 1603, 1610
• 相対次数が不確かな最小位相系に対する位相情報を用いたロバスト制御系の設計, 山田 功;茂木 孝之, 2003年09月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 69, 685, 2358, 2365
• 多重周期繰返し補償器を用いた繰返し制御系の一設計法, 山田 功;佐藤 桂司;荒川 徹;奥山 正, 2003年10月, 日本機械学會論文集. C編 = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 69, 686, 2691, 2699
• あるクラスの非最小位相系に対する繰返し補償器のパラメトリゼーション, 山田 功;佐藤 桂司;奥山 正, 2003年10月, 日本機械学會論文集. C編 = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 69, 686, 2700, 2706
• 並列補償法を用いた制御系設計に関する一考察, 山田 功;茂木 孝之, 2003年11月, 日本機械学會論文集. C編 = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 69, 687, 3015, 3020
• 非線形システムに対する入力から状態までの近似線形化法と Acrobot の制御, 山田 功;湯澤 宏介;新田 浩二;木下 航, 2003年12月, 日本機械学會論文集. C編 = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 69, 688, 3301, 3308
• メカメカフェア2002(2002年度「機械工学振興事業資金助成」事業実施報告), 山田 功, 2003年, 日本機械学会誌, Journal of the Society of Mechanical Engineers, 106, 1013
• 416 あるクラスの非最小位相むだ時間系に対する安定化補償器のパラメトリゼーションとバイラテラル制御への応用, 飯田 寛之;工藤 直樹;山田 功, 2002年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2002, 0, 449, 450
• 417 真にプロパーなシステムに対する対角インナー・アウター分解法, 木下 航;山田 功, 2002年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2002, 0, 451, 452
• 804 モデル駆動制御を援用したあるクラスの非最小位相系に対する PI 制御, 茂木 孝之;中澤 和彦;山田 功, 2003年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2003, 0, 477, 478
• 808 非線形系に対する入力から出力までの近似線形化に関する研究, 湯澤 宏介;新田 浩二;山田 功, 2003年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2003, 0, 485, 486
• 141 環境の動特性が不確かなバイラテラル制御系の一設計法(機構・制御), 飯田 寛之;工藤 直樹;山田 功, 2001年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2001, 209, 210
• 142 状態空間法による安定な低域通過逆システムの新設計法(機構・制御), 木下 航;山田 功, 2001年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2001, 211, 212
• 143 あるクラスの非最小位相系に対する繰り返し制御系のパラメトリゼーション(機構・制御), 佐藤 桂司;奥山 正;山田 功, 2001年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2001, 213, 214
• 333 車椅子使用時に感じる不安感に関する一考察, 松島 伸明;坂下 裕矢;矢田 拓也;山田 功, 2003年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2003, 255, 256
• 337 むだ時間系に対する安定化補償器のパラメトリゼーション, 荒川 徹;松島 伸明;奥山 正;山田 功, 2003年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2003, 263, 264
• 338 非線形系に対する低域通過逆システムの一設計法, 菊地 聡子;荻原 崇;山田 功, 2003年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2003, 265, 266
• 3412 群大機械システム工学科での創成型科目の実施例(ブロックの集合からなるロボット機構の構造力学), 山口 誉夫;永井 健一;丸山 真一;山田 功, 2003年, 年次大会講演論文集, The proceedings of the JSME annual meeting, 2003, 0, 417, 418
• 近似線形化を用いた倒立振子の倒立制御, 山田 功;湯澤 宏介;新田 浩二, 2004年03月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 12, 1, 62, 72
• 通信時間遅れがある最小位相系に対するバイラテラル制御系の一設計法, 山田 功;飯田 寛之;工藤 直樹, 2005年03月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 13, 1, 56, 64
• 「零点だぁ.でも最小位相だからいいじゃん!」(アイ・サイ問答教室), 山田 功, 2002年, システム／制御／情報, SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION, 46, 7, 425, 427
• 周波数特性を指定した修正繰返し補償器のパラメトリゼーション(最適設計I), 小和田 誠;佐藤 桂司;山田 功, 2004年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2004, 51, 52
• 非最小位相系に対する安定な非干渉化補償器の一設計法(最適設計II), 遠藤 弘樹;菊地 聡子;山田 功, 2004年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2004, 57, 58
• 最小位相むだ時間系に対するPI補償器の一設計法(最適設計II), 鄭 海栄;佐藤 桂司;山田 功, 2004年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2004, 59, 60
• 車椅子使用時に感じる不安に関する一考察 : スロープを横切る場合(福祉・介護), 小寺 良宏;山田 功, 2004年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2004, 77, 78
• 目標追従特性を指定した安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 山田 功;佐藤 桂司;小和田 誠, 2006年10月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, 72, 722, 3155, 3161
• 制御入力の大きさに制限があるシステムに対するロバストサーボ内部モデル制御系の一設計法, 山田 功;舩見 洋祐, 2001年12月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 67, 664, 3856, 3862
• 2-delay 制御を用いた遅れ型逆システムの構成法, 山田 功;萩原 隆明, 2006年12月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, 73, 724, 3832, 3841
• 頭部の傾きと口の開閉動作を利用したパソコン操作インタフェース, 中沢 信明;清水 政博;山田 功;松井 利一;伊藤 勲, 2006年12月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, 73, 724, 3892, 3898
• スロープを下る場面における車いす使用時に感じる不安の推定, 山田 功;古瀧 和久;中沢 信明;坂下 裕矢;小寺 良宏;細井 盛一;白倉 賢二;久田 信行, 2007年01月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, 73, 725, 145, 153
• ロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 山田 功;佐藤 桂司, 2007年01月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, 73, 725, 154, 161
• 安定な制御対象に対するモデル駆動制御を援用した修正PID制御, 山田 功;松島 伸明;萩原 隆明, 2007年01月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, 73, 725, 162, 169
• 10506 多入力多出力非線形システムに対するロバスト制御系の一設計法とその応用(Visual Presentation Contest), 荻原 崇;新田 浩二;山田 功, 2005年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2005, 0, 477, 478
• 211 繰返し制御系の外乱抑制特性の改善とその応用(OS2-III 制御技術と応用), 武長 拓志;佐藤 桂司;山田 功, 2005年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2005, 65, 66
• 223 周波数特性を指定したロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション(制御工学I), 梅 業挙;佐藤 桂司;山田 功, 2005年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2005, 231, 232
• 224 多入力多出力非線形システムに対するロバスト安定化補償器の一設計法(制御工学I), 金子 悟士;荻原 崇;山田 功, 2005年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2005, 233, 234
• 225 2-delayディジタル制御を用いた逆システムに関する一考察(制御工学I), 萩原 隆明;山田 功, 2005年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2005, 235, 236
• あるクラスの非最小位相むだ時間系に対する安定化スミス予測器の一設計法, 山田 功;武長 拓志;松島 伸明, 2007年02月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C, 73, 726, 470, 478
• 真にプロパーな離散時間系に対する安定な遅れ型逆システムの一設計法 : 対角化法の提案, 山田 功;菊地 聡子;戸塚 明徳;木下 航, 2004年02月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 70, 690, 407, 413
• 2自由度繰返し制御系の一設計法, 山田 功;荒川 徹;菊地 聡子;佐藤 圭司;奥山 正, 2004年04月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 70, 692, 1029, 1036
• 車椅子使用時に感じる不安に関する一考察, 山田 功;松島 伸明;坂下 裕矢;矢田 拓也;細井 盛一;白倉 賢二;久田 信行, 2004年05月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 70, 693, 1332, 1340
• 非最小位相系に対する修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 佐藤 桂司;山田 功;荒川 徹, 2005年03月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 71, 703, 1003, 1010
• むだ時間系に対する修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 山田 功;佐藤 桂司;荒川 徹, 2005年05月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 71, 705, 1559, 1566
• 非最小位相系に対する安定な非干渉化補償器の一設計法, 山田 功;菊地 聡子;遠藤 弘樹, 2005年07月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 71, 707, 2195, 2202
• あるクラスの非最小位相系に対するモデル駆動制御を援用した修正PI制御, 山田 功;茂木 孝之;鄭 海栄, 2005年07月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 71, 707, 2203, 2209
• スロープを横切る場面における車椅子使用時に感じる不安の推定, 山田 功;小寺 良宏;中沢 信明;細井 盛一;白倉 賢二;久田 信行, 2005年07月, 日本機械学会論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 71, 707, 2337, 2345
• 多重周期繰返し補償器の一設計法--多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いた設計法, 山田 功;佐藤 桂司;荒川 徹, 2005年10月, 日本機械学会論文集 C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C., 71, 710, 2945, 2952
• 望ましくない平衡点を持つ多入力多出力非線形システムに対する近似線形化を用いた安定化制御 : 制御法の提案と倒立振子に対するシミュレーション, 山田 功;金子 悟士;山本 英治, 2007年06月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 15, 2, 162, 169
• 目標追従特性を指定した修正繰返し補償器の一設計法, 山田 功;佐藤 桂司;小和田 誠, 2007年06月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 15, 2, 170, 176
• 303 不安定な制御対象に対する修正PID制御の設計法(機械力学・制御I), 萩原 隆明;山田 功, 2006年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2006, 73, 74
• 304 目標追従特性を指定したむだ時間系に対する多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション(機械力学・制御I), 小和田 誠;山田 功, 2006年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2006, 75, 76
• 306 積分器を持つむだ時間システムに対するPID補償型修正スミス予測器の一設計法(機械力学・制御II), 清水 洋介;山田 功, 2006年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2006, 79, 80
• 307 パラメトリゼーションとモデルマッチング法を用いた複数のむだ時間をもつ最小位相むだ時間系に対するスミス予測器の設計法(機械力学・制御II), 武長 拓志;山田 功, 2006年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2006, 81, 82
• 308 多入出力むだ時間系に対する安定化繰返し補償器のパラメトリゼーション(機械力学・制御II), 梅 業挙;佐藤 桂司;山田 功, 2006年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2006, 83, 84
• 310 望ましくない平衡点を持つ非線形システムに対する近似線形化法を用いたロバスト安定化補償器の一設計法(機械力学・制御III), 秋好 龍一;荻原 崇;山田 功, 2006年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2006, 87, 88
• 311 入出力特性を指定したロバスト安定化多重周期修正繰返し補償器の一設計法(機械力学・制御III), 今西 徹;梅 業擧;佐藤 桂司;山田 功, 2006年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2006, 89, 90
• 323 車間距離制御系における車群安定性(移動機構・制御), 齋藤 祐輔;山田 功, 2006年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2006, 201, 202
• 428 スロープを上る場面における車椅子使用時に感じる不安の推定 : 視覚情報の影響を考慮した場合(医用・福祉・介護・人間工学III), 落合 一博;山田 功, 2006年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2006, 241, 242
• 21302 非最小位相むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の設計法(制御), 武長 拓志;山田 功, 2007年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2007, 0, 543, 544
• 21301 多入力多出力最小位相系に対するプロパーな安定化補償器のパラメトリゼーション(制御), 李 楠;佐藤 桂司;梅 業學;山田 功, 2007年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2007, 0, 541, 542
• 3225 フィードバック結合された複数のむだ時間を持つ非最小位相むだ時間系に対する修正スミス予測器の設計法(GS17 システム制御・解析(2)), 山本 英治;山田 功, 2007年, 埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集, 2007, 3, 269, 270
• 3224 むだ時間に対するシンプル繰返し補償器の設計法(GS17 システム制御・解析(2)), 田中 裕志;山田 功, 2007年, 埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集, 2007, 3, 267, 268
• 3223 シンプル修正繰返し補償器の設計法(GS17 システム制御・解析(2)), 武長 拓志;山田 功, 2007年, 埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集, 2007, 3, 265, 266
• 3222 むだ時間系に対する状態観測器の一設計法(GS17 システム制御・解析(2)), 小林 雅彦;山田 功, 2007年, 埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集, 2007, 3, 263, 264
• 1209 スロープを下る場面における車いす使用時に感じる不安の推定(OS4 福祉工学とリハビリテーション(1)), 加納 勇太;山田 功, 2007年, 埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集, 2007, 3, 143, 144
• 小型高温超電導浮上フライホイールの開発, 村上 岩範;都丸 瞬;關口 隆弘;後藤 桂孝;安藤 嘉則;山田 功, 2009年03月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 17, 1, 132, 137
• 巻線機に用いる張力調整装置における張力の制御, 安藤 嘉則;斉藤 豊人;木暮 進;椿 貴弘;村上 岩範;山田 功, 2009年06月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 17, 2, 259, 266
• 回転磁場による磁性材料円板の駆動方法の開発(<特集>D&D2009), 村上 岩範;後藤 桂孝;吉澤 明訓;安藤 嘉則;山田 功, 2010年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 76, 765, 1093, 1099
• 高温超電導浮上同期モータの制振, 村上 岩範;小林 祐介;關口 隆弘;安藤 嘉則;山田 功, 2010年06月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 18, 2, 136, 141
• 磁気歯車装置の開発 : 円筒型磁気歯車の試作と性能試験, 安藤 嘉則;MuhammadAwisQurni;伊藤 克;宇賀神 隆敏;村上 岩範;山田 功, 2010年09月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 18, 3, 257, 262
• 1203 小型高温超電導浮上フライホイールの開発(GS10 設計工学・システム), 吉澤 明訓;都丸 瞬;關口 隆弘;後藤 桂孝;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 45, 46
• 1403 2関節連動機構を持った3関節劣駆動跳躍ロボットの開発(OS14-1 ロボティクス・メカトロニクス), 村上 岩範;柚木 昂;鈴木 健太;安藤 嘉則;山田 功, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 125, 126
• 2105 多入力多出力系に対するロバスト安定化修正PID補償器の設計法(GS9-1 制御工学), 坂主 樹哉;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 171, 172
• 2106 多入力多出力システムに対する低感度でロバスト安定な制御系の設計法(GS9-1 制御工学), 山本 瞬;山本 英治;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 173, 174
• 2107 むだ時間系に対するロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器の設計法(GS9-1 制御工学), 李 楠;小林 雅彦;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 175, 176
• 2109 外乱オブザーバのパラメトリゼーション(GS9-2 制御工学), 今井 洋一;小林 雅彦;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 179, 180
• 2110 複数のフィードバック結合されたむだ時間を持つ非最小位相むだ時間系に対する修正スミス予測器の設計法(GS9-2 制御工学), ニャー マイ ティ;山本 英治;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 181, 182
• 2202 荷台水平維持機能を持つ移動台車の製作(OS2 製品設計および製品開発), 鹿沼 圭史;深澤 勝将;安藤 嘉則;村上 岩範;山田 功, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 197, 198
• 2211 整経用糸ツナギ替え装置の高性能化(GS5 産業・化学機械と安全), 安藤 嘉則;松下 裕哉;田中 義明;渡辺 宏;山田 功;村上 岩範, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 215, 216
• 2318 DSF発生機構を有するACV実験機の製作と基礎実験(GS8 機械力学), 安藤 嘉則;中島 泰裕;中嶋 智宏;山田 功;村上 岩範, 2008年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2008, 255, 256
• OS0202 手首の掌背屈運動を伴った把持動作特性(OS2-1 制御・ロボティクス), 阿部 聖太;中沢 信明;松井 利一;山田 功, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 45, 46
• OS0205 画像処理を用いた顔の傾き方向認識システムの開発(OS2-1 制御・ロボティクス), 金澤 雅紀;石川 洋;飯塚 進哉;中沢 信明;山田 功;松井 利一, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 51, 52
• OS0206 多入力多出力系に対するシンプル繰返し補償器の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス), グエン マン トゥアン;坂主 樹哉;小林 雅彦;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 243, 244
• OS0207 多入力多出力システムに対する目標追従特性を指定した安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション(OS2-2 制御・ロボティクス), グェン ルーン タン ニャン;山本 瞬;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 245, 246
• OS0208 未知外乱を抑制する修正PID制御系の設計法(OS2-2 制御・ロボティクス), 松浦 峻;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 247, 248
• OS0209 むだ時間系に対する外乱オブザーバを用いた出力周期外乱を抑制する制御系の一設計法(OS2-2 制御・ロボティクス), 宮 大智;今井 洋一;小林 雅彦;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 249, 250
• OS0222 荷台水平維持機能を持つ移動台車の走行実験(OS2-5 制御・ロボティクス), 安藤 嘉則;鹿沼 圭史;森 雄太;山田 功;村上 岩範, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 275, 276
• OS0224 DCモータ系の自動ゲイン調整に関する研究(OS2-5 制御・ロボティクス), 安藤 嘉則;中沢 悠;木暮 進;山田 功;村上 岩範, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 279, 280
• OS0225 画像情報を用いたACVの直線走行制御(OS2-5 制御・ロボティクス), 安藤 嘉則;富岡 貴彦;中島 泰裕;横瀬 和喜;山田 功;村上 岩範, 2009年, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2009, 281, 282
• アキシャル型高温超電導浮上同期モータの磁気ダンパによる制振, 村上 岩範;陸浦 優輔;小林 祐介;安藤 嘉則;山田 功, 2010年12月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 18, 4, 383, 389
• 631 荷台水平維持機能を持つ移動台車の製作と実験, 鹿沼 圭史;森 雄太;安藤 嘉則;村上 岩範;山田 功, 2009年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2009, 0, _631, 1_-_631-5_
• むだ時間系に対するロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション(機械力学,計測,自動制御), 山田 功;萩原 隆明;中沢 信明;村上 岩範;安藤 嘉則;山本 瞬;坂主 樹哉;劉 嘉偉, 2010年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 76, 771, 2977, 2984
• 駆動コイルによる磁気浮上機能を有する磁気浮上モータの開発, 村上 岩範;小林 祐介;吉澤 明訓;安藤 嘉則;山田 功, 2011年03月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 19, 1, 33, 40
• シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いたモータの回転むら抑制, 坂主 樹哉;山田 功;安藤 嘉則;村上 岩範;松浦 峻, 2011年06月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 19, 2, 213, 218
• 2P1-A09 啜り飲み動作の実験的考察 : 把持したカップの軌道特性, 中沢 信明;藤ノ木 あゆみ;吉原 由佳;山田 功;松井 利一, 2006年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2006, 0, _2P1, A09_1-_2P1-A09_2
• 1A2-E04 ベジエ曲線を利用した指先軌道の近似モデル(感覚・運動・計測), 中沢 信明;山田 功, 2007年, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2007, 0, _1A2, E04_1-_1A2-E04_2
• G1000-1-4 荷台水平維持機能を持つ移動台車の開発 : 荷台のピッチとロールの制御(機械力学・計測制御部門一般講演(1):移動体の制御,社会変革を技術で廻す機械工学), 安藤 嘉則;茂木 雄太;鹿沼 圭之;村上 岩範;山田 功, 2010年, 年次大会講演論文集, The proceedings of the JSME annual meeting, 2010, 0, 169, 170
• 352 二台のカメラ画像情報を利用したACVコントローラの設計(アクチュエータ,軌道計画,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」), 安藤 嘉則;富岡 貴彦;金子 公英;山田 功;村上 岩範, 2010年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2010, 0, _352, 1_-_352-6_
• 731 回転磁場による磁気浮上駆動方法の開発(開発,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」), 村上 岩範;小林 祐介;吉澤 明訓;安藤 嘉則;山田 功, 2010年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2010, 0, _731, 1_-_731-6_
• 11812 多入力多出力系に対するシンプル多重周期繰返し補償器の設計法(OS5 運動と制御(3),オーガナイズドセッション), 坂主 樹哉;グエン マン トゥアン;小林 雅彦;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2010年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2010, 0, 47, 48
• 修正限界感度法に基づくモータ制御系の自動ゲイン調整, 安藤 嘉則;中沢 悠;木暮 進;村上 岩範;山田 功, 2012年03月, 日本AEM学会誌 = Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics, 20, 1, 15, 20
• 118106 目標追従特性を指定したロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション(一般02 機械力学・制御工学1), 胡 杰;坂主 樹哉;松浦 峻;萩原 隆明;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2011年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2011.17, 0, 51, 52
• 204 車輪高さ調整機構を持つ移動台車の開発(GS4-1 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス1), 安藤,嘉則;増田,高志;森,雄太;山田,功;村上,岩範, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 51, 52
• 205 多入力多出力系に対する比例-微分制御で安定化可能な制御対象のパラメトリゼーション(GS4-1 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス1), ホアン,チンアン;青山,聡;萩原,隆明;山田,功, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 53, 54
• 206 多入力多出力系に対する並列補償法を用いた制御系設計に関する一考察(GS4-2 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス2), 閑野,文規;萩原,隆明;山田,功, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 55, 56
• 207 多入力多出力非最小位相系に対するモデルフィードバック制御の補償器のクラスに関する一考察(GS4-2 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス2), 柄澤,侑利;閑野,文規;干川,達也;萩原,隆明;山田,功, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 57, 58
• 208 多入力多出力系に対する安定化二自由度修正繰返し補償器のパラメトリゼーション(GS4-2 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス2), 趙,雲;東内,暁;坂主,樹哉;陳,中祥;山田,功, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 59, 60
• 209 多入力多出力系に対するロバスト安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション(GS4-2 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス2), 東内,暁;趙,雲;坂主,樹哉;陳,中祥;山田,功, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 61, 62
• 214 多入力多出力系に対する目標追従特性を指定したシンプル繰返し補償器のパラメトリゼーション(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4), 胡,杰;松浦,峻;坂主,樹哉;村上,岩範;安藤,嘉則;山田,功, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 71, 72
• 215 バネ型アクチュエータによる振動制御(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4), 熱田,祐介;名久井,勇輝;坂主,樹哉;村上,岩範;安藤,嘉則;山田,功, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 73, 74
• 216 強安定化可能な制御対象のクラス(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4), 立見,裕子;干川,達也;村上,岩範;安藤,嘉則;山田,功, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 75, 76
• 217 ロバスト安定化内部モデル補償器のパラメトリゼーション(GS4-4 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス4), 細谷,昌史;干川,達也;マイ,ティニャー;村上,岩範;安藤,嘉則;山田,功, 2011年09月, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2011, 77, 78
• 132 外部マーカを利用したACVの直線及び円弧走行制御, 安藤 嘉則;宮前 徹;富岡 貴彦;山田 功;村上 岩範, 2011年, Dynamics & Design Conference, The Proceedings of the Dynamics & Design Conference, 2011, 0, _132-1_, _132-10_
• A38 マーカ追従機構を有するACVの走行制御(M-OS9-2 ビークルの運動と制御II,M-OS9 ビークルの運動と制御,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」), 安藤 嘉則;宮前 徹;鳥海 祐介;山田 功;村上 岩範, 2013年, 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, The Proceedings of the Symposium on the Motion and Vibration Control, 2013.13, 0, _A38-1_, _A38-9_
• Design of ACV Controller by Using the Image Information of Two Cameras, 安藤 嘉則;富岡 貴彦;金子 公英;山田 功;村上 岩範, 2011年, 日本機械学会論文集Ｃ編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 77, 777, 1803, 1812
• 円柱物体に対する摘み動作の実験的考察―指先軌道特性と接触位置について―:指先軌道特性と接触位置について, 中沢 信明;吉原 由佳;藤ノ木 あゆみ;松井 利一;山田 功;伊藤 勲, 2006年, 人間工学, The Japanese Journal of Ergonomics, 42, 2, 98, 104
• 手首の掌背屈運動を伴った把持動作の実験的考察, 中沢 信明;藤ノ木 あゆみ;吉原 由佳;山田 功;松井 利一, 2007年, 人間工学, The Japanese Journal of Ergonomics, 43, 248, 249
• ２自由度繰返し制御系の一設計法, 山田 功;荒川 徹;菊地 聡子;佐藤 圭司;奥山 正, 2004年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 70, 692, 1029, 1036
• 多重周期繰返し補償器の一設計法（多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いた設計法）:多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いた設計法, 山田 功;佐藤 桂司;荒川 徹, 2005年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 71, 710, 2945, 2952
• ２‐ｄｅｌａｙ制御を用いた遅れ型逆システムの構成法, 山田 功;萩原 隆明, 2006年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 72, 724, 3832, 3841
• 頭部の傾きと口の開閉動作を利用したパソコン操作インタフェース, 中沢 信明;清水 政博;山田 功;松井 利一;伊藤 勲, 2006年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 72, 724, 3892, 3898
• スロープを下る場面における車いす使用時に感じる不安の推定, 山田 功;古瀧 和久;中沢 信明;坂下 裕矢;小寺 良宏;細井 盛一;白倉 賢二;久田 信行, 2007年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 73, 725, 145, 153
• ロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 山田 功;佐藤 桂司, 2007年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 73, 725, 154, 161
• 安定な制御対象に対するモデル駆動制御を援用した修正ＰＩＤ制御, 山田 功;松島 伸明;萩原 隆明, 2007年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 73, 725, 162, 169
• 真にプロパーな離散時間系に対する安定な遅れ型逆システムの一設計法（対角化法の提案）:対角化法の提案, 山田 功;菊地 聡子;戸塚 明徳;木下 航, 2004年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 70, 690, 407, 413
• 車椅子使用時に感じる不安に関する一考察, 山田 功;松島 伸明;坂下 裕矢;矢田 拓也;細井 盛一;白倉 賢二;久田 信行, 2004年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 70, 693, 1332, 1340
• 非最小位相系に対する修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 佐藤 桂司;山田 功;荒川 徹, 2005年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 71, 703, 1003, 1010
• むだ時間系に対する修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 山田 功;佐藤 桂司;荒川 徹, 2005年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 71, 705, 1559, 1566
• 非最小位相系に対する安定な非干渉化補償器の一設計法, 山田 功;菊地 聡子;遠藤 弘樹, 2005年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 71, 707, 2195, 2202
• あるクラスの非最小位相系に対するモデル駆動制御を援用した修正ＰＩ制御, 山田 功;茂木 孝之;鄭 海栄, 2005年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 71, 707, 2203, 2209
• スロープを横切る場面における車椅子使用時に感じる不安の推定, 山田 功;小寺 良宏;中沢 信明;細井 盛一;白倉 賢二;久田 信行, 2005年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 71, 707, 2337, 2345
• 目標追従特性を指定した安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 山田 功;佐藤 桂司;小和田 誠, 2006年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 72, 722, 3155, 3161
• あるクラスの非最小位相むだ時間系に対する安定化スミス予測器の一設計法, 山田 功;武長 拓志;松島 伸明, 2007年, 日本機械学会論文集 C編, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C, 73, 726, 470, 478
• 周波数特性を指定したむだ時間系に対する修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 佐藤 桂司;山田 功;小和田 誠, 2005年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 54, 0, 149, 149
• 多入力多出力非線形システムに対する近似線形化を用いたロバストサーボ系の一設計法, 山田 功;荻原 崇, 2005年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 54, 0, 150, 150
• むだ時間系に対するロバスト安定化修正繰返し補償器の一設計法, 佐藤 桂司;山田 功;梅 業擧;小和田 誠, 2007年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 56, 0, 267, 267
• 外乱オブザーバを用いた未知外乱を抑制する制御系の一設計法, 山田 功;安藤 嘉則;村上 岩範;萩原 隆明;今井 洋一;宮 大智;小林 雅彦, 2009年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 58, 0, 16, 16
• むだ時間系に対するロバスト安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 萩原 隆明;山田 功;中沢 信明;村上 岩範;安藤 嘉則;劉 嘉偉;坂主 樹哉, 2009年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 58, 0, 17, 17
• ロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 坂主 樹哉;山田 功;萩原 隆明;武長 拓志;小林 雅彦;松浦 峻, 2010年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 59, 0, 54, 54
• PI補償器で安定化できる制御対象のパラメトリゼーション, 萩原 隆明;山田 功;青山 聡;ホアン チン アン, 2011年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 60, 0, 163, 163
• 目標追従特性を指定したシンプル多重周期繰返し補償器の設計法, 坂主 樹哉;山田 功;村上 岩範;安藤 嘉則;松浦 峻;胡 杰, 2011年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 60, 0, 164, 164
• 多入力多出力システムに対する2-delay制御を用いた学習制御系の設計, 山田 功;萩原 隆明, 2006年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 55, 0, 179, 179
• ロバスト安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 佐藤 桂司;山田 功;梅 業挙, 2006年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 55, 0, 180, 180
• 多入力多出力系に対する目標追従特性を指定したシンプル多重周期繰返し補償器の設計法, 胡 杰;坂主 樹哉;山田 功;安藤 嘉則;村上 岩範;松浦 峻, 2012年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 61, 0, 218, 218
• 多入力多出力系に対する目標追従特性を指定したロバスト安定化シンプル繰返し補償器の設計法, 坂主 樹哉;胡 杰;山田 功;村上 岩範;安藤 嘉則;松浦 峻, 2012年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 61, 0, 219, 219
• 強安定化可能なフィードバック結合型むだ時間系のクラス, 干川 達也;山田 功;安藤 嘉則;村上 岩範;立見 裕子, 2012年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 61, 0, 220, 220
• 外乱オブザーバを用いた制御対象に加わる未知状態外乱を抑制する制御系の一設計法, 山田 功;坂主 樹哉;安藤 嘉則;村上 岩範;名久井 勇輝;熱田 祐介, 2012年, 理論応用力学講演会 講演論文集, NCTAM papers, National Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Japan, 61, 0, 221, 221
• むだ時間系に対する外乱オブザーバのパラメトリゼーション, 今井 洋一;小林 雅彦;村上 岩範;安藤 嘉則;山田 功, 2008年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 51, 0, 152, 152
• 簡易脳波センサMindwaveで計測される車椅子使用時の集中度とリラックス度の解析, 野口 稔明;坂主 樹哉;山田 功, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 1563, 1564
• A design method for two-degree-of-freedom modified Smith predictor, マイ ティニャー;山田 功, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 1498, 1499
• ピストン-シリンダ型吸盤を用いたクローラの開発, 廣田 涼;金 相佑;坂主 樹哉;山田 功, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 765, 766
• A design method for two-degree-of-freedom control system to attenuate periodic state disturbances using disturbance observers for time-delay plants, 丸山 智久;坂主 樹哉;山田 功, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 852, 853
• Parameterizations of all semi-strongly-stabilizable plants and of all semi-strongly-stabilizing controllers, 干川 達也;立見 裕子;山田 功, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 810, 811
• 複数のむだ時間をもつ多入力多出力非最小位相むだ時間系に対する 安定化修正スミス予測器の設計法, ヴ ドゥック チュン;ニャー ティ マイ;坂主 樹哉;山田 功, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 830, 831
• 二自由度強安定化補償器のパラメトリゼーション, モハマド アリアス;立見 裕子;干川 達也;山田 功, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 820, 821
• 強安定化可能な制御対象の特徴, 小川 大我;立見 裕子;干川 達也;山田 功, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 812, 813
• 多入力多出力むだ時間系に対する入出力特性を指定したロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 趙 雲;山口 宏樹;坂主 樹哉;山田 功, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 212, 213
• 実有理関数の補償器で安定化可能なフィードバック結合型むだ時間系のクラスに関する研究, シティ ラッジアー;干川 達也;坂主 樹哉;山田 功, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 2080, 2081
• A design method for Internal Model Controllers for non-minimum-phase unstable plants, 首藤 悠;干川 達也;マイ ティー　ニャー;山田 功, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 2054, 2055
• A design method for robust stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, サミッティメティーン ナットナリー;坂主 樹哉;山田 功, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 220, 221
• ピストン－シリンダ型吸盤の吸着力, 金 相佑;廣田 涼;坂主 樹哉;山田 功, 2014年, 自動制御連合講演会講演論文集, Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 57, 0, 371, 372
• 絹糸腺取り出し装置・繭切り装置の開発に関する研究, 山田 功, 2016年, 繊維学会誌, Sen'i Gakkaishi, 72, 10, P-477, P-477
• 2次元メタマテリアル構造を有する振動発電デバイスの解析, 海野 陽平;塚本 拓野;潮見 幸江;山田 功;鈴木 孝明, 2017年, 年次大会, The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan, 2017, 0, J2230104
• 3次元微細構造を有する低周波振動発電デバイスのFEM解析, 塚本 拓野;海野 陽平;潮見 幸江;山田 功;鈴木 孝明, 2017年, 年次大会, The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan, 2017, 0, J2230105
• 3 次元メッシュ構造を用いたバイモルフ型振動発電デバイス, 塚本 拓野;海野 陽平;潮見 幸江;山田 功;鈴木 孝明, 2017年, マイクロ・ナノ工学シンポジウム, The Proceedings of the Symposium on Micro-Nano Science and Technology, 2017.8, 0, PN-38
• 低域通過型安定逆システムの構成法と真にプロパーなシステムに対するインナー・アウター分解への応用, 山田 功, 2000年, 電気学会論文誌. C, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 120, 11, 1711, 1719
• 真にプロパーなシステムに対する対角インナー·最小位相分解とその応用, 山田 功;木下 航;佐藤 桂司, 2002年, 計測自動制御学会　部門大会／部門学術講演会資料, SICE Division Conference Program and Abstracts, 2, 0, 32, 32
• 感光性磁気ナノコンポジットを用いた磁気駆動メンブレンのオンチップ集積化, 鈴木 孝明;鈴木 淳也;植田 勇作;下川 房男;潮見 幸江;山田 功, 2016年, 年次大会, The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan, 2016, 0, J2230205
• 不安定極数が不確かな最小位相系に対する多重フィードバック構造を用いた低感度制御, 小山 大輔;李 景輝;潮見 幸江;鈴木 孝明;山田 功, 2017年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2017.23, 0, 711
• 3次元リソグラフィ法の角度制御性の評価, 飯田 泰基;潮見 幸江;山田 功;鈴木 孝明, 2018年, 年次大会, The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan, 2018, 0, J2240003
• 傾斜側壁と支流路を有するマイクロウェル構造を用いた単一細胞アレイの開発, 福岡 なるみ;潮見 幸江;山田 功;鈴木 孝明, 2018年, 年次大会, The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan, 2018, 0, J2240004
• 薄膜多層スプレー塗布による超厚膜レジストの成膜, 塚本 拓野;山田 功;鈴木 孝明, 2018年, マイクロ・ナノ工学シンポジウム, The Proceedings of the Symposium on Micro-Nano Science and Technology, 2018.9, 0, 31am3PN125
• 2Dメカニカルメタマテリアル構造を有するダイヤフラム型振動発電デバイスの解析, 海野 陽平;塚本 拓野;潮見 幸江;山田 功;鈴木 孝明, 2018年, マイクロ・ナノ工学シンポジウム, The Proceedings of the Symposium on Micro-Nano Science and Technology, 2018.9, 0, 31am3PN131
• 圧電型振動発電デバイスの弾性層に適した2次元メタマテリアル構造の形状設計, 市毛 亮;栗山 頌明;端倉 弘太朗;山田 功;鈴木 孝明, 2019年, マイクロ・ナノ工学シンポジウム, The Proceedings of the Symposium on Micro-Nano Science and Technology, 2019.10, 0, 19pm5PN334
• 多重フィードバックを用いた最小位相系に対する低感度でロバスト安定な制御系の設計法に関する研究, 小山 大輔;李 景輝;潮見 幸江;鈴木 孝明;山田 功, 2016年11月, バイオメディカル・ファジィ・システム学会大会講演論文集, Proceedings of the Annual Conference of Biomedical Fuzzy Systems Association, 29, 0, 137, 140
• 装置開発におけるLEGOブロックの効果, 山田 悠;鈴木 良祐;潮見 幸江;鈴木 孝明;松原 雅昭;山田 功, 2016年11月, バイオメディカル・ファジィ・システム学会大会講演論文集, Proceedings of the Annual Conference of Biomedical Fuzzy Systems Association, 29, 0, 135, 136
• 車いす使用時に感じる不安の推定, 野口 稔明;坂主 樹哉;鈴木 孝明;山田 功, 2015年11月, バイオメディカル・ファジィ・システム学会大会講演論文集, Proceedings of the Annual Conference of Biomedical Fuzzy Systems Association, 28, 0, 327, 328
• 自動画像注釈による著作権保護, ダオ タイ ズオン;山田 功, 2021年, 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, The Proceedings of Conference of Kanto Branch, 2021.27, 0, 10F01
• Look-ahead driving schemes for efficient control of automated vehicles on urban roads, M.A.S.Kamal, K. Hashikura, T.Hayakawa, K. Yamada and J. Imura, 2022年02月, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 71, 2, 研究論文（学術雑誌）

MISC

• A DESIGN METHOD FOR SIMPLE MULTIPERIOD REPETITIVE CONTROLLERS, Kou Yamada,Hiroshi Takenaga, 2008年12月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 4, 12, 3231, 3245
• A DESIGN METHOD FOR SIMPLE MULTIPERIOD REPETITIVE CONTROLLERS, Kou Yamada,Hiroshi Takenaga, 2008年12月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 4, 12, 3231, 3245
• A DESIGN METHOD FOR SIMPLE MULTI-PERIOD REPETITIVE CONTROLLERS FOR TIME-DELAY PLANTS, Kou Yamada,Nan Li,Masahiko Kobayashi,Hiroshi Takenaga, 2009年10月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 5, 10B, 3313, 3328
• A DESIGN METHOD FOR SIMPLE MULTI-PERIOD REPETITIVE CONTROLLERS FOR TIME-DELAY PLANTS, Kou Yamada,Nan Li,Masahiko Kobayashi,Hiroshi Takenaga, 2009年10月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 5, 10B, 3313, 3328
• A DESIGN METHOD FOR ROBUST STABILIZING SIMPLE REPETITIVE CONTROLLERS FOR TIME-DELAY PLANTS, Kou Yamada,Yoshinori Ando,Iwanori Murakami,Masahiko Kobayashi,Nan Li, 2009年12月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 5, 12A, 4531, 4540
• A DESIGN METHOD FOR ROBUST STABILIZING SIMPLE REPETITIVE CONTROLLERS FOR TIME-DELAY PLANTS, Kou Yamada,Yoshinori Ando,Iwanori Murakami,Masahiko Kobayashi,Nan Li, 2009年12月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 5, 12A, 4531, 4540
• A DESIGN METHOD FOR ROBUST STABILIZING MODIFIED PID CONTROLLERS FOR TIME-DELAY PLANTS WITH UNCERTAINTY, Takaaki Hagiwara,Kou Yamada,Iwanori Murakami,Yoshinori Ando,Tatsuya Sakanushi, 2009年10月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 5, 10B, 3553, 3563
• A DESIGN METHOD FOR ROBUST STABILIZING MODIFIED PID CONTROLLERS FOR TIME-DELAY PLANTS WITH UNCERTAINTY, Takaaki Hagiwara,Kou Yamada,Iwanori Murakami,Yoshinori Ando,Tatsuya Sakanushi, 2009年10月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 5, 10B, 3553, 3563
• The parameterization of all plants stabilized by a PID controller, Takaaki Hagiwara,Kou Yamada,An Chinh Hoang,Satoshi Aoyama, 2013年, ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING III, 534, 173, +

  DOI
• The parameterization of all plants stabilized by a PID controller, Takaaki Hagiwara,Kou Yamada,An Chinh Hoang,Satoshi Aoyama, 2013年, ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING III, 534, 173, +

  DOI
• Parameterization of All Stabilizing Two-Degrees-of-Freedom Simple Repetitive Controllers with Specified Frequency Characteristics, Tatsuya Sakanushi,Jie Hu,Kou Yamada, 2013年06月, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E96A, 6, 1384, 1392

  DOI
• Parameterization of All Stabilizing Two-Degrees-of-Freedom Simple Repetitive Controllers with Specified Frequency Characteristics, Tatsuya Sakanushi,Jie Hu,Kou Yamada, 2013年06月, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, E96A, 6, 1384, 1392

  DOI
• A New Design Method of High-Order Modified Repetitive Control Systems for Reference Inputs with Uncertain Period-Time, Zhongxiang Chen,Kou Yamada,Tatsuya Sakanushi, 2013年, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 374328

  DOI
• A New Design Method of High-Order Modified Repetitive Control Systems for Reference Inputs with Uncertain Period-Time, Zhongxiang Chen,Kou Yamada,Tatsuya Sakanushi, 2013年, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 374328

  DOI
• A study on the class of model feedback controllers for multiple-input/multiple-output non-minimum phase system, Takaaki Hagiwara,Kou Yamada,Tatsuya Hoshikawa,Yuuto Karasawa,Fuminori Kanno, 2013年, ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING III, 534, 182, +

  DOI
• A study on the class of model feedback controllers for multiple-input/multiple-output non-minimum phase system, Takaaki Hagiwara,Kou Yamada,Tatsuya Hoshikawa,Yuuto Karasawa,Fuminori Kanno, 2013年, ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING III, 534, 182, +

  DOI
• Vibration control of the high-TC superconducting levitation synchronous motor, Iwanori Murakami,Akinori Yoshizawa,Yuusuke Kobayashi,Yoshinori Ando,Kou Yamada,Kosuke Nagaya, 2010年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 33, 1-2, 495, 502

  DOI
• Vibration control of the high-TC superconducting levitation synchronous motor, Iwanori Murakami,Akinori Yoshizawa,Yuusuke Kobayashi,Yoshinori Ando,Kou Yamada,Kosuke Nagaya, 2010年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 33, 1-2, 495, 502

  DOI
• Development of an Interface Based on Mouth Open/Close Motions, Nobuaki Nakazawa,Toshikazu Matsui,Kou Yamada, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 228, +

  DOI
• A Design Method for Modified Smith Predictors for Non-minimum-phase Time-delay Plants with Multiple Feedback-connected Time-delays, Iwanori Murakami,Nghia Thi Mai,Kou Yamada,Takaaki Hagiwara,Yoshinori Ando,Hideharu Yamamoto, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 253, +

  DOI
• A Design Method for Modified Smith Predictors for Non-minimum-phase Time-delay Plants with Multiple Feedback-connected Time-delays, Iwanori Murakami,Nghia Thi Mai,Kou Yamada,Takaaki Hagiwara,Yoshinori Ando,Hideharu Yamamoto, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 253, +

  DOI
• The Parameterization of All Disturbance Observers for Plants with State Disturbance, Kou Yamada,Iwanori Murakami,Yoshinori Ando,Takaaki Hagiwara,Yoichi Imai,Da Zhi Gong,Satoshi Aoyama, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 263, +

  DOI
• The Parameterization of All Disturbance Observers for Plants with State Disturbance, Kou Yamada,Iwanori Murakami,Yoshinori Ando,Takaaki Hagiwara,Yoichi Imai,Da Zhi Gong,Satoshi Aoyama, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 263, +

  DOI
• An Application of the Parameterization of All Disturbance Observers for Motor Control Experiment, Iwanori Murakami,Kou Yamada,Takaaki Hagiwara,Da Zhi Gong,Yoshinori Ando,Yoichi Imai,Masahiko Kobayashi, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 210, +

  DOI
• An Application of the Parameterization of All Disturbance Observers for Motor Control Experiment, Iwanori Murakami,Kou Yamada,Takaaki Hagiwara,Da Zhi Gong,Yoshinori Ando,Yoichi Imai,Masahiko Kobayashi, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 210, +

  DOI
• A Design Method for Two-degree-of-freedom Simple Multi-period Repetitive Control Systems, Yoshinori Ando,Tatsuya Sakanushi,Kou Yamada,Iwanori Murakami,Takaaki Hagiwara,Masahiko Kobayashi, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 243, +

  DOI
• A Design Method for Two-degree-of-freedom Simple Multi-period Repetitive Control Systems, Yoshinori Ando,Tatsuya Sakanushi,Kou Yamada,Iwanori Murakami,Takaaki Hagiwara,Masahiko Kobayashi, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 243, +

  DOI
• The Parameterization of All Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Multiple-input/multiple-output Plants with the Specified Input-output Frequency Characteristic, Kou Yamada,Tatsuya Sakanushi,Takaaki Hagiwara,Iwanori Murakami,Yoshinori Ando,Shun Yamamoto,Nhan Luong Thanh Nguyen, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 273, +

  DOI
• The Parameterization of All Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Multiple-input/multiple-output Plants with the Specified Input-output Frequency Characteristic, Kou Yamada,Tatsuya Sakanushi,Takaaki Hagiwara,Iwanori Murakami,Yoshinori Ando,Shun Yamamoto,Nhan Luong Thanh Nguyen, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 273, +

  DOI
• An application of the parametrization of all multi-period repetitive controllers for reduction of rotational unevenness in motors, Kou Yamada,Takaaki Hagiwara,Yoshinori Ando,Iwanori Murakami,Nobuaki Nakazawa,Jia Wei Liu,Tatsuya Sakanushi, 2010年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 33, 3-4, 1503, 1511

  DOI
• An application of the parametrization of all multi-period repetitive controllers for reduction of rotational unevenness in motors, Kou Yamada,Takaaki Hagiwara,Yoshinori Ando,Iwanori Murakami,Nobuaki Nakazawa,Jia Wei Liu,Tatsuya Sakanushi, 2010年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 33, 3-4, 1503, 1511

  DOI
• Development of Jump Robot with Variable Interlocking Mechanism by Planetary Gear, Iwanori Murakami,Kenta Suzuki,Tsutomu Odeka,Yoshinori Ando,Kou Yamada, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 220, +

  DOI
• Development of Jump Robot with Variable Interlocking Mechanism by Planetary Gear, Iwanori Murakami,Kenta Suzuki,Tsutomu Odeka,Yoshinori Ando,Kou Yamada, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 220, +

  DOI
• A Design Method for Robust Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Time-delay Plants, Yoshinori Ando,Kou Yamada,Nobuaki Nakazawa,Takaaki Hagiwara,Iwanori Murakami,Shun Yamamoto,Tatsuya Sakanushi, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 233, +

  DOI
• A Design Method for Robust Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Time-delay Plants, Yoshinori Ando,Kou Yamada,Nobuaki Nakazawa,Takaaki Hagiwara,Iwanori Murakami,Shun Yamamoto,Tatsuya Sakanushi, 2010年, PRECISION INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 36, 233, +

  DOI
• A design method for Internal Model Controllers for multiple-input/multiple-output unstable plant, Nghia Thi Mai,Kou Yamada,Iwanori Murakami,Yoshinori Ando,Takaaki Hagiwara,Tatsuya Hoshikawa,Masafumi Hosoya, 2012年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING II, 497, 210, 220

  DOI
• A design method for Internal Model Controllers for multiple-input/multiple-output unstable plant, Nghia Thi Mai,Kou Yamada,Iwanori Murakami,Yoshinori Ando,Takaaki Hagiwara,Tatsuya Hoshikawa,Masafumi Hosoya, 2012年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING II, 497, 210, 220

  DOI
• A DESIGN METHOD FOR SIMPLE REPETITIVE CONTROLLERS WITH SPECIFIED INPUT-OUTPUT CHARACTERISTIC, Tatsuya Sakanushi,Kou Yamada,Iwanori Murakami,Yoshinori Ando,Takaaki Hagiwara,Shun Matsuura,Jie Hu, 2012年07月, INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 8, 7A, 4883, 4899
• A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems with the specified frequency characteristic, Zhongxiang Chen,Kou Yamada,Nobuaki Nakazawa,Iwanori Murakami,Yoshinori Ando,Tatsuya Sakanushi,Takaaki Hagiwara,Nhan Luong Thanh Nguyen,Shun Yamamoto, 2012年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING II, 497, 255, 269

  DOI
• A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems with the specified frequency characteristic, Zhongxiang Chen,Kou Yamada,Nobuaki Nakazawa,Iwanori Murakami,Yoshinori Ando,Tatsuya Sakanushi,Takaaki Hagiwara,Nhan Luong Thanh Nguyen,Shun Yamamoto, 2012年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING II, 497, 255, 269

  DOI
• The parameterization of all plants stabilized by proportional controller for multiple-input/multiple-output plant, Takaaki Hagiwara,Kou Yamada,Satoshi Aoyama,An Chinh Hoang, 2012年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING II, 497, 246, 254

  DOI
• The parameterization of all plants stabilized by proportional controller for multiple-input/multiple-output plant, Takaaki Hagiwara,Kou Yamada,Satoshi Aoyama,An Chinh Hoang, 2012年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING II, 497, 246, 254

  DOI
• A design method for two-degree-of-freedom modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants, Nghia Thi Mai,Kou Yamada,Yoshinori Ando,Iwanori Murakami,Tatsuya Hoshikawa, 2012年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING II, 497, 221, 233

  DOI
• A design method for two-degree-of-freedom modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants, Nghia Thi Mai,Kou Yamada,Yoshinori Ando,Iwanori Murakami,Tatsuya Hoshikawa, 2012年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING II, 497, 221, 233

  DOI
• Analysis and Experiment of Cylindrical Magnetic Gear, Yoshinori Ando,Muhammad Awis Qurni Nor Aziz,Iwanori Murakami,Kou Yamada, 2012年, APPLIED ELECTROMAGNETIC ENGINEERING FOR MAGNETIC, SUPERCONDUCTING AND NANO MATERIALS, 721, 249, 254

  DOI
• Analysis and Experiment of Cylindrical Magnetic Gear, Yoshinori Ando,Muhammad Awis Qurni Nor Aziz,Iwanori Murakami,Kou Yamada, 2012年, APPLIED ELECTROMAGNETIC ENGINEERING FOR MAGNETIC, SUPERCONDUCTING AND NANO MATERIALS, 721, 249, 254

  DOI
• Study on the model feedback control system for a class of non-minimum phase systems, Nghia Thi Mai,Kou Yamada,Takayuki Moki,Takaaki Hagiwara,Fuminori Kanno, 2012年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING II, 497, 234, 245

  DOI
• Study on the model feedback control system for a class of non-minimum phase systems, Nghia Thi Mai,Kou Yamada,Takayuki Moki,Takaaki Hagiwara,Fuminori Kanno, 2012年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING II, 497, 234, 245

  DOI
• A design method for control system to attenuate unknown input and output disturbances using disturbance observers, Kou Yamada,Tatsuya Sakanushi,Iwanori Murakami,Yoshinori Ando,Yuki Nakui,Da Zhi Gong, 2012年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING II, 497, 182, 196

  DOI
• A design method for control system to attenuate unknown input and output disturbances using disturbance observers, Kou Yamada,Tatsuya Sakanushi,Iwanori Murakami,Yoshinori Ando,Yuki Nakui,Da Zhi Gong, 2012年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING II, 497, 182, 196

  DOI
• Lattice-pseudospin and spin-valley polarizations in dual ferromagnetic-gated silicene junction, Peerasak Chantngarm,Kou Yamada,Bumned Soodchomshom, 2016年06月, SUPERLATTICES AND MICROSTRUCTURES, 94, 13, 24

  DOI
• Lattice-pseudospin and spin-valley polarizations in dual ferromagnetic-gated silicene junction, Peerasak Chantngarm,Kou Yamada,Bumned Soodchomshom, 2016年06月, SUPERLATTICES AND MICROSTRUCTURES, 94, 13, 24

  DOI
• A design method for stabilizing modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants, Kou Yamada,Nghia Thi Mai,Yoshinori Ando,Takaaki Hagiwara,Iwanori Murakami,Tatsuya Hoshikawa, 2011年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING I, 459, 221, 233

  DOI
• A design method for stabilizing modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants, Kou Yamada,Nghia Thi Mai,Yoshinori Ando,Takaaki Hagiwara,Iwanori Murakami,Tatsuya Hoshikawa, 2011年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING I, 459, 221, 233

  DOI
• A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems, Kou Yamada,Nobuaki Nakazawa,Iwanori Murakami,Yoshinori Ando,Takaaki Hagiwara,Shun Yamamoto,Nhan Luong Thanh Nguyent,Tatsuya Sakanushi, 2011年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING I, 459, 194, 210

  DOI
• A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems, Kou Yamada,Nobuaki Nakazawa,Iwanori Murakami,Yoshinori Ando,Takaaki Hagiwara,Shun Yamamoto,Nhan Luong Thanh Nguyent,Tatsuya Sakanushi, 2011年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING I, 459, 194, 210

  DOI
• A design method for modified PID control systems to attenuate unknown disturbances, Takaaki Hagiwara,Kou Yamada,Iwanori Murakami,Yoshinori Ando,Shun Matsuura, 2011年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING I, 459, 211, 220

  DOI
• A design method for modified PID control systems to attenuate unknown disturbances, Takaaki Hagiwara,Kou Yamada,Iwanori Murakami,Yoshinori Ando,Shun Matsuura, 2011年, SILICON SCIENCE AND ADVANCED MICRO-DEVICE ENGINEERING I, 459, 211, 220

  DOI
• Development of pulsating artificial heart with magnetic flux convergent arrangement, Iwanori Murakami,Hiroshi Imai,Yoshinori Ando,Kou Yamada, 2014年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 45, 1-4, 763, 769

  DOI
• Relationship between number of teeth and positioning accuracy on cylindrical magnetic gear, Yoshinori Ando,Akira Baba,Takuya Onuma,Iwanori Murakami,Kou Yamada, 2014年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 45, 1-4, 75, 82

  DOI
• Relationship between number of teeth and positioning accuracy on cylindrical magnetic gear, Yoshinori Ando,Akira Baba,Takuya Onuma,Iwanori Murakami,Kou Yamada, 2014年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 45, 1-4, 75, 82

  DOI
• Development of vibration control device with changeable spring constant spring, Iwanori Murakami,Shunya Matsumoto,Keiya Tomaru,Yoshinori Ando,Kou Yamada, 2014年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 45, 1-4, 185, 191

  DOI
• Development of vibration control device with changeable spring constant spring, Iwanori Murakami,Shunya Matsumoto,Keiya Tomaru,Yoshinori Ando,Kou Yamada, 2014年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 45, 1-4, 185, 191

  DOI
• Polarized-photon frequency filter in double-ferromagnetic barrier silicene junction, Peerasak Chantngarm,Kou Yamada,Bumned Soodchomshom, 2017年05月, JOURNAL OF MAGNETISM AND MAGNETIC MATERIALS, 429, 16, 22

  DOI
• Polarized-photon frequency filter in double-ferromagnetic barrier silicene junction, Peerasak Chantngarm,Kou Yamada,Bumned Soodchomshom, 2017年05月, JOURNAL OF MAGNETISM AND MAGNETIC MATERIALS, 429, 16, 22

  DOI
• A Design Method for Repetitive Control Systems with a Multi-Period Repetitive Compensator, TADASHI OKUYAMA,YAMADA KO,SATOH KEIJI, 2002年, Theoretical and Applied Mechanics, Vol. 51 (161-167)

  DOI
• 多重繰返し補償器を用いた繰返し制御系の一設計法, 山田 功,佐藤 桂司,荒川 徹,奥山 正, 2003年, 日本機械学会論文集, (C編)69巻686号 (167-175)

  DOI
• The parametrization of all stabilizing controllers for time-delay systems, YAMADA KO,TOORU ARAKAWA,SATOH KEIJI,NOBUAKI MATSUSHIMA, 2003年, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, Vol. 13 (541-546)
• A design method for robust repetitive control systems, YAMADA KO,TOORU ARAKAWA,SATOH KEIJI, 2003年, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, Vol. 13 (547-552)
• ２自由度繰返し制御系の一設計法, 山田 功,荒川 徹,菊地 聡子,佐藤 桂司,奥山 正, 2004年, 日本機械学会論文集, (C編) 70巻692号 (141-148)

  DOI
• A Design Method of Repetitive Learning Controllers for Time-Delay Systems, YAMADA KO,SATOH KEIJI,TOORU ARAKAWA, 2004年, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, Vol.14 (107-112)
• A Design Method of Adaptive Control Systems Using The Parametrization of all Stabilizing Controllers for Minimum Phase, SATOH KEIJI,YAMADA KO,NOBUAKI MATSUSHIMA, 2004年, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks Systems, Vol.14 (379-384)
• 非最小位相系に対する修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 佐藤 桂司,山田 功,荒川 徹, 2005年, 日本機械学会論文集, (C編) 21巻1号 (1003-1010)

  DOI
• あるクラスの非最小位相系に対する繰返し制御系のパラメトリゼーション, 山田 功,佐藤 桂司,奥山 正, 2003年, 日本機械学会論文集, (C編)69巻686号 (176-182)

  DOI
• スロープを横切る場面における車椅子使用時に感じる不安の推定, 山田 功,小寺 良宏,中沢 信明,細井 盛一,白倉 賢二,久田 信行, 2005年, 日本機械学会論文集 C編, 71, 707, 235, 243

  DOI
• A Design Method of PI Control for Minimum Phase Time-Delay Systems, YAMADA KO,SATOH KEIJI,Hai-Rong Zhen,NOBUAKI MATSUSHIMA, 2004年, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, Vol. 14 (403-408)
• 円柱物体に対する摘み動作の実験的考察 --指先軌道特性と接触位置について--, 中沢 信明,吉原 由佳,藤ノ木 あゆみ,松井 利一,山田 功,伊藤 勳, 2006年, 人間工学, Vol.42,No.2

  DOI
• 外乱駆動行列の変動に対するロバスト性, 山田 功,渡部慶二, 1992年, 計測自動制御学会論文集, Vol.28 - 9,pp.1071 - 1076

  DOI
• 2-delayディジタル制御を用いた遅れ型逆システムの構成法, 山田 功,萩原 隆明, 2006年, 日本機械学会論文集(C)編, 72, 724, 3832, 3841

  DOI
• 頭部の傾きと口の開閉動作を利用したパソコン操作インタフェース, 中沢 信明,清水 政博,山田 功,松井 利一,伊藤 勳, 2006年, 日本機械学会論文集 C編, 72, 724, 198, 204

  DOI
• 安定な制御対象に対するモデル駆動制御を援用した修正PID制御, 山田 功,松島 伸明,萩原 隆明, 2007年, 日本機械学会論文集(C)編, 73, 725, 162, 169

  DOI
• スロープを下る場面における車椅子使用時に感じる不安の推定, 山田\,小瀧,中沢\,坂下,小寺\,細井,白倉\,久田, 2007年, 日本機械学会論文集(C)編, 73, 725, 145, 153

  DOI
• ロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 山田 功,佐藤 桂司, 2007年, 日本機械学会論文集(C)編, 73, 725, 154, 161

  DOI
• あるクラスの非最小位相むだ時間系に対する安定化スミス予測器の一設計法, 山田 功,武長 拓志,松島 伸明, 2007年, 日本機械学会論文集(C)編, 73, 726, 470, 478

  DOI
• A design method for modified PID controller for stable plants and their application, K. Yamada,N. Matsushima,T. Hagiwara, 2007年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 5, 1, 31, 40
• A Design Method for Smith Predictor for Minimum Phase Time-Delay Plants with Multiple Time-delays Using The Parametrization And The Model Matching Method, K. Yamada,H. Takenaga, 2007年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 5, 1, 101, 112
• 望ましくない平衡点を持つ多入力多出力非線形システムに対する近似線形化を用いた安定化制御, 山田 功,金子 悟士,山本 英治, 2007年, 日本AEM学会論文集, 15, 2, 162, 169
• 目標追従特性を指定した修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 山田 功,佐藤 桂司,小和田 誠, 2007年, 日本AEM学会論文集, 15, 2, 170, 176
• Modified PID controller for non-minimum phase time-delay plants, K.Yamada,T. Hagiwara,Y. Shimizu, 2007年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 17, 537, 542
• A design method for state observers for time-delay plants, K.Yamada,M. Kobayashi, 2007年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 17, 531, 536
• A design method of robust stabilizing modified PID controllers, K. Yamada,T. Hagiwara,Y. Shimizu, 2008年, Theoretical and Applied Mechanics Japan, 56, 123, 134

  DOI
• A design method for modified PID controllers for time-delay plants and their application, K. Yamada,T. Hagiwara,Y. Shimizu, 2008年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 6, 1, 53, 63
• Proposal for simple repetitive controllers, K. Yamada,H. Takenaga,Y. Saitou,K. Satoh, 2008年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 6, 1, 64, 72
• Relation Between Model Feedback Control Systems And The Parametrization of All Stabilizing Controllers for Multiple-input/Multiple-output Plants, K. Yamada,H. Yamamoto,N. Li, 2008年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 4, 12, 3329, 3340

  DOI
• A Design Method for Modified Smith Predictors for Non-minimum-phase Time-Delay Plants with Feed-back Connected Multiple Time-delays, K. Yamada,H. Yamamoto,Y. Ando,I. Murakami, 2008年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 18, 609, 616
• A Design Method for Robust Stabilizing Modified PID Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, T. Hagiwara,K. Yamada,I. Murakami,Y. Ando,T. Sakanushi, 2008年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 18, 601, 607
• The parametrization of all disturbance observers, K. Yamada,I. Murakami,Y. Ando,T. Hagiwara,Y. Imai,M. Kobayashi, 2008年, ICIC Express Letters, 2, 4, 421, 426
• The Parametrization for The Class of All Proper Internally Stabilizing Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Minimum Phase Systems, K. Yamada,K. Satoh,Y. Mei,T. Hagiwara,I. Murakami,Y. Ando, 2009年, ICIC Express Letters, 3, 1, 67, 72
• A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, K. Yamada,H. Tanaka,H. Takenaga,M. Kobayashi, 2009年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 7, 1, 42, 51
• Robust Stability Condition for a Class of Time-Delay Plants with Uncertainty, K. Yamada,T. Hagiwara,H. Yamamoto, 2009年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 7, 1, 34, 41
• 小型高温超伝導フライホイールの開発, 村上岩範,都丸瞬,關口隆弘,後藤佳孝,安藤嘉則,山田功, 2009年, 日本AEM学会誌, 17, 1, 132, 137
• A Design Method for Control System to Attenuate Output Periodic Disturbances Using Disturbance Observers for Time-Delay Plants, Kou YAMADA,Da Zhi GONG,Yoshinori ANDO,Takaaki HAGIWARA,Iwanori MURAKAMI,Yoichi IMAI,Masahiko KOBAYASHI, 2009年, ICIC Express Letters, Vol.3, No.3(A), 507, 512
• A design method for two-degree-of-freedom simple repetitive control systems, K. Yamada,M. Kobayashi,T. Hagiwara,Y. Ando,I. Murakami,T. Sakanushi, 2009年
• 巻線機に用いる張力調整装置における張力の制御, 安藤 嘉則,斉藤 豊人,木暮 進,椿 貴弘,村上 岩範,山田 功, 2009年, 日本ＡＥＭ学会誌, 17, 2, 259, 266
• Control system to attenuate unknown input disturbance, K.Yamada,D. Z. Gong,M. Kobayashi,Y. Ando,T. Hagiwara,I. Murakami,Y. Imai, 2009年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 19, 499, 506
• Finite spectrum assignment of neutral delay systems, Keiji Watanabe,YAMADA KO,Tadashi Okuyama, 1991年, Recent advances in mathematical theory of systems, control, networks and signal processing, Vol.1, pp.97-102
• 逆システムを用いた繰返し制御系の設計, 山田 功,渡部慶二,土屋 / 金子, 1993年, 計測自動制御学会論文集, Vol.29-11,pp.1311-1319

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• Robust Internal Model Control, K. Watanabe,YAMADA KO, 1994年, Mathematical Research, Vol.72-2
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• 目標追従特性を指定した安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 山田 功,佐藤 桂司,小和田 誠, 2006年, 日本機械学会論文集(C)編, 72, 722, 3155, 3161

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• A design method of modified PID controller for unstable plants, K. Yamada,T. Hagiwara, 2006年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 16, 753, 758
• A design method for robust stabilizing multi-period repetitive learning controllers with the specified input-output characteristics, K. Yamada,K. Satoh,T. Imanishi,Y. Mei, 2006年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 16, 645, 650
• Robust Stabilizing Controllers for Nonlinear Systems that have an undesirable equilibrium point using an Approximate Linearization, K. Yamada,T. Ogiwara,R. Akiyoshi, 2006年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 16, 741, 746
• The parametrization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers, K. Satoh,K. Yamada,Y. Mei, 2006年, Theoretical and Applied Mechanics, 55, 125, 132

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• A design method of simultaneous stabilizing modified repetitive controllers, K. Satoh,K. Yamada, 2006年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 16, 639, 644
• A design method of simultaneous stabilizing modified PID controllers, T. Hagiwara,K. Yamada,I. Murakami,Y. Ando, 2009年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 19, 491, 498
• A Design Method for Robust Stabilizing Simple Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, K. Yamada,Y. Ando,T. Hagiwara,M. Kobayashi,T. Sakanushi, 2010年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 10, 11, 21
• A design method for control system to attenuate unknown output disturbances using disturbance observers, K. Yamada,Y. Ando,I. Murakami,T. Hagiwara,Y. Imai,D. Z. Gong,M. Kobayashi, 2009年, THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS JAPAN, 58, 273, 284

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• The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay plants, T. Hagiwara,K. Yamada,N. Nakazawa,I. Murakami,Y. Ando,J. W. Liu,T. Sakanushi, 2009年, THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS JAPAN, 58, 285, 293

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• Achievement of low-sensitivity characteristics and robust stability condition for multi-variable systems having an uncertain number of right half plane poles, K. Yamada,T. Hagiwara,I. Murakami,S. Yamamoto,H. Yamamoto, 2010年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 8, 1, 67, 75
• The Parameterization of All Robust Stabilizing Simple Repetitive Controllers, K. Yamada,T. Sakanushi,Y. Ando,T. Hagiwara,I. Murakami,H. Takenaga,H. Tanaka,S. Matsuura, 2010年, Journal of System Design and Dynamics, 4, 3, 457, 470

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• A design method for learning control system for multiple-input/multiple-output plant using 2-delay digital control, K. Yamada,T. Hagiwara, 2006年, Theoretical and Applied Mechanics, 55, 253, 261

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• 内部モデル制御系のモデルと補償器の一体化, 舒,渡部慶二,山田 功, 1995年, 計測自動制御学会論文集, Vol.31-8,pp.1030-1036

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• The Parameterization of All Disturbance Observers for Discrete-Time Systems, I. Murakami,K. Yamada,T. Sakanushi,T. Hagiwara,Y. Ando,D. Z. Gong,M. Kobayashi, 2010年, 4, 5(A), 1509, 1514
• The Parameterization of All Stabilizing Simple Repetitive Controllers with the Specified Input-Output Characteristic, I. Murakami,T. Sakanushi,K. Yamada,Y. Ando,T. Hagiwara,S. Matsuura, 2010年, ICIC Express Letters, 4, 5(B), 1773, 1778
• A Design Method for Internal Model Controllers for Minimum-Phase Unstable Plants, Z. X. Chen,K. Yamada,N. T. Mai,I. Murakami,Y. Ando,T. Hagiwara,T. Hoshikawa, 2010年, ICIC Express Letters, 4, 6(A), 2051, 2056
• A design method for robust stabilizing modified PID controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants with uncertainty, T. Hagiwara,K. Yamada,Y. Ando,I. Murakami,S. Matsuura,S. Aoyama, 2010年, ICIC Express Letters, 4, 6(A), 2051, 2056
• 回転磁場による磁性材料円板の駆動方法の開発, 村上岩範,後藤桂孝,吉澤明訓,安藤嘉則,山田功, 2010年, 日本機械学会論文集C編, 76, 465, 1093, 1099

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• The Parametrization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants, K. Yamada,I. Murakami,Y. Ando,M. Kobayashi,Y. Imai, 2011年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 9, 1, 40, 48
• Development of an Interface Based on Mouth Open/Close Motions, Nobuaki Nakazawa,Toshikazu Matsui,Kou Yamada, 2010年, Applied Mechanics and Materials, 36, 228, 232

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• An Application of the Modified PID Control System for Heat Flow Experiment, T. Hagiwara,K. Yamada,I. Murakami,Y. Ando,S. Matsuura,S. Aoyama, 2010年, International Journal of Automation Technology, 10, 469, 476

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• 高温超電導浮上同期モータの制振, 村上 岩範,小林 祐介,關口 隆宏,安藤 嘉則,山田 功, 2010年, 日本ＡＥＭ学会誌, 18, 2, 136, 141
• むだ時間系に対するロバスト安定化修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 山田功,萩原隆明,中沢信明,村上岩範,安藤嘉則,山本瞬,坂主樹哉,劉嘉偉, 2010年, 日本機械学会論文集C編, 76, 771, 2977, 2984

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• The Parameterization of All Disturbance Observers for Plants with Any Input and Output Disturbances, Y. Ando,K. Yamada,T. Sakanushi,T. Hagiwara,N. T. Mai,I. Murakami,Y. Nakui,H. Z. Lin, 2011年, ICIC Express Letters, 5, 4(A), 959, 964
• A Design Method for Robust Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with the Specified Input-Output Characteristic, Y. Ando,K. Yamada,T. Sakanushi,N. T. Mai,T. Hagiwara,I. Murakami,S. Yamamoto,N. L. T. Ngyan, 2011年, ICIC Express Letters, 5, 4(A), 965, 970
• The parameterization of all robust stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic, T. Sakanushi,K. Yamada,T. Hagiwara,Y. Ando,I. Murakami,S. Matsuura, 2011年, ICIC Express Letters, 5, 4(A), 959, 964
• 磁気歯車装置の開発－円筒型磁気歯車の試作と性能試験－, 安藤 嘉則,Muhammad Awis Qurni,伊藤 克,宇賀神 隆敏,村上 岩範,山田功, 2010年, 日本ＡＥＭ学会誌, 18, 3, 257, 262
• The parameterization of all stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified input-output frequency characteristic, K. Yamada,N. Nakazawa,T. Sakanushi,S. Yamamoto,N. L. T. Nguyen, 2011年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 9, 1, 133, 141
• The parameterization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Z. Chen,K. Yamada,Y. Ando,I. Murakami,T. Sakanushi,N. L. T. Nguyen,S. Yamamoto, 2011年, ICIC Express Letters, 5, 8(B), 2773, 2778
• Modified Smith predictive control system for multiple-input/multiple-output time-delay plants to attenuate periodic disturbances, N. T. Mai,K. Yamada,I. Murakami,Y. Ando,T. Hagiwara,T. Hoshikawa,M. Hosoya, 2011年, ICIC Express Letters, 5, 8(B), 2837, 2842
• シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いたモータの回転むら抑制, 坂主 樹哉,山田 功,安藤 嘉則,村上 岩範,松浦 峻, 2011年, 日本AEM学会誌, 19, 2, 213, 218
• A design method for robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output characteristic, T. Sakanushi,K. Yamada,Y. Ando,I. Murakami,S. Matsuura,J. Hu, 2011年, Journal of System Design and Dynamics, 5, 4, 560, 576

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• 二台のカメラ画像情報を利用したACVコントローラの設計, 安藤嘉則,富岡貴彦,金子公英,山田功,村上岩範, 2011年, 日本機械学会論文集C編, 77, 777, 1803, 1812

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• The Parameterization of All Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, Z. Chen,T. Sakanushi,K. Yamada,K. Satoh,T. Arakawa,S. Yamamoto,N. L. T. Nguyen, 2011年, Journal of System Design and Dynamics, 5, 6, 1279, 1293

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• The parameterization of all disturbance observers for discrete-time plants with input disturbance, K. Yamada,I. Murakami,Y. Ando,T. Hagiwara,D. Z. Gong,Y. Nakui,T. Sakanushi, 2012年, Key Engineering Materials, 497, 197-209, 2012

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• The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Z. Chen,T. Sakanushi,K. Yamada,S. Tohnai,N. L. T. Nguyen,Y. Zhao, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 1, 41, 46
• The parameterization of all stabilizing two-degree-of-freedom modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified frequency characteristic, Z. Chen,T. Sakanushi,K. Yamada,N. L. T. Nguyen,S. Tohnai,Y. Zhao, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 1, 47, 52
• The structure of simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, T. Sakanushi,K. Yamada,I. Murakami,Y. Ando,S. Matsuura,J. Hu, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 2, 341, 346
• The parameterization of all semi-strongly-stabilizable plants, T. Hoshikawa,K. Yamada,Y. Tatsumi, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 2, 449, 454
• Achievement of low sensitivity characteristics and robust stability condition for multiple-input/multiple-output minimum-phase time-delay systems, T. Hoshikawa,K. Yamada,T. Hagiwara,Y. Ando,I. Murakami,Y. Tatsumi, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 3, 693, 698
• The parameterization of all plants stabilized by a derivative controller for multiple-input/multiple-output plant, T. Hagiwara,K. Yamada,S. Aoyama,A. C. Hoang, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 2, 329, 334
• The parameterization of all robust stabilizing Internal Model Controllers, N. T. Mai,T. Hoshikawa,K. Yamada,I. Murakami,Y. Ando,M. Hosoya, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 3, 603, 609
• A design method for two-degree-of-freedom simple repetitive control systems for multiple-input/multiple-output plants, T. Sakanushi,K. Yamada,S. Matsuura,T. Hagiwara,Y. Ando,I. Murakami, 2012年, International Journal of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image Processing (IC-MED), 4, 2, 101, 118

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• A design method for modified PID control systems for multiple-input/multiple-output plants to attenuate unknown disturbances, T. Hagiwara,K. Yamada,Y. Ando,I. Murakami,S. Aoyama,S. Matsuura, 2012年, International Journal of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image Processing (IC-MED), 4, 2, 127, 138

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• A design method for robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, T. Sakanushi,K. Yamada,I. Murakami,J. Hu,S. Matsuura, 2012年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 10, 1, 1, 13
• The parameterization of all plants stabilized by a Proportional-Derivative controller, T. Hagiwara,K. Yamada,S. Aoyama,A. C. Hoang, 2012年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 10, 1, 14, 23
• A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Time-Delay Plants, T. Sakanushi,K. Yamada,Y. Ando,S. Matsuura,J. Hu, 2012年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 10, 1, 24, 34
• A design method for simple multi-period repetitive controllers with the specified input-output frequency characteristic, T. Sakanushi,K. Yamada,I. Murakami,Y. Ando,S. Matsuura,J. Hu, 2012年, Theoretical and Applied Mechanics, 60, 271, 283

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• Development of Skin-Attached Interface for Operation of Meal Support Equipment'', Advances in Mathematical and Computational Methods, Nobuaki Nakazawa,Ilhwan Kim,Feng Wang,Kou Yamada, 2011年, Advances in Mathematical and Computational Methods, 1, 2, 33/39
• Dynamical Performance Test of Cylindrical Magnetic Gear,, Y. Ando,M. A,Q. Nor Aziz,T. Ugajin,I. Murakami,K. Yamada, 2011年, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 19, 3, 473, 478
• Development of Levitationg and driving motor with single driving coil system, I. Murakami,Y. Kobayashi,A. Yoshizawa,Y. Ssaski,Y. Ando,K. Yamada, 2011年, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 19, 3, 479, 484
• A design method for modified PID controllers for multiple-input/multiple-output plants, T. Hagiwara,K. Yamada,S. Matsuura,S. Aoyama, 2012年, Journal of System Design and Dynamics, 6, 2, 131, 144

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• A design method for simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, T. Sakanushi,K. Yamada,Y. Ando,T. M. Nguyen,S. Matsuura, 2011年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 9, 1, 202, 211
• A Design Method for Modified Smith Predictive Control System to Attenuate Periodic Disturbances, K. Yamada,N.T. Mai,T. Hagiwara,I. Murakami,T. Hoshikawa, 2011年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 9, 1, 202, 211
• The Parameterization of All Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with the Specified Input-Output Characteristic, K. Yamada,M. Kowada,T. Hagiwara,I. Murakami,Y. Ando,T. Sakanushi,S. Yamamoto,N. L. T. Nguyen, 2011年, Journal of System Design and Dynamics, 5, 2, 248, 263

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• アキシャル型高温超伝導浮上同期モータの磁気ダンパによる制振, 村上\,陸浦,小林,安藤\,山田, 2010年, 日本AEM学会, 18, 4, 383, 389
• 駆動コイルによる磁気浮上機能を有する磁気浮上モータの開発, 村上岩範,小林祐介,吉澤明訓,安藤嘉則,山田功, 2011年, 日本AEM学会誌, Vol.19, 1, 33, 40
• A design method for modified PID controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, K. Yamada,I. Murakami,Y. Ando,S. Aoyama,S. Matsuura, 2011年, Theoretical and Applied Mechanics, 59, 111, 121

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• The parameterization of all robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers, T. Sakanushi,K. Yamada,T. Hagiwara,H. Takenaga,M. Kobayashi,S. Matsuura, 2011年, Theoretical and Applied Mechanics, 59, 93, 109

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• 啜り飲み動作の実験的考察 -把持したカップと頭部の動き-, 中沢 信明,伊藤 孝祐,松井 利一,王 鋒,山田 功, 2010年, 人間工学, 46, 6

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• Robust stabilizing simple repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output characteristic, T. Sakanushi,K. Yamada,Y. Ando,I. Murakami,S. Matsuura,J. Hu, 2011年, ICIC Express Letters, 5, 8(B), 2767, 2772
• A Design Method for Modified PID Controllers for Nonsquare Time-Delay Plants, Takaaki Hagiwara,Kou Yamada,Huo Hui,Satoshi Aoyama, 2014年, ICIC Express Letters, 8, 3, 779, 784
• Control System to Attenuate Periodic Input and Output Disturbances Using Disturbance Observers for Time-Delay Plants, J. Hu,K. Yamada,T. Sakanushi,T. K. Hoang, 2014年, ICIC Express Letters, 8, 4, 963, 968
• A design method for robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, Z. Chen,T. Sakanushi,K. Yamada,Y. Zhao,S. Tohnai, 2013年, ECTI Transactions on Computer Eng., Computer and Information Technology, 7, 1, 33, 43
• The parameterization of all stabilizing two-degree-of-freedom simple repetitive controllers and its application, T. Sakanushi,J. Hu,K. Yamada,T. Hagiwara,Y. Ando,I. Murakami,M. Kobayashi,S. Matsuura, 2013年, International Journal of Innovative computing, Information and Control, 9, 3, 1271, 1292
• A design method for control system to attenuate periodic input disturbances using disturbance observers for time-delay plants, J. Hu,K. Yamada,T. Sakanushi,Y. Nakui,Y. Atsuta, 2013年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 11, 1, 37, 46
• A design method for a control system to attenuate unknown state disturbances using disturbance observers, J. Hu,K. Yamada,T. Sakanushi,H. Wang,Y. Nakui,Y. Atsuta, 2013年, ICIC Express Letters, 7, 2, 337, 342
• Development of pulsating artificial heart with magnetic flux convergent arrangement, Murakami\, Iwanori,Imai\, Hiroshi,Ando\, Yoshinori,Yamada\, Kou, 2014年, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 45, 1-4., 763, 769

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• A Design Method for Stabilizing Modified Smith Predictor for Multiple-Input/Multiple-Output Non-Minimum Phase Time-Delay Plants with Multiple Time-Delays, Nghia Thi Mai,Kou Yamada, 2014年, ICIC Express Letters, 8, 3, 915, 920
• Development of a Device Showing Three Dimensional Pictures Using Liquid, K. Takeda,S. Warita,K. Asano,M. Okabe,H. Washizu,T. Matsui,T. Sakanushi,K. Yamada, 2014年, ICIC Express Letters, 8, 4, 991, 997
• Linear matrix inequality-based repetitive controller design for linear systems with time-varying uncertainties to reject position-dependent disturbances, Z. Chen,K. Yamada,T. Sakanushi,Y. Zhao, 2013年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 9, 8, 3241, 3256
• A design method for a robust stabilizing multi-period repetitive control system for multiple-input/multiple-output plants with specified input-output frequency characteristic using the parameterization, Z. Chen,T. Sakanushi,K. Yamada,S. Tohnai,Y. Zhao, 2013年, ECTI Transactions on Computer Eng., Computer and Information Technology, 7, 1, 21, 32
• The parameterization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with specified input-output frequency characteristic, Z. Chen,T. Sakanushi,K. Yamada,S. Tanaka,S. Tohnai,Y. Zhao, 2013年, ICIC Express Letters, 7, 3(B), 889, 894
• The parameterization of all multiple-input/multiple-output plants stabilized by an integral controller, T. Hagiwara,K Yamada,S. Aoyama,A. C. Hoang,H. Huo, 2013年, ICIC Express Letters, 7, 2, 355, 360
• A design method for a modified repetitive controller for position-dependent disturbance rejection, Z. Chen,K. Yamada,T. Sakanushi,S. Tanaka,S. Tohnai,Y. Zhao, 2013年, ICIC Express Letters, 7, 1, 285, 290
• The Parameterization of all Two-Degree-of-Freedom Semi-Strongly Stabilizing Controllers, T. Hoshikawa,K. Yamada,Y. Tatsumi, 2013年, ICIC Express Letters, 7, 1, 267, 272
• The parameterization of all two-degree-of-freedom strongly stabilizing controllers, K. Yamada,T. Hoshikawa,Y. Tatsumi, 2013年, ECTI Transactions on Computer Eng., Computer and Information Technology, 7, 1, 89, 97
• A Design Method for Repetitive Control Systems with a Multi-Period Repetitive Compensator, TADASHI OKUYAMA,YAMADA KO,SATOH KEIJI, 2002年, Theoretical and Applied Mechanics, Vol. 51 (161-167)

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• The parametrization of all stabilizing controllers for time-delay systems, YAMADA KO,TOORU ARAKAWA,SATOH KEIJI,NOBUAKI MATSUSHIMA, 2003年, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, Vol. 13 (541-546)
• A design method for robust repetitive control systems, YAMADA KO,TOORU ARAKAWA,SATOH KEIJI, 2003年, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, Vol. 13 (547-552)
• A Design Method of Repetitive Learning Controllers for Time-Delay Systems, YAMADA KO,SATOH KEIJI,TOORU ARAKAWA, 2004年, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, Vol.14 (107-112)
• A Design Method of Adaptive Control Systems Using The Parametrization of all Stabilizing Controllers for Minimum Phase, SATOH KEIJI,YAMADA KO,NOBUAKI MATSUSHIMA, 2004年, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks Systems, Vol.14 (379-384)
• A Design Method of PI Control for Minimum Phase Time-Delay Systems, YAMADA KO,SATOH KEIJI,Hai-Rong Zhen,NOBUAKI MATSUSHIMA, 2004年, Asme Press Series on Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, Vol. 14 (403-408)
• A design method for modified PID controller for stable plants and their application, K. Yamada,N. Matsushima,T. Hagiwara, 2007年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 5, 1, 31, 40
• A Design Method for Smith Predictor for Minimum Phase Time-Delay Plants with Multiple Time-delays Using The Parametrization And The Model Matching Method, K. Yamada,H. Takenaga, 2007年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 5, 1, 101, 112
• Modified PID controller for non-minimum phase time-delay plants, K.Yamada,T. Hagiwara,Y. Shimizu, 2007年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 17, 537, 542
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• A design method of robust stabilizing modified PID controllers, K. Yamada,T. Hagiwara,Y. Shimizu, 2008年, Theoretical and Applied Mechanics Japan, 56, 123, 134

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• A design method for modified PID controllers for time-delay plants and their application, K. Yamada,T. Hagiwara,Y. Shimizu, 2008年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 6, 1, 53, 63
• Proposal for simple repetitive controllers, K. Yamada,H. Takenaga,Y. Saitou,K. Satoh, 2008年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 6, 1, 64, 72
• Relation Between Model Feedback Control Systems And The Parametrization of All Stabilizing Controllers for Multiple-input/Multiple-output Plants, K. Yamada,H. Yamamoto,N. Li, 2008年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 4, 12, 3329, 3340

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• A Design Method for Modified Smith Predictors for Non-minimum-phase Time-Delay Plants with Feed-back Connected Multiple Time-delays, K. Yamada,H. Yamamoto,Y. Ando,I. Murakami, 2008年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 18, 609, 616
• A Design Method for Robust Stabilizing Modified PID Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, T. Hagiwara,K. Yamada,I. Murakami,Y. Ando,T. Sakanushi, 2008年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 18, 601, 607
• The parametrization of all disturbance observers, K. Yamada,I. Murakami,Y. Ando,T. Hagiwara,Y. Imai,M. Kobayashi, 2008年, ICIC Express Letters, 2, 4, 421, 426
• The Parametrization for The Class of All Proper Internally Stabilizing Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Minimum Phase Systems, K. Yamada,K. Satoh,Y. Mei,T. Hagiwara,I. Murakami,Y. Ando, 2009年, ICIC Express Letters, 3, 1, 67, 72
• A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, K. Yamada,H. Tanaka,H. Takenaga,M. Kobayashi, 2009年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 7, 1, 42, 51
• Robust Stability Condition for a Class of Time-Delay Plants with Uncertainty, K. Yamada,T. Hagiwara,H. Yamamoto, 2009年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 7, 1, 34, 41
• A Design Method for Control System to Attenuate Output Periodic Disturbances Using Disturbance Observers for Time-Delay Plants, Kou YAMADA,Da Zhi GONG,Yoshinori ANDO,Takaaki HAGIWARA,Iwanori MURAKAMI,Yoichi IMAI,Masahiko KOBAYASHI, 2009年, ICIC Express Letters, Vol.3, No.3(A), 507, 512
• A design method for two-degree-of-freedom simple repetitive control systems, K. Yamada,M. Kobayashi,T. Hagiwara,Y. Ando,I. Murakami,T. Sakanushi, 2009年
• Control system to attenuate unknown input disturbance, K.Yamada,D. Z. Gong,M. Kobayashi,Y. Ando,T. Hagiwara,I. Murakami,Y. Imai, 2009年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 19, 499, 506
• Finite spectrum assignment of neutral delay systems, Keiji Watanabe,YAMADA KO,Tadashi Okuyama, 1991年, Recent advances in mathematical theory of systems, control, networks and signal processing, Vol.1, pp.97-102
• Robust Internal Model Control, K. Watanabe,YAMADA KO, 1994年, Mathematical Research, Vol.72-2
• A design method of modified PID controller for unstable plants, K. Yamada,T. Hagiwara, 2006年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 16, 753, 758
• A design method for robust stabilizing multi-period repetitive learning controllers with the specified input-output characteristics, K. Yamada,K. Satoh,T. Imanishi,Y. Mei, 2006年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 16, 645, 650
• Robust Stabilizing Controllers for Nonlinear Systems that have an undesirable equilibrium point using an Approximate Linearization, K. Yamada,T. Ogiwara,R. Akiyoshi, 2006年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 16, 741, 746
• The parametrization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers, K. Satoh,K. Yamada,Y. Mei, 2006年, Theoretical and Applied Mechanics, 55, 125, 132

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• A design method of simultaneous stabilizing modified repetitive controllers, K. Satoh,K. Yamada, 2006年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 16, 639, 644
• A design method of simultaneous stabilizing modified PID controllers, T. Hagiwara,K. Yamada,I. Murakami,Y. Ando, 2009年, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, 19, 491, 498
• A Design Method for Robust Stabilizing Simple Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, K. Yamada,Y. Ando,T. Hagiwara,M. Kobayashi,T. Sakanushi, 2010年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 10, 11, 21
• A design method for control system to attenuate unknown output disturbances using disturbance observers, K. Yamada,Y. Ando,I. Murakami,T. Hagiwara,Y. Imai,D. Z. Gong,M. Kobayashi, 2009年, THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS JAPAN, 58, 273, 284

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• The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay plants, T. Hagiwara,K. Yamada,N. Nakazawa,I. Murakami,Y. Ando,J. W. Liu,T. Sakanushi, 2009年, THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS JAPAN, 58, 285, 293

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• Achievement of low-sensitivity characteristics and robust stability condition for multi-variable systems having an uncertain number of right half plane poles, K. Yamada,T. Hagiwara,I. Murakami,S. Yamamoto,H. Yamamoto, 2010年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 8, 1, 67, 75
• The Parameterization of All Robust Stabilizing Simple Repetitive Controllers, K. Yamada,T. Sakanushi,Y. Ando,T. Hagiwara,I. Murakami,H. Takenaga,H. Tanaka,S. Matsuura, 2010年, Journal of System Design and Dynamics, 4, 3, 457, 470

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• A design method for learning control system for multiple-input/multiple-output plant using 2-delay digital control, K. Yamada,T. Hagiwara, 2006年, Theoretical and Applied Mechanics, 55, 253, 261

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• The Parameterization of All Disturbance Observers for Discrete-Time Systems, I. Murakami,K. Yamada,T. Sakanushi,T. Hagiwara,Y. Ando,D. Z. Gong,M. Kobayashi, 2010年, 4, 5(A), 1509, 1514
• The Parameterization of All Stabilizing Simple Repetitive Controllers with the Specified Input-Output Characteristic, I. Murakami,T. Sakanushi,K. Yamada,Y. Ando,T. Hagiwara,S. Matsuura, 2010年, ICIC Express Letters, 4, 5(B), 1773, 1778
• A Design Method for Internal Model Controllers for Minimum-Phase Unstable Plants, Z. X. Chen,K. Yamada,N. T. Mai,I. Murakami,Y. Ando,T. Hagiwara,T. Hoshikawa, 2010年, ICIC Express Letters, 4, 6(A), 2051, 2056
• A design method for robust stabilizing modified PID controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants with uncertainty, T. Hagiwara,K. Yamada,Y. Ando,I. Murakami,S. Matsuura,S. Aoyama, 2010年, ICIC Express Letters, 4, 6(A), 2051, 2056
• The Parametrization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants, K. Yamada,I. Murakami,Y. Ando,M. Kobayashi,Y. Imai, 2011年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 9, 1, 40, 48
• An Application of the Modified PID Control System for Heat Flow Experiment, T. Hagiwara,K. Yamada,I. Murakami,Y. Ando,S. Matsuura,S. Aoyama, 2010年, International Journal of Automation Technology, 10, 469, 476

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• The Parameterization of All Disturbance Observers for Plants with Any Input and Output Disturbances, Y. Ando,K. Yamada,T. Sakanushi,T. Hagiwara,N. T. Mai,I. Murakami,Y. Nakui,H. Z. Lin, 2011年, ICIC Express Letters, 5, 4(A), 959, 964
• A Design Method for Robust Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with the Specified Input-Output Characteristic, Y. Ando,K. Yamada,T. Sakanushi,N. T. Mai,T. Hagiwara,I. Murakami,S. Yamamoto,N. L. T. Ngyan, 2011年, ICIC Express Letters, 5, 4(A), 965, 970
• The parameterization of all robust stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic, T. Sakanushi,K. Yamada,T. Hagiwara,Y. Ando,I. Murakami,S. Matsuura, 2011年, ICIC Express Letters, 5, 4(A), 959, 964
• The parameterization of all stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified input-output frequency characteristic, K. Yamada,N. Nakazawa,T. Sakanushi,S. Yamamoto,N. L. T. Nguyen, 2011年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 9, 1, 133, 141
• The parameterization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Z. Chen,K. Yamada,Y. Ando,I. Murakami,T. Sakanushi,N. L. T. Nguyen,S. Yamamoto, 2011年, ICIC Express Letters, 5, 8(B), 2773, 2778
• Modified Smith predictive control system for multiple-input/multiple-output time-delay plants to attenuate periodic disturbances, N. T. Mai,K. Yamada,I. Murakami,Y. Ando,T. Hagiwara,T. Hoshikawa,M. Hosoya, 2011年, ICIC Express Letters, 5, 8(B), 2837, 2842
• A design method for robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output characteristic, T. Sakanushi,K. Yamada,Y. Ando,I. Murakami,S. Matsuura,J. Hu, 2011年, Journal of System Design and Dynamics, 5, 4, 560, 576

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• The Parameterization of All Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, Z. Chen,T. Sakanushi,K. Yamada,K. Satoh,T. Arakawa,S. Yamamoto,N. L. T. Nguyen, 2011年, Journal of System Design and Dynamics, 5, 6, 1279, 1293

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• The parameterization of all disturbance observers for discrete-time plants with input disturbance, K. Yamada,I. Murakami,Y. Ando,T. Hagiwara,D. Z. Gong,Y. Nakui,T. Sakanushi, 2012年, Key Engineering Materials, 497, 197-209, 2012

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• The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Z. Chen,T. Sakanushi,K. Yamada,S. Tohnai,N. L. T. Nguyen,Y. Zhao, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 1, 41, 46
• The parameterization of all stabilizing two-degree-of-freedom modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified frequency characteristic, Z. Chen,T. Sakanushi,K. Yamada,N. L. T. Nguyen,S. Tohnai,Y. Zhao, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 1, 47, 52
• The structure of simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, T. Sakanushi,K. Yamada,I. Murakami,Y. Ando,S. Matsuura,J. Hu, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 2, 341, 346
• The parameterization of all semi-strongly-stabilizable plants, T. Hoshikawa,K. Yamada,Y. Tatsumi, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 2, 449, 454
• Achievement of low sensitivity characteristics and robust stability condition for multiple-input/multiple-output minimum-phase time-delay systems, T. Hoshikawa,K. Yamada,T. Hagiwara,Y. Ando,I. Murakami,Y. Tatsumi, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 3, 693, 698
• The parameterization of all plants stabilized by a derivative controller for multiple-input/multiple-output plant, T. Hagiwara,K. Yamada,S. Aoyama,A. C. Hoang, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 2, 329, 334
• The parameterization of all robust stabilizing Internal Model Controllers, N. T. Mai,T. Hoshikawa,K. Yamada,I. Murakami,Y. Ando,M. Hosoya, 2012年, ICIC Express Letters, 6, 3, 603, 609
• A design method for two-degree-of-freedom simple repetitive control systems for multiple-input/multiple-output plants, T. Sakanushi,K. Yamada,S. Matsuura,T. Hagiwara,Y. Ando,I. Murakami, 2012年, International Journal of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image Processing (IC-MED), 4, 2, 101, 118

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• A design method for modified PID control systems for multiple-input/multiple-output plants to attenuate unknown disturbances, T. Hagiwara,K. Yamada,Y. Ando,I. Murakami,S. Aoyama,S. Matsuura, 2012年, International Journal of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image Processing (IC-MED), 4, 2, 127, 138

  DOI
• A design method for robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, T. Sakanushi,K. Yamada,I. Murakami,J. Hu,S. Matsuura, 2012年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 10, 1, 1, 13
• The parameterization of all plants stabilized by a Proportional-Derivative controller, T. Hagiwara,K. Yamada,S. Aoyama,A. C. Hoang, 2012年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 10, 1, 14, 23
• A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Time-Delay Plants, T. Sakanushi,K. Yamada,Y. Ando,S. Matsuura,J. Hu, 2012年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 10, 1, 24, 34
• A design method for simple multi-period repetitive controllers with the specified input-output frequency characteristic, T. Sakanushi,K. Yamada,I. Murakami,Y. Ando,S. Matsuura,J. Hu, 2012年, Theoretical and Applied Mechanics, 60, 271, 283

  DOI
• Development of Skin-Attached Interface for Operation of Meal Support Equipment'', Advances in Mathematical and Computational Methods, Nobuaki Nakazawa,Ilhwan Kim,Feng Wang,Kou Yamada, 2011年, Advances in Mathematical and Computational Methods, 1, 2, 33/39
• Dynamical Performance Test of Cylindrical Magnetic Gear,, Y. Ando,M. A,Q. Nor Aziz,T. Ugajin,I. Murakami,K. Yamada, 2011年, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 19, 3, 473, 478
• Development of Levitationg and driving motor with single driving coil system, I. Murakami,Y. Kobayashi,A. Yoshizawa,Y. Ssaski,Y. Ando,K. Yamada, 2011年, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 19, 3, 479, 484
• A design method for modified PID controllers for multiple-input/multiple-output plants, T. Hagiwara,K. Yamada,S. Matsuura,S. Aoyama, 2012年, Journal of System Design and Dynamics, 6, 2, 131, 144

  DOI
• A Design Method for Simple Repetitive Controllers with Specified Input-Output Characteristic, T. Sakanushi,K. Yamada,I. Murakami,Y. Ando,T. Hagiwara,S. Matsuura,J. Hu, 2012年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 8, 7(A), 4883, 4899
• A design method for simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, T. Sakanushi,K. Yamada,Y. Ando,T. M. Nguyen,S. Matsuura, 2011年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 9, 1, 202, 211
• A Design Method for Modified Smith Predictive Control System to Attenuate Periodic Disturbances, K. Yamada,N.T. Mai,T. Hagiwara,I. Murakami,T. Hoshikawa, 2011年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 9, 1, 202, 211
• The Parameterization of All Stabilizing Multi-Period Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with the Specified Input-Output Characteristic, K. Yamada,M. Kowada,T. Hagiwara,I. Murakami,Y. Ando,T. Sakanushi,S. Yamamoto,N. L. T. Nguyen, 2011年, Journal of System Design and Dynamics, 5, 2, 248, 263

  DOI
• A design method for modified PID controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, K. Yamada,I. Murakami,Y. Ando,S. Aoyama,S. Matsuura, 2011年, Theoretical and Applied Mechanics, 59, 111, 121

  DOI
• The parameterization of all robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers, T. Sakanushi,K. Yamada,T. Hagiwara,H. Takenaga,M. Kobayashi,S. Matsuura, 2011年, Theoretical and Applied Mechanics, 59, 93, 109

  DOI
• Robust stabilizing simple repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output characteristic, T. Sakanushi,K. Yamada,Y. Ando,I. Murakami,S. Matsuura,J. Hu, 2011年, ICIC Express Letters, 5, 8(B), 2767, 2772
• A Design Method for Modified PID Controllers for Nonsquare Time-Delay Plants, Takaaki Hagiwara,Kou Yamada,Huo Hui,Satoshi Aoyama, 2014年, ICIC Express Letters, 8, 3, 779, 784
• Control System to Attenuate Periodic Input and Output Disturbances Using Disturbance Observers for Time-Delay Plants, J. Hu,K. Yamada,T. Sakanushi,T. K. Hoang, 2014年, ICIC Express Letters, 8, 4, 963, 968
• A design method for robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, Z. Chen,T. Sakanushi,K. Yamada,Y. Zhao,S. Tohnai, 2013年, ECTI Transactions on Computer Eng., Computer and Information Technology, 7, 1, 33, 43
• The parameterization of all stabilizing two-degree-of-freedom simple repetitive controllers and its application, T. Sakanushi,J. Hu,K. Yamada,T. Hagiwara,Y. Ando,I. Murakami,M. Kobayashi,S. Matsuura, 2013年, International Journal of Innovative computing, Information and Control, 9, 3, 1271, 1292
• A design method for control system to attenuate periodic input disturbances using disturbance observers for time-delay plants, J. Hu,K. Yamada,T. Sakanushi,Y. Nakui,Y. Atsuta, 2013年, ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications, 11, 1, 37, 46
• A design method for a control system to attenuate unknown state disturbances using disturbance observers, J. Hu,K. Yamada,T. Sakanushi,H. Wang,Y. Nakui,Y. Atsuta, 2013年, ICIC Express Letters, 7, 2, 337, 342
• A Design Method for Stabilizing Modified Smith Predictor for Multiple-Input/Multiple-Output Non-Minimum Phase Time-Delay Plants with Multiple Time-Delays, Nghia Thi Mai,Kou Yamada, 2014年, ICIC Express Letters, 8, 3, 915, 920
• Development of a Device Showing Three Dimensional Pictures Using Liquid, K. Takeda,S. Warita,K. Asano,M. Okabe,H. Washizu,T. Matsui,T. Sakanushi,K. Yamada, 2014年, ICIC Express Letters, 8, 4, 991, 997
• Linear matrix inequality-based repetitive controller design for linear systems with time-varying uncertainties to reject position-dependent disturbances, Z. Chen,K. Yamada,T. Sakanushi,Y. Zhao, 2013年, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 9, 8, 3241, 3256
• A design method for a robust stabilizing multi-period repetitive control system for multiple-input/multiple-output plants with specified input-output frequency characteristic using the parameterization, Z. Chen,T. Sakanushi,K. Yamada,S. Tohnai,Y. Zhao, 2013年, ECTI Transactions on Computer Eng., Computer and Information Technology, 7, 1, 21, 32
• The parameterization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with specified input-output frequency characteristic, Z. Chen,T. Sakanushi,K. Yamada,S. Tanaka,S. Tohnai,Y. Zhao, 2013年, ICIC Express Letters, 7, 3(B), 889, 894
• The parameterization of all multiple-input/multiple-output plants stabilized by an integral controller, T. Hagiwara,K Yamada,S. Aoyama,A. C. Hoang,H. Huo, 2013年, ICIC Express Letters, 7, 2, 355, 360
• A design method for a modified repetitive controller for position-dependent disturbance rejection, Z. Chen,K. Yamada,T. Sakanushi,S. Tanaka,S. Tohnai,Y. Zhao, 2013年, ICIC Express Letters, 7, 1, 285, 290
• The Parameterization of all Two-Degree-of-Freedom Semi-Strongly Stabilizing Controllers, T. Hoshikawa,K. Yamada,Y. Tatsumi, 2013年, ICIC Express Letters, 7, 1, 267, 272
• The parameterization of all two-degree-of-freedom strongly stabilizing controllers, K. Yamada,T. Hoshikawa,Y. Tatsumi, 2013年, ECTI Transactions on Computer Eng., Computer and Information Technology, 7, 1, 89, 97

書籍等出版物

• 群馬大学研究室から 新時代への視点，群馬大学地域連携推進室(GUPRO)編, 上毛新聞社出版局, 2007年

講演・口頭発表等

• Psychological Evaluations of Fusion Motions Emulating Exercises of Human's Arm Extension with Shoulder Movements, 2004 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2004年
• Welfare Support-equipment for Character Input with Head Tilting and Breathing, Proceedings of the International Conference on Mechatronics and Information Technology, 2005年
• Development of Welfare Support-Equipment for Personal Computer Operation with Head Tilting and Breathing, Proceedings of the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2005年
• The paramaetrization of all stabilizing repetitive controllers for a certain class of non-minimum phase systems, 15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2002年
• Control structure of all stabilizing repetitive controllers for non-minimum phase systems, The 4th Asian Control Conference, 2002年
• A design method for repetitive control systems, The International Conference on Mechatronics and Information Technology, 2003年
• The parametrization of all stabilizing modified repetitive controllers for the specified frequency range, The 10th International Conference on Information Technologies, Systems and Application, 2004年
• 群大機械システム工学科での創成型科目の実施例(ブロックの集合からなるロボット機構の構造力学)(日本機械学会 2003年度年次大会講演論文集, No.03-1, Vol.V,pp.417-418), 日本機械学会 2003年度年次大会, 2003年
• あるクラスの非最小位相系に対する繰返し制御系のパラメトリゼーション, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2001, 2001年
• 周波数特性を指定したむだ時間系に対する修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会2004, 2004年
• The parametrization of all stabilizing multi-period repetitive controllers, the 10th International Conference on Information Technologies, 2004年
• Control Structure of All Stabilizing Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Systems, IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing and IFAC Workshop on Periodic Control Systems, 2004年
• 啜り飲み動作の実験的考察 -把持したカップの軌道特性-, 日本機械学会 ROBOMEC'06, 2006年
• 最小位相むだ時間系に対するPI補償器の一設計法, 2004年
• 2-delayディジタル制御を用いた逆システムに関する一考察, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2005足利-, 2005年
• 望ましくない平衡点を持つ多入力多出力非線形システムに対する近似線形化を用いた安定化制御, 日本機械学会関東支部第４５回学生員卒業研究発表講演会, 2006年
• あるクラスの非最小位相むだ時間系に対するスミス予測器の設計法, 日本機械学会関東支部第４５回学生員卒業研究発表講演会, 2006年
• 積分器を持つむだ時間システムに対するPID補償型修正スミス予測器の一設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2006年
• 不安定な制御対象に対する修正PID制御の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2006年
• パラメトリゼーションとモデルマッチング法を用いた複数のむだ時間をもつ最小位相むだ時間系に対するスミス予測器の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2006年
• 入出力特性を指定したロバスト安定化多重周期修正繰返し補償器の一設計法, 2006年
• 多入出力むだ時間系に対する安定化繰返し補償器のパラメトリゼーション, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2006年
• 車椅子使用時に感じる不安の推定, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2006年
• 望ましくない平衡点を持つ非線形システムに対する近似線形化法を用いたロバスト安定化補償器の一設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2006年
• 目標追従特性を指定したむだ時間系に対する多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 2006年
• 非線形システムに対するフィードフォワード補償器の一設計法, 第15回MAGDAコンファレンス, 2006年
• 望ましくない平衡点を持つ多入力多出力非線形システムに対する近似線形化を用いた安定化制御, 第15回MAGDAコンファレンス, 2006年
• 非最小位相むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の設計法, 日本機械学会関東支部第13期総会講演会, 2007年
• ロバスト安定化修正PID補償器の一設計法, 第56回理論応用力学講演会, 2007年
• むだ時間系に対するロバスト安定化修正繰返し補償器の一設計法, 第56回理論応用力学講演会, 2007年
• 多入力出力系に対するプロパーな安定化補償器のパラメトリゼーション, 2007年
• 非最小位相むだ時間系に対する修正PID補償器の一設計法, 2007年
• 多入力多出力最小位相系に対するモデルフィードバック制御の補償器のクラスに関する一考察, 日本機械学会関東支部第46回学生員卒業研究発表講演会, 2007年
• 車間距離制御系における車群安定と補償器の一設計法, 日本機械学会関東支部第46回学生員卒業研究発表講演会, 2007年
• むだ時間系に対する状態観測器の一設計, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2007年
• シンプル修正繰返し補償器の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2007年
• むだ時間に対するシンプル繰返し補償器の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2007年
• フィードバック結合された複数のむだ時間を持つ非最小位相むだ時間系に対する修正スミス予測器の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2007年
• 多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いたクレーンの位置制御, 第16回MAGDAコンファレンス, 2007年
• 非最小位相系に対する未知入力オブザーバの設計法, 日本機械学会関東支部第47回学生員卒業研究発表講演会, 2008年
• ロバスト安定化シンプル繰返し補償器の一設計法, 日本機械学会関東支部第47回学生員卒業研究発表講演会, 2007年
• 外乱オブザーバのパラメトリゼーション, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2008年
• むだ時間系に対するロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2008年
• 多入力多出力系に対するロバスト安定化修正PID補償器の設計法, 2008年
• 多入力多出力システムに対する低感度でロバスト安定な制御系の設計法, 2008年
• 小型高温超電導浮上フライホイールの開発, 第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 2008年
• 2 関節連動機構を持った3 関節劣駆動跳躍ロボットの開発, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2008年
• 整経用糸ツナギ替え装置の高性能化, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会２００８, 2008年
• DSF発生機構を有するACV実験機の製作と基礎実験, 日本機械学会関東支部ブッロク合同講演会２００８, 2008年
• むだ時間系に対するロバスト安定化シンプル繰返し補償器の設計法, 第５１回自動制御連合講演会, 2008年
• むだ時間系に対する外乱オブザーバのパラメトリゼーション, 2008年
• 絹糸線取り出しロボットの提案, 第3回群馬大学ファイブロバイオプロセス研究会, 2008年
• 絹糸線取り出し装置に関する研究, 日本機械学会関東学生会卒業研究発表講演会, 2009年
• むだ時間系に対するロバスト安定化修正PID補償器の一設計法, 日本機械学会関東学生会卒業研究発表講演会, 2009年
• 外乱オブザーバを用いた制御系の一設計法, 日本機械学会関東学生会卒業研究発表講演会, 2009年
• 外乱オブザーバを用いた未知外乱を抑制する制御系の一設計法, 第５８回理論応用力学講演会講演論文集NCTAM2009, 2009年
• むだ時間系に対するロバスト安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 第５８回理論応用力学講演会講演論文集NCTAM2009, 2009年
• 多入力多出力むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2009年
• むだ時間系に対する外乱オブザーバを用いた出力周期外乱を抑制する制御系の一設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2009年
• 未知外乱を抑制する修正PID制御系の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2009年
• 多入力多出力システムに対する目標追従特性を指定した安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2009年
• 多入力多出力系に対するシンプル繰返し補償器の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2009年
• 絹糸線取り出しロボットの開発, 第4回ファイブロバイオプロセス研究会, 2009年
• 2自由度修正スミス予測器の設計法, 日本機械学会関東学生会, 2010年
• 未知外乱を抑制する修正PID補償器の設計法とその応用, 日本機械学会関東学生会卒業研究発表講演会, 2010年
• 多入力多出力系に対するシンプル多重周期繰返し補償器の設計法, 日本機械学会関東支部第16回総会講演会, 2010年
• 多入力多出力むだ時間系に対する修正PID補償器の一設計法, 第59回理論応用力学講演会, 2010年
• ロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 第59回理論応用力学講演会, 2010年
• The Parametrization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants with Input Disturbance, Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2009年
• A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Multiple-input/Multiple-output Plants, Symposium on Learning Control at IEEE CDC 2009, 2009年
• Vibration control of the high-TC superconducting levitation synchronous motor, 14th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, 2009年
• Welfare Support-Equipment for Operations of Personal Computer with Head Tilting and Mouth Open-Close Motions, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2007年
• ロバスト安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 2006年
• 多入力多出力システムに対する2-delay制御を用いた学習制御系の設計, 第55回理論応用力学講演会講演論文集, 2006年
• 車間距離制御系における車群安定性, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2006年
• 目標追従特性を指定した修正繰返し補償器の一設計法, 第15回MAGDAコンファレンスin桐生, 2006年
• スロープを下る場合における車いす使用時に感じる不安の推定, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2007年
• 複数のフィードバック結合されたむだ時間を持つ非最小位相むだ時間系に対する修正スミス予測器の設計法, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2008年
• 荷台水平維持機能をもつ移動台車の製作, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会, 2008年
• Robust Stabilizing Controllers for Multi-variable Nonlinear Systems using an Approximate Linearization, Proceedings of the 2006 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2006年
• A design method for modified PID controllers for stable plants, Proceedings of the 2006 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2006年
• The parametrization of all stabilizing Smith predictors for certain class of non-minimum phase time-delay plants, First International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2006年
• The parametrization of all robust stabilizing modified repetitive learning controllers with the specified input-output characteristics, Proceedings of the 2006 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2006年
• A design method for Smith predictor for minimum phase time-delay plants with multiple time-delay using the parametrization and the model matching method, Proceedings of the 2006 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2006年
• The Parametrization of All Stabilizing Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Time-Delay Systems, First International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2006年
• The parametrization of all stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay systems with the specified input-output frequency characteristics, First International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2006年
• The parametrization for the class of all proper stabilizing controllers for multiple-input/multiple-output minimum phase systems, First International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2006年
• Proposal for simple repetitive controllers, Proceedings of the 2007 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2007年
• A design method for modified PID controllers for time-delay plants and their application, Proceedings of the 2007 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2007年
• A design method of simple multi-period repetitive controllers, Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2007年
• Relation Between Model Feedback Control Systems And The Parametrization of All Stabilizing Controllers for Multiple-input/Multiple-output Plants, Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2007年
• Control of Meal Support Manipulator Based on Mouth Open/Close Motions, Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2007年
• A design method for unknown input observer for non-minimum phase systems, Proceedings 4th International Conference on Mechatronics and Information Technology-Mechatronics, MEMS, and Smart Materials-, 2007年
• A design method for robust stabilizing simple repetitive control systems, 2007年
• A design method of robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers, International Federation of Automatic Control World Congress 2008 accepted for publication, 2008年
• A design method of modified PID controllers for multiple-input/multiple-output plants, International Federation of Automatic Control World Congress 2008, 2008年
• A design method for Smith predictor for non-minimum phase time-delay plants with multiple time-delays, Third International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2008年
• A design method of simple multi-period repetitive controllers for time-delay plants, Third International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2008年
• A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, 2008 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2008年
• Robust Stability Condition for a Class of Time-Delay Plants with Uncertainty, 2008 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2008年
• A design method for robust stabilizing modified PID controllers for time-delay plants with uncertainty, 2008 International Symposium on Intelligent Informatics, 2008年
• Development of a High-Tc Superconducting Levitation Synchronous Motor, The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Application, 2009年
• The parametrization of all disturbance observers for plants with input disturbance, The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2009年
• Development of High-Tc Superconducting Levitation Compact Flywheel, The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Application, 2009年
• The Parametrization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants, 2009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology Proceedings, 2009年
• Achievement of low-sensitivity characteristics and robst stability condition for multi-variable systems having an uncertain number of right half plane poles, 009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology Proceedings, 2009年
• A design method for robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers for time-delay plants, 2009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology Proceedings, 2009年
• A design method for 2-degree-of-freedom simple repetitive control systems, The Second International Symposium on Intelligent Informatics accepted for publication, 2009年
• An application of the parametrization of all disturbance observers for heat flow experiment, 2009年
• An application of the parametrization of all multi-period repetitive controllers for reduction of rotational unevenness in motors, Applied Electromagnetics and Mechanics(II)(Proceedings of The 14th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics), 2009年
• A Design Method for 2-degree-of-Freedom Modified Smith Predictors, 4th International Conference on Innovative Computing, Information and Control.(2009), 2009年
• The Parametrization of All Robust Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with The Specified Input-Output Frequency Characteristic, Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control accepted for publication, 2009年
• A Design Method for Modified Smith Predictors for Non-Minimum-Phase Time-Delay Plants with Multiple Feedback-Connected Time-Delays, 1st International Symposium on Robotics and Mechatronics(2009), 2009年
• An Application of the Parametrization of all Disturbance Observers for Motor Control Experiment, 1st International Symposium on Robotics and Mechatronics accepted for publication, 2009年
• A design method for stabilizing modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants, 1st International Conference on Advanced Micro-Device Engineering(2009), 2009年
• The parameterization of all stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified input-output frequency characteristic, International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2010, 2010年
• The parameterization of all disturbance observers for plants with state disturbance, International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2010, 2010年
• A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems, 2009年
• A design method for modified PID control systems to attenuate unknown output disturbances, 1st International Conference on Advanced Micro-Device Engineering(2009), 2009年
• A design method for two-degree-of-freedom modified repetitive control systems, Symposium on Learning Control at IEEE CDC 2009, 2009年
• A design method for robust stabilizing modified repetitive controllers for time-delay plants, 1st International Symposium on Robotics and Mechatronics(2009), 2009年
• A design method for control system to attenuate output periodic disturbances using disturbance observers for time-delay plants, The Second International Symposium on Intelligent Informatics, 2009年
• A design method for 2-degree-of-freedom simple multi-period repetitive control systems, 1st International Symposium on Robotics and Mechatronics(2009), 2009年
• Control of Tension Device for Coil Winding, The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Application, 2009年
• A design method for robust stabilizing simple repetitive controllers for time-delay plants, 2008 International Symposium on Intelligent Informatics, 2008年
• A design method for robust stabilizing modified PID controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants with uncertainty, 3rd International Symposium on Intelligent Informatics(ISII2010), 2010年
• Development of Jump Robot with Variable Interlocking Mechanism by planet gear, International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2010, 2010年
• A design method for control system to attenuate unknown input and output disturbances using disturbance observers, 2nd International Conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年
• Development of a Device Showing Three Dimensional Pictures Using Liquid, The Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control(ICICIC2013), 2013年
• A Design Method for Modified PID Controllers for Nonsquare Time-Delay Plants, The Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control(ICICIC2013), 2013年
• 目標追従特性を指定したロバスト安定化シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 第17期日本機械学会関東支部総会講演会, 2011年
• 外乱オブザーバを用いた制御対象に加わる未知状態外乱を抑制する制御系の一設計法, 第61回理論応用力学講演会, 2012年
• The parameterization of all robust stabilizing simple repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, International Federation of Automatic Control World Congress 2011, 2011年
• The parameterization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Fourth International Symposium on Intelligent Informatics (ISII2011), 2011年
• The parameterization of all stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified input-output frequency characteristic, ECTI-CON2010, 2010年
• Development of an Interface Based on Mouth Open/Close Motions, International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2010, 2010年
• A design method for simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, The 7th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2010), 2010年
• A Design Method for Modified Smith Predictive Control System to Attenuate Periodic Disturbances, ECTI-CON2010, 2010年
• The parameterization of all disturbance observers for discrete-time systems, Third International Symposium on Intelligent Informatics(ISII2010), 2010年
• The parameterization of all stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic, Third International Symposium on Intelligent Informatics(ISII2010), 2010年
• A design method for Internal Model Controllers for minimum-phase unstable plants, Third International Symposium on Intelligent Informatics(ISII2010), 2010年
• A design method for two-degree-of-freedom simple multi-period repetitive control systems for multiple-input/multiple-output plants, The 25th International Technical Conference on Circuit/Systems Computers and Communications, 2010年
• The parameterization of all plants stabilized by proportional controller, The 25th International Technical Conference on Circuit/Systems Computers and Communications, 2010年
• A design method for modified PID control systems for multiple-input/multiple-output plants to attenuate unknown disturbances, World Automation Congress 2010, 2010年
• The parameterization of all disturbance observers for discrete-time plants with input disturbance, 2nd International Conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年
• A design method for two-degree-of-freedom simple repetitive control systems for multiple-input/multiple-output plants, World Automation Congress 2010, 2010年
• The parameterization of all disturbance observers for plants with any input and output disturbances, Fifth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2010年
• A design method for two-degree-of-freedom multi-periodrepetitive control systems with the specified frequency characteristic, 2nd International conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年
• A design method for robust stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output characteristic, Fifth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2010年
• The parameterization of all robust stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic, Fifth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2010年
• A design method for Internal Model Controllers for multiple-input/multiple-output unstable plants, 2nd International conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年
• Study on the model feedback control system for a class of non-minimum phase systems, 2nd International conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年
• The parameterization of all plants stabilized by proportional controller for multiple-input/multiple-output plant, 2nd International conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年
• A design method for two-degree-of-freedom modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants, 2nd International conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年
• Development of levitating and driving motor with single driving coil system, Asia-Pacific Sympoium on Applied Electoromagnetics and Mechanics 2010(APSAEM2010), 2010年
• The parameterization of all robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers with the specified input-output characteristic, International Federation of Automatic Control World Congress 2011, 2011年
• A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output systems, International Federation of Automatic Control World Congress 2011, 2011年
• The parameterization of all stabilizing modified Smith predictors for non-square time-delay plants, International Federation of Automatic Control World Congress 2011, 2011年
• Robust stabilizing simple repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output characteristic, Fourth International Symposium on Intelligent Informatics (ISII2011), 2011年
• Modified Smith predictive control system for multiple-input/multiple-output time-delay plants to attenuate periodic disturbances, Fourth International Symposium on Intelligent Informatics (ISII2011), 2011年
• A study on control design method using parallel compensation technique for multiple-input/multiple-output systems, ECTI-CON2011, 2011年
• A Design Method for Robust Stabilizing Simple Multi-Period Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, The 8th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2011), 2011年
• A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Time-Delay Plants, The 8th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2011), 2011年
• The parameterization of all plants stabilized by a Proportional-Derivative controller, ECTI-CON2011, 2011年
• The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年
• The parameterization of all stabilizing two-degree-of-freedom modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified frequency characteristic, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年
• The structure of simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年
• The parameterization of all semi-strongly-stabilizable plants, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年
• Achievement of low sensitivity characteristics and robust stability condition for multiple-input/multiple-output minimum-phase time-delay systems, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年
• The parameterization of all plants stabilized by a derivative controller for multiple-input/multiple-output plant, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年
• The parameterization of all robust stabilizing Internal Model Controllers, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年
• The parameterization of all two-degree-of-freedom strongly stabilizing controllers, ECTI-CON2012, 2012年
• A Design Method for Control System to Attenuate Periodic Input Disturbances Using Disturbance Observers for Time-Delay Plants, The 9th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2012), 2012年
• The parameterization of all robust stabilizing Internal Model Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, ECTI-CON2012, 2012年
• A design method for robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, The 9th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2012), 2012年
• A design method for robust stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with specified input-output frequency characteristic, The 9th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2012), 2012年
• Vibration control for spring type actuator using disturbance observers, The International Conference on Electrical Engineering 2012(ICEE2012), 2012年
• Stiction force of piston-cylinder-type suction cup, The International Conference on Electrical Engineering 2012(ICEE2012), 2012年
• The parameterization of all stabilizing two-degree-of-freedom simple repetitive controllers with specified frequency characteristic, he 27th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications(ITC-CSCC2012), 2012年
• The class of semi-strongly-stabilizable time-delay plants with feedback connection, The 27th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications(ITC-CSCC2012), 2012年
• A design method for a control system to attenuate unknown state disturbances using disturbance observers, Seventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2012年
• The Parameterization of All Two-Degree-of-Freedom Semi-Strongly-Stabilizing Controllers, Seventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2012年
• A design method for a modified repetitive controller for position-dependent disturbance rejection, Seventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2012年
• The Parameterization of All Plants Stabilized by a Integral Controller for Multiple-Input/Multiple-Output Plant, Seventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2012年
• The parameterization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with specified input-output frequency characteristic, Seventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2012年
• The parameterization of all plants stabilized by a PID controller for multiple-input/multiple-output plant, 4th International conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2012), 2012年
• The Parameterization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants with any Input and Output Disturbances, The 10th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2013), 2013年
• Robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants with specified input-output characteristic, The 10th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2013), 2013年
• The Parameterization of All Robust Stabilizing Simple Multi-Period Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants with Specified Input-Output Frequency Characteristic, The 2013 American Control Conference, 2013年
• The Parameterization of All Stabilizing Two-Degree-of-Freedom Simple Multi-Period Repetitive Controllers with Specified Frequency Characteristic, The 9th Asian Control Conference(ASCC2013), 2013年
• A Design Method for Stabilizing Modified Smith Predictor for Multiple-Input/Multiple-Output Non-Minimum Phase Time-Delay Plants with Multiple Time-Delays, The Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control(ICICIC2013), 2013年
• Control System to Attenuate Periodic Input and Output Disturbances Using Disturbance Observers for Time-Delay Plants, The Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control(ICICIC2013), 2013年
• 絹糸腺取り出し装置の開発のためのカイコの操作方法, 第19回MAGDAコンファレンスin札幌, 2010年
• シンプル多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーションを用いたモータの回転むら抑制, 第19回MAGDAコンファレンスin札幌, 2010年
• 目標追従特性を指定したシンプル多重周期繰返し補償器の設計法, 第60回理論応用力学講演会, 2011年
• PI補償器で安定化できる制御対象のパラメトリゼーション, 第60回理論応用力学講演会, 2011年
• 繭切り装置の開発のための繭の操作方法, 日本機械学会関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演会, 2011年
• 不安定な多入力多出力系に対する内部モデル補償器の設計法, 日本機械学会関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演会, 2011年
• 外乱オブザーバを用いた未知入出力外乱を抑制する制御系の一設計法, 日本機械学会関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演会, 2011年
• 多入力多出力系に対するロバスト安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮-, 2011年
• 多入力多出力系に対する並列補償法を用いた制御系設計に関する一考察, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮-, 2011年
• ロバスト安定化内部モデル補償器のパラメトリぜーション, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮-, 2011年
• 強安定化可能な制御対象のクラス, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮-, 2011年
• 多入力多出力系に対する比例-微分制御で安定化可能な制御対象のパラメトリゼーション, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮-, 2011年
• 多入力多出力系に対する目標追従特性を指定したシンプル繰返し補償器のパラメトリゼーション, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮-, 2011年
• バネ型アクチュエータによる振動制御, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮-, 2011年
• 多入力多出力非最小位相系に対するモデルフィードバック制御の補償器のクラスに関する一考察, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮-, 2011年
• 多入力多出力系に対する安定化ニ自由度修正繰返し補償器のパラメトリゼーション, 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮-, 2011年
• 多入力多出力系に対する入出力特性を指定したロバスト安定化多重周期繰返し補償器のパラメトリゼーション, 日本機械学会関東支部第５１回学生員卒業研究発表講演会, 2012年
• 半強安定化可能な制御対象のパラメトリゼーション, 日本機械学会関東支部第５１回学生員卒業研究発表講演会, 2012年
• ピストンシリンダ型吸盤の吸着力に関する研究, 日本機械学会関東支部第５１回学生員卒業研究発表講演会, 2012年
• 多入力多出力系に対する目標追従特性を指定したシンプル多重周期繰返し補償器の設計法, 第61回理論応用力学講演会, 2012年
• 多入力多出力系に対する目標追従特性を指定したロバスト安定化シンプル繰返し補償器の設計法, 第61回理論応用力学講演会, 2012年
• 強安定化可能なフィードバック結合型むだ時間系のクラス, 第61回理論応用力学講演会, 2012年
• 電源喪失時にも吸着力を保てる安全なピストン-シリンダ型吸盤の研究, 安全工学シンポジウム２０１２‐リスクへの対応と安全・安心‐, 2012年
• 半強安定化補償器に関する一考察, 安全工学シンポジウム２０１２‐リスクへの対応と安全・安心‐, 2012年
• 多入力多出力むだ時間系に対する修正繰返し補償器の一設計法, 日本機械学会関東支部第５２回学生員卒業研究発表講演会, 2013年
• ピストン－シリンダ型吸盤の剥がしモーメントに関する研究, 日本機械学会関東支部第５２回学生員卒業研究発表講演会, 2013年
• 複数のむだ時間をもつ多入力多出力非最小位相むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の設計法, 日本機械学会関東支部第５２回学生員卒業研究発表講演会, 2013年
• 実有理関数の補償器で安定化可能なフィードバック結合型むだ時間系のクラスに関する研究, 日本機械学会関東支部第５２回学生員卒業研究発表講演会, 2013年
• Robust stabilizing multi-period repetitive controllersfor multiple-input/multiple-output time-delay plants, The 11th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2014), 2014年
• The class of all stabilizable time-delay plants with feedback connection by real rational controllers, 2014年
• Psychological Evaluations of Fusion Motions Emulating Exercises of Human's Arm Extension with Shoulder Movements, 2004 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2004年
• Welfare Support-equipment for Character Input with Head Tilting and Breathing, Proceedings of the International Conference on Mechatronics and Information Technology, 2005年
• Development of Welfare Support-Equipment for Personal Computer Operation with Head Tilting and Breathing, Proceedings of the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2005年
• The paramaetrization of all stabilizing repetitive controllers for a certain class of non-minimum phase systems, 15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2002年
• Control structure of all stabilizing repetitive controllers for non-minimum phase systems, The 4th Asian Control Conference, 2002年
• A design method for repetitive control systems, The International Conference on Mechatronics and Information Technology, 2003年
• The parametrization of all stabilizing modified repetitive controllers for the specified frequency range, The 10th International Conference on Information Technologies, Systems and Application, 2004年
• The parametrization of all stabilizing multi-period repetitive controllers, the 10th International Conference on Information Technologies, 2004年
• Control Structure of All Stabilizing Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Systems, IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing and IFAC Workshop on Periodic Control Systems, 2004年
• The Parametrization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants with Input Disturbance, Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2009年
• A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Multiple-input/Multiple-output Plants, Symposium on Learning Control at IEEE CDC 2009, 2009年
• Vibration control of the high-TC superconducting levitation synchronous motor, 14th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, 2009年
• Welfare Support-Equipment for Operations of Personal Computer with Head Tilting and Mouth Open-Close Motions, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2007年
• Robust Stabilizing Controllers for Multi-variable Nonlinear Systems using an Approximate Linearization, Proceedings of the 2006 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2006年
• A design method for modified PID controllers for stable plants, Proceedings of the 2006 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2006年
• The parametrization of all stabilizing Smith predictors for certain class of non-minimum phase time-delay plants, First International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2006年
• The parametrization of all robust stabilizing modified repetitive learning controllers with the specified input-output characteristics, Proceedings of the 2006 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2006年
• A design method for Smith predictor for minimum phase time-delay plants with multiple time-delay using the parametrization and the model matching method, Proceedings of the 2006 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2006年
• The parametrization of all stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay systems with the specified input-output frequency characteristics, First International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2006年
• The Parametrization of All Stabilizing Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Time-Delay Systems, First International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2006年
• The parametrization for the class of all proper stabilizing controllers for multiple-input/multiple-output minimum phase systems, First International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2006年
• Proposal for simple repetitive controllers, Proceedings of the 2007 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2007年
• A design method for modified PID controllers for time-delay plants and their application, Proceedings of the 2007 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2007年
• A design method of simple multi-period repetitive controllers, Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2007年
• Relation Between Model Feedback Control Systems And The Parametrization of All Stabilizing Controllers for Multiple-input/Multiple-output Plants, Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2007年
• Control of Meal Support Manipulator Based on Mouth Open/Close Motions, Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2007年
• A design method for unknown input observer for non-minimum phase systems, Proceedings 4th International Conference on Mechatronics and Information Technology-Mechatronics, MEMS, and Smart Materials-, 2007年
• A design method for robust stabilizing simple repetitive control systems, 2007年
• A design method of robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers, International Federation of Automatic Control World Congress 2008 accepted for publication, 2008年
• A design method of modified PID controllers for multiple-input/multiple-output plants, International Federation of Automatic Control World Congress 2008, 2008年
• A design method for Smith predictor for non-minimum phase time-delay plants with multiple time-delays, Third International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2008年
• A design method of simple multi-period repetitive controllers for time-delay plants, Third International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2008年
• A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Time-Delay Plants, 2008 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2008年
• Robust Stability Condition for a Class of Time-Delay Plants with Uncertainty, 2008 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI) International Conference, 2008年
• A design method for robust stabilizing modified PID controllers for time-delay plants with uncertainty, 2008 International Symposium on Intelligent Informatics, 2008年
• Development of a High-Tc Superconducting Levitation Synchronous Motor, The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Application, 2009年
• The parametrization of all disturbance observers for plants with input disturbance, The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2009年
• Development of High-Tc Superconducting Levitation Compact Flywheel, The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Application, 2009年
• The Parametrization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants, 2009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology Proceedings, 2009年
• Achievement of low-sensitivity characteristics and robst stability condition for multi-variable systems having an uncertain number of right half plane poles, 009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology Proceedings, 2009年
• A design method for robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers for time-delay plants, 2009 6th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology Proceedings, 2009年
• A design method for 2-degree-of-freedom simple repetitive control systems, The Second International Symposium on Intelligent Informatics accepted for publication, 2009年
• An application of the parametrization of all disturbance observers for heat flow experiment, 2009年
• An application of the parametrization of all multi-period repetitive controllers for reduction of rotational unevenness in motors, Applied Electromagnetics and Mechanics(II)(Proceedings of The 14th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics), 2009年
• A design method for control system to attenuate output periodic disturbances using disturbance observers for time-delay plants, The Second International Symposium on Intelligent Informatics, 2009年
• A Design Method for 2-degree-of-Freedom Modified Smith Predictors, 4th International Conference on Innovative Computing, Information and Control.(2009), 2009年
• The Parametrization of All Robust Stabilizing Modified Repetitive Controllers for Time-Delay Plants with The Specified Input-Output Frequency Characteristic, Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control accepted for publication, 2009年
• A Design Method for Modified Smith Predictors for Non-Minimum-Phase Time-Delay Plants with Multiple Feedback-Connected Time-Delays, 1st International Symposium on Robotics and Mechatronics(2009), 2009年
• An Application of the Parametrization of all Disturbance Observers for Motor Control Experiment, 1st International Symposium on Robotics and Mechatronics accepted for publication, 2009年
• A design method for stabilizing modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants, 1st International Conference on Advanced Micro-Device Engineering(2009), 2009年
• The parameterization of all stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified input-output frequency characteristic, International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2010, 2010年
• The parameterization of all disturbance observers for plants with state disturbance, International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2010, 2010年
• A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive control systems, 2009年
• A design method for modified PID control systems to attenuate unknown output disturbances, 1st International Conference on Advanced Micro-Device Engineering(2009), 2009年
• A design method for two-degree-of-freedom modified repetitive control systems, Symposium on Learning Control at IEEE CDC 2009, 2009年
• A design method for robust stabilizing modified repetitive controllers for time-delay plants, 1st International Symposium on Robotics and Mechatronics(2009), 2009年
• A design method for 2-degree-of-freedom simple multi-period repetitive control systems, 1st International Symposium on Robotics and Mechatronics(2009), 2009年
• Control of Tension Device for Coil Winding, The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Application, 2009年
• A design method for robust stabilizing simple repetitive controllers for time-delay plants, 2008 International Symposium on Intelligent Informatics, 2008年
• A design method for robust stabilizing modified PID controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants with uncertainty, 3rd International Symposium on Intelligent Informatics(ISII2010), 2010年
• Development of Jump Robot with Variable Interlocking Mechanism by planet gear, International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2010, 2010年
• A design method for control system to attenuate unknown input and output disturbances using disturbance observers, 2nd International Conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年
• The parameterization of all robust stabilizing simple repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, International Federation of Automatic Control World Congress 2011, 2011年
• The parameterization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Fourth International Symposium on Intelligent Informatics (ISII2011), 2011年
• Development of a Device Showing Three Dimensional Pictures Using Liquid, The Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control(ICICIC2013), 2013年
• A Design Method for Modified PID Controllers for Nonsquare Time-Delay Plants, The Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control(ICICIC2013), 2013年
• The parameterization of all stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified input-output frequency characteristic, ECTI-CON2010, 2010年
• Development of an Interface Based on Mouth Open/Close Motions, International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2010, 2010年
• A design method for simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, The 7th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2010), 2010年
• A Design Method for Modified Smith Predictive Control System to Attenuate Periodic Disturbances, ECTI-CON2010, 2010年
• The parameterization of all disturbance observers for discrete-time systems, Third International Symposium on Intelligent Informatics(ISII2010), 2010年
• The parameterization of all stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic, Third International Symposium on Intelligent Informatics(ISII2010), 2010年
• A design method for Internal Model Controllers for minimum-phase unstable plants, Third International Symposium on Intelligent Informatics(ISII2010), 2010年
• A design method for two-degree-of-freedom simple multi-period repetitive control systems for multiple-input/multiple-output plants, The 25th International Technical Conference on Circuit/Systems Computers and Communications, 2010年
• The parameterization of all plants stabilized by proportional controller, The 25th International Technical Conference on Circuit/Systems Computers and Communications, 2010年
• A design method for modified PID control systems for multiple-input/multiple-output plants to attenuate unknown disturbances, World Automation Congress 2010, 2010年
• The parameterization of all disturbance observers for discrete-time plants with input disturbance, 2nd International Conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年
• A design method for two-degree-of-freedom simple repetitive control systems for multiple-input/multiple-output plants, World Automation Congress 2010, 2010年
• The parameterization of all disturbance observers for plants with any input and output disturbances, Fifth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2010年
• A design method for two-degree-of-freedom multi-periodrepetitive control systems with the specified frequency characteristic, 2nd International conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年
• A design method for robust stabilizing multi-period repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output characteristic, Fifth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2010年
• The parameterization of all robust stabilizing simple repetitive controllers with the specified input-output characteristic, Fifth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2010年
• A design method for Internal Model Controllers for multiple-input/multiple-output unstable plants, 2nd International conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年
• Study on the model feedback control system for a class of non-minimum phase systems, 2nd International conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年
• The parameterization of all plants stabilized by proportional controller for multiple-input/multiple-output plant, 2nd International conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年
• A design method for two-degree-of-freedom modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants, 2nd International conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2010), 2010年
• Development of levitating and driving motor with single driving coil system, Asia-Pacific Sympoium on Applied Electoromagnetics and Mechanics 2010(APSAEM2010), 2010年
• The parameterization of all robust stabilizing simple multi-period repetitive controllers with the specified input-output characteristic, International Federation of Automatic Control World Congress 2011, 2011年
• A design method for two-degree-of-freedom multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output systems, International Federation of Automatic Control World Congress 2011, 2011年
• The parameterization of all stabilizing modified Smith predictors for non-square time-delay plants, International Federation of Automatic Control World Congress 2011, 2011年
• Robust stabilizing simple repetitive controllers for time-delay plants with the specified input-output characteristic, Fourth International Symposium on Intelligent Informatics (ISII2011), 2011年
• Modified Smith predictive control system for multiple-input/multiple-output time-delay plants to attenuate periodic disturbances, Fourth International Symposium on Intelligent Informatics (ISII2011), 2011年
• A study on control design method using parallel compensation technique for multiple-input/multiple-output systems, ECTI-CON2011, 2011年
• A Design Method for Robust Stabilizing Simple Multi-Period Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, The 8th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2011), 2011年
• A Design Method for Simple Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Time-Delay Plants, The 8th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2011), 2011年
• The parameterization of all plants stabilized by a Proportional-Derivative controller, ECTI-CON2011, 2011年
• The parameterization of all robust stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年
• The parameterization of all stabilizing two-degree-of-freedom modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with the specified frequency characteristic, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年
• The structure of simple multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年
• The parameterization of all semi-strongly-stabilizable plants, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年
• Achievement of low sensitivity characteristics and robust stability condition for multiple-input/multiple-output minimum-phase time-delay systems, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年
• The parameterization of all plants stabilized by a derivative controller for multiple-input/multiple-output plant, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年
• The parameterization of all robust stabilizing Internal Model Controllers, Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2011年
• The parameterization of all two-degree-of-freedom strongly stabilizing controllers, ECTI-CON2012, 2012年
• A Design Method for Control System to Attenuate Periodic Input Disturbances Using Disturbance Observers for Time-Delay Plants, The 9th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2012), 2012年
• The parameterization of all robust stabilizing Internal Model Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants, ECTI-CON2012, 2012年
• A design method for robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants, The 9th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2012), 2012年
• A design method for robust stabilizing multi-period repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with specified input-output frequency characteristic, The 9th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2012), 2012年
• Vibration control for spring type actuator using disturbance observers, The International Conference on Electrical Engineering 2012(ICEE2012), 2012年
• Stiction force of piston-cylinder-type suction cup, The International Conference on Electrical Engineering 2012(ICEE2012), 2012年
• The parameterization of all stabilizing two-degree-of-freedom simple repetitive controllers with specified frequency characteristic, he 27th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications(ITC-CSCC2012), 2012年
• The class of semi-strongly-stabilizable time-delay plants with feedback connection, The 27th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications(ITC-CSCC2012), 2012年
• A design method for a control system to attenuate unknown state disturbances using disturbance observers, Seventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2012年
• The Parameterization of All Two-Degree-of-Freedom Semi-Strongly-Stabilizing Controllers, Seventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2012年
• A design method for a modified repetitive controller for position-dependent disturbance rejection, Seventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2012年
• The Parameterization of All Plants Stabilized by a Integral Controller for Multiple-Input/Multiple-Output Plant, Seventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2012年
• The parameterization of all robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output plants with specified input-output frequency characteristic, Seventh International Conference on Innovative Computing, Information and Control, 2012年
• The parameterization of all plants stabilized by a PID controller for multiple-input/multiple-output plant, 4th International conference on Advanced Micro-Device Engineering(AMDE2012), 2012年
• The Parameterization of All Disturbance Observers for Time-Delay Plants with any Input and Output Disturbances, The 10th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2013), 2013年
• Robust stabilizing modified repetitive controllers for multiple-input/multiple-output time-delay plants with specified input-output characteristic, The 10th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2013), 2013年
• The Parameterization of All Robust Stabilizing Simple Multi-Period Repetitive Controllers for Multiple-Input/Multiple-Output Plants with Specified Input-Output Frequency Characteristic, The 2013 American Control Conference, 2013年
• The Parameterization of All Stabilizing Two-Degree-of-Freedom Simple Multi-Period Repetitive Controllers with Specified Frequency Characteristic, The 9th Asian Control Conference(ASCC2013), 2013年
• A Design Method for Stabilizing Modified Smith Predictor for Multiple-Input/Multiple-Output Non-Minimum Phase Time-Delay Plants with Multiple Time-Delays, The Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control(ICICIC2013), 2013年
• Control System to Attenuate Periodic Input and Output Disturbances Using Disturbance Observers for Time-Delay Plants, The Eighth International Conference on Innovative Computing, Information and Control(ICICIC2013), 2013年
• Robust stabilizing multi-period repetitive controllersfor multiple-input/multiple-output time-delay plants, The 11th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON2014), 2014年
• The class of all stabilizable time-delay plants with feedback connection by real rational controllers, 2014年

受賞

• ICIC International Contribution Award, Kou Yamada, ICIC International, 2021年09月
• ICIC International Outstanding Team Contribution Award, Kou Yamada Team, ICIC International, 2021年09月, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
• Contribution Award, Kou Yamada, Contribution Award, ECTI-Association, 2019年07月, 国内外の国際的学術賞
• Best Paper Award, Tanathorn Supithak, Nicha Wongyimyong, Kou Yamada and David Banjerdpongchai, 2nd International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, 2021年01月, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
• Best Paper Award, Daisuke Koyama, Kotaro Hashikura, Md Abdus Samad Kamal and Kou Yamada, ICIC Inernational, 2019年08月, 国内外の国際的学術賞

学術貢献活動

• 学会・研究会等, 2020年09月, 2020年09月, 国際学術貢献している
• 学会・研究会等, 2021年01月, 2021年01月, 国際学術貢献している
• 計測自動制御学会理事, 学会・研究会等, 2017年03月, 2019年02月
• 計測自動制御学会理事, 学会・研究会等, 2020年03月, 2022年02月
• 学会・研究会等, 2020年09月23日, 2020年09月26日, 国際学術貢献している
• 学会・研究会等, 2019年01月, 2019年01月, 国際学術貢献している
• 学会・研究会等, 2019年08月, 2019年08月, 国際学術貢献している
• 学会・研究会等, 2018年08月, 2018年08月, 国際学術貢献している
• 学会・研究会等, 2021年05月, 2021年05月, 国際学術貢献している
• 学会・研究会等, 2020年06月, 2020年06月, 国際学術貢献している
• 学会・研究会等, 2019年07月, 2019年07月, 国際学術貢献している
• 学会・研究会等, 2018年07月, 2018年07月, 国際学術貢献している

教育活動情報

受賞

• 第１６回関東工学教育協会業績賞, 機械の学校オンライン, 第１６回関東工学教育協会業績賞, 関東工学教育協会, 2022年, その他の賞

社会貢献活動情報

社会貢献活動

• ロボットと遊ぼうinみどり市, 2022年07月, 2022年07月
• ロボットと遊ぼうin太田市, ロボットと遊ぼう, 2022年04月, 2022年04月
• ロボット工房, 2022年07月, 2022年07月, 出前授業（対象：高校生）
• 機械の学校ハイブリッド2022, 2022年07月, 2022年07月
• ロボカップをとおした教育支援, ロボカップジュニア群馬ブロック，桐生ノード, 2022年12月, 2023年02月
• 機械の学校2021オンライン, 群馬大学大学院理工学府, 機械の学校2021オンライン, 2020年07月, 2020年07月（対象：高校生）
• ロボカップをとおした教育支援, 2020年04月, 2021年03月（対象：高校生）
• 遠隔教育を用いたロボットプログラミング講座, ロボット工房オンライン, 2020年05月, 2020年05月, オンライン授業にてロボットのプログラミング教室を開催した（対象：高校生）
• ロボカップジュニア群馬ブロック大会, ロボカップジュニア群馬ブロック・山田功, ロボカップジュニア群馬ブロック大会, 2021年01月, 2021年02月, その他（対象：小学生, 中学生, 高校生）
• 遠隔教育を用いたロボットプログラミング講座その2, ロボット工房オンライン, 2020年12月, 2020年12月, オンライン授業にてロボットのプログラミング教室を開催した（対象：高校生）

学術貢献活動

• Organizing committee member of ICBIR2022, 学会・研究会等, 2022年05月, 2022年05月
• Organizing committee member of ECTI-CON2022, 学会・研究会等, 2022年07月, 2022年07月
• Organizing committee member of the third annual international symposium organized by Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI) Association, 学会・研究会等, 2023年01月, 2023年01月
• Organizing committee member of International Conference on Innovative Computing, Information and Control 2022, 学会・研究会等, 2022年09月, 2022年09月, 国際学術貢献している
• Organizing committee member of International Conference on Innovative Computing, Information and Control 2020, 学会・研究会等, 2020年09月, 2020年09月, 国際学術貢献している
• Organizing committee member of the second annual international symposium organized by Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI) Association, 学会・研究会等, 2021年01月, 2021年01月, 国際学術貢献している
• Organizing committee member of ECTI-Con 2020, 大会・シンポジウム等, 2020年07月, 2020年07月
• 計測自動制御学会理事, 学会・研究会等, 2020年03月, 2022年02月
• Organizing committee member of International Conference on Innovative Computing, Information and Control 2021, 学会・研究会等, 2020年09月, 2021年09月, 国際学術貢献している

メディア報道

• 大学教員のつぶやき　椅子, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年04月01日, 新聞・雑誌
• 大学教員のつぶやき　ぼたもち, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年04月08日, 新聞・雑誌
• 大学教員のつぶやき　大掃除, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年04月15日, 新聞・雑誌
• 大学教員のつぶやき　桜, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年04月22日, 新聞・雑誌
• 大学教員のつぶやき　料理, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年05月06日, 新聞・雑誌
• 大学教員のつぶやき　学生部屋の大掃除, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年05月20日, 新聞・雑誌
• 大学教員のつぶやき　設計手順, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年05月13日, 新聞・雑誌
• 大学教員のつぶやき　お酒, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年05月27日, 新聞・雑誌
• 大学教員のつぶやき　スマートフォン, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年06月03日, 新聞・雑誌
• 大学教員のつぶやき　メーリングリスト, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年06月10日, 新聞・雑誌
• 大学教員のつぶやき　伝書鳩, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年06月17日, 新聞・雑誌
• 大学教員のつぶやき　お風呂, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年06月24日, 新聞・雑誌
• 大学教員のつぶやき　飲み物, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年07月01日, 新聞・雑誌
• 大学教員のつぶやき　誕生日, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年07月08日, 新聞・雑誌
• 大学教員のつぶやき　一日体験理工学教室　機械の学校, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年07月15日, 新聞・雑誌
• 大学教員のつぶやき　雨, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年07月29日, 新聞・雑誌
• 大学教員のつぶやき　夏の思い出, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年08月05日, 新聞・雑誌
• 大学教員のつぶやき　水泳, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年08月12日, 新聞・雑誌
• 大学教員のつぶやき　海, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年08月19日, 新聞・雑誌
• 大学教員のつぶやき　ぬか漬け, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年08月26日, 新聞・雑誌
• 大学教員のつぶやき　お盆, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年09月02日, 新聞・雑誌
• 大学教員のつぶやき　暑さ対策, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年09月09日, 新聞・雑誌
• 大学教員のつぶやき　ゲーム, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年09月16日, 新聞・雑誌
• 大学教員のつぶやき　ちょっとの夢, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年09月30日, 新聞・雑誌
• 大学教員のつぶやき　小さな夢, 本人, 桐生タイムス, 桐生タイムス, 2021年10月07日, 新聞・雑誌